CN111571327A - 基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属圆管加工技术领域，具体地说，涉及基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法。其包括以下步骤：金属圆管定位阶段、金属圆管打磨阶段、金属圆管磨圆阶段，金属圆管夹持件用于对金属圆管进行夹持，金属圆管打磨件用于对金属圆管外壁进行打磨，金属圆管磨圆件用于对金属圆管进行磨圆。本发明的设计能够对金属圆管内外壁进行定位，防止金属圆管在进行操作时产生偏移，同时能够去除金属圆管表面的污渍和锈迹，实现金属圆管外壁打磨和全方位磨圆，而且对产生的杂物能够进行统一回收。

Description

基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法

技术领域

本发明涉及金属圆管加工技术领域，具体地说，涉及基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法。

背景技术

目前金属圆管被广泛应用于集成吊顶、工装工程、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业等大部分领域。在对金属圆管进行加工的过程中，对其磨圆是必不可少的一项工序，磨圆是将金属圆管外壁上多余的杂料磨平，使金属圆管外壁平整光滑，现有的金属圆管磨圆都是将金属圆管放在加工台上，进行人工打磨，人工打磨不仅仅效率低，且依赖于工人的技术，成品的质量无法保障，而且，在打磨过程中，金属圆管因为定位不准，会产生一定偏移，导致金属圆管外壁打磨不完全，影响成品效果。

发明内容

本发明的目的在于提供基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，包括以下步骤：

(一)、金属圆管定位阶段：

S1、先将待加工的金属圆管放置在加工台上，再将金属圆管一端插入定位槽内，金属圆管的内芯塞入定位槽内部的内定位台；

加工台上设置有挡板，挡板安装在加工台的四周，挡板为矩形框架结构，用于围在加工台的四周，对加工台进行保护；

S2、通过手柄进行旋转，手柄带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝母沿着滚珠丝杠的长度方向滑动，滚珠丝母滑动时，带动推板运动，使得滑动板沿着紧固板方向滑动，将滑动板向金属圆管外壁一侧运动，直到夹持板的凹槽卡在金属圆管外壁处；

S3、继续旋转滚珠丝杠，将橡胶垫完全压实在金属圆管外壁上，直到无法螺动滚珠丝杠为止；

金属圆管夹持件安装在加工台的一端，金属圆管夹持件包括Y轴丝杠，Y轴丝杠的一端安装有用于驱动Y轴丝杠转动的丝杠电机，丝杠电机的输出轴和Y轴丝杠同轴安装，Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母的外壁一体成型有安装板，安装板外壁安装有旋转平台，旋转平台的外壁四周分别安装有用于对金属圆管外壁进行夹持的外夹持件，外夹持件包括“Z”形的紧固板，紧固板固定在旋转平台外表面，紧固板的顶部滑动连接有调节板，调节板包括呈“C”字形状的滑动板，滑动板卡在紧固板上，并沿着紧固板的长度方向滑动，滑动板的外表面安装有推板，推板的中心位置嵌设安装有滚珠丝母，滚珠丝母内螺纹连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过推板，紧固板的一端安装有转环，滚珠丝杠和转环转动连接，推板的一端向外一体成型有夹持板，夹持板的一端向内凹陷有凹槽，凹槽内紧密粘接有橡胶垫；

(二)、金属圆管打磨阶段：

S4、通过第二驱动电机驱动第二X轴丝杆转动，使得第二X轴丝杆螺母沿着第二X轴丝杆运动，将打磨装置运动至第二驱动电机一侧；

S5、通过单轴气缸带动两侧的打磨板向金属圆管一侧运动，直到两侧的打磨板夹持在金属圆管上，使得倾斜板的凸条贴合在金属圆管表面；

S6、将打磨板向金属圆管的另一侧推动，并将旋转平台接通电源工作，旋转平台转动带动金属圆管旋转，通过打磨板的凸条对金属圆管的外表面进行打磨；

金属圆管打磨件包括第二X轴滑台和滑动连接于第二X轴滑台顶部的打磨装置，打磨装置包括对称设置的一对打磨板，打磨板的底部安装有一对用于推动打磨板运动的单轴气缸，打磨板包括直板，直板的上下两端对称设置有倾斜板，倾斜板的倾斜角度10-20度，倾斜板的内壁沿着其高度方向等间距设置有多个凸条，凸条优选采用高铬耐磨铸铁材质制成，两个单轴气缸的输出轴方向相反，且两个单轴气缸的输出轴上分别安装有运动板，运动板的顶部安装在与其同一侧的直板外壁，位于底部的单轴气缸底部安装有第二X轴丝杆螺母，第二X轴丝杆螺母内螺纹连接有第二X轴丝杆，第二X轴丝杆的另一端同轴安装有第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二X轴丝杆转动；

(三)、金属圆管磨圆阶段：

S7、将金属圆管移动至磨圆机构一侧，使得金属圆管接触在上皮带轮和下皮带轮之间的打磨带之间，金属圆管抵压在打磨带上；

S8、持续向打磨带内侧运动，金属圆管将打磨带压弯，上皮带轮和下皮带轮受到打磨带牵拉，产生向金属圆管一侧运动的力，上皮带轮和下皮带轮受到的牵拉力作用在连接板上，使得第二弹簧拉伸，并将滑管拉出连接管，使得上皮带轮和下皮带轮向金属圆管一侧靠近；

S9、旋转电机驱动主动轮转动，并带动打磨带转动，通过打磨带的打磨对金属圆管外壁进行磨圆；

S10、将第一驱动电机接通电源工作，此时旋转电机沿着第一X轴滑台滑动，使得贴合在金属圆管上的打磨带来回运动，对金属圆管进行全方位磨圆；

金属圆管磨圆件包括第一X轴滑台以及滑动连接在第一X轴滑台表面的磨圆机构，第一X轴滑台安装在远离金属圆管打磨件一侧的挡板上，磨圆机构包括平行设置的上皮带轮和下皮带轮，第一X轴滑台的外表面滑动连接有连接台，连接台的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴安装有主动轮，上皮带轮、下皮带轮和主动轮上传动连接有打磨带，连接台的另一端安装有第一X轴丝杆螺母，第一X轴丝杆螺母内螺纹连接有第一X轴丝杆，第一X轴丝杆的另一端安装有用于驱动第一X轴丝杆转动的第一驱动电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠的另一端安装有手柄。

作为本技术方案的进一步改进，所述紧固板的两侧对称开设有条形的定位滑槽，滑动板的内壁对称安装有定位滑块，定位滑块和定位滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转平台中心位置开设有定位槽，定位槽为圆形，定位槽用于与金属圆管插接配合，定位槽的内壁安装有呈圆台形状的内定位台，内定位台的外壁环形设置有多个贴板，贴板为开口向内的弧形板结构，贴板和内定位台之间通过第一弹簧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二X轴滑台的内部开设有第二限位滑槽，第二X轴滑台的顶部开设有与第二限位滑槽相连通的缺口，第二X轴丝杆螺母和第二限位滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述上皮带轮和下皮带轮的外壁对称安装有定位件，定位件包括呈“L”形的定位板，定位板的一端安装呈“U”形的连接板，连接板的两侧安装有卡环，卡环转动连接于上皮带轮或下皮带轮两侧的连接轴上，用于固定上皮带轮或下皮带轮，靠近金属圆管磨圆件一侧的隔板内壁上下两端对称开设有连接滑槽，定位板和连接滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一X轴滑台的内部开设有第一限位滑槽，第一X轴滑台沿着其长度方向开设有与第一限位滑槽相连通的条孔，第一X轴丝杆螺母和第一限位滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板的顶部安装有连接管，连接管为中空结构，连接管内滑动连接有滑管，滑管和连接管之间通过第二弹簧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述加工台底部安装有废料箱，废料箱为中空的矩形结构，加工台上沿着其长度方向等间距开设有多个漏槽，废料箱和漏槽相连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述废料箱的外壁铰接有一对箱门，通过打开箱门，便于将废料箱内收集的废料进行清除。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法中，通过设置的金属圆管夹持件，将贴板抵压在金属圆管内壁上，实现金属圆管内壁定位，再通过外夹持件对金属圆管的外壁进行夹持固定，通过内外两个方向对金属圆管的夹持，实现金属圆管的定位夹持，防止金属圆管在进行操作时产生偏移。

2、该基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法中，通过设置的金属圆管打磨件，将倾斜板的凸条贴合在金属圆管表面，通过打磨板的凸条对金属圆管的外表面进行打磨，能够去除金属圆管表面的污渍和锈迹，实现金属圆管外壁打磨。

3、该基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法中，通过设置的金属圆管磨圆件，将打磨带贴合在金属圆管外壁上，通过打磨带的打磨对金属圆管外壁进行磨圆，实现金属圆管进行全方位磨圆。

4、该基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法中，通过设置的废料箱，在加工台上加工产生的杂物通过漏槽进入废料箱内收集，保障加工台表面清洁，同时，对产生的杂物能够进行统一回收。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的金属圆管夹持件结构爆炸图；

图3为实施例1的旋转平台结构示意图；

图4为实施例1的外夹持件结构示意图；

图5为实施例1的紧固板结构示意图；

图6为实施例1的调节板结构示意图；

图7为实施例1的内定位台结构示意图；

图8为实施例1的金属圆管打磨件结构示意图；

图9为实施例1的打磨装置结构示意图；

图10为实施例1的打磨板结构示意图；

图11为实施例1的单轴气缸结构示意图；

图12为实施例1的第二X轴滑台结构示意图；

图13为实施例1的金属圆管磨圆件结构示意图；

图14为实施例1的金属圆管磨圆件局部结构爆炸图；

图15为实施例1的定位件结构示意图；

图16为实施例1的定位件局部结构爆炸图；

图17为实施例1的磨圆机构结构示意图；

图18为实施例1的第一X轴滑台结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、加工台；110、挡板；120、漏槽；130、废料箱；140、箱门；150、连接滑槽；

200、金属圆管夹持件；210、丝杠电机；220、Y轴丝杠；230、Y轴丝杠螺母；240、安装板；250、旋转平台；

260、外夹持件；

261、紧固板；2611、定位滑槽；2612、转环；

262、调节板；2621、滑动板；2622、定位滑块；2623、推板；2624、滚珠丝母；2625、滚珠丝杠；2626、手柄；2627、夹持板；2628、凹槽；2629、橡胶垫；

270、定位槽；

280、内定位台；281、贴板；282、第一弹簧；

300、金属圆管磨圆件；

310、第一X轴滑台；311、第一限位滑槽；

320、第一驱动电机；321、第一X轴丝杆；

330、磨圆机构；331、上皮带轮；332、下皮带轮；333、主动轮；334、打磨带；335、旋转电机；336、连接台；337、第一X轴丝杆螺母；

340、定位件；341、定位板；342、连接板；343、卡环；344、连接管；3441、滑管；3442、第二弹簧；

400、金属圆管打磨件；

410、第二X轴滑台；411、第二限位滑槽；

420、第二驱动电机；421、第二X轴丝杆；

430、打磨装置；

431、打磨板；4311、直板；4312、倾斜板；4313、凸条；

432、单轴气缸；4321、运动板；4322、第二X轴丝杆螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图18所示，本发明提供基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，包括以下步骤：

(一)、金属圆管定位阶段：

S1、先将待加工的金属圆管放置在加工台100上，再将金属圆管一端插入定位槽270内，金属圆管的内芯塞入定位槽270内部的内定位台280；

加工台100上设置有挡板110，挡板110安装在加工台100的四周，挡板110为矩形框架结构，用于围在加工台100的四周，对加工台100进行保护；

S2、通过手柄2626进行旋转，手柄2626带动滚珠丝杠2625旋转，滚珠丝母2624沿着滚珠丝杠2625的长度方向滑动，滚珠丝母2624滑动时，带动推板2623运动，使得滑动板2621沿着紧固板261方向滑动，将滑动板2621向金属圆管外壁一侧运动，直到夹持板2627的凹槽2628卡在金属圆管外壁处；

S3、继续旋转滚珠丝杠2625，将橡胶垫2629完全压实在金属圆管外壁上，直到无法螺动滚珠丝杠2625为止；

金属圆管夹持件200安装在加工台100的一端，金属圆管夹持件200包括Y轴丝杠220，Y轴丝杠220的一端安装有用于驱动Y轴丝杠220转动的丝杠电机210，丝杠电机210的输出轴和Y轴丝杠220同轴安装，Y轴丝杠220上螺纹连接有Y轴丝杠螺母230，Y轴丝杠螺母230的外壁一体成型有安装板240，安装板240外壁安装有旋转平台250，旋转平台250的外壁四周分别安装有用于对金属圆管外壁进行夹持的外夹持件260，外夹持件260包括“Z”形的紧固板261，紧固板261固定在旋转平台250外表面，紧固板261的顶部滑动连接有调节板262，调节板262包括呈“C”字形状的滑动板2621，滑动板2621卡在紧固板261上，并沿着紧固板261的长度方向滑动，滑动板2621的外表面安装有推板2623，推板2623的中心位置嵌设安装有滚珠丝母2624，滚珠丝母2624内螺纹连接有滚珠丝杠2625，滚珠丝杠2625穿过推板2623，紧固板261的一端安装有转环2612，滚珠丝杠2625和转环2612转动连接，推板2623的一端向外一体成型有夹持板2627，夹持板2627的一端向内凹陷有凹槽2628，凹槽2628内紧密粘接有橡胶垫2629；

(二)、金属圆管打磨阶段：

S4、通过第二驱动电机420驱动第二X轴丝杆421转动，使得第二X轴丝杆螺母4322沿着第二X轴丝杆421运动，将打磨装置430运动至第二驱动电机420一侧；

S5、通过单轴气缸432带动两侧的打磨板431向金属圆管一侧运动，直到两侧的打磨板431夹持在金属圆管上，使得倾斜板4312的凸条4313贴合在金属圆管表面；

S6、将打磨板431向金属圆管的另一侧推动，并将旋转平台250接通电源工作，旋转平台250转动带动金属圆管旋转，通过打磨板431的凸条4313对金属圆管的外表面进行打磨；

金属圆管打磨件400包括第二X轴滑台410和滑动连接于第二X轴滑台410顶部的打磨装置430，打磨装置430包括对称设置的一对打磨板431，打磨板431的底部安装有一对用于推动打磨板431运动的单轴气缸432，打磨板431包括直板4311，直板4311的上下两端对称设置有倾斜板4312，倾斜板4312的倾斜角度10-20度，倾斜板4312的内壁沿着其高度方向等间距设置有多个凸条4313，凸条4313优选采用高铬耐磨铸铁材质制成，两个单轴气缸432的输出轴方向相反，且两个单轴气缸432的输出轴上分别安装有运动板4321，运动板4321的顶部安装在与其同一侧的直板4311外壁，位于底部的单轴气缸432底部安装有第二X轴丝杆螺母4322，第二X轴丝杆螺母4322内螺纹连接有第二X轴丝杆421，第二X轴丝杆421的另一端同轴安装有第二驱动电机420，第二驱动电机420驱动第二X轴丝杆421转动；

(三)、金属圆管磨圆阶段：

S7、将金属圆管移动至磨圆机构330一侧，使得金属圆管接触在上皮带轮331和下皮带轮332之间的打磨带334之间，金属圆管抵压在打磨带334上；

S8、持续向打磨带334内侧运动，金属圆管将打磨带334压弯，上皮带轮331和下皮带轮332受到打磨带334牵拉，产生向金属圆管一侧运动的力，上皮带轮331和下皮带轮332受到的牵拉力作用在连接板342上，使得第二弹簧3442拉伸，并将滑管3441拉出连接管344，使得上皮带轮331和下皮带轮332向金属圆管一侧靠近；

S9、旋转电机335驱动主动轮333转动，并带动打磨带334转动，通过打磨带334的打磨对金属圆管外壁进行磨圆；

S10、将第一驱动电机320接通电源工作，此时旋转电机335沿着第一X轴滑台310滑动，使得贴合在金属圆管上的打磨带334来回运动，对金属圆管进行全方位磨圆；

金属圆管磨圆件300包括第一X轴滑台310以及滑动连接在第一X轴滑台310表面的磨圆机构330，第一X轴滑台310安装在远离金属圆管打磨件400一侧的挡板110上，磨圆机构330包括平行设置的上皮带轮331和下皮带轮332，第一X轴滑台310的外表面滑动连接有连接台336，连接台336的一端安装有旋转电机335，旋转电机335的输出轴上同轴安装有主动轮333，上皮带轮331、下皮带轮332和主动轮333上传动连接有打磨带334，连接台336的另一端安装有第一X轴丝杆螺母337，第一X轴丝杆螺母337内螺纹连接有第一X轴丝杆321，第一X轴丝杆321的另一端安装有用于驱动第一X轴丝杆321转动的第一驱动电机320。

本发明还提供一种用于加工金属圆管的夹持式磨圆设备，包括加工台100，加工台100上至少设置有：

挡板110，挡板110安装在加工台100的四周，挡板110为矩形框架结构，用于围在加工台100的四周，对加工台100进行保护；

用于对金属圆管进行夹持固定的金属圆管夹持件200，金属圆管夹持件200安装在加工台100的一端，金属圆管夹持件200包括Y轴丝杠220，Y轴丝杠220的一端安装有用于驱动Y轴丝杠220转动的丝杠电机210，丝杠电机210的输出轴和Y轴丝杠220同轴安装，用于实现丝杠电机210驱动Y轴丝杠220转动，Y轴丝杠220上螺纹连接有Y轴丝杠螺母230，当Y轴丝杠220转动时，Y轴丝杠螺母230沿着Y轴丝杠220做直线运动，Y轴丝杠螺母230的外壁一体成型有安装板240，安装板240外壁安装有旋转平台250，旋转平台250优选采用旁轴输出型中空旋转平台，其原理如本技术领域公知常识那样，通过电机驱动，实现角度调整自动化，同时，精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限，旋转平台250的外壁四周分别安装有用于对金属圆管外壁进行夹持的外夹持件260，外夹持件260包括“Z”形的紧固板261，紧固板261固定在旋转平台250外表面，紧固板261的顶部滑动连接有调节板262，调节板262包括呈“C”字形状的滑动板2621，滑动板2621卡在紧固板261上，并沿着紧固板261的长度方向滑动，滑动板2621的外表面安装有推板2623，推板2623的中心位置嵌设安装有滚珠丝母2624，滚珠丝母2624内螺纹连接有滚珠丝杠2625，当滚珠丝杠2625转动时，滚珠丝母2624沿着滚珠丝杠2625的长度方向滑动，同时，滚珠丝母2624滑动时，带动推板2623运动，滚珠丝杠2625穿过推板2623，紧固板261的一端安装有转环2612，滚珠丝杠2625和转环2612转动连接，推板2623的一端向外一体成型有夹持板2627，夹持板2627的一端向内凹陷有凹槽2628，凹槽2628用于贴合金属圆管表面，凹槽2628内紧密粘接有橡胶垫2629，当凹槽2628贴合在金属圆管外表面时，橡胶垫2629受力形变，便于凹槽2628紧密贴合在金属圆管表面，同时，橡胶垫2629的自身材质柔软，避免对金属圆管表面造成损伤。

本实施例中，滚珠丝杠2625的另一端安装有手柄2626，通过安装的手柄2626能够对滚珠丝杠2625进行握持，便于手动旋转滚珠丝杠2625。

进一步的，紧固板261的两侧对称开设有条形的定位滑槽2611，滑动板2621的内壁对称安装有定位滑块2622，定位滑块2622和定位滑槽2611滑动连接，滑动板2621在紧固板261上滑动时，定位滑块2622卡在定位滑槽2611内定位滑动，防止滑动板2621从紧固板261上脱落。

为了进一步的对金属圆管进行固定，本实施例的旋转平台250中心位置开设有定位槽270，定位槽270为圆形，定位槽270用于与金属圆管插接配合，定位槽270的内壁安装有呈圆台形状的内定位台280，当金属圆管插入定位槽270内部时，金属圆管内壁插接在内定位台280上，实现金属圆管的定位，内定位台280的外壁环形设置有多个贴板281，贴板281为开口向内的弧形板结构，以便于贴板281贴合在金属圆管内壁上，贴板281和内定位台280之间通过第一弹簧282连接，通过第一弹簧282自身的弹性将贴板281向外侧顶出，便于将贴板281贴合在金属圆管内壁处。

上述金属圆管夹持件200在进行金属圆管夹持时，先将金属圆管一端插入定位槽270内，将金属圆管的内芯塞入定位槽270内部的内定位台280内，此时，内定位台280外壁的贴板281受到第一弹簧282自身弹力的作用向外顶出，将贴板281抵压在金属圆管内壁上，一方面，能够对金属圆管进行定位，另一方面，通过对金属圆管内壁的抵压，能够对金属圆管内壁进行夹持固定；

再通过手柄2626进行旋转，手柄2626带动滚珠丝杠2625旋转，滚珠丝母2624沿着滚珠丝杠2625的长度方向滑动，滚珠丝母2624滑动时，带动推板2623运动，使得滑动板2621沿着紧固板261方向滑动，将滑动板2621向金属圆管外壁一侧运动，直到夹持板2627的凹槽2628卡在金属圆管外壁处，此时，继续旋转滚珠丝杠2625，将橡胶垫2629完全压实在金属圆管外壁上，直到无法螺动滚珠丝杠2625为止，实现金属圆管的外壁夹持固定。

用于对金属圆管外壁进行打磨的金属圆管打磨件400，金属圆管打磨件400包括第二X轴滑台410和滑动连接于第二X轴滑台410顶部的打磨装置430，打磨装置430包括对称设置的一对打磨板431，打磨板431的底部安装有一对用于推动打磨板431运动的单轴气缸432，打磨板431包括直板4311，直板4311的上下两端对称设置有倾斜板4312，倾斜板4312的倾斜角度10-20度，本实施例倾斜角度优选为15度，使得倾斜板4312能够贴合金属圆管外壁，倾斜板4312的内壁沿着其高度方向等间距设置有多个凸条4313，凸条4313优选采用高铬耐磨铸铁材质制成，其中含Cr量为20-21％，该材料具有良好的高温耐磨性，能够对金属进行打磨，两个单轴气缸432的输出轴方向相反，且两个单轴气缸432的输出轴上分别安装有运动板4321，运动板4321的顶部安装在与其同一侧的直板4311外壁，便于两个单轴气缸432带动两个打磨板431相对运动，位于底部的单轴气缸432底部安装有第二X轴丝杆螺母4322，第二X轴丝杆螺母4322内螺纹连接有第二X轴丝杆421，第二X轴丝杆421的另一端同轴安装有第二驱动电机420，第二驱动电机420驱动第二X轴丝杆421转动，使得第二X轴丝杆螺母4322沿着第二X轴丝杆421的长度方向运动。

为了便于单轴气缸432沿着第二X轴滑台410平稳滑动，本实施例的第二X轴滑台410的内部开设有第二限位滑槽411，第二X轴滑台410的顶部开设有与第二限位滑槽411相连通的缺口，第二X轴丝杆螺母4322和第二限位滑槽411滑动连接，单轴气缸432在第二X轴滑台410滑动时，第二X轴丝杆螺母4322沿着第二限位滑槽411滑动，防止单轴气缸432运动产生偏移。

上述金属圆管打磨件400在对金属圆管打磨时，先通过第二驱动电机420驱动第二X轴丝杆421转动，使得第二X轴丝杆螺母4322沿着第二X轴丝杆421运动，将打磨装置430运动至第二驱动电机420一侧，此时将金属圆管移动至第二X轴滑台410顶部，再通过单轴气缸432带动两侧的打磨板431向金属圆管一侧运动，直到两侧的打磨板431夹持在金属圆管上，使得倾斜板4312的凸条4313贴合在金属圆管表面，然后将第二驱动电机420接通电源工作，将打磨板431向金属圆管的另一侧推动，并将旋转平台250接通电源工作，旋转平台250转动带动金属圆管旋转，通过打磨板431的凸条4313对金属圆管的外表面进行打磨，能够去除金属圆管表面的污渍和锈迹。

用于对金属圆管进行磨圆的金属圆管磨圆件300，金属圆管磨圆件300包括第一X轴滑台310以及滑动连接在第一X轴滑台310表面的磨圆机构330，第一X轴滑台310安装在远离金属圆管打磨件400一侧的挡板110上，磨圆机构330包括平行设置的上皮带轮331和下皮带轮332，第一X轴滑台310的外表面滑动连接有连接台336，连接台336的一端安装有旋转电机335，旋转电机335的输出轴上同轴安装有主动轮333，上皮带轮331、下皮带轮332和主动轮333上传动连接有打磨带334，打磨带334优选采用砂纸带，便于通过打磨带334对金属圆管外壁进行磨圆工作，连接台336的另一端安装有第一X轴丝杆螺母337，第一X轴丝杆螺母337内螺纹连接有第一X轴丝杆321，当第一X轴丝杆321转动时，第一X轴丝杆螺母337沿着第一X轴丝杆321的长度方向水平移动，第一X轴丝杆321的另一端安装有用于驱动第一X轴丝杆321转动的第一驱动电机320。

为了对上皮带轮331和下皮带轮332进行固定，本实施例在上皮带轮331和下皮带轮332的外壁对称安装有定位件340，定位件340包括呈“L”形的定位板341，定位板341的一端安装呈“U”形的连接板342，连接板342的两侧安装有卡环343，卡环343转动连接于上皮带轮331或下皮带轮332两侧的连接轴上，用于固定上皮带轮331或下皮带轮332，靠近金属圆管磨圆件300一侧的隔板150内壁上下两端对称开设有连接滑槽150，定位板341和连接滑槽150滑动连接。

进一步的，第一X轴滑台310的内部开设有第一限位滑槽311，第一X轴滑台310沿着其长度方向开设有与第一限位滑槽311相连通的条孔，第一X轴丝杆螺母337和第一限位滑槽311滑动连接，当连接台336在第一X轴滑台310表面滑动时，第一X轴丝杆螺母337在第一限位滑槽311内定位滑动，防止连接台336发生偏移。

再进一步的，连接板342的顶部安装有连接管344，连接管344为中空结构，连接管344内滑动连接有滑管3441，滑管3441和连接管344之间通过第二弹簧3442连接。

上述金属圆管磨圆件300在对金属圆管磨圆时，先将金属圆管移动至磨圆机构330一侧，使得金属圆管接触在上皮带轮331和下皮带轮332之间的打磨带334之间，金属圆管抵压在打磨带334上，并持续向打磨带334内侧运动，金属圆管将打磨带334压弯，上皮带轮331和下皮带轮332受到打磨带334牵拉，产生向金属圆管一侧运动的力，上皮带轮331和下皮带轮332受到的牵拉力作用在连接板342上，使得第二弹簧3442拉伸，并将滑管3441拉出连接管344，使得上皮带轮331和下皮带轮332向金属圆管一侧靠近，此时，打磨带334贴合在金属圆管外壁上，此时，将旋转电机335接通电源工作，旋转电机335驱动主动轮333转动，并带动打磨带334转动，通过打磨带334的打磨对金属圆管外壁进行磨圆，同时，采用打磨带334磨圆时，将旋转平台250接通电源工作，旋转平台250转动带动金属圆管旋转，进一步提高打磨效果，再将第一驱动电机320接通电源工作，此时旋转电机335沿着第一X轴滑台310滑动，使得贴合在金属圆管上的打磨带334来回运动，对金属圆管进行全方位磨圆；

在实际打磨过程中，金属圆管打磨会产生一定的杂质物，其杂质物多为金属废屑或者金属粉末物，这些杂质物因其体积较小，难以清理，因此，本实施例的加工台100底部安装有废料箱130，废料箱130为中空的矩形结构，加工台100的沿着其长度方向等间距开设有多个漏槽120，废料箱130和漏槽120相连通，便于加工台100上的废料通过漏槽120进入废料箱130内收集；

进一步的，废料箱130的外壁铰接有一对箱门140，通过打开箱门140，便于将废料箱130内收集的废料进行清除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：包括以下步骤：

(一)、金属圆管定位阶段：

S1、先将待加工的金属圆管放置在加工台上，再将金属圆管一端插入定位槽内，金属圆管的内芯塞入定位槽内部的内定位台；

加工台上设置有挡板，挡板安装在加工台的四周，挡板为矩形框架结构，用于围在加工台的四周，对加工台进行保护；

S2、通过手柄进行旋转，手柄带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝母沿着滚珠丝杠的长度方向滑动，滚珠丝母滑动时，带动推板运动，使得滑动板沿着紧固板方向滑动，将滑动板向金属圆管外壁一侧运动，直到夹持板的凹槽卡在金属圆管外壁处；

S3、继续旋转滚珠丝杠，将橡胶垫完全压实在金属圆管外壁上，直到无法螺动滚珠丝杠为止；

金属圆管夹持件安装在加工台的一端，金属圆管夹持件包括Y轴丝杠，Y轴丝杠的一端安装有用于驱动Y轴丝杠转动的丝杠电机，丝杠电机的输出轴和Y轴丝杠同轴安装，Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母的外壁一体成型有安装板，安装板外壁安装有旋转平台，旋转平台的外壁四周分别安装有用于对金属圆管外壁进行夹持的外夹持件，外夹持件包括“Z”形的紧固板，紧固板固定在旋转平台外表面，紧固板的顶部滑动连接有调节板，调节板包括呈“C”字形状的滑动板，滑动板卡在紧固板上，并沿着紧固板的长度方向滑动，滑动板的外表面安装有推板，推板的中心位置嵌设安装有滚珠丝母，滚珠丝母内螺纹连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过推板，紧固板的一端安装有转环，滚珠丝杠和转环转动连接，推板的一端向外一体成型有夹持板，夹持板的一端向内凹陷有凹槽，凹槽内紧密粘接有橡胶垫；

(二)、金属圆管打磨阶段：

S4、通过第二驱动电机驱动第二X轴丝杆转动，使得第二X轴丝杆螺母沿着第二X轴丝杆运动，将打磨装置运动至第二驱动电机一侧；

S5、通过单轴气缸带动两侧的打磨板向金属圆管一侧运动，直到两侧的打磨板夹持在金属圆管上，使得倾斜板的凸条贴合在金属圆管表面；

S6、将打磨板向金属圆管的另一侧推动，并将旋转平台接通电源工作，旋转平台转动带动金属圆管旋转，通过打磨板的凸条对金属圆管的外表面进行打磨；

金属圆管打磨件包括第二X轴滑台和滑动连接于第二X轴滑台顶部的打磨装置，打磨装置包括对称设置的一对打磨板，打磨板的底部安装有一对用于推动打磨板运动的单轴气缸，打磨板包括直板，直板的上下两端对称设置有倾斜板，倾斜板的倾斜角度10-20度，倾斜板的内壁沿着其高度方向等间距设置有多个凸条，凸条优选采用高铬耐磨铸铁材质制成，两个单轴气缸的输出轴方向相反，且两个单轴气缸的输出轴上分别安装有运动板，运动板的顶部安装在与其同一侧的直板外壁，位于底部的单轴气缸底部安装有第二X轴丝杆螺母，第二X轴丝杆螺母内螺纹连接有第二X轴丝杆，第二X轴丝杆的另一端同轴安装有第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二X轴丝杆转动；

(三)、金属圆管磨圆阶段：

S7、将金属圆管移动至磨圆机构一侧，使得金属圆管接触在上皮带轮和下皮带轮之间的打磨带之间，金属圆管抵压在打磨带上；

S8、持续向打磨带内侧运动，金属圆管将打磨带压弯，上皮带轮和下皮带轮受到打磨带牵拉，产生向金属圆管一侧运动的力，上皮带轮和下皮带轮受到的牵拉力作用在连接板上，使得第二弹簧拉伸，并将滑管拉出连接管，使得上皮带轮和下皮带轮向金属圆管一侧靠近；

S9、旋转电机驱动主动轮转动，并带动打磨带转动，通过打磨带的打磨对金属圆管外壁进行磨圆；

S10、将第一驱动电机接通电源工作，此时旋转电机沿着第一X轴滑台滑动，使得贴合在金属圆管上的打磨带来回运动，对金属圆管进行全方位磨圆；

金属圆管磨圆件包括第一X轴滑台以及滑动连接在第一X轴滑台表面的磨圆机构，第一X轴滑台安装在远离金属圆管打磨件一侧的挡板上，磨圆机构包括平行设置的上皮带轮和下皮带轮，第一X轴滑台的外表面滑动连接有连接台，连接台的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴安装有主动轮，上皮带轮、下皮带轮和主动轮上传动连接有打磨带，连接台的另一端安装有第一X轴丝杆螺母，第一X轴丝杆螺母内螺纹连接有第一X轴丝杆，第一X轴丝杆的另一端安装有用于驱动第一X轴丝杆转动的第一驱动电机。

2.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述滚珠丝杠的另一端安装有手柄。

3.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述紧固板的两侧对称开设有条形的定位滑槽，滑动板的内壁对称安装有定位滑块，定位滑块和定位滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述旋转平台中心位置开设有定位槽，定位槽为圆形，定位槽用于与金属圆管插接配合，定位槽的内壁安装有呈圆台形状的内定位台，内定位台的外壁环形设置有多个贴板，贴板为开口向内的弧形板结构，贴板和内定位台之间通过第一弹簧连接。

5.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述第二X轴滑台的内部开设有第二限位滑槽，第二X轴滑台的顶部开设有与第二限位滑槽相连通的缺口，第二X轴丝杆螺母和第二限位滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述上皮带轮和下皮带轮的外壁对称安装有定位件，定位件包括呈“L”形的定位板，定位板的一端安装呈“U”形的连接板，连接板的两侧安装有卡环，卡环转动连接于上皮带轮或下皮带轮两侧的连接轴上，用于固定上皮带轮或下皮带轮，靠近金属圆管磨圆件一侧的隔板内壁上下两端对称开设有连接滑槽，定位板和连接滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述第一X轴滑台的内部开设有第一限位滑槽，第一X轴滑台沿着其长度方向开设有与第一限位滑槽相连通的条孔，第一X轴丝杆螺母和第一限位滑槽滑动连接。

8.根据权利要求6的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述连接板的顶部安装有连接管，连接管为中空结构，连接管内滑动连接有滑管，滑管和连接管之间通过第二弹簧连接。

9.根据权利要求1的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述加工台底部安装有废料箱，废料箱为中空的矩形结构，加工台上沿着其长度方向等间距开设有多个漏槽，废料箱和漏槽相连通。

10.根据权利要求9的基于多工位的连续处理金属圆管的磨圆方法，其特征在于：所述废料箱的外壁铰接有一对箱门，通过打开箱门，便于将废料箱内收集的废料进行清除。

Images