JP2005319351A - 金型の自動清掃装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動清掃装置10は、金型14の表面を摺動して付着した異物15を剥離させるスクレーパ76及びブラシ78と、エジェクタ26により発生する負圧作用により異物15を吸引する先端吸引部50aと、エジェクタ26に接続され、異物15を収納する集塵箱28とを有する。スクレーパ76、ブラシ78、先端吸引部50a及び集塵箱28は清掃ユニット18としてロボット16の先端部に着脱自在に設けられている。スクレーパ76、ブラシ78及び先端吸引部50aは板ばね72によって上下方向に弾性的に揺動可能である。
【選択図】図1
Description
金型の表面を摺動して付着した異物を剥離させる異物除去部と、
剥離された異物を、エジェクタの負圧作用により吸引する吸引部と、
前記エジェクタに接続され、吸引された異物を収納する異物収納部と、
を有し、
前記異物除去部及び前記吸引部は、ティーチング動作可能なロボットに接続され、前記異物除去部は前記ロボットのティーチング動作にともない、前記金型の表面を摺動して前記異物を自動的に剥離させることを特徴とする。
14…金型 15…異物
16…ロボット 18…清掃ユニット
20…ベース軸 22…チャック
24…作業部 26…エジェクタ
28…集塵箱 50…第1ホース
50a…先端吸引部 52…第2ホース
55…集塵袋 58…圧縮空気供給管路
60…ロック機構 64…ロックプレート
70…接続具 72…板ばね
74…ブラケット 76…スクレーパ
78…ブラシ
Claims (6)
- 金型の表面を摺動して付着した異物を剥離させる異物除去部と、
剥離された異物を、エジェクタの負圧作用により吸引する吸引部と、
前記エジェクタに接続され、吸引された異物を収納する異物収納部と、
を有し、
前記異物除去部及び前記吸引部は、ティーチング動作可能なロボットに接続され、前記異物除去部は前記ロボットのティーチング動作にともない、前記金型の表面を摺動して前記異物を自動的に剥離させることを特徴とする金型の自動清掃装置。 - 請求項1記載の金型の自動清掃装置において、
前記異物除去部及び前記吸引部は、弾性体を介して前記ロボットに接続されていることを特徴とする金型の自動清掃装置。 - 請求項1記載の金型の自動清掃装置において、
前記異物除去部、前記吸引部及び前記異物収納部は清掃ユニットとして前記ロボットの先端部に着脱自在に設けられ、
前記ロボットは、前記金型により加工されるワークを搬送するための搬送ユニットと前記清掃ユニットとを交換自在に着脱することを特徴とする金型の自動清掃装置。 - 請求項1記載の金型の自動清掃装置において、
前記異物除去部は板部材及びブラシを有し、前記吸引部は前記ブラシに接続されていることを特徴とする金型の自動清掃装置。 - 請求項1記載の金型の自動清掃装置において、
前記異物除去部は、ウレタン製の板部材であることを特徴とする金型の自動清掃装置。 - 請求項1記載の金型の自動清掃装置において、
前記異物収納部は、異物をためるフィルタを備えることを特徴とする金型の自動清掃装置。
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