CN220533834U - 一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。砂芯打磨传输设备，包括：承载装置，承载装置包括承载台以及设置于承载台上的多个砂芯定位件，砂芯定位件沿承载台移动，任意砂芯定位件均设有凸出于其上表面的至少两个定位块，同一个砂芯定位件上的定位块围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间；分别与承载装置相配合的搬运装置及打磨装置，搬运装置及打磨装置分设于承载装置相异的两侧。本砂芯打磨传输设备，通过搬运装置将砂芯移动搬运至承载装置上，并且通过承载装置进行移动运输以配合打磨装置进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

Description

一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统

技术领域

本实用新型涉及砂芯加工技术领域，尤其指一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。

背景技术

砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，其内部中空，表面强度低，在实际使用过程中极易发生损伤，通常，在加工制造砂芯之后需要对其进行打磨以使其能够适用于后续型芯的制造，为适应批量生产的产线，在成型砂芯到打磨设备之间均采多段传输带进行批量传输，但是在此过程中，多个传输带之间存在高度差异，砂芯在运输过程中不可避免地需要跌落或碰撞而发生损坏，因此大大降低了砂芯的成品率。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中砂芯在打磨前运输时易损伤的问题，提供一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砂芯打磨传输设备，包括：承载装置，所述承载装置包括承载台以及设置于所述承载台上的多个砂芯定位件，所述砂芯定位件沿所述承载台移动，任意所述砂芯定位件均设有凸出于其上表面的至少两个定位块，同一个所述砂芯定位件上的所述定位块围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间；分别与所述承载装置相配合的搬运装置及打磨装置，所述搬运装置及所述打磨装置分设于所述承载装置相异的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载装置上设有移动模组，所述移动模组沿所述承载台长度方向延伸，所述砂芯定位件沿所述移动模组传输。

在本实用新型的一个实施例中，所述砂芯定位件还包括连接板及设置于所述连接板上的支撑板，所述定位块设置于所述支撑板上，所述连接板一侧滑动连接于所述移动模组，另一侧连接所述支撑板。

在本实用新型的一个实施例中，其还包括控制装置，所述打磨装置及所述搬运装置分别连接所述控制装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运装置包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂工作端的搬运件。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨装置包括第二机械臂以及连接于所述第二机械臂工作端的打磨件。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨件包括相互连接的连接部及功能部，其中，所述连接部连接所述第二机械臂且绕第一转动中心线转动，所述功能部绕第二转动中心线转动且随所述功能部绕第一转动中心线同步转动。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种砂芯加工系统，包括上述砂芯打磨传输设备以及连接于所述砂芯打磨传输设备两端的上料装置及下料装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料装置设有多个间隔设置的上料台。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料装置设有下料带，所述下料带与所述上料台分别通过所述控制装置与所述搬运装置配合移动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的砂芯打磨传输设备，通过搬运装置将砂芯移动搬运至承载装置上，并且通过承载装置进行移动运输以配合打磨装置进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例中砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统的立体示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是图1中砂芯定位件的立体示意图；

图4是图1中打磨装置的立体示意图。

说明书附图标记说明：100、搬运装置；110、第一机械臂；120、搬运件；200、承载装置；210、承载台；220、砂芯定位件；221、承载空间；222、定位块；223、支撑板；224、连接板；230、加强板；240、移动模组；300、打磨装置；310、第二机械臂；320、打磨件；321、连接部；322、功能部；400、上料装置；410、上料台；500、下料装置；510、下料带；600、控制装置；1001、第一转动中心线；1002、第二转动中心线；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供一种砂芯打磨传输设备，包括：承载装置200，承载装置200包括承载台210以及设置于承载台210上的多个砂芯定位件220，砂芯定位件220沿承载台210移动，任意砂芯定位件220均设有凸出于其上表面的至少两个定位块222，同一个砂芯定位件220上的定位块222共同围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间221；分别与承载装置200相配合的搬运装置100及打磨装置300，搬运装置100及打磨装置300分设于承载装置200相异的两侧。

本砂芯打磨传输设备，通过搬运装置100将砂芯移动搬运至承载装置200上，并且通过承载装置200进行移动运输以配合打磨装置300进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

以图1所示的砂芯打磨传输设备为参照物，本实施例中，砂芯打磨传输设备的长度方向设置为第一方向X，砂芯打磨传输设备的宽度方向设置为第二方向Y，搬运装置100及打磨装置300沿第一方向X分设于承载装置200的两侧，承载装置200沿第二方向Y移动，进一步地，本实施例中，搬运装置100设置于上料设备及承载装置200之间，用以对砂芯进行上料。本实施例中还包括控制装置600，打磨装置300及搬运装置100分别连接控制装置600，进一步地，操作人员能够对控制装置600进行参数预设，也能够依据实际生产加工情况对搬运装置100、打磨装置300以及承载装置200进行实时控制，以此提高本设备的使用灵活程度。

参见图1及图2所示，搬运装置100包括第一机械臂110以及设置于第一机械臂110工作端的搬运件120。本实施例中，第一机械臂110优选为三轴机器人，其能够在水平方向或竖直方向进行旋转或升降，从而带动其工作端连接的搬运件120同步运动，此种设置不仅能够使搬运件120能够适用于不同形状的元件，也能够使搬运件120从不同方向或角度对元件进行夹持，从而提高搬运装置100的搬运稳定性。本实施例中，搬运件120优选为负压吸盘，在其他实施例中，搬运件120也可以设置为夹爪、夹持板等能够连接移动砂芯的机构，搬运件120也可以依据实际需要设置为其他数量，本实用新型对比不做具体限制。

参见图1及图2所示，承载装置200上设有移动模组240，移动模组240沿承载台210的长度方向延伸，砂芯定位件220沿移动模组240传输。本实施例中，承载装置200沿第二方向Y延伸，以便于与搬运装置100及打磨装置300相配合，在此基础上，承载台210通过合理布局减小本设备的整体占用空间，移动模组240连接于其上表面且沿第二方向Y延伸，本实施例中，移动模组240优选为沿第一方向X分设于承载台210两侧的两个滑轨，砂芯定位件220通过滑动连接于滑轨下方的承载板沿第二方向Y移动，在其他实施例中，移动模组240也可以设置为传动皮带或横移设备等元件。本实施例中，在承载台210底部还设有两个用以提高其支撑强度及稳定性的两个三角形加强板230，两个加强板230沿第二方向Y分设于承载台210下表面的两侧。

参见图2及图3所示，砂芯定位件220还包括连接板224及设置于连接板224上的支撑板223，定位块222设置于支撑板223上，连接板224的一侧滑动连接于移动模组240，另一侧连接支撑板223。本实施例共设有间隔排列的四个砂芯定位件220，任意砂芯定位件220的支撑板223均设置于承载板上用以承载一个待加工的砂芯，进一步地，支撑板223上设有与相应砂芯相配合的凹凸形状，以稳定砂芯加工位置，本实施例中，在承载板沿第一方向X相对的两侧设有两个定位块222，砂芯的两端抵接于两个定位块222相对的表面，从而进一步稳定砂芯加工位置。

参见图4所示，打磨装置300包括第二机械臂310以及连接于第二机械臂工作端的打磨件320。本实施例中，第二机械臂310设置为与第一机械臂110相同的三轴机器人，具体地，其工作端设有能够绕其轴向旋转的转动部，打磨件320法兰连接于转动部且随之同步转动。

参加图4所示，打磨件320包括相互连接的连接部321及功能部322，其中，连接部321连接第二机械臂310且绕第一转动中心线1001转动，功能部322绕第二转动中心线1002转动且随功能部322绕第一转动中心线1001同步转动。本实施例中，第二转动中心线1002沿功能部322的轴向延伸，第一转动中心线1001与第二转动中心线1002平行设置，进一步地，第一转动中心线1001穿设转动部中心，第二转动中心线1002穿设功能部322轴向中心。本实施例中，转动部与连接部321之间通过法兰连接，连接部321垂直于功能部322设置，其能够在第二机械臂310的带动下绕第一转动中心线1001转动，功能部322优选为小直径打磨杆。打磨件320能够与第二机械臂310相配合以实现从不同角度对元件进行全方位打磨。

实施例二

本实施例提供一种砂芯加工系统，包括实施例一中的砂芯打磨传输设备以及连接于砂芯打磨传输设备两端的上料装置400及下料装置500，其中，上料装置400设有多个间隔设置的上料台410，下料装置500设有下料带510，下料带510与上料台410分别通过控制装置600与搬运装置100配合移动。本实施例中，上料台410及下料带510沿第一方向X分设于搬运装置的两侧，其中上料台410能够沿第一方向X移动上料，下料带510与上料台410移动方向相反以便于下料。

下面阐述本实施例中砂芯加工系统的具体使用过程：

首先，上料装置400对待加工的砂芯元件进行上料，之后搬运装置100将待加工的砂芯元件由上料装置400搬运至承载装置200的砂芯定位件220中，砂芯定位件220能够沿第二方向Y将元件稳定地移动至打磨装置300的加工位点，之后打磨装置300进行打磨加工，打磨完成后，搬运装置100将加工后的砂芯元件搬运至下料设备进行下料，至此完成一次砂芯的打磨加工过程，在上述过程中，控制装置600分别连接各部分装置，从而实现对各部分的分别控制，从而进一步提高本系统的自动化程度及精确程度。

综上，本砂芯打磨传输设备，通过搬运装置100将砂芯移动搬运至承载装置200上，并且通过承载装置200进行移动运输以配合打磨装置300进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种砂芯打磨传输设备，其特征在于：包括：

承载装置，所述承载装置包括承载台以及设置于所述承载台上的多个砂芯定位件，所述砂芯定位件沿所述承载台移动，任意所述砂芯定位件均设有凸出于其上表面的至少两个定位块，同一个所述砂芯定位件上的所述定位块围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间；

分别与所述承载装置相配合的搬运装置及打磨装置，所述搬运装置及所述打磨装置分设于所述承载装置相异的两侧。

2.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述承载装置上设有移动模组，所述移动模组沿所述承载台长度方向延伸，所述砂芯定位件沿所述移动模组传输。

3.根据权利要求2所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述砂芯定位件还包括连接板及设置于所述连接板上的支撑板，所述定位块设置于所述支撑板上，所述连接板一侧滑动连接于所述移动模组，另一侧连接所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：其还包括控制装置，所述打磨装置及所述搬运装置分别连接所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述搬运装置包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂工作端的搬运件。

6.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述打磨装置包括第二机械臂以及连接于所述第二机械臂工作端的打磨件。

7.根据权利要求6所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述打磨件包括相互连接的连接部及功能部，其中，所述连接部连接所述第二机械臂且绕第一转动中心线转动，所述功能部绕第二转动中心线转动且随所述功能部绕第一转动中心线同步转动。

8.一种砂芯加工系统，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的砂芯打磨传输设备以及连接于所述砂芯打磨传输设备两端的上料装置及下料装置。

9.根据权利要求8所述的砂芯加工系统，其特征在于：所述上料装置设有多个间隔设置的上料台。

10.根据权利要求9所述的砂芯加工系统，其特征在于：所述下料装置设有下料带，所述下料带与所述上料台分别通过所述控制装置与所述搬运装置配合移动。