CN112503350A - 一种高适装性两轴转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高适装性两轴转台。该转台包括方位传动装置、俯仰基座、铰链侧叉臂、动力侧叉臂、冷媒水循环系统和散热负载；其中在方位传动装置上设置俯仰基座，俯仰基座上一侧设置铰链侧叉臂，另一侧设置动力侧叉臂，铰链侧叉臂和动力侧叉臂中间设置散热负载；冷媒水循环系统设置在方位传动装置、俯仰基座和铰链侧叉臂内部。本发明实现了两轴转台支撑的散热负载在方位、俯仰运动条件下的冷媒水循环供给，提高了两轴转台的适装性。

Description

一种高适装性两轴转台
技术领域
本发明属于机动型雷达技术领域，特别是一种高适装性两轴转台。
背景技术
两轴转台被广泛应用于机动型雷达技术中，可实现对雷达方位角、俯仰角的有效控制，转台的性能优劣直接影响雷达产品的功能指标，因此，两轴转台在机动型雷达产品中具有十分重要的地位。
随着有源相控阵雷达技术的快速发展，雷达功能的不断集成，高发热密度的电子元器件应用越来越广，这就要求支撑雷达阵面的两轴转台需要具备供液功能，使得雷达阵面在方位、俯仰运动条件下，既保证了高机动性，又能有效实现供液冷却，这也成为两轴转台在今后设计中的重点工作。
目前使用的两轴转台仅能满足其支撑设备以自然冷却或强迫风冷的形式进行散热，冷却效率低，无法解决类似有源相控阵雷达这种散热量大、发热密度高的设备在工作过程中的散热问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机动性好、适装性强，能够在方位、俯仰运动条件下，满足两轴转台支撑设备的供水、供电要求的两轴转台。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种高适装性两轴转台，包括方位传动装置、俯仰基座、铰链侧叉臂、动力侧叉臂、散热负载和冷媒水循环系统；
所述方位传动装置上设置俯仰基座，俯仰基座上一侧设置铰链侧叉臂，另一侧设置动力侧叉臂，铰链侧叉臂和动力侧叉臂中间设置散热负载；所述冷媒水循环系统设置在方位传动装置、俯仰基座和铰链侧叉臂内部。
进一步地，所述冷媒水循环系统包括第一进水软管、第二进水软管、第三进水软管、第四进水软管、第一卡箍、第二卡箍、第三卡箍、第四卡箍、第五卡箍、第六卡箍、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一转接管、第二转接管、第一回水软管、第二回水软管、第三回水软管和第四回水软管。
进一步地，所述方位传动装置包括方位基座、迷宫盘、方位主轴、键、方位主轴承、方位主轴承压盖、方位主轴承座、大齿轮、锁紧螺母、方位基座第一盖板、旋变座、方位基座底板、旋变、过渡盘、方位辅助轴承、汇流环、第一水铰链、第一转接管、第二转接管、电机罩、伺服电机、减速机、偏心法兰、小齿轮、方位基座第二盖板、销座，方位基座第三盖板、方位基座第四盖板；其中方位主轴上设置有方位主轴辅助凹槽，汇流环上设置有供电线缆、汇流环第一辅助凸台、供电插座和汇流环第二辅助凸台，第一水铰链内设置有第一辅助凹槽、第一转子进水口、第一转子回水口、第一定子进水口和第一定子回水口。
进一步地，所述俯仰基座包括俯仰框架、俯仰基座下盖板和俯仰基座上盖板；其中俯仰基座上盖板安装在俯仰基座顶部中间位置，俯仰基座下盖板安装在与铰链侧叉臂对应的底部，用于俯仰基座内部管路的拆装维修。
进一步地，所述铰链侧叉臂包括第一泄流软管、铰链侧盖板、第二泄流软管、第二水铰链、过渡座、铰链侧轴承座、支撑臂、铰链侧轴承、油封和铰链侧俯仰轴，其中第二水铰链包括第二辅助凹槽、第二转子进水口、第二转子回水口、第二定子进水口和第二定子回水口，铰链侧俯仰轴上设置有铰链侧俯仰轴辅助凸台；所述动力侧叉臂上设置有动力侧俯仰轴和动力侧盖板。
进一步地，所述第一水铰链和第二水铰链结构相同，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架结构相同，所述第一卡箍、第二卡箍、第三卡箍、第四卡箍、第五卡箍和第六卡箍结构相同。
进一步地，所述方位传动装置底部安装汇流环，汇流环定子与方位基座固连，汇流环转子利用汇流环第一辅助凸台与方位主轴底部的辅助凹槽形成拨叉配合连接，可随方位主轴转动；汇流环底部安装第一水铰链，第一水铰链定子与汇流环定子固连，相对方位基座固定，第一水铰链转子利用第一辅助凹槽与汇流环转子底部的汇流环第二辅助凸台形成拨叉配合连接，可与汇流环转子一起随方位主轴转动；汇流环的转子端面供电线缆经方位主轴进入俯仰基座，沿动力侧叉臂敷设，经动力侧俯仰轴接至散热负载；
所述方位主轴、汇流环均为中空式结构，与第一水铰链的第一转子进水口相连的第一进水软管、第二进水软管、第三进水软管，与第一转子回水口相连的第二回水软管、第三回水软管和第四回水软管，经汇流环、方位主轴进入俯仰基座，并沿铰链侧叉臂敷设，分别连至第二水铰链的第二定子进水口、第二定子回水口，第二水铰链定子利用过渡座固连在支撑臂上，第二水铰链转子利用第二辅助凹槽与铰链侧俯仰轴端部的铰链侧俯仰轴辅助凸台形成拨叉配合连接，随铰链侧俯仰轴转动；
所述铰链侧俯仰轴为中空式结构，与第二水铰链的第二转子进水口、第二转子回水口相连的第四进水软管、第一回水软管经铰链侧俯仰轴连接至散热负载；
所述第二进水软管、第二回水软管利用第一卡箍、第二卡箍、第一支撑架固定在俯仰基座上，第三进水软管、第三回水软管利用第三卡箍、第四卡箍、第五卡箍、第六卡箍、第二支撑架、第三支撑架固定在支撑臂上。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)方位传动装置和俯仰基座之间通过水铰链进行串联连接，实现了两轴转台的供液，结构紧凑、供液流畅，提高了两轴转台的适装性；(2)方位传动装置安装汇流环，汇流环转子端部线缆通过俯仰框架敷设，连接至支撑负载，实现了两轴转台的供电，维修性好，可靠性高。
附图说明
图1是本发明一种高适装性两轴转台的外形结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的内部结构连接示意图。
图4是本发明中俯仰基座的结构示意图。
图5是本发明中方位传动装置的连接结构示意图。
图6是本发明中方位传动装置的外形结构示意图。
图7是本发明中俯仰基座的连接结构示意图。
图8是本发明中方位主轴的结构示意图。
图9是本发明中铰链侧俯仰轴的结构示意图。
图10是本发明中汇流环侧上方的结构示意图。
图11是本发明中汇流环侧下方的结构示意图。
图12是本发明中第一水铰链侧上方的结构示意图。
图13是本发明中第一水铰链侧下方的结构示意图。
图14是本发明中第二水铰链侧上方的结构示意图。
图15是本发明中第二水铰链侧下方的结构示意图。
具体实施方式
本发明一种高适装性两轴转台，其特征在于，包括方位传动装置1、俯仰基座2、铰链侧叉臂3、动力侧叉臂4、散热负载5和冷媒水循环系统；
所述方位传动装置1上设置俯仰基座2，俯仰基座2上一侧设置铰链侧叉臂3，另一侧设置动力侧叉臂4，铰链侧叉臂3和动力侧叉臂4中间设置散热负载5；所述冷媒水循环系统设置在方位传动装置1、俯仰基座2和铰链侧叉臂3内部。
进一步地，所述冷媒水循环系统包括第一进水软管6、第二进水软管10、第三进水软管13、第四进水软管17、第一卡箍7、第二卡箍9、第三卡箍11、第四卡箍14、第五卡箍20、第六卡箍22、第一支撑架8、第二支撑架12、第三支撑架15、第一转接管16、第二转接管19、第一回水软管18、第二回水软管21、第三回水软管23和第四回水软管24。
进一步地，所述方位传动装置1包括方位基座1-1、迷宫盘1-2、方位主轴1-3、键1-4、方位主轴承1-5、方位主轴承压盖1-6、方位主轴承座1-7、大齿轮1-8、锁紧螺母1-9、方位基座第一盖板1-10、旋变座1-11、方位基座底板1-12、旋变1-13、过渡盘1-14、方位辅助轴承1-15、汇流环1-16、第一水铰链1-17、第一转接管1-18、第二转接管1-19、电机罩1-20、伺服电机1-21、减速机1-22、偏心法兰1-23、小齿轮1-24、方位基座第二盖板1-25、销座1-26，方位基座第三盖板1-27、方位基座第四盖板1-28；其中方位主轴1-3上设置有方位主轴辅助凹槽1-3-1，汇流环1-16上设置有供电线缆1-16-1、汇流环第一辅助凸台1-16-2、供电插座1-16-3和汇流环第二辅助凸台1-16-4，第一水铰链1-17内设置有第一辅助凹槽1-17-1、第一转子进水口1-17-2、第一转子回水口1-17-3、第一定子进水口1-17-4和第一定子回水口1-17-5。
进一步地，所述俯仰基座2包括俯仰框架2-1、俯仰基座下盖板2-2和俯仰基座上盖板2-3；其中俯仰基座上盖板2-3安装在俯仰基座2顶部中间位置，俯仰基座下盖板2-2安装在与铰链侧叉臂3对应的底部，用于俯仰基座2内部管路的拆装维修。
进一步地，所述铰链侧叉臂3包括第一泄流软管3-1、铰链侧盖板3-2、第二泄流软管3-3、第二水铰链3-4、过渡座3-5、铰链侧轴承座3-6、支撑臂3-7、铰链侧轴承3-8、油封3-9和铰链侧俯仰轴3-10，其中第二水铰链3-4包括第二辅助凹槽3-4-1、第二转子进水口3-4-2、第二转子回水口3-4-3、第二定子进水口3-4-4和第二定子回水口3-4-5，铰链侧俯仰轴3-10上设置有铰链侧俯仰轴辅助凸台3-10-1；所述动力侧叉臂4上设置有动力侧俯仰轴4-1和动力侧盖板。
进一步地，所述第一水铰链1-17和第二水铰链3-4结构相同，所述第一支撑架8、第二支撑架12和第三支撑架15结构相同，所述第一卡箍7、第二卡箍9、第三卡箍11、第四卡箍14、第五卡箍20和第六卡箍22结构相同。
进一步地，所述方位传动装置1底部安装汇流环1-16，汇流环1-16定子与方位基座1-1固连，汇流环1-16转子利用汇流环第一辅助凸台1-16-2与方位主轴1-3底部的辅助凹槽1-3-1形成拨叉配合连接，可随方位主轴1-3转动；汇流环1-16底部安装第一水铰链1-17，第一水铰链1-17定子与汇流环1-16定子固连，相对方位基座1-1固定，第一水铰链1-17转子利用第一辅助凹槽1-17-1与汇流环1-16转子底部的汇流环第二辅助凸台1-16-4形成拨叉配合连接，可与汇流环1-16转子一起随方位主轴1-3转动；汇流环1-16的转子端面供电线缆1-16-1经方位主轴1-3进入俯仰基座2，沿动力侧叉臂4敷设，经动力侧俯仰轴4-1接至散热负载5；
所述方位主轴1-3、汇流环1-16均为中空式结构，与第一水铰链1-17的第一转子进水口1-17-2相连的第一进水软管6、第二进水软管10、第三进水软管13，与第一转子回水口1-17-3相连的第二回水软管21、第三回水软管23和第四回水软管24，经汇流环1-16、方位主轴1-3进入俯仰基座2，并沿铰链侧叉臂3敷设，分别连至第二水铰链3-4的第二定子进水口3-4-4、第二定子回水口3-4-5，第二水铰链3-4定子利用过渡座3-5固连在支撑臂3-7上，第二水铰链3-4转子利用第二辅助凹槽3-4-1与铰链侧俯仰轴3-10端部的铰链侧俯仰轴辅助凸台3-10-1形成拨叉配合连接，随铰链侧俯仰轴3-10转动；
所述铰链侧俯仰轴3-10为中空式结构，与第二水铰链3-4的第二转子进水口3-4-2、第二转子回水口3-4-3相连的第四进水软管17、第一回水软管18经铰链侧俯仰轴3-10连接至散热负载5；
所述第二进水软管10、第二回水软管21利用第一卡箍7、第二卡箍9、第一支撑架8固定在俯仰基座2上，第三进水软管13、第三回水软管23利用第三卡箍11、第四卡箍14、第五卡箍20、第六卡箍22、第二支撑架12、第三支撑架15固定在支撑臂3-7上。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例
结合图1，本发明一种高适装性两轴转台，包括方位传动装置1、俯仰基座2、铰链侧叉臂3、动力侧叉臂4、冷媒水循环系统和散热负载5；结合图2、图3、图4，所述冷媒水循环系统包括第一进水软管6、第二进水软管10、第三进水软管13、第四进水软管17、第一卡箍7、第二卡箍9、第三卡箍11、第四卡箍14、第五卡箍20、第六卡箍22、第一支撑架8、第二支撑架12、第三支撑架15、第一转接管16、第二转接管19、第一回水软管18、第二回水软管21、第三回水软管23、第四回水软管24，设置在方位传动装置1、俯仰基座2和铰链侧叉臂3内部。
进一步地，结合图5、图6，所述方位传动装置1包括方位基座1-1、迷宫盘1-2、方位主轴1-3、键1-4、方位主轴承1-5、方位主轴承压盖1-6、方位主轴承座1-7、大齿轮1-8、锁紧螺母1-9、方位基座盖板1-10、旋变座1-11、方位基座底板1-12、旋变1-13、过渡盘1-14、方位辅助轴承1-15、汇流环1-16、第一水铰链1-17、第一转接管1-18、第二转接管1-19、电机罩1-20、伺服电机1-21、减速机1-22、偏心法兰1-23、小齿轮1-24和方位基座盖板销座1-25，结合图8，方位主轴1-3上设置有方位主轴辅助凹槽1-3-1，结合图10、图11，汇流环1-16上设置有供电线缆1-16-1、汇流环第一辅助凸台1-16-2、供电插座1-16-3和汇流环第二辅助凸台1-16-4，结合图12、图13，第一水铰链1-17内设置有第一辅助凹槽1-17-1、第一转子进水口1-17-2、第一转子回水口1-17-3、第一定子进水口1-17-4和第一定子回水口1-17-5；
结合图7，所述俯仰基座2包括俯仰框架2-1、俯仰基座上盖板2-2和俯仰基座下盖板2-3；
结合图7，所述铰链侧叉臂3包括第一泄流软管3-1、铰链侧盖板3-2、第二泄流软管3-3、第二水铰链3-4、过渡座3-5、铰链侧轴承座3-6、支撑臂3-7、铰链侧轴承3-8、油封3-9和铰链侧俯仰轴3-10，结合图14、图15，第二水铰链3-4包括第二辅助凹槽3-4-1、第二转子进水口3-4-2、第二转子回水口3-4-3、第二定子进水口3-4-4和第二定子回水口3-4-5，铰链侧俯仰轴3-10上设置有铰链侧俯仰轴辅助凸台3-10-1；
结合图7，所述动力侧叉臂4上设置有动力侧俯仰轴4-1和动力侧盖板。
进一步地，所述第一水铰链1-17和第二水铰链3-4结构相同，所述第一支撑架8、第二支撑架12和第三支撑架15结构相同，所述第一卡箍7、第二卡箍9、第三卡箍11、第四卡箍14、第五卡箍20和第六卡箍22结构相同。
结合图1，所述铰链侧叉臂3、动力侧叉臂4固定安装在俯仰基座2的两端，通过同心设计的铰链侧俯仰轴3-10、，动力侧俯仰轴4-1与散热负载5连接，实现对散热负载5的俯仰驱动。方位传动装置1通过方位主轴1-3与俯仰基座2连接，实现对俯仰基座2、铰链侧叉臂3、动力侧叉臂4和散热负载5的方位驱动。
结合图7，铰链侧轴承座3-6固定安装在支撑臂3-7上部，铰链侧轴承3-8安装在铰链侧轴承座3-6内，并利用过渡座3-5压紧铰链侧轴承3-8外圈，铰链侧俯仰轴3-10与铰链侧轴承3-8内圈配合，第二水铰链3-4定子利用过渡座3-5固连在支撑臂3-7上，第二水铰链3-4转子利用第二辅助凹槽3-4-1与铰链侧俯仰轴3-10端部铰链侧俯仰轴辅助凸台3-10-1形成“拨叉配合”连接，其转子可随铰链侧俯仰轴3-10进行转动，第二水铰链3-4定子上引出第一泄流软管3-1、第二泄流软管3-3可将泄流冷媒水排至外部，铰链侧盖板3-2安装在支撑臂3-7上，实现对支撑臂3-7内部零件的封装，形成铰链侧叉臂3。
动力侧叉臂4的俯仰轴4-1与铰链侧叉臂3的俯仰轴3-10同心设计，保证散热负载5的有效安装。俯仰基座下盖板2-3安装在顶部中间位置，俯仰基座上盖板2-2安装在与铰链侧叉臂3对应的底部，均用于俯仰基座2内部管路的拆装维修。
结合图5、图6，方位基座1-1和方位基座底板1-12组成整个方位传动装置1的安装基础，方位主轴1-3为中空式结构，利用方位主轴承1-5和方位辅助轴承1-15安装在方位基座1-1内，其中方位主轴承1-5利用方位主轴承压盖1-6固定在方位主轴承座1-7内，方位辅助轴承1-15利用过渡盘1-14固定在方位基座底板1-12内。迷宫盘1-2固定在方位基座1-1上部，与方位主轴1-3一起形成密封迷宫。大齿轮1-8通过锁紧螺母1-9与方位主轴承1-5内圈压紧，实现轴向定位，通过键1-4固定在方位主轴1-3上，实现径向定位。旋变1-13的转子与方位主轴1-3固定连接，定子通过旋变座1-11与方位基座底板1-12连接。汇流环1-16为中空式结构，其定子利用过渡盘1-14与方位基座底板1-12固定连接，汇流环1-16转子利用汇流环第一辅助凸台1-16-2与方位主轴1-3的方位主轴辅助凹槽1-3-1形成“拨叉配合”连接，其转子可随方位主轴1-3转动。第一水铰链1-17定子与汇流环1-16定子固连，第一水铰链1-17转子利用第一辅助凹槽1-17-1与汇流环1-16转子下部的汇流环第二辅助凸台1-16-4形成“拨叉配合”连接，与汇流环1-16转子一起随方位主轴1-3一起转动。大齿轮1-8与小齿轮1-24组成末级齿轮副，伺服电机1-21的输出力矩经减速机1-22、末级齿轮副传递至方位主轴1-3、驱动俯仰基座2、铰链侧叉臂3、动力侧叉臂4和散热负载5，实现方位转动，电机罩1-20安装在底板1-12上，用于保护伺服电机1-21及内部电缆。
结合图2、图3、图4，第一转接管1-18安装在第一水铰链1-17的第一定子进水口1-17-4上，作为两轴转台的冷媒水“进口”；第一水铰链1-17定子与汇流环1-16定子固连，第一水铰链1-17转子可随汇流环1-16转子一起随方位主轴1-3一起转动；第一进水软管6一端与第一水铰链1-17的第一转子进水口1-17-2连接，另一端与第二进水软管10连接，第二进水软管10利用第一卡箍7固定在第一支撑架8上，第一支撑架8固定安装在俯仰框架2上；第二进水软管10的另一端与第三进水软管13连接，第三进水软管13利用第三卡箍11、第四卡箍14分别固定在第二支撑架12、第三支撑架15上，其中第二支撑架12、第三支撑架15固定安装在支撑臂3-7上；第三进水软管13的另一端与第一转接管16相连，第一转接管16为金属管，其另一端与第二水铰链3-4的第二定子进水口3-4-4相连；第二水铰链3-4定子利用过渡座3-5固连在支撑臂3-7上，第二水铰链3-4转子可随铰链侧俯仰轴3-10一起转动；第四进水软管17一端与第二水铰链3-4的第二转子进水口3-4-2连接，另一端与散热负载5的进水口连接，从而形成了冷媒水的进水通道。
第二转接管1-19安装在第一水铰链1-17的第一定子回水口1-17-5上，作为两轴转台的冷媒水“出口”；第四回水软管24一端与第一水铰链1-17的第一转子回水口1-17-3连接，另一端与第三回水软管23连接，第三进水软管23利用卡箍固定在第一支撑架8上；第三进水软管23的另一端与进水软管21连接，第二回水软管21利用第五卡箍20、第六卡箍22分别固定在第二支撑架12、第三支撑架15上；第二回水软管21的另一端与第二转接管19相连，第二转接管19为金属管，其另一端与第二水铰链3-4的第二定子回水口3-4-5相连；第一回水软管18一端与第二水铰链3-4的第二转子回水口3-4-3连接，另一端与散热负载5的回水口连接，从而形成了冷媒水的回水通道。
汇流环1-16的供电线缆1-16-1经方位主轴1-3进入俯仰基座2，沿动力侧叉臂4敷设，并通过动力侧俯仰轴4-1接至两轴转台支撑的散热负载5，实现了两轴转台的供电。
结合图8至图15，方位主轴1-3，铰链侧俯仰轴3-10、动力侧俯仰轴4-1，汇流环1-16均为中空式结构，其中方位主轴1-3底部设计方位主轴有辅助凹槽1-3-1，第一水铰链1-17、第二水铰链3-4转子分别设计有第一辅助凹槽1-17-1、第二辅助凹槽3-4-1，汇流环1-16转子上下两端分别设计有汇流环第一辅助凸台1-16-2、汇流环第二辅助凸台1-16-4，铰链侧俯仰轴3-10底部设计有铰链侧俯仰轴辅助凸台3-10-1。

Claims (7)

1.一种高适装性两轴转台，其特征在于，包括方位传动装置(1)、俯仰基座(2)、铰链侧叉臂(3)、动力侧叉臂(4)、散热负载(5)和冷媒水循环系统；
所述方位传动装置(1)上设置俯仰基座(2)，俯仰基座(2)上一侧设置铰链侧叉臂(3)，另一侧设置动力侧叉臂(4)，铰链侧叉臂(3)和动力侧叉臂(4)中间设置散热负载(5)；所述冷媒水循环系统设置在方位传动装置(1)、俯仰基座(2)和铰链侧叉臂(3)内部。
2.根据权利要求1所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述冷媒水循环系统包括第一进水软管(6)、第二进水软管(10)、第三进水软管(13)、第四进水软管(17)、第一卡箍(7)、第二卡箍(9)、第三卡箍(11)、第四卡箍(14)、第五卡箍(20)、第六卡箍(22)、第一支撑架(8)、第二支撑架(12)、第三支撑架(15)、第一转接管(16)、第二转接管(19)、第一回水软管(18)、第二回水软管(21)、第三回水软管(23)和第四回水软管(24)。
3.根据权利要求2所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述方位传动装置(1)包括方位基座(1-1)、迷宫盘(1-2)、方位主轴(1-3)、键(1-4)、方位主轴承(1-5)、方位主轴承压盖(1-6)、方位主轴承座(1-7)、大齿轮(1-8)、锁紧螺母(1-9)、方位基座第一盖板(1-10)、旋变座(1-11)、方位基座底板(1-12)、旋变(1-13)、过渡盘(1-14)、方位辅助轴承(1-15)、汇流环(1-16)、第一水铰链(1-17)、第一转接管(1-18)、第二转接管(1-19)、电机罩(1-20)、伺服电机(1-21)、减速机(1-22)、偏心法兰(1-23)、小齿轮(1-24)、方位基座第二盖板(1-25)、销座(1-26)，方位基座第三盖板(1-27)、方位基座第四盖板(1-28)；其中方位主轴(1-3)上设置有方位主轴辅助凹槽(1-3-1)，汇流环(1-16)上设置有供电线缆(1-16-1)、汇流环第一辅助凸台(1-16-2)、供电插座(1-16-3)和汇流环第二辅助凸台(1-16-4)，第一水铰链(1-17)内设置有第一辅助凹槽(1-17-1)、第一转子进水口(1-17-2)、第一转子回水口(1-17-3)、第一定子进水口(1-17-4)和第一定子回水口(1-17-5)。
4.根据权利要求3所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述俯仰基座(2)包括俯仰框架(2-1)、俯仰基座下盖板(2-2)和俯仰基座上盖板(2-3)；其中俯仰基座上盖板(2-3)安装在俯仰基座(2)顶部中间位置，俯仰基座下盖板(2-2)安装在与铰链侧叉臂(3)对应的底部，用于俯仰基座(2)内部管路的拆装维修。
5.根据权利要求4所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述铰链侧叉臂(3)包括第一泄流软管(3-1)、铰链侧盖板(3-2)、第二泄流软管(3-3)、第二水铰链(3-4)、过渡座(3-5)、铰链侧轴承座(3-6)、支撑臂(3-7)、铰链侧轴承(3-8)、油封(3-9)和铰链侧俯仰轴(3-10)，其中第二水铰链(3-4)包括第二辅助凹槽(3-4-1)、第二转子进水口(3-4-2)、第二转子回水口(3-4-3)、第二定子进水口(3-4-4)和第二定子回水口(3-4-5)，铰链侧俯仰轴(3-10)上设置有铰链侧俯仰轴辅助凸台(3-10-1)；所述动力侧叉臂(4)上设置有动力侧俯仰轴(4-1)和动力侧盖板。
6.根据权利要求5所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述第一水铰链(1-17)和第二水铰链(3-4)结构相同，所述第一支撑架(8)、第二支撑架(12)和第三支撑架(15)结构相同，所述第一卡箍(7)、第二卡箍(9)、第三卡箍(11)、第四卡箍(14)、第五卡箍(20)和第六卡箍(22)结构相同。
7.根据权利要求6所述的高适装性两轴转台，其特征在于，所述方位传动装置(1)底部安装汇流环(1-16)，汇流环(1-16)定子与方位基座(1-1)固连，汇流环(1-16)转子利用汇流环第一辅助凸台(1-16-2)与方位主轴(1-3)底部的辅助凹槽(1-3-1)形成拨叉配合连接，可随方位主轴(1-3)转动；汇流环(1-16)底部安装第一水铰链(1-17)，第一水铰链(1-17)定子与汇流环(1-16)定子固连，相对方位基座(1-1)固定，第一水铰链(1-17)转子利用第一辅助凹槽(1-17-1)与汇流环(1-16)转子底部的汇流环第二辅助凸台(1-16-4)形成拨叉配合连接，可与汇流环(1-16)转子一起随方位主轴(1-3)转动；汇流环(1-16)的转子端面供电线缆(1-16-1)经方位主轴(1-3)进入俯仰基座(2)，沿动力侧叉臂(4)敷设，经动力侧俯仰轴(4-1)接至散热负载(5)；
所述方位主轴(1-3)、汇流环(1-16)均为中空式结构，与第一水铰链(1-17)的第一转子进水口(1-17-2)相连的第一进水软管(6)、第二进水软管(10)、第三进水软管(13)，与第一转子回水口(1-17-3)相连的第二回水软管(21)、第三回水软管(23)和第四回水软管(24)，经汇流环(1-16)、方位主轴(1-3)进入俯仰基座(2)，并沿铰链侧叉臂(3)敷设，分别连至第二水铰链(3-4)的第二定子进水口(3-4-4)、第二定子回水口(3-4-5)，第二水铰链(3-4)定子利用过渡座(3-5)固连在支撑臂(3-7)上，第二水铰链(3-4)转子利用第二辅助凹槽(3-4-1)与铰链侧俯仰轴(3-10)端部的铰链侧俯仰轴辅助凸台(3-10-1)形成拨叉配合连接，随铰链侧俯仰轴(3-10)转动；
所述铰链侧俯仰轴(3-10)为中空式结构，与第二水铰链(3-4)的第二转子进水口(3-4-2)、第二转子回水口(3-4-3)相连的第四进水软管(17)、第一回水软管(18)经铰链侧俯仰轴(3-10)连接至散热负载(5)；
所述第二进水软管(10)、第二回水软管(21)利用第一卡箍(7)、第二卡箍(9)、第一支撑架(8)固定在俯仰基座(2)上，第三进水软管(13)、第三回水软管(23)利用第三卡箍(11)、第四卡箍(14)、第五卡箍(20)、第六卡箍(22)、第二支撑架(12)、第三支撑架(15)固定在支撑臂(3-7)上。
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