CN216152097U - 一种用于数控磨床的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控磨床加工技术领域的一种用于数控磨床的取料装置，包括底板，底板上端面右侧设有固定板，固定板上端面活动连接有转盘，转盘上端面中心处设有固定框架，固定框架顶端面中部设有伺服电机，伺服电机的电子轴贯穿延伸至固定框架内腔并固定连接有丝杆，丝杆底端活动连接于转盘上端面，丝杆外壁中部设有移动座，移动座左右端面固定连接有限位杆，限位杆末端均贯穿延伸至固定框架外部，移动座前端面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端夹持装置，该装置结构简单，操作方便，有效提高加工效率，减少人工成本。

Description

一种用于数控磨床的取料装置

技术领域

本实用新型涉及数控磨床加工技术领域，具体为一种用于数控磨床的取料装置。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等，由于人工上料对于数控磨床这类智能化设备而言，操作需求非常单一，因此是对人力资源的极大浪费，进一步的自动化操作成了数控磨床的需求，为此，我们提出一种用于数控磨床的取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控磨床的取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控磨床的取料装置，包括底板，所述底板上端面右侧设有固定板，所述固定板上端面活动连接有转盘，所述转盘上端面中心处设有固定框架，所述固定框架顶端面中部设有伺服电机，所述伺服电机的电子轴贯穿延伸至固定框架内腔并固定连接有丝杆，所述丝杆底端活动连接于转盘上端面，所述丝杆外壁中部设有移动座，所述移动座左右端面固定连接有限位杆，所述限位杆末端均贯穿延伸至固定框架外部，所述移动座前端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端夹持装置。

作为优选，所述夹持装置包括连接杆、加持块和气缸，所述电动伸缩杆左右两侧末端固定连接有气缸，所述气缸末端均固定连接有连接杆，所述连接杆相对面末端军固定连接有加持块。

作为优选，所述固定框架左右端面均纵向设置有腰形孔，所述限位杆末端贯穿腰形孔内部，且限位杆的厚度与腰形孔的宽度相匹配。

作为优选，所述底板上端面左侧设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上端面设有主动齿轮，所述转盘外圈设有环形齿轮，所述环形齿轮与主动齿轮相啮合。

作为优选，所述加持块相对面均设有橡胶垫，所述橡胶垫相对端面均匀设有防滑纹。

作为优选，所述转盘下端面中心处设有固定轴，且转盘下端面外圈均匀活动连接有滚轮，所述滚轮与固定板上端面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定框架、丝杆、伺服电机、限位杆、移动座、电动伸缩杆和夹持装置，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆旋转，由限位杆限位，丝杆带动有移动座上下移动，移动座带动电动伸缩杆和夹持装置移动，方便夹持不同意高度的物料，使用方便。

2、通过驱动电机、主动齿轮、环形齿轮、固定板和转盘，启动驱动地电机，驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动环形齿轮旋转，环形齿轮带动转盘旋转，带动固定框架旋转，方便进行数控磨床上下料，提高加工效率，减小人工成本。

附图说明

图1为本实用新型用于数控磨床的取料装置结构示意图；

图2为本实用新型用于数控磨床的取料装置右视结构示意图。

图中：1、底板；2、固定板；3、转盘；4、环形齿轮；5、驱动电机；6、主动齿轮；7、固定框架；8、移动座；9、腰形孔；10、伺服电机；11、丝杆； 12、限位杆；13、电动伸缩杆；14、夹持装置；141、连接杆；142、加持块； 143、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控磨床的取料装置，包括底板1，底板1上端面右侧设有固定板2，固定板2上端面活动连接有转盘 3，转盘3上端面中心处设有固定框架7，固定框架7顶端面中部设有伺服电机 10，固定框架7下端面焊接于转盘3上端面，保证固定框架7的稳定性。

本实施例中，请参阅图1，伺服电机10的电子轴贯穿延伸至固定框架7内腔并固定连接有丝杆11，丝杆11底端活动连接于转盘3上端面，丝杆11外壁中部设有移动座8，移动座8左右端面固定连接有限位杆12，限位杆12末端均贯穿延伸至固定框架7外部，移动座8前端面设有电动伸缩杆13，电动伸缩杆 13末端夹持装置14，丝杆11外壁末端固定连接有轴承，且轴承外圈固定连接于转盘3上端面中心处，保证丝杆11与转盘3呈垂直设置，保证丝杆11能够带动移动座8正常上下移动。

本实施例中，请参阅图2，夹持装置14包括连接杆141、加持块142和气缸143，电动伸缩杆13左右两侧末端固定连接有气缸143，气缸143末端均固定连接有连接杆141，连接杆141相对面末端军固定连接有加持块142，气缸143 末端固定焊接连接杆141，保证连接杆141的稳定性，保证连接杆141的稳定性。

本实施例中，请参阅图1，固定框架7左右端面均纵向设置有腰形孔9，限位杆12末端贯穿腰形孔9内部，且限位杆12的厚度与腰形孔9的宽度相匹配，当丝杆11旋转，通过两组限位杆12限位，保证移动座8不会丝杆11旋转而旋转，具有限位作用。

本实施例中，请参阅图1，底板1上端面左侧设有驱动电机5，驱动电机5 的电机轴上端面设有主动齿轮6，转盘3外圈设有环形齿轮4，环形齿轮4与主动齿轮6相啮合，环形齿轮4为环形状，环形齿轮4内圈与转盘3外壁焊接连接，保证环形齿轮4的稳定性。

本实施例中，请参阅图2，加持块142相对面均设有橡胶垫，橡胶垫相对端面均匀设有防滑纹，橡胶垫与加持块142端面粘接连接，保证夹持物料的时候不会掉落，防止脱落。

实施例2

请参阅图，该实施例不同于第一个实施例的是：转盘3下端面中心处设有固定轴，且转盘3下端面外圈均匀活动连接有滚轮，滚轮与固定板2上端面相贴合，固定轴保证转盘3能够自由旋转，滚轮能够保证转盘3外圈正常旋转，同时具有支撑作用，延长转盘3的使用寿命。

工作原理：使用时，启动伺服电机10，伺服电机10带动丝杆11旋转，由限位杆12限位，丝杆11带动有移动座8上下移动，移动座8带动电动伸缩杆 13和夹持装置14移动，方便夹持不同意高度的物料，使用方便，启动驱动地电机5，驱动电机5带动主动齿轮6旋转，主动齿轮6带动环形齿轮4旋转，环形齿轮4带动转盘3旋转，带动固定框架7旋转，方便进行数控磨床上下料，提高加工效率，减小人工成本。

Claims (6)

1.一种用于数控磨床的取料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面右侧设有固定板(2)，所述固定板(2)上端面活动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上端面中心处设有固定框架(7)，所述固定框架(7)顶端面中部设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的电子轴贯穿延伸至固定框架(7)内腔并固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)底端活动连接于转盘(3)上端面，所述丝杆(11)外壁中部设有移动座(8)，所述移动座(8)左右端面固定连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)末端均贯穿延伸至固定框架(7)外部，所述移动座(8)前端面设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)末端夹持装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述夹持装置(14)包括连接杆(141)、加持块(142)和气缸(143)，所述电动伸缩杆(13)左右两侧末端固定连接有气缸(143)，所述气缸(143)末端均固定连接有连接杆(141)，所述连接杆(141)相对面末端军固定连接有加持块(142)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述固定框架(7)左右端面均纵向设置有腰形孔(9)，所述限位杆(12)末端贯穿腰形孔(9)内部，且限位杆(12)的厚度与腰形孔(9)的宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述底板(1)上端面左侧设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的电机轴上端面设有主动齿轮(6)，所述转盘(3)外圈设有环形齿轮(4)，所述环形齿轮(4)与主动齿轮(6)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述加持块(142)相对面均设有橡胶垫，所述橡胶垫相对端面均匀设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述转盘(3)下端面中心处设有固定轴，且转盘(3)下端面外圈均匀活动连接有滚轮，所述滚轮与固定板(2)上端面相贴合。

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