CN210997834U - 自动打磨生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动打磨生产装置。自动打磨生产装置包括内壁面打磨机构、外壁面打磨机构、除屑机构以及运料机构，所述运料机构用以将工件依次运输到所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构进行加工，并将加工后的工件运输到所述自动打磨生产装置的出料工位。本实用新型的技术方案旨在实现对工件打磨工艺的高自动化，提高打磨效率与质量，节省人工成本。

Description

自动打磨生产装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动打磨生产装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对工件的外观面要求逐渐变高，因此需要对工件进行打磨工艺，当需要打磨大批量工件，而且工件的内壁面和外壁面同时都需要打磨时，如果采用传统的流水线制作模式，通过人工打磨不仅效率低，同时打磨后的效果得不到保证，综合成本高，且打磨后的碎屑容易残留在工件上，不利于标准化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动打磨生产装置，旨在实现对工件打磨工艺的高自动化，提高打磨效率与质量，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动打磨生产装置，包括内壁面打磨机构、外壁面打磨机构、除屑机构以及运料机构，所述运料机构用以将工件依次运输到所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构进行加工，并将加工后的工件运输到所述自动打磨生产装置的出料工位。

在本申请的一实施例中，所述自动打磨生产装置还包括两隔离板，两所述隔离板相对设置，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构的加工位置均设置于两所述隔离板之间。

在本申请的一实施例中，所述自动打磨生产装置还包括若干承载组件，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨工位及除屑工位均设有一所述承载组件，所述承载组件用以承载所述工件。

在本申请的一实施例中，所述承载组件包括两间隔设置的工件放置棒，所述工件放置棒的两端分别转动连接于两所述隔离板。

在本申请的一实施例中，位于所述除屑机构加工位置的所述工件放置棒环设有若干凸起，所述若干凸起沿所述工件放置棒的长度延伸方向间隔排布设置。

在本申请的一实施例中，所述隔离板安置于支撑面上，所述自动打磨生产装置包括多个挡板，多个所述挡板分别位于所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构的加工位置，并折弯连接于所述隔离板背离所述支撑面的一侧。

在本申请的一实施例中，所述自动打磨生产装置还设有上料工位，所述上料工位用以放置待加工的工件，所述运料机构将所述待加工的工件从所述上料工位运输到所述内壁面打磨机构进行打磨；

所述自动打磨生产装置还包括上料机构，所述上料机构用以将所述待加工的工件运输到所述上料工位。

在本申请的一实施例中，所述自动打磨生产装置还包括出料机构，所述出料机构设于所述出料工位，以持续将位于所述出料工位的所述工件输送出去。

在本申请的一实施例中，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构呈线性设置。

在本申请的一实施例中，所述自动打磨生产装置还包括控制器，所述控制器分别与所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构、所述除屑机构及所述运料机构电连接。

本实用新型技术方案的自动打磨生产装置包括内壁面打磨机构、外壁面打磨机构、除屑机构以及运料机构，通过运料机构将工件依次运输到内壁面打磨机构、外壁面打磨机构及除屑机构进行加工，并将加工后的工件运输到自动打磨生产装置的出料工位处。如此实现了只需一台设备即可完成工件的内壁面和外壁面的加工，并且清除了工件上打磨所残留的碎屑后进行自动出料过程，集多功能与一体，运行效率高，自动化程度高，通用性强，兼容性好，适用空间范围更广，有效降低人工操作带来的高成本负担，维护方便，保证产品的稳定性，产品重复性好，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动打磨生产装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型自动打磨生产装置另一视角的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本实用新型自动打磨生产装置的内壁面打磨机构的结构示意图；

图7为本实用新型自动打磨生产装置的外壁面打磨机构的结构示意图；

图8为本实用新型自动打磨生产装置的运料机构的结构示意图；

图9为本实用新型自动打磨生产装置的上料机构的结构示意图；

图10为本实用新型自动打磨生产装置的出料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8，本实用新型提出一种自动打磨生产装置100。

在本实用新型实施例中，该自动打磨生产装置100包括内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20、除屑机构30以及运料机构40，运料机构40用以将工件200依次运输到内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30进行加工，并将加工后的工件200运输到自动打磨生产装置100的出料工位90A。

对工件200的内壁面进行加工的内壁面打磨机构10包括水平移动组件11，内壁面加工组件12及第一压紧组件13，当运料机构40将工件200运输到内壁面打磨机构10进行打磨时，第一压紧组件13会对工件200进行压紧，具体可通过第一压紧组件13的压料气缸131驱动压料块132直接抵接工件200的外壁面，以实现工件200的固定，之后水平移动组件11会推动内壁面加工组件12朝向工件200的方向移动，具体可通过水平移动组件11的推进气缸111推动内壁面加工组件12在滑轨112上移动，当内壁面加工组件12到达加工位置时，通过启动内壁面加工组件12的内壁面打磨电机121，使内壁面打磨头122旋转，进而对工件200的内壁面进行打磨，当打磨完成后，水平移动组件11将内壁面加工组件12退回到初始位置，第一压紧组件13也打开复位，从而使运料机构40便可以将工件200运输到外壁面打磨机构20处进行打磨。

对工件200的外壁面进行加工的外壁面打磨机构20包括外壁面加工组件21、第二压紧组件22及升降组件23，当运料机构40将工件200运输到外壁面打磨机构20进行打磨时，第二压紧组件22会将工件200所固定，第二压紧组件22具体通过在工件200相对的两端部均设有压紧气缸221和抵压块222，压紧气缸221的驱动杆和抵压块222连接，从而压紧气缸221的驱动杆驱动抵压块222与工件200抵接，从而保证加工时工件200不会脱离，之后升降组件23驱动位于工件200上方的外壁面加工组件21朝向工件200移动，具体可由升降组件23的升降气缸231推动外壁面加工组件21通过导向柱232的导向进行移动，当外壁面加工组件21到达加工位置时，具体可通过启动外壁面加工组件21的外壁面打磨电机211，使位于工件200上方的打磨砂轮212进行旋转，通过打磨砂轮212与工件200的外壁面接触，从而对工件200的外壁面进行打磨。当打磨完成后，外壁面打磨机构20上的所有组件复位，运料机构40将加工好的工件200运往除屑机构30处进行除屑。

经过内壁面打磨机构10和外壁面打磨机构20加工后的工件200上会残留有较多的碎屑，运料机构40将工件200运输到除屑机构30处后，除屑机构30具体包括有吹气管道(未图示)和吹气口31，该吹气管道一端连接于高压气瓶，另一端连接于吹气口31，该吹气口31朝向工件200设置，通过吹出高压气流，将残留的碎屑吹散并脱离工件200，再通过运料机构40将工件200运输到出料工位90A处，以保证工件200打磨后的出料质量。

其中，定义自动打磨生产装置100所位于的支撑面为水平面，在该支撑面上平移的方向为水平方向，沿支撑面垂直上下移动的方向为竖直方向。在加工过程中，需要依靠运料机构40对工件200的运输，才能实现工件200打磨后到出料的机械自动化，该运料机构40上若干阵列设置有用于夹住工件200的夹持件41，每一夹持件41连接一夹持气缸45，每一夹持件41处均设有一个上移气缸42，该上移气缸42可使夹持件41上下移动，从而方便夹取工件200，此外该运料机构40还设有运载驱动件43和运料滑轨112，该运载驱动件43可以为电机或气缸等，该运载驱动件43与夹持件41连接，夹持件41设于滑轨112上，从而通过运载驱动件43驱动若干夹持件41在滑轨112上水平方向移动，从而实现送料。

本实用新型技术方案的自动打磨生产装置100包括内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20、除屑机构30以及运料机构40，通过运料机构40将工件200依次运输到内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30进行加工，并将加工后的工件200运输到自动打磨生产装置100的出料工位90A处。如此实现了只需一台设备即可完成工件200的内壁面和外壁面的加工，并且清除了工件200上打磨所残留的碎屑后进行自动出料过程，集多功能与一体，运行效率高，自动化程度高，通用性强，兼容性好，适用空间范围更广，有效降低人工操作带来的高成本负担，维护方便，保证产品的稳定性，产品重复性好，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，自动打磨生产装置100还包括两隔离板50，两隔离板50相对设置，内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的加工位置均设置于两隔离板50之间。具体地，在打磨过程中，工件200的碎屑会随着打磨产生的气流飘散到不同的位置，或者在除屑机构30对工件200清除残留的碎屑的过程中，碎屑也会随气流飘散到不同的位置，因此在内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的加工位置的两侧分别设置两隔离板50，如此在加工过程中产生碎屑会被两隔离板50所阻碍而集中在两隔离板50之间，避免了碎屑会飘散到内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30内时会造成影响，从而延长了自动打磨生产装置100的使用寿命。需要说明的是，除屑机构30的吹气口31可以开设于隔离板50处，方便对工件200进行除屑。

进一步地，自动打磨生产装置100还包括若干承载组件60，内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的加工位置均设有一承载组件60，承载组件60用以承载工件200。具体地，通过设置承载组件60使得在加工过程中，工件200可以放置在承载组件60上进行加工，保证加工的稳定性。承载组件60不仅可以直接连接在两隔离板50，保证加工的稳定性；或者也可以独立放置于加工位置，方便调整位置或者进行更换，具体可根据本领域技术人员进行选择。

更进一步地，承载组件60包括两间隔设置的工件放置棒61，工件放置棒61的两端分别转动连接于两隔离板50。其中，承载组件60为两间隔设置的工件放置棒61，由于两工件放置棒61为间隔设置，存在一定的间隙，从而在加工过程中，工件200放置在两工件放置棒61之间，加工过程产生的碎屑方便从两工件放置棒61之间的间隙中掉落，需要说明的是，两工件放置棒61之间的间距可以根据工件200的实际尺寸进行调节，因此在此不作限定，只需保证两工件放置棒61可以支撑工件200外，又方便使工件200的碎屑掉落即可。此外，工件放置棒61的两端分别转动连接于两隔离板50，从而当工件200在内壁面加工机构加工时，通过工件放置棒61转动使得在工件200内壁面打磨时更加稳定。而当工件200在外壁面打磨机构20加工时，可以使工件放置棒61电性连接工件放置棒61转动电机，从而通过工件放置棒61转动电机驱动工件放置棒61主动转动，使得工件200可以转动，保证工件200外壁面的加工效果，同时提高外壁面打磨时的稳定性。

可选地，位于除屑机构30加工位置的工件放置棒61环设有若干凸起611，凸起611沿工件放置棒61的长度延伸方向间隔排布设置。其中，为了提高清除残屑的效果，从而在位于除屑机构30加工位置的工件放置棒61环设有若干凸起611，在运料机构40运送工件200到除屑机构30加工位置的过程中，工件200的外表面的残屑会与若干凸起611摩擦，从而使部分残屑提前脱落或者减小残屑与工件200的外壁面的接触面积，以方便除屑机构30对工件200的外壁面进行除屑，提高清除残屑的效果。

参照图1至图3，在本申请的一实施例中，隔离板50安置于支撑面上，自动打磨生产装置100包括多个挡板70，多个挡板70分别位于内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的加工位置，并折弯连接于隔离板50背离支撑面的一侧。具体地，为了进一步提高隔离碎屑的效果，从而在内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的加工位置设置有挡板70，该挡板70折弯连接于隔离板50背离支撑面的一侧，通过挡板70的设置，从而减少碎屑会从背离支撑面的方向飘散到其它位置，进而使碎屑大多被聚集在加工位置处的支撑面处，方便清理。需要说明的是，挡板70可与隔离板50为一体结构，从而方便生产和保证结构稳定性，也可以通过螺钉连接和卡接等可拆卸连接，从而方便后期维修和更换。

参照图1和图9，在本申请的一实施例中，自动打磨生产装置100还设有上料工位80A，上料工位80A用以放置待加工的工件200，运料机构40将待加工的工件200从上料工位80A运输到内壁面打磨机构10进行打磨；自动打磨生产装置100还包括上料机构80，上料机构80用以将待加工的工件200运输到上料工位80A。其中，为了实现不断的供料，在自动打磨生产装置100还设有上料工位80A，从而使运料机构40可以不断从上料工位80A运输到内壁面打磨机构10进行打磨以及之后的步骤，以进一步实现机械自动化。而自动打磨生产装置100还包括上料机构80，该上料机构80用以将待加工的工件200运输到上料工位80A处，该上料机构80具体的结构和运输过程为：其中运输槽板81和放置槽板82间隔并排设置。人工将待加工放置运输槽板81和放置槽板82上，顶升气缸83顶起，带动运输槽板81上升，工件200脱离放置槽板82，推移气缸84启动，使运输槽板81往上料工位80A处水平移动，当到达上料工位80A处时，顶升气缸83下降，工件200放置于放置槽板82上，推移气缸84推动运输槽板81平移到初始位置，继续运输下一块待加工的工件200，如此来回重复运作，把待加工的工件200不断的运输到上料工位80A。通过设置上料机构80，从而可以使工作人员放置工件200时远离加工位置，提高生产的安全性。

参照图1和图10，在本申请的一实施例中，自动打磨生产装置100还包括出料机构90，出料机构90设于出料工位90A，以持续将位于出料工位90A的工件200输送出去。其中，当运料机构40将依次经过内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30的工件200运输到出料工位90A时，通过出料机构90使位于出料工位90A的工件200持续输送到外界。出料机构90的具体的结构和运输过程为：运料机构40将工件200放置于出料工位90A的两成品放置杆91处，通过启动无杆气缸92推动推块93从而工件200沿成品放置杆91的延伸方向移动，可以通过放置储料箱(未图示)在成品放置杆91的端部，从而使工件200被推动后存放于储料箱内，之后推块93复位到初始位置，重复出料，从而实现自动打磨生产装置100自动出料的机械自动化。

参照图1和图4，在本申请的一实施例中，内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30呈线性设置。具体地，通过将内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20及除屑机构30呈线性设置，不仅当自动打磨生产装置100出现故障时方便针对某一机构进行维修，而且使运料机构40在运输过程也较为方便。

在本申请的一实施例中，自动打磨生产装置100还包括控制器(未图示)，控制器分别与内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20、除屑机构30及运料机构40电连接。为了保证安装的精度，自动打磨生产装置100设置有控制器对自动打磨生产装置100的所有机构进行智能控制，降低人工操作的误差，控制器可通过能够传输信号的实体线路与内壁面打磨机构10、外壁面打磨机构20、除屑机构30及运料机构40电性连接，也可通过蓝牙、WIFI或者红外等无线连接方式实现发射与接收的功能方式与外部的电脑连接，方便操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置包括内壁面打磨机构、外壁面打磨机构、除屑机构以及运料机构，所述运料机构用以将工件依次运输到所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构进行加工，并将加工后的工件运输到所述自动打磨生产装置的出料工位。

2.如权利要求1所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置还包括两隔离板，两所述隔离板相对设置，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构的加工位置均设置于两所述隔离板之间。

3.如权利要求2所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置还包括若干承载组件，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构的加工位置均设有一所述承载组件，所述承载组件用以承载所述工件。

4.如权利要求3所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述承载组件包括两间隔设置的工件放置棒，所述工件放置棒的两端分别转动连接于两所述隔离板。

5.如权利要求4所述的自动打磨生产装置，其特征在于，位于所述除屑机构的加工位置的所述工件放置棒环设有若干凸起，所述若干凸起沿所述工件放置棒的长度延伸方向间隔排布设置。

6.如权利要求2所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述隔离板安置于支撑面上，所述自动打磨生产装置包括多个挡板，多个所述挡板分别位于所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构的加工位置，并折弯连接于所述隔离板背离所述支撑面的一侧。

7.如权利要求1至6任意一项所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置还设有上料工位，所述上料工位用以放置待加工的工件，所述运料机构将所述待加工的工件从所述上料工位运输到所述内壁面打磨机构进行打磨；

所述自动打磨生产装置还包括上料机构，所述上料机构用以将所述待加工的工件运输到所述上料工位。

8.如权利要求1至6任意一项所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置还包括出料机构，所述出料机构设于所述出料工位，以持续将位于所述出料工位的所述工件输送出去。

9.如权利要求1至6任意一项所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构及所述除屑机构呈线性设置。

10.如权利要求1至6任意一项所述的自动打磨生产装置，其特征在于，所述自动打磨生产装置还包括控制器，所述控制器分别与所述内壁面打磨机构、所述外壁面打磨机构、所述除屑机构及所述运料机构电连接。

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