KR102611694B1

KR102611694B1 - 점자 표시 장치용 요크 제조 장치

Info

Publication number: KR102611694B1
Application number: KR1020230074158A
Authority: KR
Inventors: 정창호
Original assignee: 정창호
Priority date: 2023-06-09
Filing date: 2023-06-09
Publication date: 2023-12-08

Abstract

점자 표시 장치에 적용되는 요크의 제조에 있어서 핀 형태의 제1 가공물과 플레이트 형태의 제2 가공물을 자동으로 사출 성형부로 공급할 수 있는 점자 표시 장치용 요크 제조 장치를 개시한다.
점자 표시 장치용 요크 제조 장치는 핀 형태로 형성되는 금속성 재질의 제1 가공물과, 플레이트 형태로 형성되는 금속성 재질의 제2 가공물과, 제2 가공물의 중앙에 배치되어 제1 가공물을 지지하는 합성수지 재질의 몰딩으로 구성되는 점자 표시 장치의 요크를 제조하기 위한 것으로서, 내부에 제1 가공물들이 수용되고, 일 방향을 따라 제1 가공물들을 공급하는 제1 피더, 제1 피더에서 공급된 제1 가공물들을 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부, 일 측에 고정 배치되고 전면에 제2 가공물들이 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 제1 가공물들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 고정 금형에 결합되면서 요크를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부 및 양 단부가 서로 연결되어 연속적으로 배치된 제2 가공물들을 가동 금형으로 공급하는 제2 피더를 포함한다.

Description

점자 표시 장치용 요크 제조 장치{Apparatus for manufacturing yokes for braille displays}

본 발명은 점자 표시 장치용 요크 제조 장치에 관한 것이다.

최근에는 시각 장애인에게 정보를 제공하기 위한 장치들이 개발되고 있고, 그 중 대표적인 것이 손목시계나, 태블릿 형태로 제작된 스마트 점자 표시 장치이다.

스마트 점자 표시 장치는 기기의 표면에 돌출된 점자 돌기를 시각 장애인이 감지함으로써 시간이나 문자 등을 파악할 수 있는 장치이다.

이와 같은 스마트 점자 표시 장치는 영구 자석과 전자석을 이용하여, 돌출시키고자 하는 점자핀 주변에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 전자석과 영구 자석 사이에 척력 또는 인력이 형성되도록 함으로써 정보를 출력한다.

또한, 스마트 점자 표시 장치의 내부에는 점자핀을 지지하고, 영구 자석과 전자석의 상호 작용 시 점자핀을 구동시킬 수 있는 다양한 소형 부품들이 배치되어 있는데, 그 중 하나가 요크이다.

요크는 전원이 인가되면 인접한 스피너에 설정된 극성의 자기력을 전달하여 스피너를 회전시키는 전자석의 역할을 수행하는 것으로, 외면에 코일이 권선되는 금속성 재질의 'T' 형 가공핀과, 가공핀에 접하여 제어보드에 솔더링되는 전극부재와, 가공핀의 머리부에 결합되어 전극부재를 지지 및 고정하는 합성수지 재질의 지지구로 구성된다.

한편, 상술한 요크는 고속 성형이 가능하고, 사출품의 추출이 용이한 수평 사출장비를 이용하여 제작된다.

수평 사출장비는 수평방향을 따라 상호 대향 배치되어, 결합 및 분리 가능한 복수의 금형으로 구성된다.

이에, 일 측 금형에 가공핀이 투입되고, 타 측 금형에 전극부재가 투입된 후 양 금형이 합쳐지면, 가공핀과 전극부재 사이로 합성수지가 주입되면서 지지구를 형성하여 전극부재와 가공핀이 일체로 결합된 요크가 성형된다.

그러나, 종래에는 작업자가 직접 각 금형에 가공핀과 전극부재를 일일이 배치해야 함에 따라 전체적인 작업시간이 지연되고, 이로 인해 생산량이 낮은 문제점이 있었다.

아울러, 상술한 바와 같이 작업자가 수작업을 통해 각 부품들을 금형에 배치할 경우, 부품들이 설정된 위치에 정확히 배치되지 못하여 불량 발생률이 높고, 생산된 완제품의 품질이 균일하지 못한 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-2505923호 등록특허공보 제10-0875570호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 점자 표시 장치에 적용되는 요크의 제조에 있어서 핀 형태의 제1 가공물과 플레이트 형태의 제2 가공물을 자동으로 사출 성형부로 공급할 수 있는 점자 표시 장치용 요크 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 이송부들을 통하여 제1 피더에서 공급되는 제1 가공물들을 동시에 사출 성형부로 공급하여 생산성을 개선할 수 있는 점자 표시 장치용 요크 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 요크 제조 장치는 핀 형태로 형성되는 금속성 재질의 제1 가공물과, 플레이트 형태로 형성되는 금속성 재질의 제2 가공물과, 상기 제2 가공물의 중앙에 배치되어 상기 제1 가공물을 지지하는 합성수지 재질의 몰딩으로 구성되는 점자 표시 장치의 요크를 제조하기 위한 것으로서, 내부에 상기 제1 가공물들이 수용되고, 일 방향을 따라 상기 제1 가공물들을 공급하는 제1 피더; 상기 제1 피더에서 공급된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부; 일 측에 고정 배치되고 전면에 상기 제2 가공물들이 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 상기 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 상기 제1 가공물들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 상기 고정 금형에 결합되면서 상기 요크를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부; 및 양 단부가 서로 연결되어 연속적으로 배치된 상기 제2 가공물들을 상기 가동 금형으로 공급하는 제2 피더;를 포함한다.

상기 제1 피더는, 내부에 수용된 제1 가공물들에 진동을 가하여 상기 제1 가공물들을 원주방향을 따라 이송하는 피더 본체; 및 상기 피더 본체에 결합되어 그 단부가 상기 이송부를 향하도록 배치되고, 내부에 상기 피더 본체에서 이송된 상기 제1 가공물들이 일렬로 정렬되어 이송되는 레일홈들이 형성되는 가이드 레일;을 포함할 수 있다.

상기 가이드 레일은, 상기 가이드 레일의 단부에 함몰 형성되고, 상기 레일홈들 사이에 배치되어 상기 레일홈들과 구획되는 배출홀들;을 더 포함할 수 있다.

상기 이송부는, 상기 가이드 레일의 전방에 배치되고, 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 수직으로 세운 뒤 흡입하여 상기 배출홀들로 이송하는 제1 이송부; 상기 배출홀들의 상부에서 상기 배출홀들에 배치된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 일 측으로 이송하는 제2 이송부; 상기 제2 이송부에 의해 이송된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 전후 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 일 측으로 이송하는 제3 이송부; 및 상기 제3 이송부에 의해 이송된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 상기 사출 성형부로 이송하는 제4 이송부;를 포함할 수 있다.

상기 제1 이송부는, 상기 가이드 레일의 단부에 접하고, 내부에 길이방향을 따라 복수로 배치되어 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 흡착하는 제1 흡착홀들이 형성되며, 단부에 상하 방향으로 관통되어 상기 제1 흡착홀들과 연통되고 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 가이드하여 수직상태로 배치하는 수용홈들이 형성되는 제1 흡착 블록; 튜브들을 통해 상기 제1 흡착홀들과 연결되고, 상기 제1 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 수용홈들의 내부에 수용된 상기 제1 가공물들을 흡입하는 제1 진공 흡착 유닛; 상기 제1 흡착 블록에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 제1 흡착 블록을 밀거나 당겨 상기 제1 흡착 블록을 이송하도록 구성되는 제1 블록 이송유닛; 및 상기 가이드 레일에 결합되어 상기 레일홈들의 상부를 차폐하고, 단부에 상기 배출홀들과 연통되는 커버홈들이 형성되는 레일커버;를 포함할 수 있다.

상기 수용홈은, 함몰방향을 따라 폭의 크기가 점진적으로 감소되는 유도구간; 및 상기 유도구간과 연통되고, 상기 제1 가공물의 직경에 대응되는 폭으로 형성되어 수직 상태로 배치된 상기 제1 가공물을 지지하는 정렬구간;을 포함할 수 있다.

상기 레일커버는, 상기 레일커버의 하면에 함몰 형성되어 상기 레일홈에 수용된 상기 제1 가공물의 일부분이 수용되고, 상기 제1 가공물의 일부분을 지지하는 가이드홈;을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 이송부는, 내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제2 흡착홀들이 형성되는 제2 흡착 블록; 튜브들을 통해 상기 제2 흡착홀들과 연결되고, 상기 제2 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제2 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제2 진공 흡착 유닛; 상기 제2 흡착 블록을 지지하고, 상기 제2 흡착 블록을 승강시키는 제2-1 블록 이송유닛; 상기 제2-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제2-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하는 제2-2 블록 이송유닛; 바닥에 설치되어 고정되는 베이스; 및 상기 베이스의 상부에 결합되어 상부에 상기 제2-2 블록 이송유닛이 설치되고, 상기 제2-2 블록 이송유닛을 좌우 방향으로 이송하는 제2-3 블록 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제3 이송부는, 내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제3 흡착홀들이 형성되는 제3 흡착 블록; 튜브들을 통해 상기 제3 흡착홀들과 연결되고, 상기 제3 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제3 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제3 진공 흡착 유닛; 상기 제3 흡착 블록을 지지하고, 상기 제3 흡착홀들의 입구가 상기 제2 이송부 또는 상기 제4 이송부를 향하도록 상기 제3 흡착 블록을 회전시키는 회전블록; 상기 회전블록의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 지지 브라켓; 상기 회전블록의 타단부가 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전블록을 회전시키는 블록 회전 유닛; 상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛의 하부에 배치되어 상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛을 지지하고, 상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛을 승강시키는 제3-1 블록 이송유닛; 및 상기 제3-1 블록 이송유닛의 하부에 배치되어 상기 제3-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제3-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하는 제3-2 블록 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제4 이송부는, 내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제4 흡착홀들이 형성되는 제4 흡착 블록; 튜브들을 통해 상기 제4 흡착홀들과 연결되고, 상기 제4 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제4 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제4 진공 흡착 유닛; 상기 제4 진공 흡착 유닛을 지지하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임을 지지하고, 상기 지지 프레임을 좌우 방향으로 이송하여 상기 제4 흡착 블록을 상기 고정 금형과 상기 가동 금형 사이에 배치시키는 제4-1 블록 이송유닛; 및 상기 제4-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제4-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하여 상기 제4 흡착 블록을 상기 고정 금형에 결합 또는 분리시키는 제4-2 블록 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제4-1 블록 이송유닛은, 상기 제4-2 블록 이송유닛의 상면에 좌우 방향을 따라 이격 배치되는 서포트 유닛들; 상기 서포트 유닛들에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크류; 상기 볼 스크류에 결합되어 상기 볼 스크류를 회전시키는 스크류 구동 모터; 상기 볼 스크류에 결합되어 상기 지지 프레임을 지지하고, 상기 볼 스크류가 회전되면 상기 볼 스크류의 외면을 따라 선형이동되면서 상기 지지 프레임을 이송하는 슬라이드 블록; 및 상기 제4-2 블록 이송유닛의 상면에 배치되고, 상기 슬라이드 블록이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 레일부재;를 포함할 수 있다.

상기 제4-2 블록 이송유닛은, 상면에 상기 서포트 유닛들과 상기 제1 레일부재가 설치되는 지지 테이블; 바닥에 설치되고, 상기 지지 테이블이 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 레일부재; 및 상기 지지 테이블에 결합되고, 상기 지지 테이블을 전후 방향을 따라 이송하는 테이블 가압유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제4 흡착 블록은, 상기 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 내부에 튜브를 통해 상기 제4 진공 흡착 유닛과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 일구간을 형성하는 제1 관통홀이 복수로 형성되는 제1 가동블록; 상기 제1 가동블록에 결합되어 상기 제1 가동블록에 겹쳐지게 배치되고, 내부에 상기 제1 관통홀과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 다른 일구간을 형성하는 제2 관통홀이 복수로 형성되는 제2 가동블록; 상기 제2 가동블록으로부터 이격되어 상기 제2 가동블록에 겹쳐지게 배치되고, 내부에 상기 제2 관통홀과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 또 다른 일구간을 형성하는 제3 관통홀이 복수로 형성되는 지지블록; 상기 제2 가동블록과 상기 지지블록 사이에 배치되고, 상기 제2 가동블록이 상기 지지블록을 가압하면 압축되었다가 상기 제2 가동블록의 가압력이 해제되면 탄성력에 의해상기 제2 가동블록을 가압하는 탄성부재; 상기 제1 가동블록, 상기 제2 가동블록 및 상기 지지블록을 연결하는 블록 지지부재; 및 일부분은 상기 제2 관통홀에 수용되고 다른 일부분은 상기 제3 관통홀에 수용되며, 상기 제2 가동블록이 상기 지지블록을 가압하면 상기 제2 가동블록과 함께 이동되는 상기 제1 가동블록에 가압되어 상기 지지블록 측으로 이동되면서 상기 제3 관통홀에 수용된 상기 제1 가공물을 가압하여 배출시키는 가압핀;을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 핀 형태의 제1 가공물이 다수의 이송부들을 통해 자동으로 사출 성형부에 공급되고, 플레이트 형태의 제2 가공물이 롤 형태로 제작되어 사출 성형부에 연속적으로 공급되므로, 전체적인 공정 시간이 단축되어 제품의 생산량이 증가되고, 작업자의 실수로 인한 불량발생률이 현저히 낮아져 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있다.

또한, 가공물의 공급, 이송 및 사출까지 모든 공정이 자동화 되므로, 작업인원을 최소화할 수 있고, 이를 통해 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 사출 성형부를 통해 복수의 요크를 동시에 성형 가능하므로, 제품의 생산 효율이 향상될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 요크 제조 장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부와 가이드 레일이 결합된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수용홈을 확대하여 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부가 제1 가공물을 배출홀로 이송하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레일커버의 단면 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제3 이송부의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부를 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제4 흡착 블록을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 요크 제조 장치를 나타낸 평면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 요크 제조 장치(1000)(이하 '점자 표시 장치용 요크 제조 장치(1000)'라 함)는 'T'형 핀 형태로 형성되는 금속성 재질의 제1 가공물(P1)과, 플레이트 형태로 형성되고, 중앙에 미리 설정된 형상으로 절곡된 전극부재가 배치되는 금속성 재질의 제2 가공물(P2)과, 제2 가공물(P2)의 중앙에 배치되어 제1 가공물(P1)과 제2 가공물(P2)의 전극부재를 지지하여 제1 가공물(P1)과 전극부재의 접촉을 유지시키는 합성수지 재질의 몰딩(M)으로 구성되는 점자 표시 장치의 요크(Y)를 제조하기 위한 장치이다.

본 점자 표시 장치용 요크 제조 장치(1000)는 제1 피더(1), 이송부(2), 사출 성형부(3) 및 제2 피더(4)를 포함한다.

제1 피더(1)는 내부에 제1 가공물들(P1)이 수용되고, 일 방향을 따라 제1 가공물들(P1)을 공급한다.

제1 피더(1)는 피더 본체(11) 및 가이드 레일(12)을 포함할 수 있다.

피더 본체(11)는 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)에 진동을 가하여 제1 가공물들(P1)을 원주방향을 따라 이송할 수 있다. 예를 들어, 피더 본체(11)는 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 원주방향으로 가이드하는 보울 형태의 선별부와, 선별부의 하측에 배치되고 진동을 발생시켜 선별부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부와 가이드 레일이 결합된 상태를 나타낸 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 레일(12)은 피더 본체(11)에 결합되어 그 단부가 이송부(2)를 향하도록 배치될 수 있다.

가이드 레일(12)의 내부에는 피더 본체(11)에서 이송된 제1 가공물들(P1)이 일렬로 정렬되어 이송되는 적어도 하나의 레일홈(121)이 형성될 수 있다.

본 실시예에서 레일홈(121)은 가이드 레일(12)의 폭방향을 따라 복수로 배치되어 제1 가공물들(P1)을 동시에 이송부(2)로 공급할 수 있다. 이러한, 레일홈들(121)은 제1 가공물(P1)이 일렬로 정렬되어 축 방향을 따라 이송되도록 제1 가공물(P1)의 직경에 대응되는 폭의 크기로 형성될 수 있다.

또한, 가이드 레일(12)은 배출홀들(122)을 더 포함할 수 있다.

배출홀들(122)은 가이드 레일(12)의 단부에 함몰 형성되고, 레일홈들(121) 사이에 배치되어 레일홈들(121)과 구획될 수 있다.

도 1을 참조하면, 이송부(2)는 제1 피더(1)에서 공급된 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 일 방향으로 이송하도록 구성된다.

이송부(2)는 제1 이송부(21), 제2 이송부(22), 제3 이송부(23) 및 제4 이송부(24)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 이송부(21)는 가이드 레일(12)의 전방에 배치될 수 있다.

제1 이송부(21)는 눕혀진 상태로 레일홈들(121)에서 배출되는 제1 가공물들(P1)을 수직으로 세운 뒤 흡입하여 배출홀들(122)로 이송할 수 있다.

제1 이송부(21)는 제1 흡착 블록(211), 제1 진공 흡착 유닛(212) 및 제1 블록 이송유닛(213)을 포함할 수 있다.

제1 흡착 블록(211)은 가이드 레일(12)의 단부에 접하고, 레일홈들(121)에서 배출된 제1 가공물들(P1)을 가이드하여 제1 가공물들(P1)의 배치상태를 변경한 뒤 제1 가공물들(P1)을 흡착하도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 제1 흡착 블록(211)의 내부에는 길이방향을 따라 복수로 배치되어 레일홈들(121)에서 배출된 제1 가공물들(P1)을 흡착하는 제1 흡착홀들(211A)이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 흡착 블록(211)의 단부에는 상하 방향으로 관통되어 제1 흡착홀들(211A)과 연통되고, 레일홈들(121)에서 배출된 제1 가공물들(P1)을 가이드하여 수직상태로 배치하는 수용홈들(211B)이 형성될 수 있다.

이때, 수용홈(211B)은 제1 가공물(P1)이 수직상태로 전환되면서 자연스럽게 수용홈(211B)의 내부로 삽입되어 지지될 수 있도록 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수용홈을 확대하여 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부가 제1 가공물을 배출홀로 이송하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 수용홈(211B)은 함몰방향을 따라 폭의 크기가 점진적으로 감소되는 유도구간(S1) 및 유도구간(S1)과 연통되고, 제1 가공물(P1)의 직경에 대응되는 폭으로 형성되어 수직 상태로 배치된 제1 가공물(P1)을 지지하는 정렬구간(S2)을 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제1 진공 흡착 유닛(212)은 튜브들(T)을 통해 제1 흡착홀들(211A)과 연결되고, 제1 흡착홀들(211A)을 진공 상태로 형성하여 수용홈들(211B)의 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제1 진공 흡착 유닛(212)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

제1 블록 이송유닛(213)은 제1 흡착 블록(211)에 결합되고, 좌우 방향을 따라 제1 흡착 블록(211)을 밀거나 당겨 제1 흡착 블록(211)을 이송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 블록 이송유닛(213)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 레일홈들(121)에서 제1 가공물들(P1)이 배출되면, 제1 진공 흡착 유닛(212)이 제1 흡착홀들(211A)을 진공 상태로 형성하여 제1 가공물들(P1)을 수용홈들(211B)의 내부로 흡입하면서 수직 상태로 배치한다.

수용홈들(211B)의 내부에 제1 가공물들(P1)이 수직 상태로 배치되면, 제1 블록 이송유닛(213)이 제1 흡착 블록(211)을 가압하여 레일홈들(121)에 연통된 수용홈들(211B)을 일 측으로 이송하여 배출홀들(122)과 연통시킨다.

이를 통해, 수용홈들(211B)에 수용된 제1 가공물들(P1)이 배출홀들(122)로 이송된다.

도 2를 참조하면, 제1 이송부(21)는 레일커버(214)를 더 포함할 수 있다.

레일커버(214)는 가이드 레일(12)에 결합되어 레일홈들(121)의 상부를 차폐할 수 있다.

레일커버(214)의 단부에는 배출홀들(122)과 연통되는 커버홈들(214A)이 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레일커버의 단면 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 레일커버(214)는 가이드홈(214B)을 더 포함할 수 있다.

가이드홈(214B)은 레일커버(214)의 하면에 함몰 형성될 수 있다.

이에, 가이드홈(214B)에는 레일홈(121)에 수용된 제1 가공물(P1)의 일부분이 수용되고, 가이드홈(214B)은 내부에 수용된 제1 가공물(P1)의 일부분을 지지할 수 있다.

이때, 가이드홈(214B)은 내부에 수용된 제1 가공물(P1)의 일부분에 면접촉 또는 점접촉 되는 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈은 단부가 다각 또는 원형 구조로 형성될 수 있다.

또한, 가이드홈(214B)은 레일커버(214)의 하면에 복수로 형성될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 이송부(22)는 배출홀들(122)의 상부에서 배출홀들(122)에 배치된 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 제1 가공물들(P1)을 일 측, 즉, 제3 이송부(23)로 이송할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 측면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 이송부(22)는 제2 흡착 블록(221), 제2 진공 흡착 유닛(222), 제2-1 블록 이송유닛(223), 제2-2 블록 이송유닛(224), 베이스(225) 및 제2-3 블록 이송유닛(226)을 포함할 수 있다.

제2 흡착 블록(221)은 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용할 수 있다.

제2 흡착 블록(221)의 내부에는 제1 가공물들(P1)이 개별 수용되는 제2 흡착홀들(221A)이 형성될 수 있다.

제2 진공 흡착 유닛(222)은 튜브들(T)을 통해 제2 흡착홀들(221A)과 연결되고, 제2 흡착홀들(221A)을 진공 상태로 형성하여 제1 가공물들(P1)을 제2 흡착홀들(221A)의 내부로 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제2 진공 흡착 유닛(222)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

제2-1 블록 이송유닛(223)은 제2 흡착 블록(221)을 지지하고, 제2 흡착 블록(221)을 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 제2-1 블록 이송유닛(223)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

제2-2 블록 이송유닛(224)은 제2-1 블록 이송유닛(223)을 지지하고, 제2-1 블록 이송유닛(223)을 전후 방향으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 제2-2 블록 이송유닛(224)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

베이스(225)는 바닥에 설치되어 고정될 수 있다.

제2-3 블록 이송유닛(226)은 베이스(225)의 상부에 결합되어 상부에 제2-2 블록 이송유닛(224)이 설치되고, 제2-2 블록 이송유닛(224)을 좌우 방향으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 제2-3 블록 이송유닛(226)은 볼 스크류(244B) 액추에이터부와, 외면에 제2-2 블록 이송유닛(224)이 결합되고 볼 스크류(244B) 액추에이터부에 의해 좌우 방향으로 이송되는 테이블부와, 테이블부가 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 테이블부의 이동을 가이드 하는 레일부를 포함할 수 있다.

따라서, 도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 가공물들(P1)이 배출홀들(122)로 이송되면, 제2-2 블록 이송유닛(224)이 제2-1 블록 이송유닛(223)을 전후 방향으로 이송하고, 제2-3 블록 이송유닛(226)이 제2-2 블록 이송유닛(224)을 좌우 방향으로 이송하여, 제2 흡착 블록(221)을 가이드 레일(12)의 상부에 배치한다.

제2 흡착 블록(221)이 가이드 레일(12)의 상부에 배치되면, 제2-1 블록 이송유닛(223)이 제2 흡착 블록(221)을 하강시켜 가이드 레일(12)에 결합된 레일커버(214)의 상면에 제2 흡착 블록(221)을 밀착시킨다.

이를 통해, 제2 흡착홀들(221A)이 배출홀들(122)과 연통된다.

제2 흡착 블록(221)이 레일커버(214)의 상면에 밀착되어 제2 흡착홀들(221A)과 배출홀들(122)이 연통되면, 제2 진공 흡착 유닛(222)이 제2 흡착홀들(221A)을 진공 상태로 형성하여 제2 흡착홀들(221A)의 내부에 제1 가공물들(P1)을 흡입한다.

이때, 제1 진공 흡착 유닛(212)은 제1 흡착홀들(211A)의 진공 상태를 해제한다.

제2 흡착홀들(221A)의 내부에 제1 가공물들(P1)이 흡입되면, 제2-1 블록 이송유닛(223)이 제2 흡착 블록(221)을 상승시켜 제2 흡착 블록(221)을 레일커버(214)로부터 이격시킨다.

제2 흡착 블록(221)이 레일커버(214)로부터 이격되면, 제2-2 블록 이송유닛(224)과 제2-3 블록 이송유닛(226)이 구동되어 제2 흡착 블록(221)을 제3 이송부(23)의 상부에 배치한다.

제2 흡착 블록(221)이 제3 이송부(23)의 상부에 배치되면, 제3 이송부(23)가 상승하여 제2 흡착 블록(221)에 밀착된다.

이를 통해, 제2 흡착홀들(221A)이 제3 이송부(23)와 연통된다.

제2 흡착홀들(221A)에 수용된 제1 가공물들(P1)이 제3 이송부(23)의 내부로 흡입되면, 제2-2 블록 이송유닛(224)과 제2-3 블록 이송유닛(226)이 구동되어 제2 흡착 블록(221)을 다시 가이드 레일(12)의 상부로 이송한다.

도 1을 참조하면, 제3 이송부(23)는 제2 이송부(22)에 의해 이송된 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용하고, 전후 방향을 따라 이동하여 제1 가공물들(P1)을 일 측, 즉, 제4 이송부(24)로 이송할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3 이송부를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제3 이송부의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 이송부(23)는 제3 흡착 블록(231), 제3 진공 흡착 유닛(232), 회전블록(233), 지지 브라켓(234), 블록 회전 유닛(235), 제3-1 블록 이송유닛(236) 및 제3-2 블록 이송유닛(237)을 포함할 수 있다.

제3 흡착 블록(231)은 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용할 수 있다.

제3 흡착 블록(231)의 내부에는 제1 가공물들(P1)이 개별 수용되는 제3 흡착홀들(231A)이 형성될 수 있다.

제3 진공 흡착 유닛(232)은 튜브들(T)을 통해 제3 흡착홀들(231A)과 연결되고, 제3 흡착홀들(231A)을 진공 상태로 형성하여 제1 가공물들(P1)을 제3 흡착홀들(231A)의 내부로 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제3 진공 흡착 유닛(232)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

회전블록(233)은 제3 흡착 블록(231)을 지지하고, 제3 흡착홀들(231A)의 입구가 제2 이송부(22) 또는 제4 이송부(24)를 향하도록 제3 흡착 블록(231)을 회전시킬 수 있다.

지지 브라켓(234)은 회전블록(233)의 일단부가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

블록 회전 유닛(235)은 회전블록(233)의 타단부가 결합되고, 회전력을 발생시켜 회전블록(233)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 블록 회전 유닛(235)은 모터로 구현될 수 있다.

제3-1 블록 이송유닛(236)은 지지 브라켓(234)과 블록 회전 유닛(235)의 하부에 배치되어 지지 브라켓(234)과 블록 회전 유닛(235)을 지지하고, 지지 브라켓(234)과 블록 회전 유닛(235)을 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 제3-1 블록 이송유닛(236)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

제3-2 블록 이송유닛(237)은 제3-1 블록 이송유닛(236)의 하부에 배치되어 제3-1 블록 이송유닛(236)을 지지하고, 제3-1 블록 이송유닛(236)을 전후 방향으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 제3-2 블록 이송유닛(237)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

따라서, 도 1, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 흡착 블록(221)이 제3 흡착 블록(231)의 상부에 배치되면, 제3-1 블록 이송유닛(236)이 제3 흡착 블록(231)을 상승시켜 제2 흡착 블록(221)에 밀착시킨다.

이를 통해, 제3 흡착홀들(231A)이 제2 흡착홀들(221A)과 연통된다.

제3 흡착 블록(231)과 제2 흡착 블록(221)이 밀착된 상태에서 제3 흡착홀들(231A)과 제2 흡착홀들(221A)이 연통되면, 제3 진공 흡착 유닛(232)이 제3 흡착홀들(231A)을 진공 상태로 형성하여 제3 흡착홀들(231A)의 내부에 제1 가공물들(P1)을 흡입한다.

이때, 제2 진공 흡착 유닛(222)은 제2 흡착홀들(221A)의 진공 상태를 해제한다.

제3 흡착홀들(231A)의 내부에 제1 가공물들(P1)이 흡입되면, 제3-1 블록 이송유닛(236)이 제3 흡착 블록(231)을 하강시켜 제2 흡착 블록(221)으로부터 이격시킨다.

제3 흡착 블록(231)이 제2 흡착 블록(221)으로부터 이격되면, 블록 회전 유닛(235)이 작동하여 제3 흡착홀들(231A)이 제4 이송부(24)를 향하도록 제3 흡착 블록(231)을 회전시킨다.

제3 흡착홀들(231A)이 제4 이송부(24)를 향하도록 제3 흡착 블록(231)이 회전되면, 제3-2 블록 이송유닛(237)이 제3 흡착 블록(231)을 전방으로 이송하여 제4 이송부(24)에 밀착시킨다.

이를 통해, 제3 흡착홀들(231A)이 제4 이송부(24)와 연통된다.

제3 흡착 블록(231)이 제4 이송부(24)에 밀착되면, 제3 진공 흡착 유닛(232)이 제3 흡착홀들(231A)의 진공 상태를 해제한다.

제3 흡착홀들(231A)에 수용된 제1 가공물들(P1)이 제4 이송부(24)의 내부로 흡입되면, 제3-2 블록 이송유닛(237)이 제3 흡착 블록(231)을 후방으로 이송하여 제4 이송부(24)로부터 이격시키고, 블록 회전 유닛(235)이 제3 흡착홀들(231A)이 상부를 향하도록 제3 흡착 블록(231)을 회전시킨다.

도 1을 참조하면, 제4 이송부(24)는 제3 이송부(23)에 의해 이송된 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 제1 가공물들(P1)을 사출 성형부(3)로 이송할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부를 나타낸 정면도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부를 나타낸 평면도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제4 이송부의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 제4 이송부(24)는 제4 흡착 블록(241), 제4 진공 흡착 유닛(242), 지지 프레임(243), 제4-1 블록 이송유닛(244) 및 제4-2 블록 이송유닛(245)을 포함할 수 있다.

제4 흡착 블록(241)은 제1 가공물들(P1)을 흡입하여 내부에 수용할 수 있다.

제4 흡착 블록(241)의 내부에는 제1 가공물들(P1)이 개별 수용되는 제4 흡착홀들(241A)이 형성될 수 있다.

제4 진공 흡착 유닛(242)은 튜브들(T)을 통해 제4 흡착홀들(241A)과 연결되고, 제4 흡착홀들(241A)을 진공 상태로 형성하여 제1 가공물들(P1)을 제4 흡착홀들(241A)의 내부로 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제4 진공 흡착 유닛(242)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

지지 프레임(243)은 제4 진공 흡착 유닛(242)을 지지할 수 있다.

제4-1 블록 이송유닛(244)은 지지 프레임(243)을 지지하고, 지지 프레임(243)을 좌우 방향으로 이송하여 제4 흡착 블록(241)을 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치시킬 수 있다.

구체적으로, 제4-1 블록 이송유닛(244)은 제4-2 블록 이송유닛(245)의 상면에 좌우 방향을 따라 이격 배치되는 서포트 유닛들(244A), 서포트 유닛들(244A)에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크류(244B), 볼 스크류(244B)에 결합되어 볼 스크류(244B)를 회전시키는 스크류 구동 모터(244C), 볼 스크류(244B)에 결합되어 지지 프레임(243)을 지지하고, 볼 스크류(244B)가 회전되면 볼 스크류(244B)의 외면을 따라 선형이동되면서 지지 프레임(243)을 이송하는 슬라이드 블록(244D) 및 제4-2 블록 이송유닛(245)의 상면에 배치되고, 슬라이드 블록(244D)이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 레일부재(244E)를 포함할 수 있다.

제4-2 블록 이송유닛(245)은 제4-1 블록 이송유닛(244)을 지지하고, 제4-1 블록 이송유닛(244)을 전후 방향으로 이송하여 제4 흡착 블록(241)을 고정 금형(31)에 결합 또는 분리시킬 수 있다.

구체적으로, 제4-2 블록 이송유닛(245)은 상면에 서포트 유닛들(244A)과 제1 레일부재(244E)가 설치되는 지지 테이블(245A), 바닥에 설치되고, 지지 테이블(245A)이 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 레일부재(245B) 및 지지 테이블(245A)에 결합되고, 지지 테이블(245A)을 전후 방향을 따라 이송하는 테이블 가압유닛(245C)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 테이블 가압유닛(245C)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

따라서, 도 1 및 도 10 내지 도 12를 참조하면, 제3 흡착 블록(231)이 제4 흡착 블록(241)에 밀착되어 제4 흡착홀들(241A)과 제3 흡착홀들(231A)이 연통되면, 제4 진공 흡착 유닛(242)이 제4 흡착홀들(241A)을 진공 상태로 형성하여 제3 흡착홀들(231A)의 내부에 제1 가공물들(P1)을 흡입한다.

이때, 제3 진공 흡착 유닛(232)은 제3 흡착홀들(231A)의 진공 상태를 해제한다.

제4 흡착홀들(241A)의 내부에 제1 가공물들(P1)이 흡입되면, 제4-1 블록 이송유닛(244)이 제4 흡착 블록(241)을 좌우 방향으로 이송하여 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치시킨다.

제4 흡착 블록(241)이 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치되면, 제4-2 블록 이송유닛(245)이 제4 흡착 블록(241)을 전후 방향으로 이송하여 고정 금형(31)에 밀착시킨다.

제4 흡착 블록(241)이 고정 금형(31)에 밀착되면, 제4 진공 흡착 유닛(242)이 제4 흡착홀들(241A)의 진공 상태를 해제하고, 제4-2 블록 이송유닛(245)이 제4 흡착 블록(241)을 고정 금형(31) 측으로 추가 가압하여 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 고정 금형(31)의 내부로 배출한다.

이때, 제4 흡착 블록(241)은 내부에 마련된 취출 구조를 통해 제4-2 블록 이송유닛(245)의 가압 시 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 가압하여 외부로 배출한다.

제4 흡착 블록(241)에서 제1 가공물들(P1)이 배출되면, 제4-2 블록 이송유닛(245)이 제4 흡착 블록(241)을 고정 금형(31)으로부터 분리시키고, 제4-1 블록 이송유닛(244)이 제4 흡착 블록(241)을 원위치로 복귀시킨다.

한편, 제4 흡착 블록(241)은 고정 금형(31)에 밀착되면 내부에 수용된 제1 가공물들(P1)을 가압하여 고정 금형(31)의 내부로 배출하도록 구성될 수 있다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제4 흡착 블록을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 13을 참조하면, 제4 흡착 블록(241)은 제1 가동블록(241B), 제2 가동블록(241C), 지지블록(241D), 탄성부재(241E), 블록 지지부재(241F) 및 가압핀(241G)을 포함할 수 있다.

제1 가동블록(241B)은 지지 프레임(243)에 결합되어 지지될 수 있다.

제1 가동블록(241B)의 내부에는 튜브(T)를 통해 제4 진공 흡착 유닛(242)과 연통되고, 제4 흡착홀(241A)의 일구간을 형성하는 제1 관통홀(241B1)이 복수로 형성될 수 있다.

제2 가동블록(241C)은 제1 가동블록(241B)에 결합되어 제1 가동블록(241B)에 겹쳐지게 배치될 수 있다.

제2 가동블록(241C)의 내부에는 제1 관통홀(241B1)과 연통되어 제4 흡착홀(241A)의 다른 일구간을 형성하는 제2 관통홀(241C1)이 복수로 형성될 수 있다.

지지블록(241D)은 제2 가동블록(241C)으로부터 이격되어 제2 가동블록(241C)에 겹쳐지게 배치될 수 있다.

지지블록(241D)의 내부에는 제2 관통홀(241C1)과 연통되어 제4 흡착홀(241A)의 또 다른 일구간을 형성하는 제3 관통홀(241D1)이 복수로 형성될 수 있다.

탄성부재(241E)는 제2 가동블록(241C)과 지지블록(241D) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(241E)는 제2 가동블록(241C)이 지지블록(241D)을 가압하면 압축되었다가, 제2 가동블록(241C)의 가압력이 해제되면 탄성력에 의해 제2 가동블록(241C)을 가압할 수 있다.

블록 지지부재(241F)는 볼트의 형태로 형성되어 제1 가동블록(241B), 제2 가동블록(241C) 및 지지블록(241D)을 서로 연결하고, 제1 가동블록(241B), 제2 가동블록(241C) 및 지지블록(241D)의 동축상태로 배치할 수 있다.

가압핀(241G)은 내부가 중공된 관형상으로 형성될 수 있다.

가압핀(241G)은 제2 관통홀(241C1)과 제3 관통홀(241D1)에 걸쳐 배치될 수 있다.

구체적으로, 가압핀(241G)의 일부분은 제2 관통홀(241C1)에 수용되고 가압핀(241G)의 다른 일부분은 제3 관통홀(241D1)에 수용될 수 있다.

이때, 제2 관통홀(241C1)에 수용된 가압핀(241G)의 일부분은 제3 관통홀(241D1)에 수용된 가압핀(241G)의 다른 일부분에 비해 더 큰 직경을 가질 수 있다. 이에, 가압핀(241G)이 제4 흡착 블록(241)에서 분리되거나 이탈되지 않고, 제4 흡착 블록(241)의 내부에 안정적으로 배치될 수 있다.

가압핀(241G)은 제2 가동블록(241C)이 지지블록(241D)을 가압하면 제2 가동블록(241C)과 함께 이동되는 제1 가동블록(241B)에 가압되어 지지블록(241D) 측으로 이동되고, 이 과정에서 제3 관통홀(241D1)에 수용된 제1 가공물(P1)을 가압하여 배출할 수 있다.

도 1을 참조하면, 사출 성형부(3)는 일 측에 고정 배치되고 전면에 제2 가공물들(P2)이 배치되는 고정 금형(31)과, 평면상에서 고정 금형(31)에 대향 배치되고 내부로 제1 가공물들(P1)이 투입되면 수평방향으로 이동하여 고정 금형(31)에 결합되면서 내부에 합성수지를 주입하여 요크(Y)를 성형하는 가동 금형(32)을 포함한다.

예를 들어, 고정 금형(31)은 내부에 제1 가공물들(P1)이 수용되고, 가동 금형(32)에 결합되면서 요크(Y)를 형성하는 고정측 형판과, 고정측 형판을 탄성적으로 지지하는 고정측 설치판과, 고정측 설치판을 지지하는 고정판을 포함할 수 있다. 그리고, 가동 금형(32)은 고정측 형판에 대향 배치되어 일면에 제2 가공물들(P2)이 배치되고, 고정측 형판에 결합되면서 요크(Y)를 형성하는 가동측 형판과, 가동측 형판에 결합되어 제2 가공물들(P2)을 지지하는 가공물 지지판과, 가동측 형판을 탄성적으로 지지하는 가동측 설치판과, 가동측 설치판을 지지하는 가동판을 포함할 수 있다.

또한, 사출 성형부(3)는 금형 이송 유닛(미도시)과, 가이드부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

금형 이송 유닛은 가동 금형(32)에 결합되고, 가동 금형(32)을 이송하여 가동 금형(32)을 고정 금형(31)에 결합하거나, 가동 금형(32)을 고정 금형(31)으로부터 분리시킬 수 있다. 예를 들어, 금형 이송 유닛은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

가이드부는 고정 금형(31)과 가동 금형(32)을 연결하여 고정 금형(31)과 가동 금형(32)을 동축 상태로 배치시키고, 가동 금형(32)의 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드부는 환봉 형태로 형성될 수 있다.

도 1을 참조하면, 제2 피더(4)는 양 단부가 서로 연결되어 연속적으로 배치된 제2 가공물들(P2)을 가동 금형(32)으로 공급한다.

예를 들어, 제2 피더(4)는 제2 가공물들(P2)이 롤 형태로 권선되고, 미리 설정된 시간 간격에 따라 제2 가공물들(P2)을 권출하는 권출부와, 가동 금형(32)과 권출부 사이에 복수로 배치되어 가동 금형(32)으로 공급되는 제2 가공물들(P2)을 지지하고, 제2 가공물들(P2)을 가압하여 텐션을 부여하는 가이드 롤러들을 포함할 수 있다. 여기서, 권출부는 제2 가공물들(P2)이 권선되는 릴과, 회전력을 발생시켜 릴을 미리 설정된 시간 간격에 따라 회전시키는 권출 구동유닛을 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 점자 표시 장치용 요크 제조 장치(1000)는 요크(Y)의 성형이 완료된 후, 서로 연결된 요크(Y)들을 당겨 회수하는 회수부를 더 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 핀 형태의 제1 가공물(P1)이 다수의 이송부(2)들을 통해 자동으로 사출 성형부(3)에 공급되고, 플레이트 형태의 제2 가공물(P2)이 롤 형태로 제작되어 사출 성형부(3)에 연속적으로 공급되므로, 전체적인 공정 시간이 단축되어 제품의 생산량이 증가되고, 작업자의 실수로 인한 불량발생률이 현저히 낮아져 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있다.

또한, 사출 성형부(3)를 통해 복수의 요크(Y)를 동시에 성형 가능하므로, 제품의 생산 효율이 향상될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1000. 점자 표시 장치용 요크 제조 장치
1. 제1 피더
11. 피더 본체
12. 가이드 레일
121. 레일홈
122. 배출홀
2. 이송부
21. 제1 이송부
211. 제1 흡착 블록
211A. 제1 흡착홀
211B. 수용홈
S1. 유도구간
S2. 정렬구간
212. 제1 진공 흡착 유닛
213. 제1 블록 이송유닛
214. 레일커버
214A. 커버홈
214B. 가이드홈
22. 제2 이송부
221. 제2 흡착 블록
221A. 제2 흡착홀
222. 제2 진공 흡착 유닛
223. 제2-1 블록 이송유닛
224. 제2-2 블록 이송유닛
225. 베이스
226. 제2-3 블록 이송유닛
23. 제3 이송부
231. 제3 흡착 블록
231A. 제3 흡착홀
232. 제3 진공 흡착 유닛
233. 회전블록
234. 지지 브라켓
235. 블록 회전 유닛
236. 제3-1 블록 이송유닛
237. 제3-2 블록 이송유닛
24. 제4 이송부
241. 제4 흡착 블록
241A. 제4 흡착홀
241B. 제1 가동블록
241B1. 제1 관통홀
241C. 제2 가동블록
241C1. 제2 관통홀
241D. 지지블록
241D1. 제3 관통홀
241E. 탄성부재
241F. 블록 지지부재
241G. 가압핀
242. 제4 진공 흡착 유닛
243. 지지 프레임
244. 제4-1 블록 이송유닛
244A. 서포트 유닛
244B. 볼 스크류
244C. 스크류 구동 모터
244D. 슬라이드 블록
244E. 제1 레일부재
245. 제4-2 블록 이송유닛
245A. 지지 테이블
245B. 제2 레일부재
245C. 테이블 가압유닛
3. 사출 성형부
31. 고정 금형
32. 가동 금형
4. 제2 피더
Y. 요크
P1. 제1 가공물
P2. 제2 가공물
M. 몰딩
T. 튜브

Claims

핀 형태로 형성되는 금속성 재질의 제1 가공물과, 플레이트 형태로 형성되는 금속성 재질의 제2 가공물과, 상기 제2 가공물의 중앙에 배치되어 상기 제1 가공물을 지지하는 합성수지 재질의 몰딩으로 구성되는 점자 표시 장치의 요크를 제조하기 위한 점자 표시 장치용 요크 제조 장치로서,
내부에 상기 제1 가공물들이 수용되고, 일 방향을 따라 상기 제1 가공물들을 공급하는 제1 피더;
상기 제1 피더에서 공급된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부;
일 측에 고정 배치되고 전면에 상기 제2 가공물들이 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 상기 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 상기 제1 가공물들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 상기 고정 금형에 결합되면서 상기 요크를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부; 및
양 단부가 서로 연결되어 연속적으로 배치된 상기 제2 가공물들을 상기 가동 금형으로 공급하는 제2 피더;를 포함하고,
상기 제1 피더는,
내부에 수용된 제1 가공물들에 진동을 가하여 상기 제1 가공물들을 원주방향을 따라 이송하는 피더 본체; 및
상기 피더 본체에 결합되어 그 단부가 상기 이송부를 향하도록 배치되고, 내부에 상기 피더 본체에서 이송된 상기 제1 가공물들이 일렬로 정렬되어 이송되는 레일홈들이 형성되는 가이드 레일;을 포함하며,
상기 가이드 레일은,
상기 가이드 레일의 단부에 함몰 형성되고, 상기 레일홈들 사이에 배치되어 상기 레일홈들과 구획되는 배출홀들;을 더 포함하고,
상기 이송부는,
상기 가이드 레일의 전방에 배치되고, 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 수직으로 세운 뒤 흡입하여 상기 배출홀들로 이송하는 제1 이송부;
상기 배출홀들의 상부에서 상기 배출홀들에 배치된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 일 측으로 이송하는 제2 이송부;
상기 제2 이송부에 의해 이송된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 전후 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 일 측으로 이송하는 제3 이송부; 및
상기 제3 이송부에 의해 이송된 상기 제1 가공물들을 흡입하여 내부에 수용하고, 좌우 방향을 따라 이동하여 상기 제1 가공물들을 상기 사출 성형부로 이송하는 제4 이송부;를 포함하며,
상기 제4 이송부는,
내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제4 흡착홀들이 형성되는 제4 흡착 블록;
튜브들을 통해 상기 제4 흡착홀들과 연결되고, 상기 제4 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제4 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제4 진공 흡착 유닛;
상기 제4 진공 흡착 유닛을 지지하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임을 지지하고, 상기 지지 프레임을 좌우 방향으로 이송하여 상기 제4 흡착 블록을 상기 고정 금형과 상기 가동 금형 사이에 배치시키는 제4-1 블록 이송유닛; 및
상기 제4-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제4-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하여 상기 제4 흡착 블록을 상기 고정 금형에 결합 또는 분리시키는 제4-2 블록 이송유닛;을 포함하고,
상기 제4 흡착 블록은,
상기 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 내부에 튜브를 통해 상기 제4 진공 흡착 유닛과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 일구간을 형성하는 제1 관통홀이 복수로 형성되는 제1 가동블록;
상기 제1 가동블록에 결합되어 상기 제1 가동블록에 겹쳐지게 배치되고, 내부에 상기 제1 관통홀과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 다른 일구간을 형성하는 제2 관통홀이 복수로 형성되는 제2 가동블록;
상기 제2 가동블록으로부터 이격되어 상기 제2 가동블록에 겹쳐지게 배치되고, 내부에 상기 제2 관통홀과 연통되어 상기 제4 흡착홀의 또 다른 일구간을 형성하는 제3 관통홀이 복수로 형성되는 지지블록;
상기 제2 가동블록과 상기 지지블록 사이에 배치되고, 상기 제2 가동블록이 상기 지지블록을 가압하면 압축되었다가 상기 제2 가동블록의 가압력이 해제되면 탄성력에 의해상기 제2 가동블록을 가압하는 탄성부재;
상기 제1 가동블록, 상기 제2 가동블록 및 상기 지지블록을 연결하는 블록 지지부재; 및
일부분은 상기 제2 관통홀에 수용되고 다른 일부분은 상기 제3 관통홀에 수용되며, 상기 제2 가동블록이 상기 지지블록을 가압하면 상기 제2 가동블록과 함께 이동되는 상기 제1 가동블록에 가압되어 상기 지지블록 측으로 이동되면서 상기 제3 관통홀에 수용된 상기 제1 가공물을 가압하여 배출시키는 가압핀;을 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
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삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 이송부는,
상기 가이드 레일의 단부에 접하고, 내부에 길이방향을 따라 복수로 배치되어 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 흡착하는 제1 흡착홀들이 형성되며, 단부에 상하 방향으로 관통되어 상기 제1 흡착홀들과 연통되고 상기 레일홈들에서 배출된 상기 제1 가공물들을 가이드하여 수직상태로 배치하는 수용홈들이 형성되는 제1 흡착 블록;
튜브들을 통해 상기 제1 흡착홀들과 연결되고, 상기 제1 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 수용홈들의 내부에 수용된 상기 제1 가공물들을 흡입하는 제1 진공 흡착 유닛;
상기 제1 흡착 블록에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 제1 흡착 블록을 밀거나 당겨 상기 제1 흡착 블록을 이송하도록 구성되는 제1 블록 이송유닛; 및
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 레일홈들의 상부를 차폐하고, 단부에 상기 배출홀들과 연통되는 커버홈들이 형성되는 레일커버;를 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
제5항에 있어서,
상기 수용홈은,
함몰방향을 따라 폭의 크기가 점진적으로 감소되는 유도구간; 및
상기 유도구간과 연통되고, 상기 제1 가공물의 직경에 대응되는 폭으로 형성되어 수직 상태로 배치된 상기 제1 가공물을 지지하는 정렬구간;을 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
제5항에 있어서,
상기 레일커버는,
상기 레일커버의 하면에 함몰 형성되어 상기 레일홈에 수용된 상기 제1 가공물의 일부분이 수용되고, 상기 제1 가공물의 일부분을 지지하는 가이드홈;을 더 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 이송부는,
내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제2 흡착홀들이 형성되는 제2 흡착 블록;
튜브들을 통해 상기 제2 흡착홀들과 연결되고, 상기 제2 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제2 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제2 진공 흡착 유닛;
상기 제2 흡착 블록을 지지하고, 상기 제2 흡착 블록을 승강시키는 제2-1 블록 이송유닛;
상기 제2-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제2-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하는 제2-2 블록 이송유닛;
바닥에 설치되어 고정되는 베이스; 및
상기 베이스의 상부에 결합되어 상부에 상기 제2-2 블록 이송유닛이 설치되고, 상기 제2-2 블록 이송유닛을 좌우 방향으로 이송하는 제2-3 블록 이송유닛;을 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 제3 이송부는,
내부에 상기 제1 가공물들이 개별 수용되는 제3 흡착홀들이 형성되는 제3 흡착 블록;
튜브들을 통해 상기 제3 흡착홀들과 연결되고, 상기 제3 흡착홀들을 진공 상태로 형성하여 상기 제1 가공물들을 상기 제3 흡착홀들의 내부로 흡입하는 제3 진공 흡착 유닛;
상기 제3 흡착 블록을 지지하고, 상기 제3 흡착홀들의 입구가 상기 제2 이송부 또는 상기 제4 이송부를 향하도록 상기 제3 흡착 블록을 회전시키는 회전블록;
상기 회전블록의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 지지 브라켓;
상기 회전블록의 타단부가 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전블록을 회전시키는 블록 회전 유닛;
상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛의 하부에 배치되어 상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛을 지지하고, 상기 지지 브라켓과 상기 블록 회전 유닛을 승강시키는 제3-1 블록 이송유닛; 및
상기 제3-1 블록 이송유닛의 하부에 배치되어 상기 제3-1 블록 이송유닛을 지지하고, 상기 제3-1 블록 이송유닛을 전후 방향으로 이송하는 제3-2 블록 이송유닛;을 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제4-1 블록 이송유닛은,
상기 제4-2 블록 이송유닛의 상면에 좌우 방향을 따라 이격 배치되는 서포트 유닛들;
상기 서포트 유닛들에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크류;
상기 볼 스크류에 결합되어 상기 볼 스크류를 회전시키는 스크류 구동 모터;
상기 볼 스크류에 결합되어 상기 지지 프레임을 지지하고, 상기 볼 스크류가 회전되면 상기 볼 스크류의 외면을 따라 선형이동되면서 상기 지지 프레임을 이송하는 슬라이드 블록; 및
상기 제4-2 블록 이송유닛의 상면에 배치되고, 상기 슬라이드 블록이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 레일부재;를 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
제11항에 있어서,
상기 제4-2 블록 이송유닛은,
상면에 상기 서포트 유닛들과 상기 제1 레일부재가 설치되는 지지 테이블;
바닥에 설치되고, 상기 지지 테이블이 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 레일부재; 및
상기 지지 테이블에 결합되고, 상기 지지 테이블을 전후 방향을 따라 이송하는 테이블 가압유닛;을 포함하는, 점자 표시 장치용 요크 제조 장치.
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