CN112263178A - 一种在墙面上行走的窗户擦洗机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在墙面上行走的窗户擦洗机器,其结构包括机体、清洗盘、电机、风机、移动轮、伸缩杆、转轴、连接块、连接杆、感应块、转动盘，所述机体有若干个，且各个机体之间相互连接，所述清洗盘连接于机体下方；通过清洗盘对窗户进行清洗，电机带动风机通过抽气管道对机体下方的空气进行抽取，使得机体与窗户形成负压，使得机体能够在窗户上进行吸附，通过感应块控制伸缩杆进行伸缩，控制微电机带动转轴转动，从而带动转动盘转动，从而带动移动轮进行转动，从而能够在墙体上进行行走，通过连接块和连接杆之间的转动带动各个机体进行一定幅度的弯曲，从而能够在曲面玻璃上进行擦拭。

Description

一种在墙面上行走的窗户擦洗机器

技术领域

本发明是一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，属于窗户清洗领域。

背景技术

现在的窗户清洗机器很少能在曲面玻璃上进行擦洗，导致很多曲面玻璃需要人工进行清洗，不仅危险，而且费用较高，且部分户型的玻璃相距较近，中间只是间隔一段短距离的墙面且不能直接翻越，需要手动移动窗户清洗机器到达另一面窗户上，这样就需要人机器旁边观察，浪费时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种在墙面上行走的窗户擦洗机器,其结构包括机体、清洗盘、电机、风机、移动轮、伸缩杆、转轴、连接块、连接杆、感应块、转动盘，所述机体有若干个，且各个机体之间相互连接，所述清洗盘连接于机体下方，所述风机位于清洗盘上方，所述电机连接于风机顶端，所述转轴有若干个，且各个转轴位于机体一侧，所述转动盘有若干个，且各个转动盘连接于转轴一侧，所述伸缩杆有若干个，且各个伸缩杆连接于转动盘一侧，所述移动轮有若干个，且各个移动轮连接于伸缩杆一侧，所述连接块有若干个，且各个连接块连接于机体一侧，所述连接杆有若干个，且各个连接杆连接于连接块一侧，所述感应块连接于机体一侧。

进一步地，所述转轴一侧设有微电机，微电机带动转轴进行转动。

进一步地，所述风机底端设有抽气管道，通过抽气管道进行抽取空气。

进一步，所述机体内设有控制块，所述控制块位于电机一侧，通过感应块感应传送到控制块通过控制块控制微电机和伸缩杆。

进一步，所述连接块包括第一转动轴、第一微电机、第二转动轴、第二微电机，所述第一转动轴连接于所述连接块一端，所述第一微电机连接于第一转动轴一端，所述第二转动轴位于所述连接块中央，所述第二微电机连接于第二转动轴一端，通过第一微电机调动第一转动轴进行转动，通过第二微电机带动第二转动轴进行转动。

进一步，所述连接杆包括第三转动轴、第三微电机，所述第三转动轴位于所述连接杆中央，所述第三微电机连接于第三转动轴一端，通过第三微电机带动第三转动轴进行转动。

进一步，所述清洗盘内设有第二电机，第二电机带动清洗盘进行转动。

本发明的有益效果是：通过清洗盘对窗户进行清洗，电机带动风机通过抽气管道对机体下方的空气进行抽取，使得机体能够在窗户上进行吸附，通过感应块控制伸缩杆进行伸缩，控制微电机带动转轴转动，从而带动转动盘转动，从而带动移动轮进行转动，从而能够在墙体上进行行走，通过连接块和连接杆之间的转动带动各个机体进行一定幅度的弯曲，从而能够在曲面玻璃上进行擦拭。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的俯视结构示意图；

图2为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的侧面结构示意图;

图3为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的侧面局部结构示意图；

图4为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的局部立体结构示意图。

图中：机体1、清洗盘2、电机3、风机4、移动轮5、伸缩杆6、转轴7、连接块8、连接杆9、感应块10、转动盘11、微电机71、抽气管道41、第一转动轴81、第一微电机82、第二转动轴83、第二微电机84、第三转动轴91、第三微电机92、控制块101。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1~图4，本发明提供一种在墙面上行走的窗户擦洗机器技术方案：其结构包括机体1、清洗盘2、电机3、风机4、移动轮5、伸缩杆6、转轴7、连接块8、连接杆9、感应块10、转动盘11，所述机体1有若干个，且各个机体1之间相互连接，所述清洗盘2连接于机体1下方，所述风机4位于清洗盘2上方，所述电机3连接于风机4顶端，所述转轴7有若干个，且各个转轴7位于机体1一侧，所述转动盘11有若干个，且各个转动盘11连接于转轴7一侧，所述伸缩杆6有若干个，且各个伸缩杆6连接于转动盘11一侧，所述移动轮5有若干个，且各个移动轮5连接于伸缩杆6一侧，所述连接块8有若干个，且各个连接块8连接于机体1一侧，所述连接杆9有若干个，且各个连接杆9连接于连接块8一侧，所述感应块10连接于机体1一侧；所述转轴7一侧设有微电机71，所述感应块10控制微电机71；所述风机4底端设有抽气管道41；所述机体1内设有控制块101，所述控制块101位于电机3一侧；所述连接块8包括第一转动轴81、第一微电机82、第二转动轴83、第二微电机84，所述第一转动轴81连接于所述连接块8一端，所述第一微电机82连接于第一转动轴81一端，所述第二转动轴83位于所述连接块8中央，所述第二微电机84连接于第二转动轴83一端；所述连接杆9包括第三转动轴91、第三微电机92，所述第三转动轴91位于所述连接杆9中央，所述第三微电机92连接于第三转动轴91一端；所述清洗盘2内设有第二电机21。

例如，将本机贴在曲面窗户上，通过电机3带动风机4转动，从而通过抽气管道41对窗户进行吸附，第二电机21带动清洗盘2转动，使得清洁盘2对窗户进行擦洗，通过感应块10感应到窗户曲面的变化，传送信号至控制块101，控制第一微电机82带动第一转动轴81转动，控制第二微电机84带动第二转动轴83配合转动，控制第三微电机92带动第三转动轴91配合转动，共同配合使得机体1能够适应窗户的曲面，通过感应块10感应到窗户边，控制块101发送信号至伸缩杆6，带动伸缩杆6进行伸展，继而控制微电机71进行转动，从而带动转轴7进行转动，从而带动转动盘11进行转动，使得转动盘11能够在墙面进行转动，从而带动机体1进行移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：其结构包括机体(1)、清洗盘(2)、电机(3)、风机(4)、移动轮(5)、伸缩杆(6)、转轴(7)、连接块(8)、连接杆(9)、感应块(10)、转动盘(11)，所述机体(1)有若干个，且各个机体(1)之间相互连接，所述清洗盘(2)连接于机体(1)下方，所述风机(4)位于清洗盘(2)上方，所述电机(3)连接于风机(4)顶端，所述转轴(7)有若干个，且各个转轴(7)位于机体(1)一侧，所述转动盘(11)有若干个，且各个转动盘(11)连接于转轴(7)一侧，所述伸缩杆(6)有若干个，且各个伸缩杆(6)连接于转动盘(11)一侧，所述移动轮(5)有若干个，且各个移动轮(5)连接于伸缩杆(6)一侧，所述连接块(8)有若干个，且各个连接块(8)连接于机体(1)一侧，所述连接杆(9)有若干个，且各个连接杆(9)连接于连接块(8)一侧，所述感应块(10)连接于机体(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述转轴(7)一侧设有微电机(71)。

3.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述风机(4)底端设有抽气管道(41)。

4.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述机体(1)内设有控制块(101)，所述控制块(101)位于电机(3)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述连接块(8)包括第一转动轴(81)、第一微电机(82)、第二转动轴(83)、第二微电机(84)，所述第一转动轴(81)连接于所述连接块(8)一端，所述第一微电机(82)连接于第一转动轴(81)一端，所述第二转动轴(83)位于所述连接块(8)中央，所述第二微电机(84)连接于第二转动轴(83)一端。

6.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述连接杆(9)包括第三转动轴(91)、第三微电机(92)，所述第三转动轴(91)位于所述连接杆(9)中央，所述第三微电机(92)连接于第三转动轴(91)一端。

7.根据权利要求1所述的一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，其特征在于：所述清洗盘(2)内设有第二电机(21)。

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