CN219946136U - 一种托盘定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位治具的技术领域，具体公开了一种托盘定位治具，包括底座，所述底座上设有定位座，所述定位座内设置用于固定工件的夹爪和用于调节夹爪收拢外张的气缸，所述定位座上方设有用于调整工件安装位及安装角度的治具环，治具环为凸台，所述治具环与定位座可拆连接，治具环设有用于容纳夹爪的空心槽；所述定位座设有用于调节工件平衡的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞环绕治具环设置。解决了安装位单一的技术问题，可调整工件的安装角度；治具环的上层台位于圆筒状壳体内侧，气缸推动夹爪外张，位于圆筒状壳体内侧的夹爪外张，实现对工件的定位；工件圆筒状壳体底部圆周位于弹簧柱塞上，通过弹簧柱塞调整工件平衡。

Description

一种托盘定位治具

技术领域

本实用新型涉及定位治具的技术领域，具体地，涉及一种托盘定位治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，在工业制造方面得到了广泛的应用；托盘治具是一种用于提高生产效率和产品质量，适用于零部件的过程检测，对于零部件加工企业来说检测治具是生产过程中十分重要的工具。对工件进行夹持以便加工的过程中，常常采用张力爪进行夹紧。

现有技术中采用张力夹紧装置进行夹持的结构多种多样，如专利一种自动卷绕机隔膜张力爪夹紧装置，包括：左活动爪、右卡爪、气缸，张力爪夹紧装置设置有主动齿轮臂、被动齿轮臂，主动齿轮臂与被动齿轮臂上设置有相互啮合的齿，并可绕各自的回转支点转动到张开的角度，主动齿轮臂上设置有主动齿轮臂爪连杆和主动齿轮臂回转连杆，主动齿轮臂爪连杆与右卡爪连接，主动齿轮臂回转连杆与气缸连接回转杆连接，气缸连接回转杆与气缸连接，被动齿轮臂上设置有被动齿轮臂爪连杆，被动齿轮臂爪连杆与左卡爪臂连接，左卡爪臂与左活动爪连接。主动齿轮臂和被动齿轮臂上设置有相互啮合的齿，并可绕各自的回转支点转动相应的角度，由于使用了主动齿轮臂和被动齿轮臂相结合的夹紧臂，使得夹紧机构回转接触面积大为提高，夹紧臂本身不易摆动，提高夹紧力，容易夹紧，耐用，且工作稳定。又如专利一种薄金锡预熔托盘冶具，包括托盘本体，所述托盘本体上开设有若干定位槽，所述定位槽包括用于对镀金盖板和环形钎料和进行定位的定位槽本体，所述定位槽本体的形状与所述镀金盖板形状相一致、均为方形，所述定位槽本体的四角外扩有避让槽；通过其上设置的定位槽，对所述环形钎料和所述镀金盖板进行定位，使所述环形钎料和所述镀金盖板放入到所述定位槽本体内后，位置即可自动、准确的对齐，定位操作便捷。上述专利虽然通过张力对工件进行夹紧，但对于工件的夹持角度不便于调整。

对于空调压缩机的定位，如专利一种汽车空调压缩机缸体检测治具，包括底座、定位组件和耳板检测机构。定位组件包括定位座，定位座上设有手柄和连杆，手柄的中部与定位座铰接，连杆的中部与定位座铰接。手柄的一端开有插接槽，连杆的一端置于插接槽内，且通过铰接轴与手柄连接在一起，铰接轴上设有两个扭簧，两个扭簧分别置于连杆的两侧，且扭簧的两端分别与连杆和手柄抵接。在向下按压手柄时，连杆也向下移动。连杆的另一端连接有压紧件，在连杆向下移动至水平位置时，压紧件抵接在压缩机缸体上，实现了压缩机缸体位置的固定。压紧件包括螺杆，螺杆的一端穿过连杆，螺杆上螺接有两个螺母，且两个螺母分别置于连杆的上下两侧，将螺杆固定在连杆上，螺杆的一端设有橡胶垫。在定位组件与压缩机缸体接触时，为了避免定位组件损伤压缩机缸体，在压紧件上设置橡胶垫。

现有技术对于空调压缩机的定位，安装位单一，治具无法调整与空调压缩机之间的安装角度，对不同型号工件夹持适用性差、对不同机种的工件夹持不通用。当治具需要对不同机种的空调压缩机夹持时，需对治具的整套机构进行拆开和更换，以适应其他机种的夹持。对治具拆开更换的过程工作复杂，耗费人力物力，且耗费时间。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术存在对不同型号工件夹持适用性差、对不同规格的工件夹持不通用的技术问题，提供一种托盘定位治具。本实用新型的托盘定位治具设置多个安装位，可适应不同机种；通过调整安装位以调整空调压缩机外壳的安装角度，从而避免治具与工件位置干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型所述的一种托盘定位治具，包括底座，所述底座上设有定位座，所述定位座内设置用于固定工件的夹爪和用于调节夹爪收拢外张的气缸，所述定位座上方设有用于调整工件安装位及安装角度的治具环，治具环为凸台，所述治具环与定位座可拆连接，治具环设有用于容纳夹爪的空心槽；所述定位座设有用于调节工件平衡的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞环绕治具环设置。

工件空调压缩机壳体为圆筒状，壳体外侧设有挂耳，将工件放置于治具的定位座上，工件的底面圆周位于弹簧柱塞所在圆周上，通过弹簧柱塞托平工件，治具环的顶部嵌入工件下端内侧；夹爪外张，工件内侧受到夹爪由内向外的张力，实现定位；

当治具需对不同机种的工件进行夹持时，调整安装位，将治具环与定位座之间的螺栓拆卸，将治具环拆出，治具环旋转至待夹持机种所需的安装位并用螺栓固定，夹爪和气缸亦旋转至待夹持机种所需的安装位。

进一步地，所述治具环包括上层台和下层台，上层台的侧壁设有与夹爪形状适配的通口。将工件放置于治具的定位座上，工件底端位于治具环的下层台上，工件的底面圆周位于弹簧柱塞所在圆周上，通过弹簧柱塞调整工件平衡，治具环的上层台位于工件下端内侧，夹爪位于通口外侧的部分与工件壳体直接接触，通过夹爪的同时外张对工件进行固定。

进一步地，所述上层台侧壁上环设有便于弹簧柱塞和螺栓上下移动的侧壁凹槽。工件的圆筒状壳体下端内侧套于上层台侧壁上，侧壁凹槽便于弹簧柱塞受到挤压和释放时产生位移，且便于弹簧柱塞和螺栓拆装时提供空间。

进一步地，所述下层台上围绕上层台设置通孔，通孔为用于弹簧柱塞和螺栓穿过的孔位。

进一步地，所述夹爪设有3个或3个以上，所述夹爪平分所在圆面，每个夹爪设有两个安装孔。

进一步地，所述夹爪与气缸通过卡爪滑块传动连接，卡爪滑块外形呈“凹”字。气缸通过卡爪传动，可使夹爪水平移动。

进一步地，每个夹爪外形呈“直角”结构，夹爪上半段位于治具环内，夹爪下半段位于定位座的空心腔内；所述夹爪底部设有与卡爪滑块形状适配的楔口，所述夹爪直角处的外侧设有与治具环通口边缘形状适配的凹槽。

进一步地，所述底座上设有定位销，所述底座的底部设有用于调节托盘定位治具平衡的托平装置。

进一步地，所述托平装置包括底部凸台和高度可调节的定位柱，所述定位柱位于底部凸台周围。

进一步地，所述弹簧柱塞平分所在圆面。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的托盘治具解决了安装位单一的技术问题，可调整工件的安装角度；治具环的上层台位于圆筒状壳体内侧，气缸推动夹爪外张，位于圆筒状壳体内侧的夹爪外张，实现对工件的定位；工件圆筒状壳体底部圆周位于弹簧柱塞上，通过弹簧柱塞调整工件平衡；底部凸台与高度可调节的定位柱配合工作，调整托盘定位治具的平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为治具环的结构示意图；

图4为夹爪的主视图；

图5气缸的结构示意图；

其中，1、底座；2、夹爪；3、气缸；4、治具环；5、弹簧柱塞；6、定位销；7、通口；8、侧壁凹槽；9、凹槽；10、底部凸台；11、定位柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1

如图1和图3-5所示，本实施例公开一种托盘定位治具，包括底座1，底座1上设有定位座，定位座内设置用于固定工件的夹爪2和用于调节夹爪2收拢外张的气缸3，定位座上方设有用于调整工件安装位及安装角度的治具环4，治具环4为凸台，治具环4与定位座通过螺栓可拆连接，治具环4设有用于容纳夹爪2的空心槽；定位座设有用于调节工件平衡的弹簧柱塞5，弹簧柱塞5环绕治具环4设置。

工件空调压缩机壳体为圆筒状，将工件放置于治具的定位座上，工件的底面圆周位于弹簧柱塞5所在圆周上，通过弹簧柱塞5调整工件平衡，治具环4的顶部位于工件下端内侧；夹爪2外张，工件内侧受到夹爪2由内向外的张力，将工件进行定位。

实施例2

如图1和图3-5所示，在具体实施过程中，本实施例在实施例1基础上，治具环4包括上层台和下层台，上层台的侧壁设有与夹爪2形状适配的通口7。将工件放置于治具的定位座上，工件底端位于治具环4的下层台上，工件的底面圆周位于弹簧柱塞5所在圆周上，通过弹簧柱塞5调整工件平衡，治具环4的上层台位于工件下端内侧，夹爪2位于通口7外侧的部分与工件壳体直接接触，通过夹爪2的同时外张对工件进行固定。

上层台侧壁上环设有便于弹簧柱塞5和螺栓上下移动的侧壁凹槽8。工件的圆筒状壳体下端内侧套于上层台侧壁上，侧壁凹槽8便于弹簧柱塞5受到挤压和释放时产生位移，且便于弹簧柱塞5和螺栓拆装时提供空间。

下层台上围绕上层台设置通孔，通孔为用于弹簧柱塞5和螺栓穿过的孔位。

实施例3

如图1-5所示，在具体实施过程中，本实施例在实施例2基础上，夹爪2设有3个，3个夹爪2呈“人”字设置，夹爪2平分所在圆面，每个夹爪2设有两个安装孔。

夹爪2与气缸3通过卡爪滑块传动连接，卡爪滑块外形呈“凹”字。

每个夹爪2外形呈“直角”结构，夹爪2上半段位于治具环4内，夹爪2下半段位于定位座的空心腔内；所述夹爪2底部设有与卡爪滑块形状适配的楔口，所述夹爪2直角处的外侧设有与治具环4通口7边缘形状适配的凹槽9。

底座1上设有定位销6，底座1的底部设有用于调节托盘定位治具平衡的托平装置。

托平装置包括底部凸台10和高度可调节的定位柱11，定位柱11位于底部凸台10周围。

弹簧柱塞5平分所在圆面。

本实施例具体实施过程中，定位柱11设置4个；弹簧柱塞5设置8个。

本实施例具体实施过程中，气缸3上端面设置便于卡爪滑块和夹爪2移动的滑轨，气缸3通过螺栓与底座1可拆连接；气缸3底部设置圆形凹槽9，底座1内侧与气缸3底面连接处设置与圆形凹槽9形状适配的圆台；螺栓拆卸后气缸3可相对底座1转动，旋转到新机种所需安装位的角度后，通过螺栓使气缸3固定于底座1上，气缸3侧壁环设3个螺栓孔，气缸3与卡爪滑块活动连接，卡爪滑块与夹爪2固定连接。

当治具需对不同机种的工件进行夹持时，调整安装位，将治具环4与定位座之间的螺栓拆卸，将治具环4拆出，治具环4旋转至待夹持机种所需的安装位并用螺栓固定；夹爪2和气缸3亦旋转至待夹持机种所需的安装位。当治具与工件出现位置干涉而需要调整安装位时，操作同理。

本实施例具体实施过程中，一种托盘定位治具还包括形状相同、体积不同的夹爪2，当治具需对不同机种的工件进行夹持时，可根据机种体积选择不同体积的夹爪2，提高治具对不同机种的适应性。

工作原理

将托盘定位治具平衡放置，通过调整4个定位柱11高度，定位柱11配合底部凸台10，使得治具平衡放置。工件空调压缩机壳体为圆筒状，将工件放置于治具的定位座上，工件底端位于治具环4的下层台上，工件的底面圆周位于弹簧柱塞5所在圆周上，通过弹簧柱塞5调整工件平衡，治具环4的上层台位于工件下端内侧；气缸3驱动夹爪2外张，工件内侧受到夹爪2由内向外的张力，将工件进行定位，继而安装空调压缩机的其他部件；

通过弹簧柱塞5对工件进行调整并使工件平衡，位于工件内侧的夹爪2外张对工件进行定位。

对不同型号的空调压缩机壳体，不同型号空调压缩机内部部件安装角度要求不同，为避免空调压缩机内部部件与托盘定位治具之间出现干涉的现象，通过调整安装角度以实现空调压缩机的顺利安装，以便后续加工。

安装位角度调整：将用于连接治具环4与定位座的螺栓拆出，并安装于工件新角度所需的螺栓位置，旋转治具环4、夹爪2和气缸3以调整治具角度，实现安装角度的调整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘定位治具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有定位座，所述定位座内设置用于固定工件的夹爪(2)和用于调节夹爪(2)收拢外张的气缸(3)，所述定位座上方设有用于调整工件安装位及安装角度的治具环(4)，治具环(4)为凸台，所述治具环(4)与定位座可拆连接，治具环(4)设有用于容纳夹爪(2)的空心槽；所述定位座设有用于调节工件平衡的弹簧柱塞(5)，所述弹簧柱塞(5)环绕治具环(4)设置。

2.根据权利要求1所述的托盘定位治具，其特征在于，所述治具环(4)包括上层台和下层台，上层台的侧壁设有与夹爪(2)形状适配的通口(7)。

3.根据权利要求2所述的托盘定位治具，其特征在于，所述上层台侧壁上环设有便于弹簧柱塞(5)和螺栓上下移动的侧壁凹槽(8)。

4.根据权利要求2所述的托盘定位治具，其特征在于，所述下层台上围绕上层台设置通孔，通孔为用于弹簧柱塞(5)和螺栓穿过的孔位。

5.根据权利要求1所述的托盘定位治具，其特征在于，所述夹爪(2)设有3个或3个以上，所述夹爪(2)平分所在圆面，每个夹爪(2)设有两个安装孔。

6.根据权利要求1所述的托盘定位治具，其特征在于，所述夹爪(2)与气缸(3)通过卡爪滑块传动连接，卡爪滑块外形呈“凹”字。

7.根据权利要求6所述的托盘定位治具，其特征在于，每个夹爪(2)外形呈“直角”结构，夹爪(2)上半段位于治具环(4)内，夹爪(2)下半段位于定位座的空心腔内；所述夹爪(2)底部设有与卡爪滑块形状适配的楔口，所述夹爪(2)直角处的外侧设有与治具环(4)通口(7)边缘形状适配的凹槽(9)。

8.根据权利要求1所述的托盘定位治具，其特征在于，所述底座(1)上设有定位销(6)，所述底座(1)的底部设有用于调节托盘定位治具平衡的托平装置。

9.根据权利要求8所述的托盘定位治具，其特征在于，所述托平装置包括底部凸台(10)和高度可调节的定位柱(11)，所述定位柱(11)位于底部凸台(10)周围。

10.根据权利要求1所述的托盘定位治具，其特征在于，所述弹簧柱塞(5)平分所在圆面。