CN209774263U - 一种压缩机叶片传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机叶片传送系统，包括底座，底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，第一机构手臂一侧设有叶片传送带，叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂。本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。

Description

一种压缩机叶片传送系统

技术领域

本实用新型涉及压缩机叶片生产设备技术领域，具体涉及一种压缩机叶片传送系统。

背景技术

目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中叶片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。而叶片在生产过程中，需要多道工序，由最初的初成型、粗磨、精磨等等。因为叶片为矩形结构，四个面均需要进行打磨，传统的传输方式人工将物料盘放在第一台打磨机处，然后上料对叶片的两个片进行打磨，后面取料，收集，再通过人工通物料盘转移到另一台打磨机处进行另外两个面的打磨，然后再收集。这种方式，工作效率低，用到的人力也高，相对的生产成本高。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，自动化程度高，能够自动完成物料的转移，有效地提高了工作效率，同时大大节约了相关的人力成本的压缩机叶片打磨系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种压缩机叶片传送系统，包括底座，所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机械手臂；

所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；

所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接有夹爪，所述第二滑轨一端设有第二电机，所述第二电机与第三传送带相连接；

所述叶片校正机构包括基座，所述基座固定安装在底座，所述基座上端设有第二传送带，所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接，所述第二传送带上设有支撑板，所述支撑板上设有校正槽，所述校正槽两侧分别设有校正块，所述校正块分别与第二气动滑台相连接，所述第二气动滑台安装在支撑板上。

进一步地，所述底座两侧分别设有叶片打磨机。

进一步地，所述物料盘传送机构、XY轴移动机构、叶正校正机构和第一机械手臂之间相配合。

进一步地，所述第二机械手臂与叶片传送带相配合。

进一步地，所述叶片传送带末端的底座上设有叶片收集盘。

进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别与两侧的叶片打磨机相配合。

本实用新型的有益效果是：本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。

附图说明

图1为压缩叶片打磨系统与叶片打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为物料盘传送机构的结构示意图；

图4为XY轴移动机构的结构示意图；

图5为叶片校正机构的结构示意图。

其中：1、叶片传送系统，2、叶片打磨机，3、底座，4、物料盘传送机构，5、XY轴移动机构，6、叶片校正机构，7、叶片传送带，8、第一机械手臂，9、第二机械手臂，10、叶片收集盘，41、机架，42、物料栏，43、升降平台，44、滑轨，45、滑块，51、支撑杆，52、第二滑轨，53、第三传送带，54、第二滑块，55、第一气动滑台，56、夹爪，57、第二电机，61、基座，62、第二传送带，63、支撑板，64、第一电机，65、校正块，66、第二气动滑台，67、校正槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步地说明。

如图1~2所示，一种压缩机叶片传送系统，该叶片传送系统1包括底座3，底座3上设有物料盘传送机构4、叶片校正机构5、叶片传送带7、第一机械手臂8和第二机械手臂9，物料盘传送机构4上端设有XY轴移动机构5，XY轴移动机构5一侧设有叶片校正机构6，叶片校正机构6一侧设有第一机械手臂8，第一机械手臂8一侧设有叶片传送带7，叶片传送带7末端一侧设有第二机械手臂9；底座3两侧分别设有叶片打磨机2，叶片传送带7末端的底座上设有叶片收集盘10。

如图3所示，物料盘传送机构4包括机架41，机架41固定安装在底座3上，机架41两侧设有物料栏42，机架41两侧的物料栏42下方均设有升降平台43，升降平台43与下端的第一气缸相连接，升降平台43之间设有滑轨44，滑轨44一端设有第二气缸，滑轨44上设有滑块45，滑块45通过第二气缸实现水平位置的移动（第一气缸位于机架下端，第二气缸在物料栏一侧，图上未标出）。

如图4所示，XY轴移动机构包括支撑杆51，支撑杆51固定安装在底座3上，支撑杆51上端固定安装有第二滑轨52，第二滑轨52一侧安装有第三传送带53，第二滑轨52上套设有第二滑块54，第二滑块54与第三传送带53相连接，并通过第三传送带53实现在第二滑轨52上的水平移动，第二滑块52上设有第一气动滑台55，第一气动滑台55下端连接有夹爪56，第二滑轨52一端设有第二电机57，第二电机57与第三传送带53相连接；第二滑块54通过第二滑轨52和第三传送带53的作用实现X方向的移动，夹爪56通过第二气动滑台55实现Y轴方向的移动，

如图5所示，叶片校正机构6包括基座61，基座61固定安装在底座3，基座61上端设有第二传送带62，第二传送带62与固定安装在基座61底部的第一电机64相连接，第二传送带62上设有支撑板63，支撑板63上设有校正槽67，校正槽67两侧分别设有校正块65，校正块65分别与第二气动滑台66相连接，第二气动滑台66安装在支撑板63上。校正块65和校正槽67相配合，对从物料盘中取出的叶片进行校正，保证进入叶片打磨机的叶片组的待磨边齐平。

在本技术方案中，所提出的的叶片打磨机2为普通的磨床。

在本技术方案中，物料盘放于物料传送机构上的物料栏一侧，物料栏分为装有叶片的物料盘，和空物料盘，装有叶片的物料盘从一侧的物料栏处下降，通过升降平台到达滑轨位置，然后滑轨上的滑块卡扣信物料盘，使物料盘水平移动，XY轴移动机构上的夹爪通过第一气动滑台下降，抓取物料盘上的叶片，叶片通过夹爪、第一气动滑台和第二滑块的作用，向叶片校正机构方向移动，叶片放入到校正槽内，校正块对叶片的待磨边进行校正，同时，第二传送带带动支撑板向第一机械手臂方向移动，第一机械手臂抓取校正好的叶片放入一侧的叶片打磨机内，对叶片两条边进行打磨，打磨完成后通过第一机械手臂，放入叶片传送带中，叶片传送带中设有叶片安放槽，叶片传送带将叶片传送至第二机械手臂处，第二机械手臂将叶片旋转，将未磨的面放入第二机械手臂处的叶片打磨机内，对未磨的面打磨，打磨完成后，第二机械手臂取出，放入底座一侧的叶片收集盘里面，完成叶片的打磨。同时，物料盘通过滑轨在机架上缓慢移动，当物料盘内的叶片全部抓取完后，通过另一侧的物料栏下方的升降平台将空的物料盘上升至另一侧的物料栏内，完成空物料盘的回收。

本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压缩机叶片传送系统，包括底座，其特征在于：所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机械手臂；

所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；

所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接有夹爪，所述第二滑轨一端设有第二电机，所述第二电机与第三传送带相连接；

所述叶片校正机构包括基座，所述基座固定安装在底座，所述基座上端设有第二传送带，所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接，所述第二传送带上设有支撑板，所述支撑板上设有校正槽，所述校正槽两侧分别设有校正块，所述校正块分别与第二气动滑台相连接，所述第二气动滑台安装在支撑板上。

2.根据权利要求1所述一种压缩机叶片传送系统，其特征在于：所述底座两侧分别设有叶片打磨机。

3.根据权利要求1所述一种压缩机叶片传送系统，其特征在于：所述物料盘传送机构、XY轴移动机构、叶正校正机构和第一机械手臂之间相配合。

4.根据权利要求1所述一种压缩机叶片传送系统，其特征在于：所述第二机械手臂与叶片传送带相配合。

5.根据权利要求1所述一种压缩机叶片传送系统，其特征在于：所所述叶片传送带末端的底座上设有叶片收集盘。

6.根据权利要求1所述一种压缩机叶片传送系统，其特征在于：所述第一机械手臂和第二机械手臂分别与两侧的叶片打磨机相配合。