CN220482563U - 一种笔记本电脑塑件机械手整形治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，涉及整形治具技术领域，包括机械臂，机械臂下端连接有转动座，转动座底部设置有底板，机械臂前端底部安装有固定块，固定块边角位置设置有内螺纹连接柱，内螺纹连接柱底部通过第一螺丝连接有治具板，治具板底部靠近边角位置固定安装有连接套，该笔记本电脑塑件机械手整形治具，治具板中间均匀开设有若干安装通孔，能够根据实际整形需要将安装螺柱安装在合适的安装通孔内，第一螺母、第二螺母配合，能实现对安装螺柱的固定，同时转动第一螺母、第二螺母，可根据形变大小进行安装螺柱的高度调节，吸盘接触塑件时，弹簧提供弹力，完成整形工作。

Description

一种笔记本电脑塑件机械手整形治具

技术领域

本实用新型涉及整形治具技术领域，具体为一种笔记本电脑塑件机械手整形治具。

背景技术

背盖内置塑件部分、上盖笔记本电脑键盘框内置塑件部分、前框主要显示屏四周部分、下盖位置于笔记本电脑最下面支撑部分内置塑件，这四个部件组成了笔记本结构的内置塑件主要框架，笔记本内置四大类塑件受模具尺寸、成型条件、材料、产品结构等因素影响，产品的变形度难以达到图纸标准，有的变形度比标注的大，或变形度方向相反，因此需要对其进行整形。

目前，人工整形不稳定，效率太慢，浪费人力，如用专用的整形机进行整形，需要开发对应的治具，成本较高，同时无法根据实际形变大小进行整形的位置和高度调节，针对上述问题，亟待设计一种新型的笔记本电脑塑件机械手整形治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，以解决上述背景技术中提出无法根据实际形变大小进行整形的位置和高度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，包括机械臂，所述机械臂下端连接有转动座，所述转动座底部设置有底板，所述机械臂前端底部安装有固定块，所述固定块边角位置设置有内螺纹连接柱，所述内螺纹连接柱底部通过第一螺丝连接有治具板，所述治具板底部靠近边角位置固定安装有连接套。

进一步地，所述连接套内部滑动连接有气动夹钳，所述连接套与气动夹钳通过两个第二螺丝固定连接，便于拆装，同时可以替换成不同类型的气动夹钳，提高使用的灵活性。

进一步地，所述气动夹钳底部安装有钳头，所述钳头下端外侧套设有硅胶保护套，所述气动夹钳顶部连接有固定管，将固定管通过连接管与外部的气体压缩装置连接，驱动机械臂使第四螺丝靠近需要整形的塑件，能通过钳头夹持塑件的边缘，完成取料。

进一步地，所述治具板中间均匀开设有若干安装通孔，所述多个安装通孔中间活动连接有安装螺柱，能够根据实际整形需要将安装螺柱安装在合适的安装通孔内。

进一步地，所述安装螺柱外侧位于治具板顶部位置安装有第一螺母，所述安装螺柱外侧位于治具板底部位置设置有第二螺母，同时第一螺母、第二螺母均与安装螺柱传动连接，第一螺母、第二螺母配合，能实现对安装螺柱的固定，同时转动第一螺母、第二螺母，可根据形变大小进行安装螺柱的高度调节。

进一步地，所述安装螺柱底部固定连接有第三螺母，所述第三螺母下端连接有顶杆，便于连接和安装。

进一步地，所述顶杆外侧靠近下端滑动连接有连接环，所述连接环下端安装有吸盘，所述顶杆下端安装有第四螺丝，所述第二螺母、连接环之间设置有弹簧，吸盘接触塑件时，弹簧提供弹力，完成整形工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该笔记本电脑塑件机械手整形治具，主要包括机械臂，治具板中间均匀开设有若干安装通孔，多个安装通孔中间活动连接有安装螺柱，能够根据实际整形需要将安装螺柱安装在合适的安装通孔内，安装螺柱外侧位于治具板顶部位置安装有第一螺母，安装螺柱外侧位于治具板底部位置设置有第二螺母，同时第一螺母、第二螺母均与安装螺柱传动连接，第一螺母、第二螺母配合，能实现对安装螺柱的固定，同时转动第一螺母、第二螺母，可根据形变大小进行安装螺柱的高度调节，顶杆外侧靠近下端滑动连接有连接环，连接环下端安装有吸盘，顶杆下端安装有第四螺丝，第二螺母、连接环之间设置有弹簧，吸盘接触塑件时，弹簧提供弹力，完成整形工作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型分体结构示意图；

图3为本实用新型治具板安装结构示意图；

图4为本实用新型顶杆安装结构示意图。

图中：1、机械臂；2、转动座；3、底板；4、固定块；5、内螺纹连接柱；6、第一螺丝；7、治具板；8、连接套；9、气动夹钳；10、第二螺丝；11、钳头；12、硅胶保护套；13、固定管；14、安装通孔；15、安装螺柱；16、第一螺母；17、第二螺母；18、第三螺母；19、顶杆；20、连接环；21、吸盘；22、第四螺丝；23、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，包括机械臂1，所述机械臂1下端连接有转动座2，所述转动座2底部设置有底板3，所述机械臂1前端底部安装有固定块4，所述固定块4边角位置设置有内螺纹连接柱5，所述内螺纹连接柱5底部通过第一螺丝6连接有治具板7，所述治具板7底部靠近边角位置固定安装有连接套8，所述连接套8内部滑动连接有气动夹钳9。

同时，所述连接套8与气动夹钳9通过两个第二螺丝10固定连接，便于拆装，同时可以替换成不同类型的气动夹钳9，提高使用的灵活性，所述气动夹钳9底部安装有钳头11，所述钳头11下端外侧套设有硅胶保护套12，所述气动夹钳9顶部连接有固定管13，将固定管13通过连接管与外部的气体压缩装置连接，驱动机械臂1使第四螺丝22靠近需要整形的塑件，能通过钳头11夹持塑件的边缘，完成取料。

此外，所述治具板7中间均匀开设有若干安装通孔14，所述多个安装通孔14中间活动连接有安装螺柱15，能够根据实际整形需要将安装螺柱15安装在合适的安装通孔14内，所述安装螺柱15外侧位于治具板7顶部位置安装有第一螺母16，所述安装螺柱15外侧位于治具板7底部位置设置有第二螺母17，同时第一螺母16、第二螺母17均与安装螺柱15传动连接，第一螺母16、第二螺母17配合，能实现对安装螺柱15的固定，同时转动第一螺母16、第二螺母17，可根据形变大小进行安装螺柱15的高度调节，所述安装螺柱15底部固定连接有第三螺母18，所述第三螺母18下端连接有顶杆19，便于连接和安装，所述顶杆19外侧靠近下端滑动连接有连接环20，所述连接环20下端安装有吸盘21，所述顶杆19下端安装有第四螺丝22，所述第二螺母17、连接环20之间设置有弹簧23，吸盘21接触塑件时，弹簧23提供弹力，完成整形工作。

工作原理及使用流程：首先将固定管13通过连接管与外部的气体压缩装置连接，然后根据实际整形需要将安装螺柱15安装在合适的安装通孔14内，第一螺母16、第二螺母17配合，能实现对安装螺柱15的固定，同时转动第一螺母16、第二螺母17，可根据形变大小进行安装螺柱15的高度调节，驱动机械臂1使第四螺丝22靠近需要整形的塑件，能通过钳头11夹持塑件的边缘，完成取料，顶杆19外侧靠近下端滑动连接有连接环20，连接环20下端安装有吸盘21，顶杆19下端安装有第四螺丝22，第二螺母17、连接环20之间设置有弹簧23，吸盘21接触塑件时，弹簧23提供弹力，完成整形工作。

Claims (7)

1.一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）下端连接有转动座（2），所述转动座（2）底部设置有底板（3），所述机械臂（1）前端底部安装有固定块（4），所述固定块（4）边角位置设置有内螺纹连接柱（5），所述内螺纹连接柱（5）底部通过第一螺丝（6）连接有治具板（7），所述治具板（7）底部靠近边角位置固定安装有连接套（8）。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述连接套（8）内部滑动连接有气动夹钳（9），所述连接套（8）与气动夹钳（9）通过两个第二螺丝（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述气动夹钳（9）底部安装有钳头（11），所述钳头（11）下端外侧套设有硅胶保护套（12），所述气动夹钳（9）顶部连接有固定管（13）。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述治具板（7）中间均匀开设有若干安装通孔（14），所述多个安装通孔（14）中间活动连接有安装螺柱（15）。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述安装螺柱（15）外侧位于治具板（7）顶部位置安装有第一螺母（16），所述安装螺柱（15）外侧位于治具板（7）底部位置设置有第二螺母（17），同时第一螺母（16）、第二螺母（17）均与安装螺柱（15）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述安装螺柱（15）底部固定连接有第三螺母（18），所述第三螺母（18）下端连接有顶杆（19）。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本电脑塑件机械手整形治具，其特征在于：所述顶杆（19）外侧靠近下端滑动连接有连接环（20），所述连接环（20）下端安装有吸盘（21），所述顶杆（19）下端安装有第四螺丝（22），所述第二螺母（17）、连接环（20）之间设置有弹簧（23）。