CN217702542U - 一种对两台机床上料取料的一拖二机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，包括底座，所述底座的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的前侧固定设置有安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，所述安装板的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有驱动板，所述驱动板的底部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的底部固定设置有箱体。本实用新型结构设计合理，通过安装板、驱动电机、驱动丝杆和驱动板的配合，便于驱动夹爪进行横向运动，进而方便夹爪在两个机床之间的切换，且可牢牢的对工件进行夹持，避免发生脱落的情况，同时便于对机床进行上料和取料。

Description

一种对两台机床上料取料的一拖二机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种对两台机床上料取料的一拖二机械手。

背景技术

数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和上料，即机械手的夹头从主轴取出加工好的工件放回料仓，并从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。

然而市面上现有的机床一般是一台机床配置一个机械手，以便对其进行上下料，但一台配置一个机械手，不仅增多了机械手的数量，进而增大了生产的成本，且使得设备体积较大，占地面积较大，同时现有的机械手的夹持固定效果欠佳，使得工件易发生掉落摔坏的情况，因此我们提出了一种对两台机床上料取料的一拖二机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，包括底座，所述底座的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的前侧固定设置有安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，所述安装板的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有驱动板，所述驱动板的底部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的底部固定设置有箱体，所述箱体的一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有双头丝杆，所述双头丝杆的外侧螺纹套设有两个横移板，两个横移板的前侧均转动设置有转动杆，两个转动杆的底端转动设置有同一个升降板，所述升降板的前侧转动连接有两个推拉杆，两个推拉杆的后侧均转动连接有活动杆，两个活动杆为转动连接，两个活动杆的底端均固定连接有夹爪，两个夹爪相互靠近的一侧均固定设置有防滑垫。

优选的，所述箱体的底部开设有矩形口，所述矩形口的前后侧内壁上固定安装有同一个固定轴，两个活动杆均转动套设在固定轴的外侧。

优选的，所述箱体的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动套设有连接板，两个连接板分别固定设置在升降板的两侧。

优选的，所述箱体的两侧内壁上固定设置有同一个圆杆，两个横移板均滑动套设在圆杆的外侧。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆，所述驱动板滑动套设在限位杆的外侧，所述驱动板滑动套设在凹槽内。

优选的，所述支撑板的两侧均固定设置有加强筋，两个加强筋均固定设置在安装板的后侧。

本实用新型中，所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，通过安装板、驱动电机、驱动丝杆、限位杆和驱动板的配合，通过驱动电机，带动了驱动丝杆的转动，驱动丝杆带动了驱动板和箱体的横向移动，以便驱动夹爪进行横向运动，从而方便夹爪在两个机床之间的切换，以便一个机械手对两个机床进行上下料；

本实用新型中，所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，通过电动推杆、伺服电机、双头丝杆、横移板、转动杆、升降板、推拉杆、活动杆、夹爪和防滑垫的配合，双头丝杆带动了两个横移板的相互靠近或相互远离，当两个横移板相互靠近时，两个横移板带动了两个升降板的下移，升降板带动了夹爪的相互远离，进而可把工件放下，当两个横移板相互远离时，带动了两个升降板的上升，升降板带动了夹爪的相互靠近，进而可牢牢的对工件进行夹持固定，避免发生脱落的情况，同时便于对机床进行上料和取料；

本实用新型结构设计合理，通过安装板、驱动电机、驱动丝杆和驱动板的配合，便于驱动夹爪进行横向运动，进而方便夹爪在两个机床之间的切换，且可牢牢的对工件进行夹持，避免发生脱落的情况，同时便于对机床进行上料和取料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手的A部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、支撑板；4、加强筋；5、驱动电机；6、电动推杆；7、箱体；8、活动杆；9、夹爪；10、防滑垫；11、凹槽；12、驱动丝杆；13、驱动板；14、限位杆；15、伺服电机；16、双头丝杆；17、横移板； 18、圆杆；19、转动杆；20、升降板；21、连接板；22、推拉杆；23、矩形口； 24、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，包括底座1，底座 1的顶部固定设置有支撑板3，支撑板3的前侧固定设置有安装板2，安装板2 的底部开设有凹槽11，安装板2的一侧固定设置有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定设置有驱动丝杆12，驱动丝杆12的外侧螺纹套设有驱动板13，通过驱动电机5，带动了驱动丝杆12的转动，驱动丝杆12带动了驱动板13、电动推杆6和箱体7的横向移动，进而可在两个机床之间进行切换；

驱动板13的底部固定设置有电动推杆6，电动推杆6的底部固定设置有箱体7，通过电动推杆6，便于升降夹爪9，进而方便对机床进行上料和取料作业；

箱体7的一侧固定设置有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上固定设置有双头丝杆16，双头丝杆16的外侧螺纹套设有两个横移板17，两个横移板17的前侧均转动设置有转动杆19，两个转动杆19的底端转动设置有同一个升降板 20，升降板20的前侧转动连接有两个推拉杆22，两个推拉杆22的后侧均转动连接有活动杆8，两个活动杆8为转动连接，两个活动杆8的底端均固定连接有夹爪9，两个夹爪9相互靠近的一侧均固定设置有防滑垫10，通过伺服电机15，带动了双头丝杆16的转动，双头丝杆16带动了两个横移板17的相互靠近或相互远离，当两个横移板17相互靠近时，两个横移板17带动了两个转动杆19和升降板20的下移，升降板20带动了两个推拉杆22的下移并带动了两个活动杆 8和夹爪9的相互远离，进而可把工件放下，当两个横移板17相互远离时，带动了两个转动杆19和升降板20的上升，升降板20带动了两个推拉杆22的上升，两个推拉杆22带动了两个活动杆8和夹爪9的相互靠近，进而可牢牢的对工件进行夹持固定，通过防滑垫10，使得夹持固定效果更好，进一步避免工件的掉落。

本实用新型中，箱体7的底部开设有矩形口23，矩形口23的前后侧内壁上固定安装有同一个固定轴24，两个活动杆8均转动套设在固定轴24的外侧，便于把两个活动杆8转动连接在一起。

本实用新型中，箱体7的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动套设有连接板21，两个连接板21分别固定设置在升降板20的两侧，便于对升降板20进行导向，使其只能上下的运动。

本实用新型中，箱体7的两侧内壁上固定设置有同一个圆杆18，两个横移板17均滑动套设在圆杆18的外侧，便于对横移板17进行导向，使其不与双头丝杆16一起旋转。

本实用新型中，凹槽11的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆14，驱动板 13滑动套设在限位杆14的外侧，驱动板13滑动套设在凹槽11内，便于对驱动板13进行导向，使其不与驱动丝杆12一起转动。

本实用新型中，支撑板3的两侧均固定设置有加强筋4，两个加强筋4均固定设置在安装板2的后侧，便于牢固的把安装板2固定设置在支撑板3上。

本实用新型中，在工作时，通过驱动电机5，带动了驱动丝杆12的转动，在限位杆14的限位下，驱动丝杆12带动了驱动板13、电动推杆6和箱体7的横向移动，进而可在两个机床之间进行切换，通过电动推杆6，便于升降夹爪9，进而方便对机床进行上料和取料作业，通过伺服电机15，带动了双头丝杆16的转动，双头丝杆16带动了两个横移板17的相互靠近或相互远离，当两个横移板17相互靠近时，两个横移板17带动了两个转动杆19和升降板20的下移，升降板20带动了两个推拉杆22的下移并带动了两个活动杆8和夹爪9的相互远离，进而可把工件放下，当两个横移板17相互远离时，带动了两个转动杆19 和升降板20的上升，升降板20带动了两个推拉杆22的上升，两个推拉杆22 带动了两个活动杆8和夹爪9的相互靠近，进而可牢牢的对工件进行夹持固定，通过防滑垫10，使得夹持固定效果更好，进一步避免工件的掉落，进而方便了对机床进行上料和取料作业。

Claims (6)

1.一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的前侧固定设置有安装板(2)，所述安装板(2)的底部开设有凹槽(11)，所述安装板(2)的一侧固定设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定设置有驱动丝杆(12)，所述驱动丝杆(12)的外侧螺纹套设有驱动板(13)，所述驱动板(13)的底部固定设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底部固定设置有箱体(7)，所述箱体(7)的一侧固定设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴上固定设置有双头丝杆(16)，所述双头丝杆(16)的外侧螺纹套设有两个横移板(17)，两个横移板(17)的前侧均转动设置有转动杆(19)，两个转动杆(19)的底端转动设置有同一个升降板(20)，所述升降板(20)的前侧转动连接有两个推拉杆(22)，两个推拉杆(22)的后侧均转动连接有活动杆(8)，两个活动杆(8)为转动连接，两个活动杆(8)的底端均固定连接有夹爪(9)，两个夹爪(9)相互靠近的一侧均固定设置有防滑垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于，所述箱体(7)的底部开设有矩形口(23)，所述矩形口(23)的前后侧内壁上固定安装有同一个固定轴(24)，两个活动杆(8)均转动套设在固定轴(24)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于，所述箱体(7)的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动套设有连接板(21)，两个连接板(21)分别固定设置在升降板(20)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于，所述箱体(7)的两侧内壁上固定设置有同一个圆杆(18)，两个横移板(17)均滑动套设在圆杆(18)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于，所述凹槽(11)的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆(14)，所述驱动板(13)滑动套设在限位杆(14)的外侧，所述驱动板(13)滑动套设在凹槽(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于，所述支撑板(3)的两侧均固定设置有加强筋(4)，两个加强筋(4)均固定设置在安装板(2)的后侧。

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