KR20150098890A - 사출금형의 인서트 자동 삽입장치 - Google Patents
사출금형의 인서트 자동 삽입장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150098890A KR20150098890A KR1020140020244A KR20140020244A KR20150098890A KR 20150098890 A KR20150098890 A KR 20150098890A KR 1020140020244 A KR1020140020244 A KR 1020140020244A KR 20140020244 A KR20140020244 A KR 20140020244A KR 20150098890 A KR20150098890 A KR 20150098890A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- holder fixing
- holder
- injection mold
- insert
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하여 구조가 단순하면서도 3축에 대한 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높은 인서트 자동 삽입장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축으로 직선운동을 순차로 수행하여 인서트를 사출금형에 삽입하므로 회전 운동과 직선 운동을 병행하는 종래 장치에 비해 단순한 구조를 가지며, 또한, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 정밀도가 상대적으로 높으며, 작업의 효율성이나 유지보수 측면에서 우수하다.
본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축으로 직선운동을 순차로 수행하여 인서트를 사출금형에 삽입하므로 회전 운동과 직선 운동을 병행하는 종래 장치에 비해 단순한 구조를 가지며, 또한, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 정밀도가 상대적으로 높으며, 작업의 효율성이나 유지보수 측면에서 우수하다.
Description
본 발명은 사출금형의 인서트 자동 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하여 구조가 단순하면서도 3축에 대한 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높은 인서트 자동 삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 사출 성형품을 만드는 장치인데, 특히 다른 부품과의 체결을 위하여 사출성형품 내에 너트와 같은 인서트 부재를 구비하는 경우, 인서트 부재를 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출 성형품 내에 인서트 부재를 일체로 성형하게 된다.
종래에는, 작업자가 육안으로 인서트의 삽입 위치를 확인하면서 수작업 방식으로 인서트 부재를 삽입하였으나, 이와 같은 수작업 방식은 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지고 정밀도가 낮아 제품의 불량 발생률이 높아지는 문제점이 있었다.
이러한, 문제를 해결하기 위해 대한민국 공개특허 10-2007-22535호에는 회동 가능한 아암 실린더를 구비하여 투입 지그를 사출금형에 밀착시키는 인서트 자동 삽입장치가 개시되어 있다. 하지만, 상기 공개특허에서는 회전암을 사용하여 인서트 부재를 삽입하므로 정밀성이 떨어지고, 장치가 더 복잡해지는 문제가 있다.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 구조가 단순화면서도 정밀하게 인서트 부재를 사출 금형에 삽입할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은
홀더가 거치되는 홀더 고정부 ;
상기 홀더 고정부를 사출 금형으로 전진시키는 이송부 ;
일단에 상기 홀더 고정부가 연결되고, 타단은 상기 이송부와 결합되어 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송하는 암(arm)부 ;
상기 이송부가 위치하고, 좌우로 슬라이딩되는 지지판 ; 및
상기 지지판을 좌우로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부를 사출 금형에 밀착 및 탈착시키는 실린더를 포함하고, 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부가 사출금형에 밀착되면 상기 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되는 인서트 자동 삽입 장치에 관계한다.
본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축으로 직선운동을 순차로 수행하여 인서트를 사출금형에 삽입하므로 회전 운동과 직선 운동을 병행하는 종래 장치에 비해 단순한 구조를 가지며, 또한, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 정밀도가 상대적으로 높으며, 작업의 효율성이나 유지보수 측면에서 우수하다.
도 1은 본 발명의 일구현예에 따른 인서트 자동 삽입장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 홀더 고정부의 정면도와 측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도를 단순화하여 도시한 것이다.
도 2는 홀더 고정부의 정면도와 측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도를 단순화하여 도시한 것이다.
도 1은 본 발명의 일구현예에 따른 인서트 자동 삽입장치를 나타내는 정면도이다. 도 2는 홀더 고정부의 정면도와 측면도이다. 도 3은 도 1의 평면도를 단순화하여 도시한 것이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 인서트 자동 삽입장치는 홀더 고정부(10), 이송부(20), 암(arm)부(30), 지지판(40) 및 실린더(50)을 포함한다.
상기 홀더 고정부(10)는 인서트 부재가 장착된 홀더(11)를 고정한다.
상기 홀더(11)에는 사출성형품 내에 일체로 성형되는 인서트 부재, 예를 들면, 접속금속, 볼트, 너트 등이 장착되어 있다.
상기 홀더(11)의 구조나 인서트 부재의 종류는 사출 성형품의 종류에 따라 변형될 수 있다.
상기 홀더 고정부(10)는 상기 홀더(11)의 상 하부에 형성된 홀에 삽입되는 돌출핀(12)을 포함한다.
상기 홀더 고정부(10)에는 홀더(11)를 고정하는 마그네틱(13)이 부착된다. 상기 마그네틱과 접착될 수 있도록 상기 홀더(11)에는 금속이 부착된다.
상기 홀더 고정부(10)에는 홀더(11)의 PIN의 도피 기능을 하는 부재(14)가 형성된다.
상기 이송부(20)는 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형으로 전진시킨다. 상기 이송부(20)는 볼스크류(22) 및 이를 구동하는 서보 모터(21)를 포함한다. 상기 이송부(20)는 공지된 서보 모터(21)에 볼스크류(22)를 적용하여 기존 장치보다는 간단하고 효율적이다.
상기 이송부(20)는 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형 전면까지 전진시키고, 인서트 부재를 금형에 장착한 후 이를 처음 위치로 후진시키는 x축 운동을 수행한다.
상기 암(arm)부(30)는 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송한다. 상기 암부(30)는 본체(31), 제 1 연결부(32) 및 제 2 연결부(33)을 포함한다.
상기 본체(31)의 일단에 제 1연결부(32), 타단에 제 2 연결부(33)가 각각 형성된다.
제 1 연결부(32)는 상기 홀더 고정부(10)를 상기 암부에 고정하며, 또한, 홀더 고정부(10)의 x, y, z축 위치를 조절한다.
도 3을 참고하면, 상기 제 1 연결부(32)는 볼트(321)를 사용하여 상기 홀더 고정부(10) 후면과 결합된다.
상기 제 1 연결부의 조절볼트(322)는 좌우 방향, 즉 x축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절하는 기능을 한다.
상기 제 1 연결부의 고정볼트(321)는 전후 방향, 즉 y축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절할 수 있다.
상기 제 1 연결부의 조절볼트(323)는 위 아래 방향, 즉 z축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절할 수 있다.
상기 제 2 연결부(33)는 스크류 축(221)을 따라 이동하는 볼스크류 너트(222)와 볼트(321)를 사용하여 결합된다.
도 1과 같이, 상기 제 2 연결부(33)는 상기 본체(31)와 수직으로 결합되어 상기 암부(30)를 상기 스크류축(221)과 소정 간격 이격시킨다. 결과적으로, 상기 암부(30)는 상기 볼스크류(22)의 상부 측에 형성된다.
상기 지지판(40)에는 상기 이송부(20) 및 상기 암부(30)가 위치된다.
상기 지지판(40)은 좌우로, 즉, y축 방향으로 슬라이딩 될 수 있다.
상기 지지판(40)은 프레임 상에 위치하며, 상기 지지판(40)에는 슬라이딩 가이드(411)와 슬라이딩바(412)를 구비하는 슬라이딩부(41)가 형성된다.
상기 실린더(50)는 상기 지지판을 y 축 방향으로 슬라이딩시킨다.
상기 실린더(50)는 공지된 실린더를 제한 없이 사용할 수 있으며, 바람직하게는 공압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 실린더(50)는 구동하는 피스톤 로드가 상기 지지판의 측면에 결합되어 슬라이딩할 수 있으며, 도 3과 같이 에어 실린더가 내장된 슬라이드 테이블 이송방식의 실린더를 사용할 수 있다.
본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 먼저 이송부에 의해 상기 암부에 고정된 홀더 고정부(10)를 사출 금형 전면까지 x축 방향으로 전진시킨다. 상기 이송부의 x축 방향 이동이 종료되면, 이어서 상기 실린더(50)가 상기 지지판을 y 축 방향으로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형(미도시)에 밀착시킨다. 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부가 사출금형에 밀착되면 상기 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되고, 이어서, 상기 실린더에 의해 y축으로 후진하여 슬라이딩된 후, 상기 이송부에 의해 x축 방향으로 후진되어 처음 위치로 복귀한다.
상기 홀더 고정부가 상기 인서트 부재가 상기 홀더(11)와 함께 상기 사출금형으로 상기 실린더(50)에 의해 전진 밀착 되어 조립되면 상기 사출금형에 삽입 된다. 좀 더 상술하면, 상기 홀더(11)가 사출금형에 밀착되면 금형에 장착되어 있는 센서로 인서트 삽입을 감지하고, 삽입되었음이 감지되면, 실린더가 후진하게 된다. 또한, 실린더가 후진되어 원래 위치로 돌아오면 홀더 고정부에 홀더가 볼트가 아닌 마그네틱으로 고정되어 있으므로 자동으로 홀더 고정부에서 홀더가 분리될 수 있다.
본 발명의 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하고, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 구조가 단순하지만 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높다.
이상에서, 본 발명의 바람직한 구현예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위가 이들로 제한되는 것은 아니다.
10 : 홀더 고정부 20 : 이송부
21 : 서보 모터 22 : 볼스크류
30 : 암부 31 : 본체
32 : 제 1 연결부 33 : 제 2 연결부
321, 322, 323 : 위치조정볼트 40 : 지지판
41 : 슬라이딩부 411 : 슬라이딩 가이드
412 : 슬라이딩바 50 : 실린더
21 : 서보 모터 22 : 볼스크류
30 : 암부 31 : 본체
32 : 제 1 연결부 33 : 제 2 연결부
321, 322, 323 : 위치조정볼트 40 : 지지판
41 : 슬라이딩부 411 : 슬라이딩 가이드
412 : 슬라이딩바 50 : 실린더
Claims (4)
- 상기 홀더가 거치되는 홀더 고정부 ;
상기 홀더 고정부를 사출 금형으로 전진시키는 이송부 ;
일단에 상기 홀더 고정부가 연결되고, 타단은 상기 이송부와 결합되어 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송하는 암(arm)부 ;
상기 이송부가 위치하고, 좌우로 슬라이딩되는 지지판 ; 및
상기 지지판을 좌우로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부를 사출 금형에 밀착 및 탈착시키는 실린더를 포함하고, 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부가 사출금형에 밀착되면 상기 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 이송부는 볼스크류 및 이를 구동하는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 암부는 본체, 제 1 연결부 및 제 2 연결부를 포함하고, 상기 제 1 연결부는 상기 홀더 고정부를 상기 암부에 고정하며, 상기 홀더 고정부의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 홀더 고정부는 사출금형에 삽입되는 위치를 조절하는 x, y, z 위치 조절볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140020244A KR101574413B1 (ko) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | 사출금형의 인서트 자동 삽입장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140020244A KR101574413B1 (ko) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | 사출금형의 인서트 자동 삽입장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150098890A true KR20150098890A (ko) | 2015-08-31 |
| KR101574413B1 KR101574413B1 (ko) | 2015-12-03 |
Family
ID=54060153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140020244A KR101574413B1 (ko) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | 사출금형의 인서트 자동 삽입장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101574413B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102115493B1 (ko) * | 2018-11-19 | 2020-06-05 | 주식회사 포비스코 | 부품 이송장치 |
| KR102611694B1 (ko) * | 2023-06-09 | 2023-12-08 | 정창호 | 점자 표시 장치용 요크 제조 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102622217B1 (ko) | 2023-04-20 | 2024-01-08 | 주식회사 만진산업 | 널링공정이 가능한 인서트 삽입장치 |
-
2014
- 2014-02-21 KR KR1020140020244A patent/KR101574413B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102115493B1 (ko) * | 2018-11-19 | 2020-06-05 | 주식회사 포비스코 | 부품 이송장치 |
| KR102611694B1 (ko) * | 2023-06-09 | 2023-12-08 | 정창호 | 점자 표시 장치용 요크 제조 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101574413B1 (ko) | 2015-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5873887B2 (ja) | 成形品製造装置及び成形品の製造方法 | |
| US10464242B2 (en) | Convey device, molded article manufacturing apparatus, and method of manufacturing molded article | |
| KR101574413B1 (ko) | 사출금형의 인서트 자동 삽입장치 | |
| CN106363487A (zh) | 基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备 | |
| CN104526963A (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 | |
| CN209077873U (zh) | 用于模具加工的多轴铣削设备 | |
| CN107650311B (zh) | 全自动树脂镜片模具合模、浇注系统 | |
| KR102191380B1 (ko) | 인서트와 취출을 동시에 하는 사출성형기용 취출로봇장치 | |
| CN102398224B (zh) | 正交三轴机床 | |
| CN105690446A (zh) | 塑料软管自动切割装置 | |
| IE86790B1 (en) | Apparatus for taking out molded product | |
| CN204382581U (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 | |
| CN208730174U (zh) | 一种注塑机用钢片自动埋入上料装置 | |
| CN206242357U (zh) | 一种注塑模具的自动上下料机构 | |
| KR20060004901A (ko) | 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치 | |
| KR101778084B1 (ko) | 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법 | |
| CN203679530U (zh) | 激光打标机 | |
| KR20150053144A (ko) | 사출 성형품의 버 제거 장치 및 그를 이용한 버 제거 방법 | |
| CN210880573U (zh) | 自动排料机构及注塑自动化设备 | |
| KR101567348B1 (ko) | 다수의 아암이 개별 작동하는 다축 정밀 고속 자동화 트렌스퍼 장치 | |
| CN105619698A (zh) | 取出埋入装置 | |
| CN202367599U (zh) | 正交三轴机床 | |
| CN106393018A (zh) | 具有夹紧装置的工作台 | |
| CN214919961U (zh) | 一种模具精密零件加工工艺用辅助工装 | |
| CN107218985B (zh) | 一种燃气表整机功能检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190916 Year of fee payment: 5 |