CN220534377U - 一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，本实用新型涉及搬运设备技术领域。该具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，通过控制液压推杆升降，实现升降座高度的调节，再通过控制电机一的输出端带动调节丝杆转动，使活动块在活动槽中移动，实现调节座位置的调节，通过转动旋转柄带动升降丝杆转动，使调节块上下移动，同时滑块配合调节块移动，实现夹持辊夹持高度的调节，通过拉动把手带动滑动座移动，同时从动座配合滑动座移动，从而实现夹持位置的调节，通过转动活动柄的上端，使活动柄带动防滑支脚下降直至与调节座表面贴合，实现对滑动座位置的固定，实现夹持机构对板料的稳定夹持。

Description

一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备。

背景技术

开料机是一些轻工行业不可缺少的设备，传统的开料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器，近代的开料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在开料机类的设备中。

例如公开号CN206780567U，公开了一种板式家具开料机自动上下料配用装置，包括自动升降的上料装置、能自由转动的滚筒装置以及板材开料机的床身工作台，安装在横梁后方的吸盘装置以及安装在横梁下方的推料吸尘装置，以及皮带下料机装置。其中，自动上料装置、气动吸盘装置和推料吸尘装置都是由控制系统控制其动作。板材开料机的床身工作台周围有多个定位气缸用于板材的定位。皮带下料机也是由单独的电机及减速机带动皮带旋转；

该实用新型中的开料机自动上下料结构，缺少对高度和位置的自动调节功能，导致与开料机配合的过程中可能存在高度不匹配和位置不能完全衔接的情况，需要人工推动整体装置进行调节，耗时耗力，同时缺乏对板材的夹持功能，导致在上下料过程中板材可能出现偏移和倾斜，造成开料失败和板料的损坏，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，解决了开料机自动上下料结构，缺少对高度和位置的自动调节功能，导致与开料机配合的过程中可能存在高度不匹配和位置不能完全衔接的情况，需要人工推动整体装置进行调节，耗时耗力，同时缺乏对板材的夹持功能，导致在上下料过程中板材可能出现偏移和倾斜，造成开料失败和板料的损坏，实用性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，包括安装座，所述安装座的内部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端延伸至安装座上方固定安装有升降座，所述升降座的上端开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有调节丝杆，所述活动槽的左侧位于升降座内部固定安装有电机一，所述升降座的上端设置有调节座，所述调节座的下端固定连接有活动块，所述调节座上端的左右两侧均设置有旋转轴，所述调节座的前侧设置有电机二，所述旋转轴的外侧设置有传送带，所述传送带的上方设置有夹持机构，所述传送带后侧设置有开料机本体。

优选的，所述调节丝杆的右端和活动槽的内侧转动连接，所述电机一的输出端延伸至活动槽内侧和调节丝杆的左端固定连接，所述调节座的下端和升降座的上端滑动连接，所述活动块和活动槽的内侧滑动连接，所述活动块的内侧和调节丝杆螺纹连接，方便控制活动块的移动从而实现调节座的位置调节。

优选的，所述旋转轴的后端和调节座通过轴承转动连接，所述电机二呈左右并列设置有两个，所述电机二的输出端延伸至调节座内侧和旋转轴的前端固定连接，方便控制旋转轴旋转从而实现传送带的输送功能。

优选的，所述夹持机构呈并列设置有两个，所述夹持机构包括夹持辊，所述夹持辊的前端转动连接有调节块，所述调节块的前侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的内侧设置有升降丝杆，所述滑动座的上端转动连接有旋转柄，方便控制调节块的升降。

优选的，所述滑动座的下端和调节座通过滑轨滑动连接，所述升降丝杆的下端和滑动座的内侧转动连接，所述升降丝杆的表面和调节块螺纹连接，所述旋转柄的下端延伸至滑动座内侧和升降丝杆的上端固定连接，方便控制升降丝杆转动从而调节夹持辊的高度。

优选的，所述滑动座的前侧固定安装有把手，所述把手的右侧设置有防滑支脚，所述防滑支脚的上端转动连接有活动柄，所述活动柄的外侧螺纹连接有安装板，所述活动柄为L型结构设计，所述安装板的后侧和滑动座固定连接，方便控制滑动座的移动和防滑支脚的收放，实现滑动座位置的调节和固定。

优选的，所述夹持辊的后侧转动连接有滑块，所述滑块的后侧滑动连接有从动座，所述从动座的下端和调节座通过滑轨滑动连接，方便夹持机构整体的移动。

有益效果

本实用新型提供了具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，通过设置安装座、液压推杆、升降座、调节座、活动块、活动槽、调节丝杆、电机一，安装座移动到开料机本体的输入侧和输出侧后，通过控制液压推杆升降，实现升降座高度的调节，从而使传送带与开料机本体的工作平面齐平，再通过控制电机一的输出端带动调节丝杆转动，使活动块在活动槽中移动，实现调节座位置的调节，避免与开料机配合的过程中出现高度不匹配和位置不能完全衔接的情况。

2、该具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，通过设置旋转柄、升降丝杆、调节块、夹持辊、滑块，通过转动旋转柄带动升降丝杆转动，使调节块上下移动带动夹持辊移动，同时滑块配合调节块移动，实现夹持辊夹持高度的调节，方便适配不同厚度的板料，通过设置把手、滑动座、从动座，通过拉动把手带动滑动座移动带动夹持辊移动，同时从动座配合滑动座移动，从而实现夹持机构位置的调节，方便适配不同长度的板料，通过设置活动柄、安装板、防滑支脚，通过转动活动柄的上端，使活动柄在安装板内螺纹的作用下下降，带动防滑支脚下降直至与调节座表面贴合，实现对滑动座位置的固定，实现夹持机构对板料的稳定夹持。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视半剖立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视半剖结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大示意图。

图中：1、安装座；11、液压推杆；2、升降座；21、活动槽；22、调节丝杆；23、电机一；3、调节座；31、活动块；4、旋转轴；5、电机二；6、传送带；7、夹持机构；71、夹持辊；72、调节块；73、滑动座；74、升降丝杆；75、旋转柄；76、把手；77、防滑支脚；78、活动柄；79、安装板；710、滑块；711、从动座；8、开料机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，包括安装座1，安装座1的内部固定安装有液压推杆11，液压推杆11的输出端延伸至安装座1上方固定安装有升降座2，升降座2的上端开设有活动槽21，活动槽21的内部设置有调节丝杆22，活动槽21的左侧位于升降座2内部固定安装有电机一23，升降座2的上端设置有调节座3，调节座3的下端固定连接有活动块31，调节丝杆22的右端和活动槽21的内侧转动连接，电机一23的输出端延伸至活动槽21内侧和调节丝杆22的左端固定连接，调节座3的下端和升降座2的上端滑动连接，活动块31和活动槽21的内侧滑动连接，活动块31的内侧和调节丝杆22螺纹连接。将安装座1移动到开料机本体8的输入侧和输出侧后，通过控制液压推杆11升降，实现升降座2高度的调节，从而使传送带6与开料机本体8的工作平面齐平，再通过控制电机一23的输出端带动调节丝杆22转动，使活动块31在活动槽21中移动，实现调节座3位置的调节，使传送带6更好的与开料机本体8的工作平面衔接；

调节座3上端的左右两侧均设置有旋转轴4，调节座3的前侧设置有电机二5，旋转轴4的后端和调节座3通过轴承转动连接，电机二5呈左右并列设置有两个，电机二5的输出端延伸至调节座3内侧和旋转轴4的前端固定连接。旋转轴4的外侧设置有传送带6，传送带6后侧设置有开料机本体8，通过开启电机二5，使电机二5的输出端带动旋转轴4转动，从而使旋转轴4表面的传送带6带动上端的板料移动，实现板料的自动上下料；

传送带6的上方设置有夹持机构7，夹持机构7呈并列设置有两个，夹持机构7包括夹持辊71，夹持辊71的前端转动连接有调节块72，调节块72的前侧滑动连接有滑动座73，滑动座73的内侧设置有升降丝杆74。滑动座73的上端转动连接有旋转柄75，滑动座73的下端和调节座3通过滑轨滑动连接，升降丝杆74的下端和滑动座73的内侧转动连接，升降丝杆74的表面和调节块72螺纹连接，旋转柄75的下端延伸至滑动座73内侧和升降丝杆74的上端固定连接。滑动座73的前侧固定安装有把手76，把手76的右侧设置有防滑支脚77，防滑支脚77的上端转动连接有活动柄78，活动柄78的外侧螺纹连接有安装板79，活动柄78为L型结构设计，安装板79的后侧和滑动座73固定连接。夹持辊71的后侧转动连接有滑块710，滑块710的后侧滑动连接有从动座711，从动座711的下端和调节座3通过滑轨滑动连接，通过转动旋转柄75带动升降丝杆74转动，使调节块72上下移动带动夹持辊71移动，同时滑块710配合调节块72移动，实现夹持辊71夹持高度的调节，方便适配不同厚度的板料。再通过拉动把手76带动滑动座73移动带动夹持辊71移动，同时从动座711配合滑动座73移动，从而实现夹持机构7位置的调节，方便适配不同长度的板料。通过转动活动柄78的上端，使活动柄78在安装板79内螺纹的作用下下降，带动防滑支脚77下降直至与调节座3表面贴合，实现对滑动座73位置的固定，实现夹持机构7对板料的稳定夹持。

在使用中，将安装座1移动到开料机本体8的输入侧和输出侧后，通过控制液压推杆11升降，实现升降座2高度的调节，从而使传送带6与开料机本体8的工作平面齐平，再通过控制电机一23的输出端带动调节丝杆22转动，使活动块31在活动槽21中移动，实现调节座3位置的调节，使传送带6更好的与开料机本体8的工作平面衔接，通过转动旋转柄75带动升降丝杆74转动，使调节块72上下移动带动夹持辊71移动，同时滑块710配合调节块72移动，实现夹持辊71夹持高度的调节，方便适配不同厚度的板料，再通过拉动把手76带动滑动座73移动带动夹持辊71移动，同时从动座711配合滑动座73移动，从而实现夹持机构7位置的调节，方便适配不同长度的板料，通过转动活动柄78的上端，使活动柄78在安装板79内螺纹的作用下下降，带动防滑支脚77下降直至与调节座3表面贴合，实现对滑动座73位置的固定，实现夹持机构7对板料的稳定夹持，通过开启电机二5，使电机二5的输出端带动旋转轴4转动，从而使旋转轴4表面的传送带6带动上端的板料移动，实现板料的自动上下料。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部固定安装有液压推杆(11)，所述液压推杆(11)的输出端延伸至安装座(1)上方固定安装有升降座(2)，所述升降座(2)的上端开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的内部设置有调节丝杆(22)，所述活动槽(21)的左侧位于升降座(2)内部固定安装有电机一(23)，所述升降座(2)的上端设置有调节座(3)，所述调节座(3)的下端固定连接有活动块(31)，所述调节座(3)上端的左右两侧均设置有旋转轴(4)，所述调节座(3)的前侧设置有电机二(5)，所述旋转轴(4)的外侧设置有传送带(6)，所述传送带(6)的上方设置有夹持机构(7)，所述传送带(6)后侧设置有开料机本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述调节丝杆(22)的右端和活动槽(21)的内侧转动连接，所述电机一(23)的输出端延伸至活动槽(21)内侧和调节丝杆(22)的左端固定连接，所述调节座(3)的下端和升降座(2)的上端滑动连接，所述活动块(31)和活动槽(21)的内侧滑动连接，所述活动块(31)的内侧和调节丝杆(22)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述旋转轴(4)的后端和调节座(3)通过轴承转动连接，所述电机二(5)呈左右并列设置有两个，所述电机二(5)的输出端延伸至调节座(3)内侧和旋转轴(4)的前端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述夹持机构(7)呈并列设置有两个，所述夹持机构(7)包括夹持辊(71)，所述夹持辊(71)的前端转动连接有调节块(72)，所述调节块(72)的前侧滑动连接有滑动座(73)，所述滑动座(73)的内侧设置有升降丝杆(74)，所述滑动座(73)的上端转动连接有旋转柄(75)。

5.根据权利要求4所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述滑动座(73)的下端和调节座(3)通过滑轨滑动连接，所述升降丝杆(74)的下端和滑动座(73)的内侧转动连接，所述升降丝杆(74)的表面和调节块(72)螺纹连接，所述旋转柄(75)的下端延伸至滑动座(73)内侧和升降丝杆(74)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述滑动座(73)的前侧固定安装有把手(76)，所述把手(76)的右侧设置有防滑支脚(77)，所述防滑支脚(77)的上端转动连接有活动柄(78)，所述活动柄(78)的外侧螺纹连接有安装板(79)，所述活动柄(78)为L型结构设计，所述安装板(79)的后侧和滑动座(73)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有板材夹持功能的开料机用自动上下料搬运设备，其特征在于：所述夹持辊(71)的后侧转动连接有滑块(710)，所述滑块(710)的后侧滑动连接有从动座(711)，所述从动座(711)的下端和调节座(3)通过滑轨滑动连接。