CN218857615U - 注塑机自动抓料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供有一种抓料装置，具体为注塑机自动抓料装置，包括工作台和机箱，所述工作台上设有第一驱动箱和第二驱动箱：包括夹板，所述夹板设于机箱的底部，用于将注塑机所制成的模具夹住，且机箱内设有用于驱动其中一个夹板沿着纵向移动的驱动部一。本实用新型通过设置夹板和凸起，通过马达带动螺杆转动，螺杆带动连接块沿着纵向移动，连接块带动连杆移动，连杆带动夹板移动，从而实现对夹板的纵向移动，将注塑制品夹住，将注塑制品取出，通过移动夹板，随时将注塑制品取出，无需等注塑制品冷却，提高了加工的效率，同时也降低了工人的劳动强度。

Description

注塑机自动抓料装置

技术领域

本公开涉及注塑机技术领域，具体公开注塑机自动抓料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的技术中，还存在以下缺陷：注塑机在完成注塑制品后，注塑制品上由于含有余热，需要等产品冷却后才能取下，从而影响了加工的效率，通过工人借助工具拿取，对于一些小的加工件，加工速度快，工人需要不断的拿取注塑制成品，长时间的重复性动作，使工人的劳动强度大，工人拿取的速度逐渐降低，从而影响了加工的效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供注塑机自动抓料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供注塑机自动抓料装置，包括工作台和机箱，所述工作台上设有第一驱动箱和第二驱动箱，还包括：

夹板，所述夹板设于机箱的底部，用于将注塑机所制成的模具夹住，且机箱内设有用于驱动其中一个夹板沿着纵向移动的驱动部一；

驱动部二，所述驱动部二设于第二驱动箱内，用于驱动夹板沿着竖直方向移动，且第一驱动箱内设有用于驱动第二驱动箱沿着横向移动的驱动部三。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动部一包括设于机箱内的螺杆，且机箱内设有用于驱动螺杆转动的第一动力源，所述螺杆上设有连接块，所述连接块与夹板之间通过连杆连接，且机箱上设有与连杆相互匹配的凹槽，所述夹板上设有凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动部二包括设于第二驱动箱内的第二电动推杆，所述第二电动推杆内的活塞杆与机箱之间通过第二连接杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述驱动部三包括设于第一驱动箱内的第一电动推杆，所述第一电动推杆内的活塞杆与第二驱动箱之间通过第一连接杆连接，且第一驱动箱上设有与第一连接杆相互匹配的杆槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第二驱动箱的底部设有滑块，且工作台上设有与滑块相互匹配的滑槽，所述滑块的两侧设有凸块，且滑槽的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述工作台的底部设有箱体，所述工作台的底部设有连接柱，且箱体内设有用于驱动连接柱转动的第二动力源，所述箱体内设有用于对连接柱进行限位的限位板。

有益效果：

本实用新型通过设置夹板和凸起，通过马达带动螺杆转动，螺杆带动连接块沿着纵向移动，连接块带动连杆移动，连杆带动夹板移动，从而实现对夹板的纵向移动，将注塑制品夹住；通过第二电动推杆内的活塞杆带动第二连接杆沿着竖直方向移动，第二连接杆带动机箱移动，机箱带动夹板移动，从而实现对夹板的竖直方向上的移动；通过第一电动推杆带动第一连接杆沿着横向移动，第一连接杆带动第二驱动箱移动，第二驱动箱带动第二连接杆移动，第二连接杆带动机箱移动，机箱带动夹板移动，从而实现对夹板的横向移动，将注塑制品取出，通过移动夹板，随时将注塑制品取出，无需等注塑制品冷却，提高了加工的效率，同时也降低了工人的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中工作台与第一驱动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型中第二驱动箱内部结构示意图；

图4为本实用新型中机箱内部结构示意图。

图中：

1、工作台；101、滑槽；102、限位板；

2、第一驱动箱；21、第一连接杆；22、第一电动推杆；

3、第二驱动箱；31、第二连接杆；32、第二电动推杆；

4、夹板；41、凸起；

5、机箱；51、马达；52、螺杆；53、连接块；54、连杆；

6、箱体；61、电机；

7、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-4所示，本实用新型优选实施例提供了注塑机自动抓料装置，包括工作台1和机箱5，工作台1上设有第一驱动箱2和第二驱动箱3，第一驱动箱2与工作台1之间固定连接，还包括：

夹板4，夹板4设于机箱5的底部，用于将注塑机所制成的模具夹住，且机箱5内设有用于驱动其中一个夹板4沿着纵向移动的驱动部一；在本实施例中，其中一个夹板4与机箱5之间固定连接，驱动部一包括设于机箱5内的螺杆52，且机箱5内固定安装有用于驱动螺杆52转动的第一动力源，其第一动力源为马达51，马达51与螺杆52之间同轴固定，螺杆52上设有连接块53，螺杆52与连接块53之间螺纹连接，连接块53与夹板4之间通过连杆54连接，且机箱5上设有与连杆54相互匹配的凹槽，连杆54与连接块53之间固定连接，连杆54与夹板4之间固定连接，夹板4上固定安装有凸起41。通过马达51带动螺杆52转动，螺杆52带动连接块53沿着纵向移动，连接块53带动连杆54移动，连杆54带动夹板4移动，从而根据注塑制品的大小来调节两个夹板4之间的夹距。

驱动部二，驱动部二设于第二驱动箱3内，用于驱动夹板4沿着竖直方向移动，且第一驱动箱2内设有用于驱动第二驱动箱3沿着横向移动的驱动部三。在本实施例中，驱动部二包括设于第二驱动箱3内的第二电动推杆32，第二电动推杆32与第二驱动箱3之间活动连接，第二电动推杆32内的活塞杆与机箱5之间通过第二连接杆31连接，第二电动推杆32内的活塞杆与第二连接杆31之间固定连接，第二连接杆31与机箱5之间固定连接。通过第二电动推杆32内的活塞杆带动第二连接杆31沿着竖直方向移动，第二连接杆31带动机箱5移动，机箱5带动夹板4移动，从而实现对夹板4的升降。

在本实施例中，驱动部三包括设于第一驱动箱2内的第一电动推杆22，第一电动推杆22与第一驱动箱2之间活动连接，第一电动推杆22内的活塞杆与第二驱动箱3之间通过第一连接杆21连接，且第一驱动箱2上设有与第一连接杆21相互匹配的杆槽，第一电动推杆22内的活塞杆与第一连接杆21之间固定连接，第一连接杆21与第二驱动箱3之间固定连接。通过第一电动推杆22内的活塞杆带动第一连接杆21沿着横向移动，第一连接杆21带动第二驱动箱3移动，从而实现对夹板4的横向移动。

在本实施例中，第二驱动箱3的底部固定安装有滑块，且工作台1上设有与滑块相互匹配的滑槽101，滑块的两侧固定安装有凸块，且滑槽101的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽，通过设置滑块和凸块，使第二驱动箱3在移动的过程中不会发生偏移。

在本实施例中，工作台1的底部固定安装有箱体6，工作台1的底部固定安装有连接柱7，且箱体6内固定安装有用于驱动连接柱7转动的第二动力源，其第二动力源为电机61，电机61的动力输出轴与连接柱7同轴固定，箱体6内固定安装有用于对连接柱7进行限位的限位板102。通过电机61带动连接柱7转动，连接柱7带动工作台1转动，可对机箱5底部的夹板4进行全方位的调节。

在本实施例中，箱体6上固定安装有开关，开关与第一电动推杆22、第二电动推杆32、马达51和电机61之间形成闭合回路，通过开关控制回路来控制第一电动推杆22、第二电动推杆32、马达51和电机61的启动和关闭。

工作原理：首先打开电机61的开关，电机61带动连接柱7转动，连接柱7带动工作台1转动，可对机箱5底部的夹板4进行全方位的调节，当方位调节完成后，关闭电机61的开关，打开第一电动推杆22的开关，第一电动推杆22内的活塞杆带动第一连接杆21沿着横向移动，第一连接杆21带动第二驱动箱3移动，从而实现对夹板4的横向移动，当将夹板4移动到注塑制品的正上方时，关闭第一电动推杆22的开关，打开马达51的开关，马达51带动螺杆52转动，螺杆52带动连接块53沿着纵向移动，连接块53带动连杆54移动，连杆54带动夹板4移动，从而根据注塑制品的大小来调节两个夹板4之间的夹距，当夹距调节完成后，关闭马达51的开关，打开第二电动推杆32的开关，第二电动推杆32内的活塞杆带动第二连接杆31沿着竖直方向移动，第二连接杆31带动机箱5移动，机箱5带动夹板4移动，从而实现对夹板4的升降，当将夹板4与注塑制品成为同一水平线上时，关闭第二电动推杆32的开关，重复上述操作，将夹板4所夹住的注塑制品放置在指定位置。

通过设置夹板4和凸起41，通过马达51带动螺杆52转动，螺杆52带动连接块53沿着纵向移动，连接块53带动连杆54移动，连杆54带动夹板4移动，从而根据注塑制品的大小来调节两个夹板4之间的夹距，将注塑制品夹住；通过第第二电动推杆32内的活塞杆带动第二连接杆31沿着竖直方向移动，第二连接杆31带动机箱5移动，机箱5带动夹板4移动，从而实现对夹板4的升降；通过第一电动推杆22内的活塞杆带动第一连接杆21沿着横向移动，第一连接杆21带动第二驱动箱3移动，第二驱动箱3带动机箱5移动，机箱5带动夹板4移动，从而实现对夹板4的横向移动，将注塑制品取出，通过移动夹板4，随时将注塑制品取出，无需等注塑制品冷却，提高了加工的效率，同时也降低了工人的劳动强度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.注塑机自动抓料装置，包括工作台(1)和机箱(5)，所述工作台(1)上设有第一驱动箱(2)和第二驱动箱(3)，其特征在于，还包括：

夹板(4)，所述夹板(4)设于机箱(5)的底部，用于将注塑机所制成的模具夹住，且机箱(5)内设有用于驱动其中一个夹板(4)沿着纵向移动的驱动部一；

驱动部二，所述驱动部二设于第二驱动箱(3)内，用于驱动夹板(4)沿着竖直方向移动，且第一驱动箱(2)内设有用于驱动第二驱动箱(3)沿着横向移动的驱动部三。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动抓料装置，其特征在于：所述驱动部一包括设于机箱(5)内的螺杆(52)，且机箱(5)内设有用于驱动螺杆(52)转动的第一动力源，所述螺杆(52)上设有连接块(53)，所述连接块(53)与夹板(4)之间通过连杆(54)连接，且机箱(5)上设有与连杆(54)相互匹配的凹槽，所述夹板(4)上设有凸起(41)。

3.根据权利要求1所述的注塑机自动抓料装置，其特征在于：所述驱动部二包括设于第二驱动箱(3)内的第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)内的活塞杆与机箱(5)之间通过第二连接杆(31)连接。

4.根据权利要求1所述的注塑机自动抓料装置，其特征在于：所述驱动部三包括设于第一驱动箱(2)内的第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)内的活塞杆与第二驱动箱(3)之间通过第一连接杆(21)连接，且第一驱动箱(2)上设有与第一连接杆(21)相互匹配的杆槽。

5.根据权利要求4所述的注塑机自动抓料装置，其特征在于：所述第二驱动箱(3)的底部设有滑块，且工作台(1)上设有与滑块相互匹配的滑槽(101)，所述滑块的两侧设有凸块，且滑槽(101)的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽。

6.根据权利要求1所述的注塑机自动抓料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有箱体(6)，所述工作台(1)的底部设有连接柱(7)，且箱体(6)内设有用于驱动连接柱(7)转动的第二动力源，所述箱体(6)内设有用于对连接柱(7)进行限位的限位板(102)。

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