CN107253403A - 一种用于管道加工的自动喷标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种用于管道加工的自动喷标装置，涉及管道喷标加工设备技术领域，包括固定架、升降架、喷标车、传输装置和喷标装置控制器，喷标车通过轨道轮设置在升降架上，升降架通过四个角设置的轴承活动设置在固定架的架体内并通过钢绳与固定架的顶架活动连接，传输装置穿过固定架设置，传输装置通过电机带动传动齿轮带动从而带动传动机构运转，使管道以此穿过固定架完成喷标工作，传输机构由多个顺次连接的传动支撑块连接，传动支撑块上设有用于支撑管道的V型口，本发明通过多个传感器检测和程序控制，使管道的喷标和传输工作全自动的进行，可大大降低劳动力和降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道喷标加工设备技术领域，尤其涉及一种用于管道加工的自动喷标装置。
背景技术
管道是用管子、管子联结件和阀门等联结成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道用途很广，主要在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气等装置中。排水管道是我们目前生活中离不开的设备，指的是汇集和排放污水、废水和雨水的灌渠及其附属设施组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，排水管道根据材料和粗细等分为不同的型号，厂家在生产过程中会根据不同的型号对管道进行清洗、切割，并对管道的表面进行喷漆和喷标，分类进行后边工序的进行或售卖。
管道喷标系统作为管道加工工艺流程的精整部分，是对成品管进行喷涂标记的一种设备，按照API要求，钢管管号具有唯一性是管道技术信息作为追溯源的基础，所以钢管需要在管内壁上喷涂钢管号及工艺参数。而在排水管道的制作加工中，一些企业需要在对其他厂家提供商品管道是打上自家的标识，目前有些企业仍然采用人工模板喷标或者手持式喷码机进行作业，效率低且喷印效果不好，严重影响企业自动化操作的目标，所需劳动力大且劳动强度高，影响企业生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于管道加工的自动喷标装置，通过具有定位功能的传输装置传送管道，在管道到达预定的位置时发出信号进行自动的喷标作业，大大的减少了产线所需的劳动力和劳动强度，对企业发展具有很大的帮助。
本发明为解决上述问题提供的是一种用于管道加工的自动喷标装置，包括固定架、升降架、喷标车、传输装置和喷标装置控制器，所述固定架为四个支脚和一个顶架焊接成的龙门架，喷标装置控制器设置在固定架上，顶架和支脚均由方管制成，顶架上设置有电机安装架，电机安装架上安装有三相电机和三相电机控制器，顶架上设置有两个轴承座和一个方向调节装置，轴承座设置在方向调节装置两侧，三者处于同一轴线且位于三相电机下方，方向调节装置和轴承座之间设有转轴，方向调节装置与三相电机通过皮带传动连接用于为转轴提供动力；升降架是由方管焊接成的长方形架，升降架的四个角垂直于升降架的底面焊接有角钢，角钢的两个面上均垂直设有轴，轴上安装有轴承，升降架设置在固定架的四个支脚之间，升降架每个角设置的两个轴承与一个支脚的两个侧面接触以限定升降架在水平方向的位置，升降架通过钢绳连接转轴，支脚上设置有两个第一传感器，第一传感器通过喷标装置控制器与三相电机控制器连接，以限制升降架上下移动的行程；所述升降架设置有安装喷标模板的模板置架，升降架上设置有喷标车，所述喷标车设有四个轨道轮，并由驱动机构驱动喷标车在升降架上沿待喷标的管道长度方向移动，且升降架上设置有两个第二传感器，第二传感器通过喷标装置控制器与设置在喷标车上的喷标车控制器连接，以限制喷标车的行程，喷标车上设置有涂料箱、喷标枪和与喷标枪连接的喷标车控制器，喷标枪连通涂料箱并且枪头朝向梯形凹槽的槽底；传输装置设置在升降架下方以传输管道，传输装置的驱动电机分别和两个第一传感器连接。
作为本发明一种用于管道加工的自动喷标装置的进一步方案，所述升降架平行与管道传输方向的两个边均设有两个连接柱，连接柱上端焊接有圆环，所述钢绳一端连接顶架上的转轴，另一端穿过顶架上设置的定滑轮连接于圆环。
作为本发明一种用于管道加工的自动喷标装置的进一步方案，所述升降架的升降范围为使喷标模板距离管道1cm~15cm。
作为本发明一种用于管道加工的自动喷标装置的进一步方案，所述传输装置包括支架、传动齿轮和传动机构，支架穿过固定架设置在升降架下方，支架安装有齿轮转轴，支架的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板、连接板和连接轴，支撑板一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的连接板，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架两端的传动齿轮上，传动齿轮的轮齿与支撑板和连接板之间的间隙啮合以带动传动机构，支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。
作为本发明一种用于管道加工的自动喷标装置的进一步方案，两个传动机构之间均匀设置多个与齿轮转轴平行的连接杆，连接杆两端分别与两个传动机构中的连接轴连接，以保持两个传动机构上所输送的管道与齿轮转轴平行。
作为本发明一种用于管道加工的自动喷标装置的进一步方案，所述方向调节装置通过传动带与三相电机的动力输出轴连接，方向调节装置通过内部设置的齿轮转换方向以使三相电机带动转轴，以控制升降架的运动。
有益效果
1.本发明提供一种自动喷标装置，传输装置上通过两个传动机构支撑并传动管道，管道设置在传输装置垂直于传输方向，传动机构包括支撑板和连接板，支撑板一边开有V型口用于支撑和限制管道滚动，并且通过确定传动支撑块的位置可以确定管道的位置，连接轴上设置有轴承并且连接轴连接两个传动支撑块，两个连接轴和支撑板、连接板形成一个中空区域用于传动齿轮的轮齿的啮合，传动齿轮带动传动机构转动，保证自动化加工过程中管道位置。
2.升降架与顶架上的的转轴连接用于控制升降架的升降，顶架上设置有三相电机，三相电机与转轴传动连接通过控制转轴的正反转调整升降架的高度，升降架上设置有四个连接柱，连接柱设置有圆环，钢绳一端连接圆环，另一端穿过顶架上位于连接柱正上方的滑轮连接升降转轴，升降架底面的四个角处均垂直焊接有角钢，角钢的的两个面上垂直设置有轴，轴上设有轴承，升降架每个角设置的两个轴承与一个支脚的两个侧面接触使得升降架在水平方向的位置得到限定，防止升降架晃动影响喷标效果。
3.升降架上设置有喷标车，喷标车设有四个轨道轮使得喷标车只能沿升降架平行于待加工管道的边活动，传输装置上料端设置有传感器，传感器连接顶架上的三相电机控制器，传感器检测到有管道放置上时，行进一个预定单位的距离，同时给予三相电机控制器信号，三相电机工作将升降架降到适合喷标的高度，升降架检测到信号开始运动同时喷标枪工作，自动进行，可大大节约产线的劳动力，实现自动化加工。
附图说明
图1是本发明自动喷标装置的整体结构示意图；
图2是本发明自动喷标装置的升降架的结构示意图；
图3是本发明自动喷标装置的升降架的侧视图；
图4是本发明自动喷标装置顶架的安装示意图；
图5是本发明自动喷标装置的传输装置的结构示意图；
图6是本发明自动喷标装置的传动支撑块的结构示意图；
图中标记：1、固定架，2、升降架，3、喷标车，4、传输装置，5、轴承座，11、支脚，12、顶架，13、电机安装架，14、三相电机，15、方向调节装置，16、转轴，21、模板置架，22、连接柱，41、支架、42、传动齿轮，43、传动机构，44、齿轮转轴，45、支撑板，46、连接板。
具体实施方式
如图所示：一种用于管道加工的自动喷标装置，包括固定架1、升降架2、喷标车3、传输装置4和喷标装置控制器，固定架1为四个支脚11和一个顶架12焊接成的龙门形架，喷标装置控制器设置在固定架上，升降架2设置在固定架1的架体内部，用于输送管道的传输装置4穿过固定架1设置；顶架12、支脚11和升降架2均由方管制成，顶架12上设置有电机安装架13，电机安装架13上安装有三相电机14和三相电机控制器，顶架12位于电机安装架13的下方设置有两个轴承座5和方向调节装置15，三者同轴线设置，方向调节装置15和两边的轴承座5之间均设置有转轴16，方向调节装置15与三相电机14的输出轴连接，用于调整转矩方向使三相电机14带动转轴16转动从而调整升降架2的高度；升降架2与顶架12平行设置在固定架1的架体内部，升降架2是四个角垂直与升降架2的底面焊接有角钢，角钢的两个面上向升降架2外垂直设置有轴，轴上安装有轴承，升降架2每个角的两个轴承与支脚11的两个相邻面接触，使升降架2在水平面的方向不能移动，升降架2的上表面垂直设置四个连接柱22，四个连接柱22中心对称设置在升降架2平行与管道输送方向的两个边上，顶架12上位于连接柱22正上方各设置一个定滑轮，连接柱22顶端焊接圆环，钢绳一端连接圆环，另一端穿过定滑轮绕设顶架12上的转轴16上，升降架2通过三相电机14带动上下运动，并通过四个角的轴承与支脚11接触保持稳定，支脚11上设置有两个用于感应升降架2位置的第一传感器，第一传感器连接喷标装置控制器用以限制升降架2的升降行程。
模板置架21设置在升降架2上，模板置架21平行与管道的中心处轴线设置有梯形的凹槽，凹槽为通槽，用于放置喷标模板，需要更改喷标文字时从模板置架21上更换喷标模板；升降架2上设置有喷标车3，所述喷标车3上设置有涂料箱、喷标枪和喷标车控制器，喷标车3设置有四个轨道轮使喷标车3通过驱动机构驱动可在升降架2平行于管道的边往复活动，升降架2上设置有两个用于感应喷标车3位置的第二传感器，第二传感器连接喷标装置控制器用以控制喷标车3在升降架2的运动行程，第二传感器还连接喷标车控制器用以调节控制喷标枪的喷标车3的动作协调，喷标枪连通涂料箱且枪头朝向梯形凹槽的槽底；传输装置4位于升降架2下方，包括支架41、传动齿轮42和传动机构43，支架41两端通过轴承座5安装有齿轮转轴44，齿轮转轴44上设置有两个传动齿轮42，传动机构43安装在传动齿轮42上，传动机构43为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板45、连接板46和连接轴，支撑板45一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板45通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的连接板46，连接轴上还设置有轴承，传动机构43安装在支架41两端的传动齿轮42上，传动齿轮42的轮齿与支撑板45和连接板46之间的间隙啮合以带动传动机构43，支架41上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构43的支撑和导向。
传输装置4的上料端支架41上设置有驱动电机，驱动电机和两个第一传感器连接，设备运行中，升降架2触发上方的第一传感器时驱动电机驱动传输装置4行进一个单位，然后通过总控制器中的程序控制三相电机14运动使升降架2下降，触发到下方的第一传感器时，升降架2上的喷标车控制器接收到信号命令，喷标车3开始运行同时喷标枪喷漆，触发另一端的第二传感器时喷标车3停止，同时喷标枪停止工作，总控制器接收到信号控制三相电机控制器，三相电机14工作升降架2上升，然后传输装置4工作，运行中升降架2的升降范围是使喷标模板距离待喷标管道1cm~15cm，上述第一传感器和第二传感器均为接近开关或光电传感器等。本发明将管道的喷标工作交由程序控制自动完成，为产线节约大量的人力，提高生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于管道加工的自动喷标装置，包括固定架（1）、升降架（2）、喷标车（3）、传输装置（4）和喷标装置控制器，其特征在于：所述固定架（1）为四个支脚（11）和一个顶架（12）焊接成的龙门架，喷标装置控制器设置在固定架（1）上，顶架（12）和支脚（11）均由方管制成，顶架（12）上设置有电机安装架（13），电机安装架（13）上安装有三相电机（14）和三相电机控制器，顶架（12）上设置有两个轴承座（5）和一个方向调节装置（15），轴承座（5）设置在方向调节装置（15）两侧，三者处于同一轴线且位于三相电机（14）下方，方向调节装置（15）和轴承座（5）之间设有转轴（16），方向调节装置（15）与三相电机（14）通过皮带传动连接用于为转轴（16）提供动力；升降架（2）是由方管焊接成的长方形架，升降架（2）的四个角垂直于升降架（2）的底面焊接有角钢，角钢的两个面上均垂直设有轴，轴上安装有轴承，升降架（2）设置在固定架（1）的四个支脚（11）之间，升降架（2）每个角设置的两个轴承与一个支脚（11）的两个侧面接触以限定升降架（2）在水平方向的位置，升降架（2）通过钢绳连接转轴（16），支脚（11）上设置有两个第一传感器，第一传感器通过喷标装置控制器与三相电机控制器连接，以限制升降架（2）上下移动的行程；所述升降架（2）设置有安装喷标模板的模板置架（21），升降架（2）上设置有喷标车（3），所述喷标车（3）设有四个轨道轮，并由驱动机构驱动喷标车（3）在升降架（2）上沿待喷标的管道长度方向移动，且升降架（2）上设置有两个第二传感器，第二传感器通过喷标装置控制器与设置在喷标车（3）上的喷标车控制器连接，以限制喷标车（3）的行程，喷标车（3）上设置有涂料箱、喷标枪和与喷标枪连接的喷标车控制器，喷标枪连通涂料箱并且枪头朝向梯形凹槽的槽底；传输装置（4）设置在升降架（2）下方以传输管道，传输装置（4）的驱动电机分别和两个第一传感器连接。
2.如权利要求1所述的一种用于管道加工的自动喷标装置，其特征在于：所述升降架（2）平行与管道传输方向的两个边均设有两个连接柱（22），连接柱（22）上端焊接有圆环，所述钢绳一端连接顶架（12）上的转轴（16），另一端穿过顶架（12）上设置的定滑轮连接于圆环。
3.如权利要求1所述的一种用于管道加工的自动喷标装置，其特征在于：所述升降架（2）的升降范围为使喷标模板距离管道1cm~15cm。
4.如权利要求1所述的一种用于管道加工的自动喷标装置，其特征在于：所述传输装置（4）包括支架（41）、传动齿轮（42）和传动机构（43），支架（41）穿过固定架（1）设置在升降架（2）下方，支架（41）安装有齿轮转轴（44），支架（41）的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴（44）传动连接，齿轮转轴（44）上设置两个传动齿轮（42），传动机构（43）为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板（45）、连接板（46）和连接轴，支撑板（45）一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板（45）通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的连接板（46），连接轴上还设置有轴承，传动机构（43）安装在支架（41）两端的传动齿轮（42）上，传动齿轮（42）的轮齿与支撑板（45）和连接板（46）之间的间隙啮合以带动传动机构（43），支架（41）上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构（43）的支撑和导向。
5.如权利要求4所述的一种用于管道加工的自动喷标装置，其特征在于：两个传动机构（43）之间均匀设置多个与齿轮转轴（44）平行的连接杆，连接杆两端分别与两个传动机构（43）中的连接轴连接，以保持两个传动机构（43）上所输送的管道与齿轮转轴（44）平行。
6.如权利要求1所述的一种用于管道加工的自动喷标装置，其特征在于：所述方向调节装置（15）通过传动带与三相电机（14）的动力输出轴连接，方向调节装置（15）通过内部设置的齿轮转换方向以使三相电机（14）带动转轴（16），以控制升降架（2）的运动。
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2017
- 2017-07-20 CN CN201710593344.1A patent/CN107253403A/zh active Pending
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