CN108568729A - 双通道玻璃工件加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：工作台、设置在工作台上的机架、设置在机架上的分别对玻璃工件进行粗磨或精铣的两个机头主轴、设置在加上用于驱动机头主轴运动的主轴驱动机构、设置在工作台上的用于放置玻璃工件的玻璃物料盒、设置在工作台上且分别位于两个机头主轴下方的用于对玻璃工件进行固定的两个固定装置和设置在工作台上的用于对玻璃工件进行运输的机械手。本发明一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种双通道玻璃工件加工中心。
背景技术
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，3C产品的应用也越来越广泛，同时，玻璃工件的需求量也越来越大。玻璃需要通过磨铣等工序来完成对玻璃的加工，以此达到3C产品的使用要求。
现有的玻璃加工设备通常只能对玻璃进行单独的磨或铣等工序，需要在多个加工设备之间反复运输玻璃工件，从而延长玻璃工件的加工时间，玻璃工件的生产效率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种双通道玻璃工件加工中心，旨在解决现有技术中，玻璃工件的生产效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：
工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；
玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；
两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；
机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。
优选地，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。
优选地，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。
优选地，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的丝杠螺母与所述机械臂固定连接。
优选地，所述搬运机构包括气路集成板、设置在所述气路集成板上的真空吸盘和吹起装置，所述气路集成板上设有多个负压气路和至少一个正压气路，所述真空吸盘通过负压吸起玻璃工件，所述吹起装置通过正压向玻璃工件吹气以清洁。
优选地，还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述机械臂上，所述旋转气缸的输出轴与所述气路集成版连接。
优选地，所述工作台上设置有四个固定装置，四个所述固定装置沿X轴并列设置，且其中两个所述固定装置设置在一个所述机头主轴的下方，另两个所述固定装置设置在另一个所述机头主轴的下方。
优选地，所述固定装置包括气动真空治具和位于所述气动真空治具周侧并用于供玻璃工件抵靠的定位部，所述气动真空治具通过负压固定玻璃工件，所述定位部包括与所述气动真空治具相对的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面平行于X轴，所述第二定位面平行于Y轴。
优选地，所述玻璃物料盒为三个，三个所述玻璃物料盒沿X轴依次布置，分别用于放置玻璃工件原材料、玻璃工件半成品及玻璃工件成品。
优选地，所述工作台上还设置有分别与两个所述机头主轴一一对应且位于所述机头主轴下方的刀库，所述刀库包括多个刀具和沿X轴延伸的刀具固定板，所述刀具固定板上设有多个沿X轴排列的刀具放置孔，所述刀具的刀柄朝上地插装在所述刀具放置孔中。
本发明提供的双通道玻璃工件加工中心，通过设置两个机头主轴，两个机头主轴分别对玻璃工件进行粗磨和精铣工序。相对现有技术而言，本发明一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例中双通道玻璃工件加工中心的整体结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种双通道玻璃工件加工中心，如1至图3所示，该双通道玻璃工件加工中心包括：
工作台100，工作台100上设置有机架200，机架200的一侧上水平并列设置有两个机头主轴300，两个机头主轴300中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，机架200上设置有分别驱动两个机头主轴300运动的主轴驱动机构；
玻璃物料盒400，设置在工作台100上，且与机头主轴300位于机架200的同一侧，用于放置玻璃工件；
两个固定装置500，设置在工作台100上，且位于机头主轴300的下方，与两个机头主轴300的位置一一对应；
机械手600，设置在工作台100上，用于在两个固定装置500之间搬运玻璃工件，机械手600包括可沿X轴直线运动的滑座610、设置在滑座610上的并可沿Z轴直线运动的机械臂620和设置在机械臂620上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构660。
本实施例中，工作台100为矩形平台，机架200为矩形框，机架200竖直设置在工作台100上。机架200的一侧上并列设置有两个机头主轴300，利用设置在机架200上的主轴驱动机构驱动两个机头主轴300运动，同时分别对两个玻璃工件进行加工。为了方便放置玻璃工件，工作台100上设置有玻璃物料盒400，玻璃物料盒400位于机头主轴300的同一侧。同时，为了防止玻璃工件在加工时移动，工作台100上设置有两个固定装置500，两个固定装置500分别位于两个机头主轴300的下方。
工作台100上还设置有机械手600，机械手600通过移动转运玻璃工件。机械手600首先从玻璃物料盒400中取出玻璃工件原材料至一个机头主轴300下方的固定装置500上进行粗磨，机头主轴300对玻璃工件原材料粗磨完成后，机械手600把粗磨后的玻璃工件半成品移送至玻璃物料盒400内。当另一个机头主轴300对玻璃工件半成品完成精铣后，机械手600把精铣完成后的玻璃工件成品移送至玻璃物料盒400内，然后机械手600把玻璃物料盒400中的玻璃工件半成品移送至机头主轴300下方的固定装置上进行精铣。本实施例通过同时设置粗磨和精铣两个机头主轴300对玻璃工件进行加工，再利用机械手600对玻璃工件进行运输，一次性加工完成，减少了工件每个工序之间运输时间，提高了工作效率。
在一较佳实施例中，第一驱动机构630包括第一电机和第一丝杠，第一电机优选为伺服电机，有利于对滑座610移动距离的控制，第一电机设置在工作台100上，位于工作台100X轴方向的一端，且第一电机输出轴的轴向与X轴方向一致。丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，丝杠上的丝杠螺母与滑座610连接。本实施例通过设置第一驱动机构630驱动滑座610在X轴方向上做往复运动，方便了机械手600的移动。
在一较佳实施例中，第二驱动机构640包括第二电机、主动轮、从动轮和同步带。第二电机优选为伺服电机，有利于控制搬运机构660的移动距离，第二电机设置在机械臂Y轴方向上的一端，从动轮设置在机械臂620上Y轴方向的另一端，从动轮与机械臂620上预设的轴承连接。主动轮设置在第二电机的输出轴上，同步带分别连接主动轮和从动轮。为了方便搬运机构660设置在同步带上，机械臂620上还可以设置Y轴方向的直线滑轨，搬运机构660通过直线滑轨上的滑块与直线滑轨连接，且搬运机构660还与同步带预设的连接块连接。本实施例通过设置第二驱动机构640，利用同步轮机构驱动搬运机构660移动，更加有利于控制搬运机构660在Y轴方向的移动距离，同时同步轮机构工作时的噪音较小，有利于提升工作环境。
在一较佳实施例中，第三驱动机构650包括支撑柱、第三电机和第二丝杠，支撑柱竖直设置在滑座610上。第三电机优选为伺服电机，有利于控制机械臂620Z轴方向的移动距离。第三电机设置在支撑柱上Z轴方向上的一端，第三电机的输出轴的轴向与Z轴方向一致，第二丝杠的一端与第三电机的输出轴连接，第二丝杠上的丝杠螺母与机械臂620连接。为了方便机械臂620与第二丝杠上的丝杠螺母连接，支撑柱的Z轴方向上设置有直线导轨，直线导轨上的滑块与机械臂620连接。本实施例通过设置第三驱动机构650，利用电机螺杆机构驱动机械臂620沿Z轴方向移动，能有效的快速驱动机械臂620移动。
在一较佳实施例中，搬运机构660包括气路集成板661、真空吸盘662和吹起装置663，所述气路集成板661的一端与机械臂620上设置的直线导轨上的滑块连接，且还与同步带上设置的连接块连接。气路集成板661上设有多个负压气路和至少一个正压气路气路集成板661上设置有多个真空吸盘662，真空吸盘662分别与气路集成板661上的多个负压气路连通，利用负压吸起玻璃工件。吹起装置663与气路集成板661上的正压气路连通，吹起装置663为圆形柱，吹起装置663上开设有垂直于吹起装置663轴向的通孔，吹起装置663的一侧上开设有垂直于通孔轴向且与通孔连通的进气孔，进气孔通过管路与气路集成板661连通，利用正压通过通孔清除玻璃工件和固定装置500上的残渣，有利于玻璃工件放置在固定装置500上。本实施例通过搬运机构660中的真空吸盘662吸附玻璃工件，有利于玻璃工件的运输。同时利用吹起装置663清除残渣，更有利于了真空吸盘662对玻璃工件的吸附。
在一较佳实施例中，为了防止玻璃物料盒400中的玻璃工件之间因摩擦从而导致玻璃工件损伤，玻璃物料盒400中设置有若干与玻璃工件相适配的格栅，每个玻璃工件竖直放置在格栅内。同时为了方便对竖直放置的玻璃工件进行运输，同步带上的连接块上设置有旋转气缸，且旋转气缸的本体还与机械臂620上设置的直线导轨上的滑块连接，有利于支撑旋转气缸。旋转气缸的输出轴与气路集成板661的一端连接，利用旋转气缸驱动气路集成板661绕Y轴旋转。本实施例通过设置旋转气缸驱动气路集成板661旋转，利用真空吸盘662对竖直设置在玻璃物料盒400内的玻璃工件进行吸附，方便了玻璃工件的运输。
在一较佳实施例中，为了方便在机械手600对固定装置500上的玻璃工件进行运输时机头主轴300连续工作，工作台100上设置有四个固定装置500。四个固定装置500沿X轴方向设置，其中两个固定装置500间隔设置在一个机头主轴300的下方，另两个固定装置500间隔设置在另一个机头主轴300的下方。在机头主轴300对其中一个固定装置500上的玻璃工件加工完成后，可以直接对另一个固定装置500上的玻璃工件进行加工，机械手600可以同时对加工完成后的玻璃工件进行运输，有利于提高工作效率。
在一较佳实施例中，为了方便对玻璃工件的固定和定位，固定装置500包括气动真空治具510和定位部520，气动真空治具510和定位部520别设置在工作台100上，且定位部520位于气动真空治具510的周向上。气动真空治具510为矩形块，矩形块上设置有多个点位的吸附孔，利用吸附孔对玻璃工件进行负压吸附。定位部520为L型块，定位部520包括设置在定位部520上的第一定位面521和第二定位面522，第一定位面521平行于X轴设置，第二定位面522平行于Y轴设置，利用玻璃工件分别与第一定位面521和第二定位面522抵接，以此来对玻璃工件进行定位。
在一较佳实施例中，为了方便玻璃物料盒400内玻璃工件的运输，玻璃物料盒400为三个，三个玻璃物料盒400依次沿X轴向间隔设置，三个玻璃物料盒400分别放置玻璃工件原材料、玻璃工件半成品及玻璃工件成品。本实施例通过设置三个玻璃物料盒400，以此对不同加工程度的玻璃工件进行区分，有利于玻璃工件进行分类运输。
在一较佳实施例中，为了方便加工多种类型的玻璃工件，工作台100上设置有刀库700，刀库700的数量为两个，两个刀库700分别设置在两个机头主轴300的下方。刀库700包括刀具固定板710和多个刀具720，刀具固定板710设置在工作台100上，且刀具固定板710沿X轴向延伸，刀具固定板710上沿X轴向设置有多个刀具放置孔，刀具720分别插装在刀具放置孔内。本实施例通过设置刀库700，利用机头主轴300对刀库700内不同刀具720的换刀，以此对多种类型的玻璃工件进行加工，拓展了双通道玻璃工件加工中心的应用。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (10)
1.一种双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；
玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；
两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；
机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。
2.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。
3.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。
4.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的丝杠螺母与所述机械臂固定连接。
5.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述搬运机构包括气路集成板、设置在所述气路集成板上的真空吸盘和吹起装置，所述气路集成板上设有多个负压气路和至少一个正压气路，所述真空吸盘通过负压吸起玻璃工件，所述吹起装置通过正压向玻璃工件吹气以清洁。
6.如权利要求5所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述机械臂上，所述旋转气缸的输出轴与所述气路集成版连接。
7.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述工作台上设置有四个固定装置，四个所述固定装置沿X轴并列设置，且其中两个所述固定装置设置在一个所述机头主轴的下方，另两个所述固定装置设置在另一个所述机头主轴的下方。
8.如权利要求7所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述固定装置包括气动真空治具和位于所述气动真空治具周侧并用于供玻璃工件抵靠的定位部，所述气动真空治具通过负压固定玻璃工件，所述定位部包括与所述气动真空治具相对的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面平行于X轴，所述第二定位面平行于Y轴。
9.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述玻璃物料盒为三个，三个所述玻璃物料盒沿X轴依次布置，分别用于放置玻璃工件原材料、玻璃工件半成品及玻璃工件成品。
10.如权利要求1至9任一项所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述工作台上还设置有分别与两个所述机头主轴一一对应且位于所述机头主轴下方的刀库，所述刀库包括多个刀具和沿X轴延伸的刀具固定板，所述刀具固定板上设有多个沿X轴排列的刀具放置孔，所述刀具的刀柄朝上地插装在所述刀具放置孔中。
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