CN201094961Y - 中央空调风道清扫机器人 - Google Patents

Abstract

一种中央空调风道清扫机器人，属清扫机械技术领域，用于解决狭长空调风道的清扫问题。其技术方案是：它由行走小车和清扫臂组成，所述清扫臂的下端与行走小车的后上部铰接，其上端设有清扫刷，清扫刷由清扫刷电机驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动。本实用新型具有重量轻，体积小，操作灵活，清扫效果直观，能适应狭长风道清扫的优点。

Description

中央空调风道清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种用于清扫狭长风道、特别是清扫中央空调风道的机器人，属清扫机械技术领域。

背景技术

随着社会发展和科技进步，越来越多的楼宇采用中央空调系统对室内的空气温度、湿度等进行调节。中央空调系统使用一段时间后，其风道内会积尘，若长期得不到清扫，不仅会导致风道截面积变小，风阻增大，能耗增加，影响正常使用，而且会引起细菌、病毒滋生，威胁用户身体健康。一些传染性极强的病毒(如非典病毒等)在风道内繁殖后还可能危及使用者的生命，因此，必须定期对中央空调系统的风道进行清扫。但是，中央空调的风道一般都狭而长，清扫者不能进入，清扫难度较大。若借助常规工具进行人工清扫，不仅劳动强度大，工作效率低，而且在清扫过程中和清扫完成后，很难对清扫效果作出准确判断，有的风道甚至根本无法清扫。在另一方面，随着科学技术的发展，机器人越来越多地被用来完成一些人工难以完成的任务。如果能用机器人来清扫中央空调的风道，必然会大大提高工作效率，降低人的劳动强度，取得事半功倍的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种重量轻，体积小，操作灵活，使用方便的中央空调风道清扫机器人。

本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的：

一种中央空调风道清扫机器人，由行走小车1和清扫臂2组成，所述清扫臂2的下端与行走小车1的后上部铰接，其上端设有清扫刷3，清扫刷3由清扫刷电机MS驱动；所述行走小车1具有四个车轮，分别由四个电机驱动。

上述中央空调风道清扫机器人，增设清扫臂起落机构，所述清扫臂起落机构由起落电机MQ、丝杠副7和支臂5组成，所述支臂5一端与清扫臂铰接，另一端与行走小车1上的滑轨6滑动连接，所述起落电机MQ铰接在清扫臂上，所述丝杠副7中的丝杠一端连接起落电机MQ的输出轴，丝杠副中的螺母与支臂5铰接。

上述中央空调风道清扫机器人，所述行走小车前部增设前摄像头TQ和前照明灯9。

上述中央空调风道清扫机器人，所述行走小车后部增设后摄像头TH和后照明灯11。

本实用新型所述机器人可驶入风道内部，用旋转清扫刷对风道壁进行清扫，变换行走小车1的位置可对风道内不同内壁进行清扫；改变清扫刷电机的旋转方向，可适应不同内壁的清扫；利用由起落电机、丝杠副和支臂组成的清扫臂起落机构调整清扫臂的前倾角度，从而改变清扫刷高度，以适应不同横截面的风道；利用摄像头和照明灯以及外部录象装置可将风道内的状况进行显示或存储，便于外部观看或调阅；清扫臂的下端铰接于行走小车的后端，当清扫臂前倾时，不易发生前翻，因而不必增加配重，减轻了机器人的重量。同时，由于清扫臂的下端铰接于行走小车的后端，整个机器人的最大长度(当清扫臂前倾至水平位置时)基本等于清扫臂的长度，使其结构长度更小，行走更加灵活。总之，本实用新型具有重量轻，体积小，操作灵活，清扫效果直观，能适应狭长风道清扫工作的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的外形图；

图2是剖视图；

图3是本实用新型的仰视图。

图中各标号为：1、行走小车，2、清扫臂，3、清扫刷，4、电缆，5、支臂，6、滑轨，7、丝杠，8、线路板，9、前照明灯，10、车轮，11、后照明灯，TQ、前摄像头，TH、后摄像头，MS、清扫刷电机，MZ、左行走电机，MY、右行走电机，MQ、起落电机。

具体实施方式

参看图1，行走小车1为一个四轮小车，其前部装有两个前照明灯9和一个前摄像头TQ，清扫臂2的上端安装清扫刷，下端与行走小车1的后端铰接，起落装置的丝杠副7与支臂5铰接，支臂5一端与清扫臂外壳的中下部铰接，另一端可沿设置在行走小车1上部的滑轨6前后滑动。

图2是清扫臂2处于最低位置时的剖视图，这时丝杠副7最短。滑轨6是扣焊于行走小车1上，与行驶方向平行且中间有狭缝的小槽钢，其内部有一滑块，支臂5的下端与该滑块铰接，当起落电机MQ旋转，使丝杠副7长度改变时，支臂5的下端与滑块一起沿行走小车1上部的滑轨6前后滑动，清扫臂绕铰接轴旋转，使清扫刷3高度改变。本实用新型的清扫臂与地面的夹角可在0度到90度之间调节。由于清扫臂2与行走小车1的后端铰接，清扫臂2处于最低位置时，清扫臂2的大部分处于行走小车1的上方，整个机器人的长度基本等于清扫臂2的长度，同清扫臂装于行走小车前部的机器人相比，其长度大大减小。同时，清扫臂2处于最低位置时，清扫刷3超出行走小车1的前端很少，整个机器人的重心不会偏离行走小车1的几何中心很多，因此行走小车1不易向前翻，不必增加配重，有效降低了整个机器人的重量。

参看图3，行走小车1的每个车轮具有一个驱动电机，行走小车1前进或后退时，控制电路使四个车轮同向旋转，行走小车1转弯时，左右车轮旋转方向相反。控制电路还可以完成清扫臂升降、清扫刷3正反向旋转、开启前或后摄像头和前后照明灯等动作。

Claims (4)

1、一种中央空调风道清扫机器人，其特征是，它由行走小车(1)和清扫臂(2)组成，所述清扫臂(2)的下端与行走小车(1)的后上部铰接，其上端设有清扫刷(3)，清扫刷(3)由清扫刷电机(MS)驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动。

2、根据权利要求1所述中央空调风道清扫机器人，其特征是，增设清扫臂起落机构，所述清扫臂起落机构由起落电机(MQ)、丝杠副(7)和支臂(5)组成；所述支臂(5)一端与清扫臂铰接，另一端与行走小车(1)上的滑轨(6)滑动连接；所述起落电机(MQ)铰接在清扫臂上，所述丝杠副中的丝杠一端连接起落电机的输出轴，丝杠副中的螺母与支臂5铰接。

3、根据权利要求1或2所述中央空调风道清扫机器人，其特征是，所述行走小车(1)前部增设前摄像头(TQ)和前照明灯(9)。

4、根据权利要求1或2所述中央空调风道清扫机器人，其特征是，所述行走小车(1)后部增设后摄像头(TH)和后照明灯(11)。

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