CN211438981U - 一种管件内壁打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管件生产制造领域，特别是一种管件内壁打磨机。它包括相邻设置的支撑台和放置台，支撑台上设置有能够在水平面内进行横向和竖向滑移的切割装置，放置台上设置有夹料装置和限位装置，夹料装置用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，限位装置用于支撑管件。能够对管件内壁进行较为平稳有效地打磨除锈，有效提高管件内壁的表面质量和抗锈蚀能力，从而使得管件使用更安全并且寿命更长。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件生产制造领域，特别是一种管件内壁打磨机。
背景技术
在生产制造储气罐、气包及其他设备配套的管件时，一般需要对管件的内壁和外壁进行打磨防锈处理，一般管件外壁影响产品外观，因此进行打磨除锈的较多，而管道内壁由于较难清理且在内部不易检查，因此常出现内壁不进行打磨的情况，这样生产厂家能够节省更多地人工和机械投入，但是这样做的后果就是管道内壁极易锈蚀，使用寿命也极短，因管件锈蚀导致的生产及安全问题也极为突出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种管件内壁打磨机，能够对管件内壁进行较为平稳有效地打磨除锈，有效提高管件内壁的表面质量和抗锈蚀能力，从而使得管件使用更安全并且寿命更长。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种管件内壁打磨机，包括相邻设置的支撑台和放置台，所述支撑台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移设置有第一滑台，所述支撑台上设置有驱动第一滑台在第一滑轨上滑移的第一直线驱动件，所述第一滑台上设置有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑移设置有第二滑台，所述第一滑台上设置有驱动第二滑台在第二滑轨上滑移的第二直线驱动件，所述第二滑台上顺次设置有切割电机、联轴器、主轴和刀具，所述切割电机经联轴器驱动主轴上的刀具转动，所述放置台上设置有夹料装置和限位装置，所述夹料装置用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，所述限位装置用于支撑管件。
前述的管件内壁打磨机，所述限位装置包括限位板、转动轴、限位滑台、限位滑轨、第三直线驱动件和导向滚筒，所述放置台沿管件为轴心对称设置有两根转动轴，所述转动轴与管件的轴心平行，所述转动轴两端分别转动连接有限位板，所述限位板下方固定连接有限位滑台，所述限位滑台滑移设置在限位滑轨上，所述限位滑轨固定连接在放置台上，所述限位滑轨铺设方向与转动轴轴心垂直，所述第三直线驱动件驱动限位滑台在限位滑轨上滑移，所述每根转动轴上固定连接有若干个放置滚筒。
前述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴上均固定连接有一个放置滚筒。
前述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴上均固定连接有两个放置滚筒。
前述的管件内壁打磨机，所述放置滚筒上环绕设置有防滑胶垫。
前述的管件内壁打磨机，所述夹料装置包括支撑板、夹紧卡盘、固定板和旋转电机，所述支撑板竖直设置在放置台上，所述支撑板上开设有用于放置夹紧卡盘的通孔，所述夹紧卡盘经通孔转动设置在支撑板上，所述夹紧卡盘远离刀具的一面固定连接有固定板，所述固定板经旋转电机驱动。
前述的管件内壁打磨机，所述夹紧卡盘为手动三爪卡盘和气动三爪卡盘中的一种。
前述的管件内壁打磨机，所述第一直线驱动件、第二直线驱动件和第三直线驱动件均采用气缸和电缸中的一种。
前述的管件内壁打磨机，所述支撑台上还设置有导向组件，所述第二滑台上还设置有导向组件，所述导向组件包括导向A板和导向B板，所述导向A板和导向B板均为“L”形板件，所述导向A板和导向B板经螺栓固定设置在在第二滑台上，所述导向A板和导向B板上均同轴开设有通孔和非通孔，所述导向A板和导向B板的非通孔间压设有轴承，所述主轴经通孔转动连接在轴承上。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
1)本实用新型通过提供一种管件内壁打磨机，能够对管件内壁进行较为平稳有效地打磨除锈，有效提高管件内壁的表面质量和抗锈蚀能力，从而使得管件使用更安全并且寿命更长；
2)通过在支撑台上设置第一滑轨、第一滑台使得刀具获得水平面内纵向滑移的能力，通过在第一滑台上设置第二滑轨和第二滑台使得刀具获得水平面内横向滑移的能力，通过电机间接驱动刀具转动，使得刀具能够对管件进行高速切割和打磨；
3)通过设置夹料装置用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，从而使得管件能够绕轴心转动，使得刀具能够对管件进行内壁周向的切割和打磨；
4)通过设置限位装置对管件进行支撑，从而减少管件单边夹持造成的弯曲，有利于管件在被打磨时更加稳定；其中通过在管件的两端设置可以靠近和远离的转动轴，转动轴上经螺栓固定连接放置滚筒，从而使得放置滚筒能够对管件外壁进行支撑，通过第三直线驱动件驱动限位滑台在限位滑轨上滑移，使得放置滚筒根据管件大小进行位置调整，保持放置滚筒与管件外壁进行良好地接触；
5)通过设置一对较长地放置滚筒对管件进行支撑，从而提高与管件外壁的接触面积，从而使得管件放置的较为平稳；
6)通过设置两对放置滚筒对管件进行支撑，从而在管件表面不够平整的时候仍然能够保持较多地接触面积，从而保证管件加工时较为平稳；
7)通过在放置滚筒外侧包覆防滑胶垫，从而使得放置滚筒在支撑管件的时候能够受到防滑胶垫的缓冲，从而能够减少管件外壁受到的磨损和磕碰；
8)通过将夹紧卡盘设置为手动三爪卡盘和气动卡盘的一种，从而有更多地夹紧方式可选，其中手动三爪卡盘造价更加便宜，适用于非大批量的夹紧加工场景，自动三爪卡盘适用于大批量的夹紧加工场景；
9)通过将第一直线驱动件、第二直线驱动件和第三直线驱动件均分别采用气缸和电缸中的一种，从而提高了线性驱动件的可选择性，并且都能较好地实现线性驱动；
10)通过在第二滑台上设置导向组件，从而使得主轴能够受到较好地支撑，使得刀具切割或者打磨时能够更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型中实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型中实施例2的结构示意图；
图3是本实用新型中导向组件的结构示意图。
附图标记的含义：7、放置台；8、夹料装置；9、限位装置；81、限位板；82、转动轴；83、限位滑台；84、限位滑轨；85、第三直线驱动件；86、放置滚筒；87、防滑胶垫；91、支撑板；92、夹紧卡盘；93、固定板；94、旋转电机；6、支撑台；61、第一滑轨；62、第一滑台；63、第一直线驱动件；64、第二滑轨；65、第二滑台；66、第二直线驱动件；67、切割电机；68、联轴器；69、主轴；70、刀具；5、导向组件；51、导向A板；52、导向B板；53、轴承。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种管件内壁打磨机，构成如图1和图3所示，包括相邻设置的支撑台6和放置台7，所述支撑台6上设置有第一滑轨61，所述第一滑轨61上滑移设置有第一滑台62，所述支撑台6上设置有驱动第一滑台62在第一滑轨61上滑移的第一直线驱动件63，所述第一滑台62上设置有与第一滑轨61垂直的第二滑轨64，所述第二滑轨64上滑移设置有第二滑台65，所述第一滑台62上设置有驱动第二滑台65在第二滑轨64上滑移的第二直线驱动件66，所述第二滑台65上顺次设置有切割电机67、联轴器68、主轴69和刀具70，所述切割电机67经联轴器68驱动主轴69上的刀具70转动，所述放置台7上设置有夹料装置8和限位装置9，所述夹料装置8用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，所述限位装置9用于支撑管件，通过在支撑台6上设置第一滑轨61、第一滑台62使得刀具70获得水平面内纵向滑移的能力，通过在第一滑台62上设置第二滑轨64和第二滑台65使得刀具70获得水平面内横向滑移的能力，通过电机间接驱动刀具70转动，使得刀具70能够对管件进行高速切割和打磨，通过设置夹料装置8用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，从而使得管件能够绕轴心转动，使得刀具70能够对管件进行内壁周向的切割和打磨。
所述的管件内壁打磨机，所述限位装置9包括限位板81、转动轴82、限位滑台83、限位滑轨84、第三直线驱动件85和导向滚筒，所述放置台7沿管件为轴心对称设置有两根转动轴82，所述转动轴82与管件的轴心平行，所述转动轴82两端分别转动连接有限位板81，所述限位板81下方固定连接有限位滑台83，所述限位滑台83滑移设置在限位滑轨84上，所述限位滑轨84固定连接在放置台7上，所述限位滑轨84铺设方向与转动轴82轴心垂直，所述第三直线驱动件85驱动限位滑台83在限位滑轨84上滑移，所述每根转动轴82上固定连接有若干个放置滚筒86，通过设置限位装置9对管件进行支撑，从而减少管件单边夹持造成的弯曲，有利于管件在被打磨时更加稳定；其中通过在管件的两端设置可以靠近和远离的转动轴82，转动轴82上经螺栓固定连接放置滚筒86，从而使得放置滚筒86能够对管件外壁进行支撑，通过第三直线驱动件85驱动限位滑台83在限位滑轨84上滑移，使得放置滚筒86根据管件大小进行调整，保持放置滚筒86与管件外壁进行良好地接触。
所述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴82上均固定连接有一个放置滚筒86，通过设置一对较长地放置滚筒86对管件进行支撑，从而提高与管件外壁的接触面积，从而使得管件放置的较为平稳。
所述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴82上均固定连接有两个放置滚筒86，通过设置两对放置滚筒86对管件进行支撑，从而在管件表面不够平整的时候仍然能够保持较多地接触面积，从而保证管件加工时较为平稳。
所述的管件内壁打磨机，所述放置滚筒86上环绕设置有防滑胶垫87，通过在放置滚筒86外侧包覆防滑胶垫87，从而使得放置滚筒86在支撑管件的时候能够受到防滑胶垫87的缓冲，从而能够减少管件外壁受到的磨损和磕碰。
所述的管件内壁打磨机，所述夹料装置8包括支撑板91、夹紧卡盘92、固定板93和旋转电机94，所述支撑板91竖直设置在放置台7上，所述支撑板91上开设有用于放置夹紧卡盘92的通孔，所述夹紧卡盘92经通孔转动设置在支撑板91上，所述夹紧卡盘92远离刀具70的一面固定连接有固定板93，所述固定板93经旋转电机94驱动。
所述的管件内壁打磨机，所述夹紧卡盘92为手动三爪卡盘和气动三爪卡盘中的一种，通过将夹紧卡盘92设置为手动三爪卡盘和气动卡盘的一种，从而有更多地夹紧方式可选，其中手动三爪卡盘造价更加便宜，适用于非大批量的夹紧加工场景，自动三爪卡盘适用于大批量的夹紧加工场景。
所述的管件内壁打磨机，所述第一直线驱动件63、第二直线驱动件66和第三直线驱动件85均采用气缸和电缸中的一种，从而提高了线性驱动件的可选择性，并且都能较好地实现线性驱动。
所述的管件内壁打磨机，所述支撑台6上还设置有导向组件5，所述导向组件5包括导向A板51和导向B板52，所述导向A板51和导向B板52均为“L”形板件，所述导向A板51和导向B板52经螺栓固定设置在在支撑台6上，所述导向A板51和导向B板52上均同轴开设有通孔和非通孔，所述导向A板51和导向B板52的非通孔间压设有轴承53，所述主轴69经通孔转动连接在轴承53上，通过在第二滑台65上设置导向组件5，从而使得主轴69能够受到较好地支撑，使得刀具70切割或者打磨时能够更加平稳。
实施例2：一种管件内壁打磨机，构成如图2和图3所示，包括相邻设置的支撑台6和放置台7，所述支撑台6上设置有第一滑轨61，所述第一滑轨61上滑移设置有第一滑台62，所述支撑台6上设置有驱动第一滑台62在第一滑轨61上滑移的第一直线驱动件63，所述第一滑台62上设置有与第一滑轨61垂直的第二滑轨64，所述第二滑轨64上滑移设置有第二滑台65，所述第一滑台62上设置有驱动第二滑台65在第二滑轨64上滑移的第二直线驱动件66，所述第二滑台65上顺次设置有切割电机67、联轴器68、主轴69和刀具70，所述切割电机67经联轴器68驱动主轴69上的刀具70转动，所述放置台7上设置有夹料装置8和限位装置9，所述夹料装置8用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，所述限位装置9用于支撑管件，通过在支撑台6上设置第一滑轨61、第一滑台62使得刀具70获得水平面内纵向滑移的能力，通过在第一滑台62上设置第二滑轨64和第二滑台65使得刀具70获得水平面内横向滑移的能力，通过电机间接驱动刀具70转动，使得刀具70能够对管件进行高速切割和打磨，通过设置夹料装置8用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，从而使得管件能够绕轴心转动，使得刀具70能够对管件进行内壁周向的切割和打磨。
所述的管件内壁打磨机，所述限位装置9包括限位板81、转动轴82、限位滑台83、限位滑轨84、第三直线驱动件85和导向滚筒，所述放置台7沿管件为轴心对称设置有两根转动轴82，所述转动轴82与管件的轴心平行，所述转动轴82两端分别转动连接有限位板81，所述限位板81下方固定连接有限位滑台83，所述限位滑台83滑移设置在限位滑轨84上，所述限位滑轨84固定连接在放置台7上，所述限位滑轨84铺设方向与转动轴82轴心垂直，所述第三直线驱动件85驱动限位滑台83在限位滑轨84上滑移，所述每根转动轴82上固定连接有若干个放置滚筒86，通过设置限位装置9对管件进行支撑，从而减少管件单边夹持造成的弯曲，有利于管件在被打磨时更加稳定；其中通过在管件的两端设置可以靠近和远离的转动轴82，转动轴82上经螺栓固定连接放置滚筒86，从而使得放置滚筒86能够对管件外壁进行支撑，通过第三直线驱动件85驱动限位滑台83在限位滑轨84上滑移，使得放置滚筒86根据管件大小进行调整，保持放置滚筒86与管件外壁进行良好地接触。
所述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴82上均固定连接有一个放置滚筒86，通过设置一对较长地放置滚筒86对管件进行支撑，从而提高与管件外壁的接触面积，从而使得管件放置的较为平稳。
所述的管件内壁打磨机，所述每根转动轴82上均固定连接有两个放置滚筒86，通过设置两对放置滚筒86对管件进行支撑，从而在管件表面不够平整的时候仍然能够保持较多地接触面积，从而保证管件加工时较为平稳。
所述的管件内壁打磨机，所述放置滚筒86上环绕设置有防滑胶垫87，通过在放置滚筒86外侧包覆防滑胶垫87，从而使得放置滚筒86在支撑管件的时候能够受到防滑胶垫87的缓冲，从而能够减少管件外壁受到的磨损和磕碰。
所述的管件内壁打磨机，所述夹料装置8包括支撑板91、夹紧卡盘92、固定板93和旋转电机94，所述支撑板91竖直设置在放置台7上，所述支撑板91上开设有用于放置夹紧卡盘92的通孔，所述夹紧卡盘92经通孔转动设置在支撑板91上，所述夹紧卡盘92远离刀具70的一面固定连接有固定板93，所述固定板93经旋转电机94驱动。
所述的管件内壁打磨机，所述夹紧卡盘92为手动三爪卡盘和气动三爪卡盘中的一种，通过将夹紧卡盘92设置为手动三爪卡盘和气动卡盘的一种，从而有更多地夹紧方式可选，其中手动三爪卡盘造价更加便宜，适用于非大批量的夹紧加工场景，自动三爪卡盘适用于大批量的夹紧加工场景。
所述的管件内壁打磨机，所述第一直线驱动件63、第二直线驱动件66和第三直线驱动件85均采用气缸和电缸中的一种，从而提高了线性驱动件的可选择性，并且都能较好地实现线性驱动。
所述的管件内壁打磨机，所述第二滑台65上还设置有导向组件5，所述导向组件5包括导向A板51和导向B板52，所述导向A板51和导向B板52均为“L”形板件，所述导向A板51和导向B板52经螺栓固定设置在在第二滑台65上，所述导向A板51和导向B板52上均同轴开设有通孔和非通孔，所述导向A板51和导向B板52的非通孔间压设有轴承53，所述主轴69经通孔转动连接在轴承53上，通过在第二滑台65上设置导向组件5，从而使得主轴69能够受到较好地支撑，使得刀具70切割或者打磨时能够更加平稳。
所述的管件内壁打磨机，也可用于管件外壁打磨。
本实用新型的工作原理：
本实用新型是通过在支撑台6上设置切割装置，在放置台7上设置夹料装置8，并对切割装置的主轴69进行导向，对夹料装置8夹紧的管件进行支撑，以组装成一种管件内壁打磨机，从而能够对管件内壁进行较为平稳有效地打磨除锈，有效提高管件内壁的表面质量和抗锈蚀能力，从而使得管件使用更安全并且寿命更长。本实用新型通过在支撑台6上设置第一滑轨61、第一滑台62使得刀具70获得水平面内纵向滑移的能力，通过在第一滑台62上设置第二滑轨64和第二滑台65使得刀具70获得水平面内横向滑移的能力，通过电机间接驱动刀具70转动，使得刀具70能够对管件进行高速切割和打磨；通过设置夹料装置8用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，从而使得管件能够绕轴心转动，使得刀具70能够对管件进行内壁周向的切割和打磨；通过设置限位装置9对管件进行支撑，从而减少管件单边夹持造成的弯曲，有利于管件在被打磨时更加稳定；其中通过在管件的两端设置可以靠近和远离的转动轴82，转动轴82上经螺栓固定连接放置滚筒86，从而使得放置滚筒86能够对管件外壁进行支撑，通过第三直线驱动件85驱动限位滑台83在限位滑轨84上滑移，使得放置滚筒86根据管件大小进行调整，保持放置滚筒86与管件外壁进行良好地接触；通过设置一对较长地放置滚筒86对管件进行支撑，从而提高与管件外壁的接触面积，从而使得管件放置的较为平稳；通过设置两对放置滚筒86对管件进行支撑，从而在管件表面不够平整的时候仍然能够保持较多地接触面积，从而保证管件加工时较为平稳；通过在放置滚筒86外侧包覆防滑胶垫87，从而使得放置滚筒86在支撑管件的时候能够受到防滑胶垫87的缓冲，从而能够减少管件外壁受到的磨损和磕碰；通过将夹紧卡盘92设置为手动三爪卡盘和气动卡盘的一种，从而有更多地夹紧方式可选，其中手动三爪卡盘造价更加便宜，适用于非大批量的夹紧加工场景，自动三爪卡盘适用于大批量的夹紧加工场景；通过将第一直线驱动件63、第二直线驱动件66和第三直线驱动件85均分别采用气缸和电缸中的一种，从而提高了线性驱动件的可选择性，并且都能较好地实现线性驱动；通过在第二滑台65上设置导向组件5，从而使得主轴69能够受到较好地支撑，使得刀具70切割或者打磨时能够更加平稳。
Claims (9)
1.一种管件内壁打磨机，其特征在于，包括相邻设置的支撑台(6)和放置台(7)，所述支撑台(6)上设置有第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)上滑移设置有第一滑台(62)，所述支撑台(6)上设置有驱动第一滑台(62)在第一滑轨(61)上滑移的第一直线驱动件(63)，所述第一滑台(62)上设置有与第一滑轨(61)垂直的第二滑轨(64)，所述第二滑轨(64)上滑移设置有第二滑台(65)，所述第一滑台(62)上设置有驱动第二滑台(65)在第二滑轨(64)上滑移的第二直线驱动件(66)，所述第二滑台(65)上顺次设置有切割电机(67)、联轴器(68)、主轴(69)和刀具(70)，所述切割电机(67)经联轴器(68)驱动主轴(69)上的刀具(70)转动，所述放置台(7)上设置有夹料装置(8)和限位装置(9)，所述夹料装置(8)用于夹紧管件并使管件绕轴心转动，所述限位装置(9)用于支撑管件。
2.根据权利要求1所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述限位装置(9)包括限位板(81)、转动轴(82)、限位滑台(83)、限位滑轨(84)、第三直线驱动件(85)和导向滚筒，所述放置台(7)沿管件为轴心对称设置有两根转动轴(82)，所述转动轴(82)与管件的轴心平行，所述转动轴(82)两端分别转动连接有限位板(81)，所述限位板(81)下方固定连接有限位滑台(83)，所述限位滑台(83)滑移设置在限位滑轨(84)上，所述限位滑轨(84)固定连接在放置台(7)上，所述限位滑轨(84)铺设方向与转动轴(82)轴心垂直，所述第三直线驱动件(85)驱动限位滑台(83)在限位滑轨(84)上滑移，所述每根转动轴(82)上固定连接有若干个放置滚筒(86)。
3.根据权利要求2所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述每根转动轴(82)上均固定连接有一个放置滚筒(86)。
4.根据权利要求2所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述每根转动轴(82)上均固定连接有两个放置滚筒(86)。
5.根据权利要求3或4所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述放置滚筒(86)上环绕设置有防滑胶垫(87)。
6.根据权利要求5所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述夹料装置(8)包括支撑板(91)、夹紧卡盘(92)、固定板(93)和旋转电机(94)，所述支撑板(91)竖直设置在放置台(7)上，所述支撑板(91)上开设有用于放置夹紧卡盘(92)的通孔，所述夹紧卡盘(92)经通孔转动设置在支撑板(91)上，所述夹紧卡盘(92)远离刀具(70)的一面固定连接有固定板(93)，所述固定板(93)经旋转电机(94)驱动。
7.根据权利要求6所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述夹紧卡盘(92)为手动三爪卡盘和气动三爪卡盘中的一种。
8.根据权利要求7所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述第一直线驱动件(63)、第二直线驱动件(66)和第三直线驱动件(85)均采用气缸和电缸中的一种。
9.根据权利要求1或8所述的管件内壁打磨机，其特征在于，所述第二滑台(65)上还设置有导向组件(5)，所述导向组件(5)包括导向A板(51)和导向B板(52)，所述导向A板(51)和导向B板(52)均为“L”形板件，所述导向A板(51)和导向B板(52)经螺栓固定设置在第二滑台(65)上，所述导向A板(51)和导向B板(52)上均同轴开设有通孔和非通孔，所述导向A板(51)和导向B板(52)的非通孔间压设有轴承(53)，所述主轴(69)经通孔转动连接在轴承(53)上。
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| CN201922327005.6U CN211438981U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种管件内壁打磨机 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN112405279A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 常州嘉业智能装备科技有限公司 | 一种管道研磨式疏通机构 |
| CN112872968A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 深圳市富诚达科技有限公司 | 一种圆弧面镜面挤光装置 |
| CN113154177A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-07-23 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种用于市政管道端口的封堵装置 |
| CN113263375A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-17 | 河北省自动化研究所 | 一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置及其方法 |
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2019
- 2019-12-20 CN CN201922327005.6U patent/CN211438981U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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