JPWO2008143320A1 - 円筒形状構造物の予防保全・補修装置および予防保全・補修方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図1乃至図6は、本発明による予防保全・補修装置の第1の実施の形態を示す図である。このうち図1(a)、(b)は、予防保全・補修装置を説明する全体構成図であり、図2(a)、(b)は、予防保全・補修装置を保持する初期保持位置の決定方法を説明する図であり、図3(a)、(b)は、走行駆動部を説明する構造図であり、図4(a)、(b)、(c)、(d)は、予防保全・補修機構部を説明する構造図であり、図5は、アクセス装置を説明する構造図であり、図6は、アクセス装置への操作用ポールの取付を説明する図である。
次に、図7および図8により、本発明による予防保全・補修装置の第2の実施の形態について説明する。ここで、図7(a)、(b)は、予防保全・補修装置を説明する全体構成図であり、図8(a)、(b)は、スラスタ駆動部を説明する構造図である。
Claims (8)
- 原子炉圧力容器内に設置された原子炉内構造物のうち円筒形状からなる円筒形状構造物の予防保全、補修を行うために使用する予防保全・補修装置において、
装置本体と、
装置本体に連結され、装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持させる保持機構部と、
装置本体に設けられ、円筒形状構造物の外周面に沿って円周方向に移動自在な走行駆動部と、
保持機構部に設けられ、円筒形状構造物を予防保全、補修する予防保全・補修機構部と、を備えたことを特徴とする予防保全・補修装置。 - 保持機構部は、円筒形状構造物の外周面に沿った形状に形成される1対のアームと、1対のアームの先端にそれぞれ取り付けられたガイドローラと、1対のアームをそれぞれ駆動させるアーム用シリンダと、アームとアーム用シリンダとの間に連結され、アーム用シリンダの駆動をアームに伝達させるリンクとを有することを特徴とする請求項1に記載の予防保全・補修装置。
- 保持機構部のアームは、基端側のアーム本体と、先端側のアーム先端部とに分割可能となっており、円筒形状構造物の外径が異なる場合において、装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持するために、長さの異なる新規のアーム先端部をアーム本体に対して交換できることを特徴とする請求項2に記載の予防保全・補修装置。
- 保持機構部のアームは、基端側のアーム本体と、先端側のアーム先端部とに分割可能となっており、円筒形状構造物の外径が異なる場合において、装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持するために、長さの異なる新規のアーム本体を装置本体に対して交換できることを特徴とする請求項2に記載の予防保全・補修装置。
- 装置本体の外面のうち、周囲の構造物と対向する側に距離センサが設けられることを特徴とする請求項1に記載の予防保全・補修装置。
- 予防保全・補修機構部は、円筒形状構造物を予防保全、補修する器具と、器具を円筒形状構造物の長手方向に駆動する器具用シリンダとを有することを特徴とする請求項1に記載の予防保全・補修装置。
- 原子炉圧力容器内に設置された原子炉内構造物のうち円筒形状からなる円筒形状構造物の予防保全、補修を行うために使用する予防保全・補修装置において、
装置本体と、
装置本体に連結され、装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持させる保持機構部と、
装置本体に設けられ、円筒形状構造物の外周面に沿って円周方向に移動自在な走行駆動部と、
装置本体に設けられ、円筒形状構造物を予防保全、補修する予防保全・補修機構部と、を備え、
装置本体には、水中において、装置本体を移動させるスラスタ駆動部が設けられることを特徴とする予防保全・補修装置。 - 原子炉圧力容器内に設置された原子炉内構造物のうち円筒形状からなる円筒形状構造物の予防保全、補修を行うために使用する予防保全・補修装置であって、
装置本体と、
装置本体に連結され、装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持させる保持機構部と、
装置本体に設けられ、円筒形状構造物の外周面に沿って円周方向に移動自在な走行駆動部と、
保持機構部に設けられ、円筒形状構造物を予防保全、補修する予防保全・補修機構部と、を備え、
装置本体には、装置本体を円筒形状構造物にアクセスさせ、円筒形状構造物の外周面に着脱自在にさせるアクセス装置が設けられ、アクセス装置には、操作用ポールが連結された予防保全・補修装置を用いた予防保全・補修方法において、
装置本体にアクセス装置および操作用ポールを取り付ける工程と、
装置本体を操作用ポールによって原子炉圧力容器内に吊り下げ、円筒形状構造物までアクセスする工程と、
装置本体を円筒形状構造物の外周面に保持機構部により保持させる工程と、
装置本体を保持機構部によって円筒形状構造物に保持した後、装置本体からアクセス装置を取り外す工程と、
予防保全・補修機構部によって円筒形状構造物に対して予防保全、補修作業を行う工程と、を備えたことを特徴とする予防保全・補修方法。
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