KR20060004901A

KR20060004901A - 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치

Info

Publication number: KR20060004901A
Application number: KR1020050135703A
Authority: KR
Inventors: 우광오; 박재철
Original assignee: 주식회사 삼광; 주식회사 하나인테크
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2006-01-16
Also published as: KR100653051B1

Abstract

본 발명은 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치에 관한 것으로서, 하부에 테이블이 마련되고 상기 테이블의 상단에 직선위치제어가 가능한 모듈A가 형성되고, 상기 모듈A의 상단으로 위치제어에서 미세설정이 가능한 모듈B가 형성되며, 상기 모듈B의 상단에 너트를 인서트 하는 금형 지그가 안착된 구조로 이루어진 인서트장치가 휴대폰케이스 사출기에 너트를 삽입하는 구조로 이루어짐으로써 위치조절제어의 미세설정이 가능하며 제품의 불량발생을 차단하는 특징이 있다.

본 발명은 크게 테이블(20)과 모듈A(30), 모듈B(40), 인서트물 공급장치(50) 및 고정부재(60)로 구성되는바, 정면부에 조작버튼(21)이 형성된 테이블(20)과; 상기 테이블(20)의 상단면으로 장착되는 단축로봇인 모듈A(30)과; 상기 모듈A(30)의 상단면으로 장착되는 또 하나의 단축로봇인 모듈B(40)와; 상기 모듈B(40)의 상단면으로 장착되는 인서트물 공급장치(50)와; 상기 테이블(20)의 하단부에 장착되는 고정부재(60)로 구성되어 휴대폰 케이스에 장착되는 너트를 신속하고 정확하고 공급하는 대략적인 구성을 갖는다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 단축로봇을 모듈A, 모듈B의 2단 형태로 형성함으로써 위치제어의 미세조정이 가능한 이점이 있고 또한, 상기 모듈B의 상단으로 공압실린더를 이용한 금형지그가 안착된 구조로 이루어짐으로써 작업시간이 단축시켜 생산성을 높일 뿐만 아니라, 금형지그만을 교체해 줌에 따라 다양한 휴대폰케이스의 모델에 맞는 너트를 공급할 수 있는 효과가 있다.

너트인서트장치, 단축로봇, 인서트물공급장치, 푸쉬핀, 공압실린더

Description

휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치 { Apparatus to insert in injection object extraction machine }

도 1은 본 발명의 정면도

도 2는 본 발명의 측면도

도 3은 본 발명 인서트물공급장치의 부분확대 측면도

도 4는 본 발명 인서트물공급장치의 작동상태도

도 5는 본 발명의 작동상태도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10 : 인서트장치 20 : 테이블

21 : 조작버튼 30 : 모듈A

31 : 모듈A 작동부 40 : 모듈B

41 : 모듈B 작동부 50 : 인서트물공급장치

51 : 실린더 52 : 브래킷

53 : 인서트플레이트 54 : 스프링

55 : 지그플레이트 56 : 인서트가이드

57 : 푸쉬핀(push pin) 58 : 너트

59 : 위치고정봉 60 : 고정부재

61,61' : 고정볼트 62, 62' :너트

63 : 고정발 64 : 고정가이드

65 : 이동바퀴 66 : 결합구

70 : 사출금형 71 : 위치고정홈

본 발명은 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 하부에 테이블이 마련되고 상기 테이블의 상단에 직선위치제어가 가능한 모듈A가 형성되고 상기 모듈A의 상단으로 위치제어에서 미세설정이 가능한 모듈B가 형성되며 상기 모듈B의 상단에 너트를 인서트 하는 금형지그가 안착된 구조로 이루어진 인서트장치가 휴대폰케이스 사출기에 너트를 삽입함으로써, 위치조절제어의 미세설정이 가능하며 제품의 불량발생을 차단하는 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 사출성형품을 만드는 장치인데, 특히 다른 부품과의 체결을 위하여 사출성형품 내에 너트와 같은 인서트 부재 를 구비하는 경우, 인서트 부재를 사출금형에 미리 삽입하고 사출성형하여 사출성형품내에 인서트 부재를 일체로 성형하게 된다.

종래에는 작업자가 육안으로 휴대폰케이스의 너트 삽입위치를 확인하면서 수작업 방식으로 너트를 삽입하였으나, 이와 같은 수작업의 방식은 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하됨은 물론이고, 작업자가 동일한 작업형태를 장시간 반복함으로 인해 작업능률이 저하되며, 고온 고압의 사출기계에 작업자의 손을 지속적으로 가져가야 함에 따라 사고의 위험이 클 뿐만 아니라, 삽입정밀도가 낮아 제품의 불량발생률이 증대되는 문제점 여러 가지 문제점을 내포하고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 직교좌표로봇 즉, 단축로봇을 모듈A, 모듈B의 2단 형태로 형성함으로써 위치제어의 미세조정이 가능하고, 상기 모듈B의 상단으로 공압실린더를 이용한 금형지그가 안착된 구조로 이루어짐으로써 작업시간이 단축시켜 생산성을 뿐만 아니라, 작업자가 안전하고 편리하게 작업할 수 있도록 하는 휴대폰케이스의 너트인서트장치를 제공함에 있다.

본 발명은 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치에 관한 것으로서, 하부에 테이블이 마련되고 상기 테이블의 상단에 직선위치제어가 가능한 모듈A가 형성되 고, 상기 모듈A의 상단으로 위치제어에서 미세설정이 가능한 모듈B가 형성되며, 상기 모듈B의 상단에 너트를 인서트 하는 금형 지그가 안착된 구조로 이루어진 인서트장치가 휴대폰케이스 사출기에 너트를 삽입하는 구조로 이루어짐으로써 위치조절제어의 미세설정이 가능하며 제품의 불량발생을 차단하는 특징이 있다.

이하, 본 발명에 의한 휴대폰케이스의 너트인서트장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 살펴본다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며 도 3은 인서트물공급장치의 부분확대측면도, 도 4는 인서트물공급장치의 작동 상태를 나타내는 작동도이고 도 5는 본 발명에 따른 너트 인서트장치의 작동상태를 보여주는 정면도이다.

우선, 인서트물공급장치(50)는 브래킷(52)의 타측으로 공압실린더(51)가 장착되고 상기 브래킷(52)의 일측으로 인서트플레이트(53)와 스프링(54)가 차례로 장착되며 상부 및 하부로 위치고정봉(59)이 형성된 지그플레이트(55)와 인서트가이드(56)가 일체로 형성되어 상기스프링(54)의 일측에 결합된다.

이때, 인서트가이드(56)와 지그플레이트(55), 스프링(54)을 관통하여 푸쉬핀(push-pin)(57)이 삽입형성되어 있다.

상기 푸쉬핀(push-pin)(57)의 일단에 너트(58)가 삽입된 후 공압실린더(51)에 의해 밀려 전진하게 되면 지그플레이트(55) 일측에 형성된 인서트가이드(56)가 사출금형(70)에 닿게 되고 스프링(54)의 힘에 의해 지그플레이트(55)는 타측으로 후진하게 되며 푸쉬핀(push-pin)(57)이 공압실린더(51)의 힘에 의해 사출금형(70)안으로 전진하여 너트(58)을 사출된 휴대폰제조기에 인서트해주는 구조로 이루어진다. 이때 인서트가이드(56)가 사출금형(70)에 닿기 전에 지그플레이트(55)의 상부 및 하부로 형성된 위치고정봉(59)이 사출금형(70)의 위치고정홈(71)에 삽입되면서 인서트가이드(56)의 위치가 고정되는 구조이다.

특히, 휴대폰케이스와 같은 사출물의 경우는 라이프사이클(life-cycle)이 짧아서 매번 바뀌는 휴대폰케이스의 모델에 맞게 인서트장치 또한 바뀌어져야 하는데 본 발명에 의한 너트인서트장치(10)는 휴대폰케이스의 모델에 따라 인서트물공급장치(50)만 교체하면 다시 재사용이 가능한 구조이다.

상기한 인서트물공급장치(50)는 설정된 데이타에 의해서 움직이는 리니어 직선운동이 가능한 장치인 단축로봇 모듈B(40)의 모듈B 작동부(41)에 안착되어 장착되며, 상기 단축로봇인 모듈B(40)는 단축로봇인 모듈A(30)의 모듈A 작동부(31)에 안착되어 장착되는 구조로 이루어진다. 이때 모듈A(30)는 직선운동 위치제어가 가능한 단축로봇이고, 모듈B(40)는 직선운동 미세위치조절제어가 가능한 단축로봇으로써 본 발명에 의한 너트 인서트장치(10)는 한 선상에서 원하고자 하는 위치에 정밀하게 도달하기 위하여 상기와 같이 모듈A(30)와 모듈B(40)를 사용하여 2단으로 제어하는 구조이다.

상기한 모듈A(30)와 모듈B(40) 및 인서트물공급장치(50)는 모두 테이블(20)위에 장착되는 구조로써 상기 테이블(20)의 하단부에 장착되는 고정부재(60)는 고정가이드(67)에 하단부에 고정발(63)이 형성된 고정볼트(61)를 삽입하여 너트(62)로 고정한 후 상기 고정볼트(61)의 고정발(63)에 고정브래킷(64)을 끼워 넣은 후 볼트(61')와 너트(62')로 고정시키는 구조이며 또한, 상기 고정부재(60)의 옆에는 이동바퀴(65)가 결합구(66)로 테이블(20)에 결합장착되어 있는 구조이다.

이는 너트인서트장치(10)의 이동 및 고정을 위한 장치로써 사출기에 근접하여 설치할 때 상기 너트인서트장치(10)는 테이블(20)의 하단부에 장착된 이동바퀴(65)를 이용하여 지정된 위치에 옮긴 후 상기 고정부재(60)에 삽입되는 고정볼트 (61)의 고정발(63)이 바닥에 고정되도록 너트(62)로 체결하고 상기 고정발(63)에 고정브래킷(64)을 끼워 넣은 후 볼트(61')를 바닥에 삽입하여 너트(62')로 고정시키는 구조이다.

이하, 너트인서트장치(10)가 너트(58)를 휴대폰케이스 사출금형(70)에 투입시키는 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

휴대폰케이스 사출기의 측면에 본 발명에 따른 너트인서트장치(10)을 이동바퀴(65)를 이용해서 근접하여 위치하고 고정부재(60)를 이용하여 바닥에 이중으로 고정시킨다.

상기 너트인서트장치(10)의 인서트물공급장치(50) 일단에 형성된 4개의 인서트 가이드(56)내에 삽입형성된 푸쉬핀(push-pin)(57)에 4개의 너트(58)를 삽입한다.

휴대폰케이스 사출기에서 휴대폰케이스가 사출된 후 상기 너트인서트장치(10)의 테이불(20)상에 구비된 조작버튼(21)을 작동시키면 상기 단축로봇인 모듈A(30)의 모듈A 작동부(31)가 작동하여 모듈A 작동부(31)에 장착된 모듈B(40)가 사출기측면에 근접하고 또한 상기 단축로봇인 모듈B(40)의 모듈B 작동부(41)가 작동하여 모듈B 작동부(41)에 장착된 인서트물공급장치(50)가 사출기의 사출금형(70)에 근접하여 위치된다.

그 후, 상기 인서트물공급장치(50)의 타단부에 형성된 공압실린더(51)에 의해 밀려 지그플레이트(55) 일측에 형성된 인서트가이드(56)가 전진하여 사출금형(70)에 닿게 되는데 상기 인서트가이드(56)가 사출금형(70)에 닿기 전에 지그플레이트(55)의 상부 및 하부로 형성된 위치고정봉(59)이 사출금형(70)의 위치고정홈(71)에 삽입되면서 인서트가이드(56)의 위치가 고정되고 사출금형(70)에 닿게 되면 스프링(54)의 힘에 의해 지그플레이트(55)는 타측으로 후진하게 되고 상기 푸쉬핀(push-pin)(57)이 공압실린더(51)의 힘에 의해 사출금형(70)안으로 전진하여 너트(58)을 사출된 휴대폰제조기에 인서트 해주게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

Claims

휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치에 있어서,

정면부에 조작버튼(21)이 형성된 테이블(20)과;

상기 테이블(20)의 상단면으로 장착되는 단축로봇인 모듈A(30)과;

상기 모듈A(30)의 상단면으로 장착되는 단축로봇인 모듈B(40)와;

상기 모듈B(40)의 상단면으로 장착되는 인서트물공급장치(50)과;

상기 테이블(20)의 하단부에 장착되는 고정부재(60)로 구성되며, 상기 인서트물공급장치(50)는 브래킷(52)의 타측으로 공압실린더(51)가 장착되고, 상기 브래킷(52)의 일측으로 인서트플레이트(53)와 스프링(54)가 차례로 장착되며 상부 및 하부로 위치고정봉(59)이 형성된 지그플레이트(55)와 인서트가이드(56)가 일체로 형성되어 상기 스프링(54)의 일측에 결합되고 인서트가이드(56)와 지그플레이트(55), 스프링(54)을 관통하여 푸쉬핀(push-pin)(57)이 삽입형성되어 있는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치.
제1항에 있어서,

상기 테이블(20)의 하단부에 장착되는 고정부재(60)는 하단부에 고정발(63)이 형성된 고정볼트(61)를 고정가이드(67)에 삽입하여 너트(62)로 고정하고 상기 고정발(63)에 고정브래킷(64)을 끼워 넣은 후 바닥에 볼트(61')와 너트(62')로 고 정시키는 구조이며 상기 고정부재(60)의 옆에 형성된 이동바퀴(65)는 결합구(66)로 테이블(20)에 결합되어 있는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대폰케이스 제조기의 너트 인서트장치.