CN114904854A - 一种便携式压力管道无损检验装置 - Google Patents

一种便携式压力管道无损检验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114904854A
CN114904854A CN202210511283.0A CN202210511283A CN114904854A CN 114904854 A CN114904854 A CN 114904854A CN 202210511283 A CN202210511283 A CN 202210511283A CN 114904854 A CN114904854 A CN 114904854A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
fixed
hinged
rotating
side plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210511283.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114904854B (zh
Inventor
马世成
邹世雄
刘海洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210511283.0A priority Critical patent/CN114904854B/zh
Publication of CN114904854A publication Critical patent/CN114904854A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114904854B publication Critical patent/CN114904854B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便携式压力管道无损检验装置，其涉及压力管道检测技术领域，包括框架，预置在压力管道圆周位置；侧板，对称固定在所述框架的两端，且每个所述侧板均有相互铰接的两部分组成，便于其进行展开；驱动架，被配置为三个，圆周布设在两个所述侧板之间；固定扣，固定在其中一个所述侧板远离另一个所述侧板的一侧，用于在所述侧板进行合并时对其固定，且在安装所述固定扣的侧板上圆周布设有多个超声波探头；驱动组件，安装在所述驱动架上；以及清扫组件，固定在远离所述固定扣的所述侧板上。

Description

一种便携式压力管道无损检验装置
技术领域
本发明涉及压力管道检测技术领域，具体是一种便携式压力管道无损检验装置。
背景技术
压力管道是指所有承受内压或外压的管道，在长时间使用后其会产生裂缝，从而会有管道炸裂的危险，因此需要对其内部进行定期的检测。
现有的压力管道检测装置体型较大，在使用时需要与驱动车配合，从而进行检测，且检测时因需要在管道外壁进行移动，会导致产生大幅度晃动，从而影响检测的精确度，且位于室外的压力管道表面会有大量污垢，导致其堆积在管道裂缝中，影响检测结果。
针对以上问题，本发明提供了一种便携式压力管道无损检验装置，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式压力管道无损检验装置，包括：
框架，预置在压力管道圆周位置；
侧板，对称固定在所述框架的两端，且每个所述侧板均有相互铰接的两部分组成，便于其进行展开；
驱动架，被配置为三个，圆周布设在两个所述侧板之间；
固定扣，固定在其中一个所述侧板远离另一个所述侧板的一侧，用于在所述侧板进行合并时对其固定，且在安装所述固定扣的侧板上圆周布设有多个超声波探头；
驱动组件，安装在所述驱动架上；以及
清扫组件，固定在远离所述固定扣的所述侧板上。
进一步，优选的，所述驱动组件包括：
连接杆，被对称配置为多个，一端铰接在所述驱动架上；
调节块，滑动设置在所述驱动架上，且其底部固定有伸缩杆的输出端，所述伸缩杆固定在所述驱动架上；
驱动板，铰接在所述连接杆的另一端，且其外壁安装有驱动带，所述驱动带由固定在所述驱动板上的电机进行驱动；以及
减震杆，一端铰接在所述调节块上，另一端铰接在所述驱动板上。
进一步，优选的，三组所述驱动组件的其中一组靠近所述清扫组件的所述连接杆内部转动设置转动轴，所述转动轴两端均固定有锥齿轮，且位于靠近驱动板的锥齿轮由驱动带进行驱动，为转动轴提供动力，另一个所述锥齿轮啮合有锥齿轮组，所述锥齿轮组安装在所述驱动架内部，且所述锥齿轮组远离连接杆的一端固定有拨动盘，所述拨动盘可转动的设置在所述驱动架底部。
进一步，优选的，所述波动盘外壁圆周开设有多个拨动槽，所述波动槽用于对清扫组件进行驱动，便于对压力管道进行旋转清扫。
进一步，优选的，所述清扫组件包括：
固定环，被配置为两个，均固定在远离所述固定扣的侧板上，且其内部开设有转动槽；
转动组件，转动设置在所述转动槽内；
拨动柱，圆周布设在所述固定环靠近侧板的一侧，且其与所述拨动盘的拨动槽相啮合；以及
清扫头，圆周布设在所述转动组件的内壁。
进一步，优选的，所述转动组件包括：
转动环，被配置为两个，且其一端采用铰接板进行铰接；以及
限位环，固定在所述转动环上，且位于所述转动槽内。
进一步，优选的，所述限位环相互靠近的一端均开设有导向面，所述导向面呈弧形布设，便于其在固定环相互靠近位置进行导向。
进一步，优选的，所述清扫头包括：
消能杆，被配置为多个，一端固定在所述转动环内壁，且每个所述消能杆之间均通过转轴进行铰接；
扭力弹簧，套接在所述转轴上，且位于所述消能杆相互铰接的位置；以及
清扫刷，固定在所述消能杆的另一端，用于对压力管道进行清扫。
与现有技术相比，本发明提供了一种便携式压力管道无损检验装置，具备以下有益效果：
本发明中，在使用时，可直接将本装置卡接在压力管道上，并通过固定扣进行固定，之后通过驱动组件使其在压力管道外壁进行移动，不需要将装置安装在驱动车去进行移动，提高了检测效率，且驱动组件在移动时，能够通过内部的减震杆对整体装置进行减震，使其在检测时更加平稳，提高了检测精确度，且在装置移动的同时，能够通过驱动组件带动前端的清扫组件对压力管道进行清扫，以便于准确的检测出压力管道的实际状况，且清扫时，能够通过清扫头内多个铰接的消能杆对清扫时产生的振动进行消除，进一步的提高了检测的精确度。
附图说明
图1为一种便携式压力管道无损检验装置的整体示意图；
图2为一种便携式压力管道无损检验装置的驱动组件剖视示意图；
图3为一种便携式压力管道无损检验装置的清扫组件示意图；
图4为一种便携式压力管道无损检验装置的A处放大示意图；
图中：1、框架；2、驱动架；3、侧板；4、固定扣；5、驱动组件；6、清扫组件；51、连接杆；52、减震杆；53、调节块；54、驱动带；55、电机；56、锥齿轮组；57、拨动盘；58、伸缩杆；61、固定环；62、转动组件；63、拨动柱；64、清扫头；611、转动槽；621、转动环；622、铰接板；623、限位环；624、导向面；641、消能杆；642、转轴；643、清扫刷。
具体实施方式
参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种便携式压力管道无损检验装置，包括：
框架1，预置在压力管道圆周位置；
侧板3，对称固定在所述框架1的两端，且每个所述侧板3均有相互铰接的两部分组成，便于其进行展开；
驱动架2，被配置为三个，圆周布设在两个所述侧板3之间；
固定扣4，固定在其中一个所述侧板3远离另一个所述侧板3的一侧，用于在所述侧板3进行合并时对其固定，且在安装所述固定扣4的侧板3上圆周布设有多个超声波探头；
驱动组件5，安装在所述驱动架2上；以及
清扫组件6，固定在远离所述固定扣4的所述侧板3上。
也就是说，通过固定扣4的开合能够控制侧板3铰接的两部分进行对应的开合，从而便于其套接在压力管道外壁，便于安装。
在本实施例中，所述驱动组件5包括：
连接杆51，被对称配置为多个，一端铰接在所述驱动架2上；
调节块53，滑动设置在所述驱动架2上，且其底部固定有伸缩杆58的输出端，所述伸缩杆58固定在所述驱动架2上；
驱动板，铰接在所述连接杆51的另一端，且其外壁安装有驱动带54，所述驱动带54由固定在所述驱动板上的电机55进行驱动；以及
减震杆52，一端铰接在所述调节块53上，另一端铰接在所述驱动板上。
也就是说，在驱动带54在压力管道外壁进行移动时，其能够通过减震杆52内的弹簧对装置进行减震作用，提高检测的精确度，且通过伸缩杆58能够调节驱动带54对压力管道产生的压力，从而避免其在压力管道上发生打滑现象。
作为较佳的实施例，三组所述驱动组件5的其中一组靠近所述清扫组件6的所述连接杆51内部转动设置转动轴，所述转动轴两端均固定有锥齿轮，且位于靠近驱动板的锥齿轮由驱动带进行驱动，为转动轴提供动力，另一个所述锥齿轮啮合有锥齿轮组56，所述锥齿轮组56安装在所述驱动架2内部，且所述锥齿轮组56远离连接杆51的一端固定有拨动盘57，所述拨动盘57可转动的设置在所述驱动架2底部。
作为较佳的实施例，所述波动盘57外壁圆周开设有多个拨动槽，所述波动槽用于对清扫组件6进行驱动，便于对压力管道进行旋转清扫。
需要注意的是，清扫组件6不需要外接额外的驱动体，其会随驱动组件5的移动进行转动，从而实现装置移动与清扫同时进行。
作为较佳的实施例，所述清扫组件6包括：
固定环61，被配置为两个，均固定在远离所述固定扣4的侧板3上，且其内部开设有转动槽611；
转动组件62，转动设置在所述转动槽611内；
拨动柱63，圆周布设在所述固定环61靠近侧板3的一侧，且其与所述拨动盘57的拨动槽相啮合；以及
清扫头64，圆周布设在所述转动组件62的内壁。
作为较佳的实施例，所述转动组件62包括：
转动环621，被配置为两个，且其一端采用铰接板622进行铰接；以及
限位环623，固定在所述转动环621上，且位于所述转动槽611内。
作为较佳的实施例，所述限位环623相互靠近的一端均开设有导向面624，所述导向面624呈弧形布设，便于其在固定环61相互靠近位置进行导向。
需要注意的是，在装置进行开合时，需要将转动组件62和侧板2的铰接位置相对应，从而便于装置的开合。
作为较佳的实施例，所述清扫头64包括：
消能杆641，被配置为多个，一端固定在所述转动环621内壁，且每个所述消能杆641之间均通过转轴642进行铰接；
扭力弹簧，套接在所述转轴642上，且位于所述消能杆641相互铰接的位置；以及
清扫刷643，固定在所述消能杆641的另一端，用于对压力管道进行清扫。
需要注意的是，在扭力弹簧不受力的情况下，其能够保持多个消能杆641均朝向转动环621轴心位置，在进行清扫时，清扫刷643受力从而使扭力弹簧产生形变，并对清扫刷643产生的振动进行多次的消除，提高检测的精确度。
具体的，使用时，可直接将本装置卡接在压力管道上，并通过固定扣4进行固定，之后通过驱动组件5使其在压力管道外壁进行移动，不需要将装置安装在驱动车去进行移动，提高了检测效率，且驱动组件5在移动时，能够通过内部的减震杆52对整体装置进行减震，使其在检测时更加平稳，提高了检测精确度，且在装置移动的同时，能够通过驱动组件5带动前端的清扫组件6对压力管道进行清扫，以便于准确的检测出压力管道的实际状况，且清扫时，能够通过清扫头64内多个铰接的消能杆641对清扫时产生的振动进行消除，进一步的提高了检测的精确度。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：包括：
框架(1)，预置在压力管道圆周位置；
侧板(3)，对称固定在所述框架(1)的两端，且每个所述侧板(3)均有相互铰接的两部分组成，便于其进行展开；
驱动架(2)，被配置为三个，圆周布设在两个所述侧板(3)之间；
固定扣(4)，固定在其中一个所述侧板(3)远离另一个所述侧板(3)的一侧，用于在所述侧板(3)进行合并时对其固定，且在安装所述固定扣(4)的侧板(3)上圆周布设有多个超声波探头；
驱动组件(5)，安装在所述驱动架(2)上；以及
清扫组件(6)，固定在远离所述固定扣(4)的所述侧板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括：
连接杆(51)，被对称配置为多个，一端铰接在所述驱动架(2)上；
调节块(53)，滑动设置在所述驱动架(2)上，且其底部固定有伸缩杆(58)的输出端，所述伸缩杆(58)固定在所述驱动架(2)上；
驱动板，铰接在所述连接杆(51)的另一端，且其外壁安装有驱动带(54)，所述驱动带(54)由固定在所述驱动板上的电机(55)进行驱动；以及
减震杆(52)，一端铰接在所述调节块(53)上，另一端铰接在所述驱动板上。
3.根据权利要求2所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：三组所述驱动组件(5)的其中一组靠近所述清扫组件(6)的所述连接杆(51)内部转动设置转动轴，所述转动轴两端均固定有锥齿轮，且位于靠近驱动板的锥齿轮由驱动带进行驱动，为转动轴提供动力，另一个所述锥齿轮啮合有锥齿轮组(56)，所述锥齿轮组(56)安装在所述驱动架(2)内部，且所述锥齿轮组(56)远离连接杆(51)的一端固定有拨动盘(57)，所述拨动盘(57)可转动的设置在所述驱动架(2)底部。
4.根据权利要求3所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述波动盘(57)外壁圆周开设有多个拨动槽，所述波动槽用于对清扫组件(6)进行驱动，便于对压力管道进行旋转清扫。
5.根据权利要求4所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述清扫组件(6)包括：
固定环(61)，被配置为两个，均固定在远离所述固定扣(4)的侧板(3)上，且其内部开设有转动槽(611)；
转动组件(62)，转动设置在所述转动槽(611)内；
拨动柱(63)，圆周布设在所述固定环(61)靠近侧板(3)的一侧，且其与所述拨动盘(57)的拨动槽相啮合；以及
清扫头(64)，圆周布设在所述转动组件(62)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述转动组件(62)包括：
转动环(621)，被配置为两个，且其一端采用铰接板(622)进行铰接；以及
限位环(623)，固定在所述转动环(621)上，且位于所述转动槽(611)内。
7.根据权利要求6所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述限位环(623)相互靠近的一端均开设有导向面(624)，所述导向面(624)呈弧形布设，便于其在固定环(61)相互靠近位置进行导向。
8.根据权利要求6所述的一种便携式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述清扫头(64)包括：
消能杆(641)，被配置为多个，一端固定在所述转动环(621)内壁，且每个所述消能杆(641)之间均通过转轴(642)进行铰接；
扭力弹簧，套接在所述转轴(642)上，且位于所述消能杆(641)相互铰接的位置；以及
清扫刷(643)，固定在所述消能杆(641)的另一端，用于对压力管道进行清扫。
CN202210511283.0A 2022-05-11 2022-05-11 一种便携式压力管道无损检验装置 Active CN114904854B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210511283.0A CN114904854B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种便携式压力管道无损检验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210511283.0A CN114904854B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种便携式压力管道无损检验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114904854A true CN114904854A (zh) 2022-08-16
CN114904854B CN114904854B (zh) 2023-04-18

Family

ID=82766347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210511283.0A Active CN114904854B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种便携式压力管道无损检验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114904854B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2146566C1 (ru) * 1998-07-16 2000-03-20 Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" Машина для очистки наружной поверхности трубопровода
CN109483568A (zh) * 2018-11-21 2019-03-19 南通理工学院 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
CN208733541U (zh) * 2018-07-03 2019-04-12 天津市雪豹电动车有限公司 电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手
CN109894435A (zh) * 2019-04-18 2019-06-18 西安工业大学 一种管道外壁自动清理装置
CN210372538U (zh) * 2019-05-31 2020-04-21 南京涵铭置智能科技有限公司 一种应用于清扫机器人上的行走装置
CN111941247A (zh) * 2020-09-15 2020-11-17 嘉兴高维智控有限公司 一种圆管外壁自动爬行打磨装置
CN112044876A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 上海核工程研究设计院有限公司 自助行走的管道外壁清扫装置
CN113426768A (zh) * 2021-06-16 2021-09-24 深圳市行知行机器人技术有限公司 管道外壁清洗机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2146566C1 (ru) * 1998-07-16 2000-03-20 Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" Машина для очистки наружной поверхности трубопровода
CN208733541U (zh) * 2018-07-03 2019-04-12 天津市雪豹电动车有限公司 电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手
CN109483568A (zh) * 2018-11-21 2019-03-19 南通理工学院 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
CN109894435A (zh) * 2019-04-18 2019-06-18 西安工业大学 一种管道外壁自动清理装置
CN210372538U (zh) * 2019-05-31 2020-04-21 南京涵铭置智能科技有限公司 一种应用于清扫机器人上的行走装置
CN112044876A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 上海核工程研究设计院有限公司 自助行走的管道外壁清扫装置
CN111941247A (zh) * 2020-09-15 2020-11-17 嘉兴高维智控有限公司 一种圆管外壁自动爬行打磨装置
CN113426768A (zh) * 2021-06-16 2021-09-24 深圳市行知行机器人技术有限公司 管道外壁清洗机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN114904854B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100943219B1 (ko) 초음파 검사용 스캐너
CN202539146U (zh) 金属刷洗装置
CN110578853A (zh) 一种管道内超声波信号检测裂纹装置
CN116577413B (zh) 一种超声波无损检测设备及检测方法
CN206676824U (zh) 一种海洋平台桩柱用清洁装置
CN111975480A (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人
CN109078938A (zh) 一种用于管道内壁的激光清洗头
CN111941247A (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨装置
CN114904854B (zh) 一种便携式压力管道无损检验装置
JPWO2008143320A1 (ja) 円筒形状構造物の予防保全・補修装置および予防保全・補修方法
CN116297871B (zh) 一种可连续变换入射角的单超声换能器轮式探头
CN106076984B (zh) 光幕清洁装置
CN115078535A (zh) 一种多通道锅炉水冷壁管氢损伤无损检测装置
CN212578189U (zh) 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人
CN212497115U (zh) 一种圆管内壁自动爬行打磨机器人
CN114199997A (zh) 一种空气导管筒体圆周凸台焊缝超声检测探头
CN111257423A (zh) 一种用于金属板材生产加工的超声波检测系统
CN207717703U (zh) 一种小径管半自动超声检测装置
CN217561406U (zh) 一种u型管检测内穿式涡流检测探头自动移动装置
CN220497066U (zh) 一种管道检测机器人探头自清洁结构
CN220649411U (zh) 一种电站锅炉小径水冷壁管双探头超声测厚辅助装置
CN220854868U (zh) 环境监测用数据采集装置
CN219683362U (zh) 一种清洁度试验台
CN219573160U (zh) 一种给排水管道流量监控设备
CN220063955U (zh) 一种用于悬空金属管道腐蚀缺陷扫查加长杆装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant