CN207240673U - 一种取料机械手吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机械手吸取机构，安装板的上表面设置有至少一个垂直取料机构，所述安装板的下表面设置有若干取料吸盘，所述安装板上设置有若干通孔，所述通孔内固定有若干水平取料机构，所述垂直取料机构包括固定在安装板上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有左取料装置与右取料装置，所述左取料装置与右取料装置包括左吸头与右吸头，所述水平取料机构包括一水平固定座，所述水平固定座上滑动设置有水平取料机构，所述水平取料机构包括一水平吸头；实现了注塑加工过程中镶件的拿取、放置和注塑成品取料，让整个注塑的取料运输实现自动化，能够大大提高加工的效率，保证镶件的位置精度，提高产品的成品率。

Description

一种取料机械手吸取机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备领域，尤其涉及一种取料机械手吸取机构。

背景技术

在目前注塑领域，有些注塑产品需要在产品内部放入金属镶件，现有的技术都是使用人手放置，导致注塑周期变长；其次，模具的加工温度非常高，有些地方超过了110摄氏度，工作环境非常恶劣，人工放置金属镶件时容易烫伤工人，员工的安全受到威胁；而且普通的机械手一次只能吸取一个镶件，无法满足现在高产量，高效率的生产要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种一次能够吸取多个镶件，提高了加工效率，保证了加工质量的取料机械手吸取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种取料机械手吸取机构，包括一固定在机械手末端的连接轴，所述连接轴的前端固定有一安装板，所述安装板的上表面设置有至少一个垂直取料机构，所述安装板的下表面设置有若干取料吸盘，所述安装板上设置有若干通孔，所述通孔内固定有若干水平取料机构，所述垂直取料机构包括固定在安装板上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有左取料装置与右取料装置，所述左取料装置与右取料装置包括左吸头与右吸头，所述水平取料机构包括一穿设固定在安装板上的水平固定座，所述水平固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有水平取料机构，所述水平取料机构包括一水平吸头。

作为上述方案的进一步改进，所述左取料装置包括滑动设置在第一滑轨上的左滑块，所述左滑块上设置有左吸头座，所述左吸头座内设置有环形通孔，所述左吸头的末端穿设在左吸头座的环形通孔内，所述左吸头连接有第一抽气泵。

作为上述方案的进一步改进，所述左吸头座的末端设置有容工件嵌入的第一吸槽，所述左吸头座与一第一驱动气缸的活动端连接，所述第一驱动气缸固定在安装板上。

作为上述方案的进一步改进，所述右取料装置包括滑动设置在第一滑轨上的右滑块，所述右滑块上设置有右吸头座，所述右吸头座内设置有环形通孔，所述右吸头的末端穿设在右吸头座的环形通孔内，所述右吸头连接有第二抽气泵。

作为上述方案的进一步改进，所述右吸头座的末端设置有容工件嵌入的第二吸槽，所述右吸头座与一第二驱动气缸的活动端连接，所述第二驱动气缸固定在安装板上。

作为上述方案的进一步改进，所述水平取料机构包括滑动设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块上固定有导块，所述导块内设置有水平的导向通孔，所述导向通孔的末端设置有容工件嵌入的第三吸槽，所述导向通孔内固定有水平取料气缸，所述水平取料气缸的活塞杆与水平吸头固定，所述水平吸头在导向通孔内活动，且水平吸头连接有第三抽气泵。

作为上述方案的进一步改进，所述第二滑块上固定有位置感应开关，所述水平吸头旁固定有感应杆，所述感应杆与位置感应开关配合工作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种取料机械手吸取机构，同时设置有垂直取料机构、水平取料机构和取料吸盘，垂直取料机构与水平取料机构能够利用左吸头、右吸头和水平吸头同时吸取位于不同工位的镶件，取料吸盘能够吸取注塑成型后的模具，实现了注塑加工过程中镶件的拿取、放置和注塑成品取料，让整个注塑的取料运输实现自动化，能够大大提高加工的效率，保证镶件的位置精度，提高产品的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例垂直取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例垂直取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施水平取料机构的例结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施水平取料机构的例结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图6，一种取料机械手吸取机构，包括一固定在机械手末端的连接轴1，所述连接轴1的前端固定有一安装板2，所述安装板2的上表面设置有至少一个垂直取料机构3，所述安装板2的下表面设置有若干取料吸盘4，所述安装板2上设置有若干通孔5，所述通孔5内固定有若干水平取料机构6，所述垂直取料机构3包括固定在安装板2上的第一滑轨31，所述第一滑轨31上滑动设置有左取料装置与右取料装置，所述左取料装置与右取料装置包括左吸头32与右吸头33，所述水平取料机构6包括一穿设固定在安装板2上的水平固定座61，所述水平固定座61上设置有第二滑轨62，所述第二滑轨62上滑动设置有水平取料机构，所述水平取料机构包括一水平吸头63。

同时设置有垂直取料机构3、水平取料机构6和取料吸盘4，垂直取料机构3与水平取料机6构能够利用左吸头32、右吸头33和水平吸头63同时吸取位于不同工位的镶件，取料吸盘4能够吸取注塑成型后的模具，实现了注塑加工过程中镶件的拿取、放置和注塑成品取料，让整个注塑的取料运输实现自动化，能够大大提高加工的效率，保证镶件的位置精度，提高产品的成品率。

所述左取料装置包括滑动设置在第一滑轨31上的左滑块34，所述左滑块34上设置有左吸头座35，所述左吸头座35内设置有环形通孔，所述左吸头32的末端穿设在左吸头座35的环形通孔内，所述左吸头32连接有第一抽气泵，左吸头32沿环形通孔前后运动，左吸头座35能够对左吸头32起到导向作用，使得左吸头32的位置更加精准。所述左吸头座35的末端设置有容工件嵌入的第一吸槽36，所述左吸头座35与一第一驱动气缸37的活动端连接，所述第一驱动气缸37固定在安装板2上，第一驱动气缸37驱动左吸头32上下运动·。

所述右取料装置包括滑动设置在第一滑轨31上的右滑块38，所述右滑块38上设置有右吸头座39，所述右吸头座39内设置有环形通孔，所述右吸头33的末端穿设在右吸头座39的环形通孔内，所述右吸头33连接有第二抽气泵。所述右吸头座39的末端设置有容工件嵌入的第二吸槽310，所述右吸头座39与一第二驱动气缸311的活动端连接，所述第二驱动气缸311固定在安装板2上。

所述水平取料机构6包括滑动设置在第二滑轨62上的第二滑块64，所述第二滑块64上固定有导块65，所述导块65内设置有水平的导向通孔，所述导向通孔的末端设置有容工件嵌入的第三吸槽66，所述导向通孔内固定有水平取料气缸67，所述水平取料气缸67的活塞杆与水平吸头63固定，所述水平吸头63在导向通孔内活动，且水平吸头63连接有第三抽气泵。

水平吸头63、右吸头33、左吸头32均连接有真空负压检测装置，真空负压检测装置检测各个吸头的真空负压信号，将真空负压信号反馈至控制中心，随时检测工件的吸附情况，若有漏料脱料则会报警，防止因漏放工件而导致不良品的产生。

所述第二滑块64上固定有位置感应开关68，所述水平吸头63旁固定有感应杆69，所述感应杆69与位置感应开关68配合工作，当感应杆69与位置感应开关68相对时，第三抽气泵启动使得水平吸头63开始工作。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种取料机械手吸取机构，包括一固定在机械手末端的连接轴(1)，所述连接轴(1)的前端固定有一安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的上表面设置有至少一个垂直取料机构(3)，所述安装板(2)的下表面设置有若干取料吸盘(4)，所述安装板(2)上设置有若干通孔(5)，所述通孔(5)内固定有若干水平取料机构(6)，所述垂直取料机构(3)包括固定在安装板(2)上的第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)上滑动设置有左取料装置与右取料装置，所述左取料装置与右取料装置包括左吸头(32)与右吸头(33)，所述水平取料机构(6)包括一穿设固定在安装板(2)上的水平固定座(61)，所述水平固定座(61)上设置有第二滑轨(62)，所述第二滑轨(62)上滑动设置有水平取料机构，所述水平取料机构包括一水平吸头(63)。

2.根据权利要求1所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述左取料装置包括滑动设置在第一滑轨(31)上的左滑块(34)，所述左滑块(34)上设置有左吸头座(35)，所述左吸头座(35)内设置有环形通孔，所述左吸头(32)的末端穿设在左吸头座(35)的环形通孔内，所述左吸头(32)连接有第一抽气泵。

3.根据权利要求2所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述左吸头座(35)的末端设置有容工件嵌入的第一吸槽(36)，所述左吸头座(35)与一第一驱动气缸(37)的活动端连接，所述第一驱动气缸(37)固定在安装板(2)上。

4.根据权利要求1所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述右取料装置包括滑动设置在第一滑轨(31)上的右滑块(38)，所述右滑块(38)上设置有右吸头座(39)，所述右吸头座(39)内设置有环形通孔，所述右吸头(33)的末端穿设在右吸头座(39)的环形通孔内，所述右吸头(33)连接有第二抽气泵。

5.根据权利要求4所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述右吸头座(39)的末端设置有容工件嵌入的第二吸槽(310)，所述右吸头座(39)与一第二驱动气缸(311)的活动端连接，所述第二驱动气缸(311)固定在安装板(2)上。

6.根据权利要求1所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述水平取料机构(6)包括滑动设置在第二滑轨(62)上的第二滑块(64)，所述第二滑块(64)上固定有导块(65)，所述导块(65)内设置有水平的导向通孔，所述导向通孔的末端设置有容工件嵌入的第三吸槽(66)，所述导向通孔内固定有水平取料气缸(67)，所述水平取料气缸(67)的活塞杆与水平吸头(63)固定，所述水平吸头(63)在导向通孔内活动，且水平吸头(63)连接有第三抽气泵。

7.根据权利要求6所述的取料机械手吸取机构，其特征在于：所述第二滑块(64)上固定有位置感应开关(68)，所述水平吸头(63)旁固定有感应杆(69)，所述感应杆(69)与位置感应开关(68)配合工作。