KR101778084B1 - 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품의 절단에서 바이스에 장착되는 다수의 주조 성형품의 장착 위치 어긋남에 관한 보정을 자동으로 실현할 수 있는 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 다수의 주조 성형품에 결합된 런너를 고정 유지시키는 바이스, 상기 바이스에 고정된 런너에서 상기 게이트를 절단하는 절단 모듈, 본체 상의 특정 위치로 발광하는 조사 모듈, 상기 조사 모듈에서 발광된 광을 수광하는 수광 모듈, 상기 바이스를 회전시키는 회전 모듈, 상기 수광 모듈에서의 수광 상태에 따라 상기 회전 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 바이스에 장착되는 다수의 주조 성형품의 장착 위치 어긋남에 관한 보정을 자동으로 실현할 수 있다.

Description

주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법{Cutting device of casting and control method thereof}

본 발명은 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품의 절단에서 바이스에 장착되는 다수의 주조 성형품의 장착 위치 어긋남에 관한 보정을 자동으로 실현할 수 있는 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주조는 주형에 금속용액을 넣고 응고시켜서 원하는 모양의 금속제품을 만드는 것을 말하는 것이다.

이러한 주조의 대표적인 예로는 정밀한 제품을 제조하기에 적합한 정밀주조법이 있다. 정밀주조법은 주물 제작에 이용되는 비철과 금속을 사용하는 주조법으로서, 이는 필요로 하는 제품의 형상에 일치되는 주형을 정밀하게 제작한 후, 이의 주형의 캐비티로 용융금속을 주입하여 주형과 동일한 제품을 성형토록 하는 것으로 이미 오래 전부터 널리 사용되고 있다.

정밀주조법은 형태를 갖는 주형에 금속용액을 주입시켜 응고한 후 주형에서 주물을 분리하여 표면에 피막을 제거하는 후처리과정과 주물의 불필요한 부분을 절단하는 과정으로 통해 주물을 제조하고 있다.

이러한 정밀주조법에 의해 제조된 주조품은 그 자체가 최종 제품이 아닌 물리, 화학적 가공이 요구되는 1차 성형품이다. 따라서, 주조 시스템에는 주조를 위한 주물장치에 타 장치가 부설되는데, 예로서, 상기 주조 시스템에는 부품과 상기 부품을 달고 있는 뼈대에 해당되는 런너를 절단하여 분리시키기 위한 절단장치 등이 구비된다.

즉, 상기한 정밀주조법에 의해 성형품을 성형할 경우, 주형으로부터 완료되어 탈형되는 1차 성형품에는 용융금속이 유입 및 유출되는 경로인 런너(runner), 게이트(gate), 스프루(sprue), 오버 플로(overflow), 버(burr) 등에 따른 부분 즉, 스크랩(scrap)부분도 필연적으로 함께 성형되어 성형품에 일체로 부착된 상태를 유지하게 된다. 따라서 상기와 같이 성형품에 일체로 부착된 스크랩 부분들은 모두 불필요한 부분이기 때문에 프레스 장치로 이루어지는 절단장치 등을 이용하여 제거하고 있다. 이러한 주조 성형품에 대해서는 런너를 중심으로 하여 게이트에 의해 성형품이 서로 연결되게 성형하므로, 게이트를 절단하여 런너로부터 주조 성형품을 분리시켜줌으로써 완성품으로 완성되었다.

이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 내지 2 등에 개시되어 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 도 1에 도시된 바와 같이, 대형금속판(1)들이 용접으로 연결되는 용접개시부와 용접 완료부에 맞대어 용접 비드(3)가 형성된 보조용접대(2)를 절단하는 절단기로서, 절단기가 대형금속판(1)에 착탈가능하게 클램핑되는 클램핑 장치부와 클램핑 장치부의 선단부에 힌지식으로 설치되어 보조용접대를 절단하는 커팅 헤드를 포함하며, 상기 클램핑 장치부가 대형금속판(1)의 외측 단부에 끼울 수 있도록 "ㄷ"형으로 형성되는 한 쌍의 클램프 본체(10)가 상측의 하우징과 하측의 지지대에 의해 일정한 간격을 유지한 상태로 결합 설치되고, 운반 손잡이(16)가 마련된 클램프 본체(10)의 수평부와 이 수평부 사이에 결합 설치되는 하우징에 한 쌍의 가이드레일이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 가이드레일의 양단부는 몸체커버의 하단부에 설치되는 가이드 레일 지지대에 결합 설치되고, 하우징 또는 클램프 본체의 소정위치에는 가이드레일의 슬라이딩동작을 나사식으로 잠그는 잠금 볼트가 나사식으로 체결되며, 상기 양측 클램프본체(10)의 상부 수평부에 상측에 핸들이 구비된 수직 스크류(12)와 수평 볼트가 체결되고, 전방측 가이드 레일 지지대의 하부에 절단할 물체 상면에 레이저빔 표시선을 조사하는 레이저빔 조사기(22)가 전방을 향하도록 설치되며, 힌지(24)로 설치된 커팅 헤드 본체(26)에 보호커버, 커팅 손잡이(27)와 모터가 설치되고, 보호커버의 내측에는 모터에 의해 회전하는 원형톱날이 설치되는 대형판보조 용접대 절단기에 대해 개시되어 있다.

또 하기 특허문헌 2에는 몸체의 지지판의 상단부에 안착 설치되어 몸체의 좌우 측 길이방향으로 이동되는 제1 이동수단, 상기 제1 이동수단의 상단부에 안착 구비되어 제1이동수단의 전후방 측 길이방향으로 이동되는 제2 이동수단, 상기 제2 이동수단의 전방 측 상단부에 구성되어 주조 성형품과 연결된 런너의 일측부를 파지 고정하는 고정수단, 몸체 지지판의 일측 상단부에 구성되어 고정수단에 파지 고정되는 런너와 연결된 주조 성형품과 게이트의 연결부위를 절단하여 런너로부터 주조 성형품을 분리시키는 절단수단, 상기 절단수단의 전방 몸체 지지판의 상단부에 구성되어 제1, 2 이동수단의 이동거리 및 고정수단과 절단수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 주조 성형품용 절단장치에 대해 개시되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2016-0121850호(2016.10.21 공개) 대한민국 공개특허공보 제2017-0011312호(2017.02.02 공개)

그러나 상술한 바와 같은 특허문헌 1에 개시된 기술에서는 절단기를 금속판에 스크루와 잠금 볼트로 고정하거나, 고정 해제시 다수의 볼트를 일일이 돌려 체결하거나 또는 풀어 주어냐 하므로 생산시간이 증가하고, 절단 위치에 맞추어 절단장치를 작업자가 들고 다니며 일일이 절단해야 함으로 많은 노동력이 소모되는 문제점이 있었다.

또 상기와 같은 종래의 기술에서는 다수의 주조 성형품을 자동으로 이동 및 회전 시키면서 게이트를 정밀하게 절단하여 런너로부터 주조 성형품을 분리시킬 수가 있지만, 주조 성형품이 작업자에 의해 바이스에 어긋나게 장착된 경우, 성형품의 분리 작업이 비정상적으로 실행되며, 이러한 문제를 해결하기 위해서는 작업자가 매 작업마다 성형품의 장착 위치를 확인해야하는 불편함이 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 주조 성형품이 작업자에 의해 바이스에 어긋나게 장착된 경우에도 장착 위치 어긋남을 자동으로 보정하여 절단 작업을 정상적으로 실행할 수 있는 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 연속적으로 정밀하게 절단할 수 있는 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치는 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 절단하는 주조 성형품용 절단장치로서, 상기 다수의 주조 성형품에 결합된 런너를 고정 유지시키는 바이스, 상기 바이스에 고정된 런너에서 상기 게이트를 절단하는 절단 모듈, 본체 상의 특정 위치로 발광하는 조사 모듈, 상기 조사 모듈에서 발광된 광을 수광하는 수광 모듈, 상기 바이스를 회전시키는 회전 모듈, 상기 수광 모듈에서의 수광 상태에 따라 상기 회전 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치에서, 상기 회전 모듈을 유지하는 베이스, 상기 본체 상에 장착되고, 상기 베이스를 이동시키는 이동 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 수광 모듈에서 수광된 광이 미리 설정된 수광 조건에 대응하는가를 판단하는 판단부와 상기 이동 모듈의 동작에 대한 회전 및 거리 정보, 상기 조사 모듈과 수광 모듈에 따른 상기 회전 모듈의 회전각도에 대한 정보, 상기 절단 모듈의 절단 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치에서, 상기 수광 모듈은 상기 본체에 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서를 포함하고, 상기 조사 모듈은 레이저 광 또는 적외선 광을 조사하고, 상기 레이저 광 또는 적외선 광은 상기 다수의 수광 센서를 향해 동시에 발광하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 제어방법은 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 절단하는 주조 성형품용 절단장치를 제어하는 방법으로서, (a) 상기 다수의 주조 성형품에 결합된 런너를 바이스에 고정한 상태로 하여 절단 모듈을 향해 이송시키는 단계, (b) 상기 다수의 주조 성형품에 대해 조사 모듈에서 발광된 광을 수광 모듈에서 수광하는 단계, (c) 상기 수광 모듈에서 수광된 광이 미리 설정된 수광 조건에 대응하는가를 판단하는 단계, (d) 상기 단계 (c)에서 미리 설정된 수광 조건에 대응하지 않는 경우, 제어 모듈에 의해 회전 모듈을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 제어방법에서, 상기 수광 모듈은 본체에 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서를 포함하고, 상기 조사 모듈은 레이저 광 또는 적외선 광을 발광하고, 상기 다수의 수광 센서의 전부에서 상기 레이저 광 또는 적외선 광을 수광하지 못하는 경우를 정상 절단 조건으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법에 의하면, 다수의 주조 성형품에 결합된 런너가 고정 유지된 바이스를 회전시키는 회전 모듈과 이 회전 모듈을 제어하는 제어 모듈을 마련하여 바이스에 장착되는 다수의 주조 성형품의 장착 위치 어긋남에 관한 보정을 자동으로 실현하는 것에 의해 주조 성형품의 절단 작업의 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법에 의하면, 절단 모듈에 인접하여 조사 모듈과 수광 모듈을 마련하는 것에 의해 다수의 주조 성형품의 절단 위치를 정밀하게 제어할 수 있어 주조 성형품의 절단 정밀도를 향상시킬 수 있다는 효과도 얻어진다.

도 1은 종래의 보조 용접대 절단기의 사용 상태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 바이스에 런너가 장착된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 바이스의 이송 과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 주조 성형품이 조사 모듈까지 이송된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 8은 주조 성형품의 일부가 절단된 상태를 나타내는 도면.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 도면에 따라서 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 구성을 설명하기 위한 블록도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 사시도 이다.

본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치는 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 절단하는 주조 성형품용 절단장치로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(100) 내에 제어 모듈(110) 및 수광 모듈(700)이 장착되며, 본체(100) 상에는 이동 모듈(200) 및 절단 모듈(600)이 장착된다.

상기 이동 모듈(200)에는 이동 모듈(200)의 작동에 따라 본체(100) 상에서 좌우로 이동 가능한 베이스(300)가 결합되며, 상기 베이스(300) 상에는 회전 모듈(400)이 장착되고, 상기 회전 모듈(400) 상에는 다수의 주조 성형품이 결합된 런너를 고정 유지시키는 바이스(500)가 장착된다.

상기 제어 모듈(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 수광 모듈(700)에서 수광된 광이 미리 설정된 수광 조건에 대응하는가를 판단하는 판단부(111)와 이동 모듈(200)의 동작에 대한 회전 및 거리 정보, 조사 모듈(800)과 수광 모듈(700)에 따른 회전 모듈(400)의 회전각도에 대한 정보, 절단 모듈(600)의 절단 위치에 대한 정보 등을 저장하는 저장부(112)를 포함한다. 상기 판단부(111)는 통상의 마이크로프로세서로 이루어지고, 상기 저장부(112)는 반도체 메모리 소자로 이루어진다. 상기 판단부(111)는 저장부(112)에 저장된 정보에 따라 이동 모듈(200), 회전 모듈(400), 절단 모듈(600), 조사 모듈(800)을 각각 제어한다. 또 제어 모듈(110)과 이동 모듈(200), 회전 모듈(400), 절단 모듈(600), 수광 모듈(700) 및 조사 모듈(800)과의 전기적 연결 방법은 통상의 유무선 방식에 의해 용이하게 실현할 수 있고, 각각의 모듈의 작동에 필요한 전원은 상용 전원 또는 배터리 등에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 이동 모듈(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 일 단부에 마련되고 이송모터로부터 공급되는 동력을 전달하는 모터 브래킷부(210), 일 단이 모터 브래킷부(210)에 결합되며 본체(100)의 전체에 걸쳐서 통상의 볼 스크루와 같이 다수의 나사 산이 마련된 볼 스크루 축(220), 볼 스크루 축(220)의 타 단에서 볼 스크루 축(220)을 지지하며 본체(100)의 타단에 마련된 엔드 브래킷부(230)를 포함하고, 상기 볼 스크루 축(220)에는 나사 브래킷이 하부에 일체로 마련된 베이스(300)가 볼 스크루 축(220)의 회전에 대응하여 이동 가능하게 결합된다.

상기 베이스(300)의 상부에는 대략 원형의 오목부가 마련되고, 이 오목부에는 회전 가능하게 회전 모듈(400)이 유지된다. 베이스(300) 또는 회전 모듈(400)에는 회전 모듈(400)을 회전시키기 위한 모터 등이 마련되며, 이 모터는 제어 모듈(110)의 제어에 따라 회전 모듈(400)이 좌회전 또는 우회전하도록 작동한다. 이와 같은 모터로서는 정밀한 제어를 위해 리니어 모터를 사용할 수 있다.

상기 회전 모듈(400) 상에는 바이스(500)가 일체로 결합되며, 회전 모듈(400)의 좌회전 또는 우회전에 따라 바이스(500)도 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

상기 바이스(500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 모듈(400)에 결합된 하우징, 런너를 하우징에 고정 유지시키는 클램프, 클램프를 하우징에 대해 상하로 이동시키도록 하우징의 상측에 핸들이 마련된 수직 스크류를 구비한다. 따라서, 작업자는 한 손으로 다수의 주조 성형품을 파지하여 하우징과 클램프 사이에 런너를 삽입하고 다른 손으로 핸들을 조작하는 것에 의해 런너를 하우징에 용이하게 고정할 수 있다.

상기 절단 모듈(600)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100) 상에서 절단 모듈(600)을 지지하도록 본체(100)와 일체로 결합된 지지부(610), 상기 지지부(610)의 상부에서 소정의 각도로 상하 수직방향으로 회전 가능하게 힌지 결합된 회전부(620), 상기 회전부(620)의 후단부와 연결되어 본체(100) 상에서 상하 수직방향으로 이동시키는 길이 조절부(630), 상기 길이 조절부(630)의 일 측에 마련되고 주조 성형품과 게이트의 연결부위를 절단하는 회전 절단부(640), 상기 회전 절단부(640)를 작동시키는 모터(650)를 포함한다. 상기 길이 조절부(630)는 상하로 이동 가능한 실린더 부재와 이 실린더 부재를 내장하는 유지부로 이루어지고, 유지부 상에는 조사 모듈(800)이 장착된다.

상기 수광 모듈(700)은 상기 본체(100)에 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서를 구비한다. 도 3에서는 4개의 수광 센서가 마련된 구조를 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니고 절단될 주조 성형품에 대응하여 5개 이상 마련될 수 있다.

상기 조사 모듈(800)은 상기 수광 모듈(700)의 다수의 수광 센서를 향해 레이저 광 또는 적외선 광을 조사한다. 이를 위해 조사 모듈(800)에는 다수의 수광 센서에 대응하여 다수의 발광 소자가 마련되거나, 하나의 발광 소자가 회전부(620)의 회전에 따라 다수의 수광 센서에 순차적으로 조사하도록 구성될 수 있다.

다음에 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 동작에 대해 도 4 내지 도 8에 따라 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치의 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 바이스에 런너가 장착된 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 바이스의 이송 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 주조 성형품이 조사 모듈까지 이송된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 주조 성형품의 일부가 절단된 상태를 나타내는 도면이다.

베이스(300)와 회전 모듈(400) 상에 마련된 바이스(500)는 이동 모듈(200)의 볼 스크루 축(220)의 대략 중앙 부분에 위치하고, 절단 모듈(600)은 도 3에 도시된 바와 같이 본체(100)의 우측 부분에서 상하로 이동 가능하게 마련된다.

또 초기의 상태는 도 3에 도시된 바와 같이, 런너(50)가 충분히 삽입될 수 있을 정도로 하우징과 클램프 사이의 간격이 유지된다.

이 상태에서 작업자는 한 손으로 다수의 주조 성형품(런너(50), 게이트(60), 성형품(70)이 일체로 구성된 상태)을 파지하여 하우징과 클램프 사이에 런너(50)를 삽입하고, 다른 손으로 핸들을 조작하여 클램프를 상승시키는 것에 의해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 절단될 성형품이 바이스(500)에 고정되어 장착된다(S10).

도 5의 (a)는 런너(50)가 바이스에 정상적으로 장착된 상태를 나타내고, 도 5의 (b)는 런너(50)가 바이스(500)에 어긋나게 장착된 상태를 나타낸다. 본 발명에서는 도 5의 (b)와 같이 런너(50)가 바이스(500)에 어긋나게 장착된 경우에도 자동으로 게이트(60)의 절단 위치를 조정하여 정상적으로 절단할 수 있는 주조 성형품용 절단장치를 마련하는 것이다. 또 이하의 설명에서는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 런너(50)에 바이스(500)에 어긋나게 장착된 경우를 예로서 설명을 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

도 6에 도시된 바와 같이 절단될 성형품(70)이 마련된 런너(50)가 바이스(500)에 장착되면, 제어 모듈(110)은 저장부(112)에 저장된 절단 위치에 대한 정보에 따라 이동 모듈(200)에 마련된 모터를 작동시킨다. 이 모터의 작동에 따라 볼 스크루 축(220)이 회전하여 도 6에서 우측으로 베이스(300)를 이동시켜 바이스(500)가 이송된다(S20). 상기 단계 S20에서 바이스(500)의 이송은 저장부(112)에 저장된 절단 위치에 대한 정보에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 다수의 주조 성형품의 전단부가 수광 모듈(700)이 마련된 위치까지 이동하고 정지하도록 실행된다.

이후, 조사 모듈(800)이 작동하여 다수의 성형품(70)을 향해 레이저 광 또는 적외선 광을 조사하고, 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서에서는 레이저 광 또는 적외선 광을 수광하여 감지 작동을 개시한다(S30).

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 성형품(70)이 다수의 수광 센서 상에 위치하여 조사 모듈(800)에서 조사된 레이저 광 또는 적외선 광을 수광 센서가 수광하지 못하게 되면, 판단부(111)는 주조 성형품이 바이스(500)에 정상적으로 장착된 것으로 판단한다(S40).

즉, 다수의 수광 센서의 각각에서 수광하지 못하는 경우, 판단부(111)는 성형품이 정상 위치에 존재하는 것으로 판단하고 절단 모듈(600)을 작동시켜 게이트(60)를 절단하게 한다(S50).

상기 단계 S40에서 도 7에 도시된 바와 같이, 성형품(70)이 다수의 수광 센서 상에 위치하여 조사 모듈(800)에서 조사된 레이저 광 또는 적외선 광을 수광 센서의 일부가 수광하는 경우, 판단부(111)는 주조 성형품이 바이스(500)에 어긋나서 비정상적으로 장착된 것으로 판단한다. 이에 따라 판단부(111)는 다수의 수광 센서 중 어느 부분에서의 수광 센서가 수광한 지를 판단하고 회전 모듈(400)을 좌회전 또는 우회전하도록 제어한다. 판단부(111)에서 회전 모듈(400)의 좌회전 또는 우회전의 회전 각도의 판단은 다수의 수광 센서에서 각각의 수광 센서 사이의 거리와 베이스(300)의 이송 거리를 이용하여 삼각 함수에 의해 용이하게 실현할 수 있다.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 본체(100)에 일직선상으로 장착된 4개의 수광 센서 중 하부의 2개의 센서에서만 수광한 경우, 판단부(111)는 저장부(112)에 저장된 조사 모듈(800)과 수광 모듈(700)에 따른 바이스(500)의 회전각도에 대한 정보 및 절단 모듈(600)의 절단 위치에 대한 정보를 기준으로 하여 회전 모듈(400)을 반시계방향으로 회전시킨다. 상기 회전 모듈(400)의 작동에 따라 바이스(500)가 반시계방향으로 회전을 하고(S60), 이에 따라 주조 성형품도 반시계방향으로 회전하고 상기 단계 S40으로 진행하여 다수의 수광 센서에서 수광 여부를 다시 판단한다.

상기 단계 S40에서 다수의 수광 센서의 각각에서 수광하지 못하는 경우, 판단부(111)는 성형품이 정상 위치에 존재하는 것으로 판단하고 도 8에 도시된 바와 같이, 절단 모듈(600)을 작동시켜 게이트(60)를 절단하게 한다.

이어서, 판단부(111)는 저장부에 저장된 다수의 주조 성형품에 대한 정보 및 절단 모듈(600)의 작동 정보에 따라 다수의 주조 성형품의 절단이 종료되었는지 판단하고(S70), 도 8에 도시된 바와 같이 절단이 종료되지 않은 것으로 판단되면, 상기 단계 S20으로 진행하여 상술한 동작을 반복한다.

상기 단계 S70에서 종료로 판단되면, 상기 단계 S10으로 진행하여 새로운 다수의 주조 성형품을 장착하여 상기 단계 S20 내지 S70의 단계를 반복적으로 실행한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 런너(50)가 바이스(500)에 어긋나게 장착된 경우에도 자동으로 절단 위치를 제어하는 것에 의해 작업자가 수동으로 절단 위치를 확인할 필요가 없으므로 주조 성형품의 절단 작업을 효율적으로 실행할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

예를 들어 상기 실시 예의 설명에서는 작업자가 직접 런너를 하우징과 클램프 사이에 고정하는 구조에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 자동화 시스템에 의해 런너가 하우징과 클램프 사이에 자동으로 삽입된 후, 핸들을 자동으로 제어하는 구조를 채용할 수 있다, 이와 같은 자동화 시스템을 적용하는 것에 의해 런너의 삽입 고정에 대한 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또 상기 실시 예에서는 주조 성형품이 게이트에 일렬로 연결된 상태에서 일 방향으로만 절단 모듈이 작동하는 구조에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 주조 성형품이 가로 세로에 거쳐 게이트에 연결된 경우에도 회전 모듈의 회전 방향을 90도 이동시키는 구조를 마련하는 것에 절단 모듈을 반복 작동시켜 주조 성형품의 절단 작업을 실행할 수 있다.

또 상기 실시 예에서는 조사 모듈이 절단 모듈에 장착되고, 수광 모듈이 본체에 장착되는 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 조사 모듈이 본체 내에 장착되고, 수광 모듈이 절단 모듈에 장착되는 구조를 채용할 수도 있다.

본 발명에 따른 주조 성형품용 절단장치 및 그의 제어방법을 사용하는 것에 의해 바이스에 장착되는 다수의 주조 성형품의 장착 위치 어긋남에 관한 보정을 자동으로 실현할 수 있다.

Claims (5)

1. 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 절단하는 주조 성형품용 절단장치로서,
   상기 다수의 주조 성형품에 결합된 런너를 고정 유지시키는 바이스,
   상기 바이스에 고정된 런너에서 상기 게이트를 절단하는 절단 모듈,
   본체 상의 특정 위치로 발광하는 조사 모듈,
   상기 조사 모듈에서 발광된 광을 수광하는 수광 모듈,
   상기 바이스를 회전시키는 회전 모듈,
   상기 수광 모듈에서의 수광 상태에 따라 상기 회전 모듈을 제어하는 제어 모듈,
   상기 회전 모듈을 유지하는 베이스,
   상기 본체 상에 장착되고, 상기 베이스를 이동시키는 이동 모듈을 포함하고,
   상기 제어 모듈은 상기 수광 모듈에서 수광된 광이 미리 설정된 수광 조건에 대응하는가를 판단하는 판단부와 상기 이동 모듈의 동작에 대한 회전 및 거리 정보, 상기 조사 모듈과 수광 모듈에 따른 상기 회전 모듈의 회전각도에 대한 정보, 상기 절단 모듈의 절단 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주조 성형품용 절단장치.
2. 삭제
3. 제1항에서,
   상기 수광 모듈은 상기 본체에 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서를 포함하고,
   상기 조사 모듈은 레이저 광 또는 적외선 광을 조사하고,
   상기 레이저 광 또는 적외선 광은 상기 다수의 수광 센서를 향해 동시에 발광하는 것을 특징으로 하는 주조 성형품용 절단장치.
4. 주조 성형에 의해 런너와 게이트에 부착 형성되는 다수의 주조 성형품을 절단하는 주조 성형품용 절단장치를 제어하는 방법으로서,
   (a) 상기 다수의 주조 성형품에 결합된 런너를 바이스에 고정한 상태로 하여 절단 모듈을 향해 이송시키는 단계,
   (b) 상기 다수의 주조 성형품에 대해 조사 모듈에서 발광된 광을 수광 모듈에서 수광하는 단계,
   (c) 상기 수광 모듈에서 수광된 광이 미리 설정된 수광 조건에 대응하는가를 판단하는 단계,
   (d) 상기 단계 (c)에서 미리 설정된 수광 조건에 대응하지 않는 경우, 제어 모듈에 의해 회전 모듈을 제어하는 단계를 포함하고,
   상기 수광 모듈은 본체에 일직선상으로 장착된 다수의 수광 센서를 포함하고, 상기 조사 모듈은 레이저 광 또는 적외선 광을 발광하고,
   상기 다수의 수광 센서의 전부에서 상기 레이저 광 또는 적외선 광을 수광하지 못하는 경우를 정상 절단 조건으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주조 성형품용 절단장치의 제어방법.
5. 삭제

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