WO2024081987A1 - Reinigungswerkzeug für biegemaschinen - Google Patents

Reinigungswerkzeug für biegemaschinen Download PDF

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WO2024081987A1
WO2024081987A1 PCT/AT2023/060359 AT2023060359W WO2024081987A1 WO 2024081987 A1 WO2024081987 A1 WO 2024081987A1 AT 2023060359 W AT2023060359 W AT 2023060359W WO 2024081987 A1 WO2024081987 A1 WO 2024081987A1
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cleaning
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Inventor
Hannes FOSTEL
Alois Austaller
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Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg.
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0693—Specially shaped nozzles, e.g. for cleaning radiators, tubes, fans or the like; Dusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates to a cleaning tool for at least part of the lower tool arrangement of bending machines with automation system or robot grippers.
  • JPS6033828A already describes an automatic cleaning of a bending press's lower tool.
  • a gear-driven cleaning carriage with a rotating brush moves along the bending surface and cleans it.
  • no provisions have been made for automatic handling by a gripper, and it is not the holder for the bending tool that is cleaned, but the surface of the tool itself.
  • JP2013237075A discloses a cleaning carriage with rigid cleaning brushes that can be operated by means of an automation system. Once set down, the carriage automatically moves along the holder for the lower tool of a bending press and cleans it. The dirt adhering to the brushes is blown away using compressed air.
  • JP2005319351A discloses an arrangement in which a freely programmable robot carries a detachable cleaning unit for a die of a sheet metal processing machine.
  • the cleaning unit has a brush, which can also be mounted in a rotating manner, and a vacuum cleaner for the loosened dirt, which is then transported to a collecting container and collected there.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device and a method whose structure is simple and flexible and which is optimally suited for integration into the automation system of the bending machines or for connection to a robot used therein.
  • the device according to the invention provides a cleaning tool which comprises at least one brush for the lower tool and/or the lower tool holder, as well as a compressed air-operated suction arrangement with a receptacle for the suctioned material, wherein the cleaning tool is equipped with a coupling arrangement for the automation system or the robot gripper.
  • the suction arrangement can be coupled to a compressed air system of the automation system or robot gripper. This enables automatic removal of scale and dust from the lower tool clamp and the lower tools by means of a device with an integrated air-operated vacuum cleaner with a brush attachment.
  • a cleaning tool with a receiving container designed as a collection bag made of textile, air-permeable material is preferred.
  • a filter arrangement can be arranged on the suction arrangement in front of a vacuum connection.
  • a simple embodiment of a cleaning tool according to the invention is characterized in that at least one brush is rigidly integrated into the cleaning tool or mounted thereon.
  • At least one rotating brush is integrated into the cleaning tool or mounted thereon and can preferably be driven by means of the compressed air system of the automation system or robot gripper.
  • the width of at least one brush corresponds to the width of the lower tool or the lower tool holder.
  • a bending machine with an automation system or robot gripper and a cleaning tool is also provided and is equipped with at least one brush for the lower tool and/or the lower tool holder.
  • a cleaning tool according to one of the previous paragraphs is coupled to the automation system or the robot gripper or is kept ready for coupling to the automation system or the robot gripper.
  • the cleaning tool can be moved by the automation system or the robot gripper along a trajectory that can be freely programmed in the automation system or the robot gripper.
  • an instruction block is implemented in the automation system or a control system for the robot gripper in order to move the cleaning system along a straight line parallel to and with the brush brushing along the lower tool and/or the lower tool holder.
  • a tool magazine or a tool changing station is designed to accommodate and provide the cleaning tool.
  • Fig. 1 is an overall view of a bending machine, a robot with coupled cleaning device, and a changing station;
  • Fig. 2 is an enlarged view of a robot with a coupled cleaning device
  • Fig. 3 is an enlarged view of a robot with an attached cleaning device with a rigid brush
  • Fig. 4 is an enlarged view of a robot with an attached cleaning device with a rotating brush.
  • Fig. 1 shows a schematic overall view of an arrangement with a bending machine 1 with an automation system 2, in particular here in the form of a system with a robot gripper 3, which can advantageously be moved along a guide track 4 along the bending machine 1.
  • a tool magazine or a tool changing station 5 for receiving and providing different tools 6 for the bending machine 1 is also positioned in the working area of the robot gripper 3, either stationary or possibly also movable for simple and rapid exchange.
  • a cleaning tool 8 can also be coupled to the tool coupling 7 of the robot gripper 3. This is equipped with at least one brush 9 for the lower tool and/or the lower tool holder 10. Furthermore, a compressed air-operated suction arrangement 11 is detachably coupled to the robot gripper 3 and preferably integrated into the cleaning tool 8. The cleaning tool 8 is therefore equipped with a coupling arrangement for the automation system or the robot gripper.
  • a suction pipe 12 finally leads to a receiving container 13 for the extracted material.
  • This receiving container 13 is preferably designed as a collection bag made of textile, air-permeable material.
  • the suction arrangement 11 can be coupled to a compressed air system of the automation system or robot gripper 3.
  • a filter arrangement can advantageously be arranged on the suction arrangement in front of a vacuum connection.
  • the cleaning tool 8 can, as shown in Figs. 1 to 3, be equipped with at least one rigidly integrated or mounted brush 9.
  • at least one rotating brush 14 can be integrated into the cleaning tool 8 or mounted on it.
  • Such a rotating brush 14, which is also moved by means of the robot gripper 3, is preferably designed to be driven by means of the compressed air system of the automation system or robot gripper 3.
  • the width of at least one brush 9, 14 preferably corresponds to the width of the lower tool or the lower tool holder 10 of the bending machine 1.
  • the cleaning tool 8 can also be kept ready in the tool changing station 4 and put away again after use.
  • the cleaning tool 8 can preferably be moved by the automation system or the robot gripper 3 along a trajectory that can be freely programmed in the automation system or the robot gripper 3.
  • an instruction block is implemented, for example, in the automation system or a controller for the robot gripper 3 in order to move the cleaning system 8 along a straight line parallel to and with the brush 9, 14 along the lower tool and/or the lower tool holder 10.
  • At least the suction device 11 is activated by switching on the compressed air and the tool clamp of the lower tools is cleaned by simply moving along the bending machine 1.
  • This has the great advantage that the respective lower tool is not pulled over scale and thus no increased wear of the clamp or inaccuracies in the height of the lower tool occur.
  • no more aggressive scale is carried into plastic guides, so that these are protected against damage.
  • the existing equipment can also be cleaned in advance at the same time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

Ein Reinigung s Werkzeug (8) für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganordnung von Biegemaschinen (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifem (3) umfasst zumindest eine Bürste (9, 14) sowie eine Absauganordnung (11) mit einem Aufnahmebehälter (13) für abgesaugtes Material. Das Reinigung s Werkzeug (8) ist mit einer Kopplung sanordnung für das Automatisierungssystem (2) oder den Robotergreifer (3) ausgestattet, und die Absauganordnung (11) ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems (2) oder Robotergreifers (3) koppelbar. Eine Biegemaschine (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifem (3) und einem derartigen Reinigungswerkzeug (8) kann dieses am Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) angekoppelt haben oder das Reinigung s Werkzeug (8) ist zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) bereitgehalten.

Description

REINIGUNGSWERKZEUG FÜR BIEGEMASCHINEN
Die Erfindung betrifft ein Reinigung s Werkzeug für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganordnung von Biegemaschinen mit Automatisierungssystem oder Robotergreif em.
Bereits in der japanischen Veröffentlichung JPS6033828A ist eine automatische Reinigung eines Unterwerkzeuges einer Biegepresse beschrieben. Ein zahnradgetriebener Reinigungsschlitten mit einer rotierenden Bürste fährt dabei entlang der Biegefläche und reinigt diese. Es sind aber keinerlei Vorkehrungen für eine automatische Handhabung durch einen Greifer getroffen, und es wird nicht die Aufnahme für das Biegewerkzeug gereinigt, sondern die Oberfläche des Werkzeuges selbst.
In der japanischen Veröffentlichung JP2013237075A ist ein mittels eines Automatisierungssystems handhabbarer Reinigung s schlitten mit starren Reinigungsbürsten offenbart, der nach Absetzen automatisch die Aufnahme für das Unterwerkzeug einer Biegepresse entlangfährt und reinigt. Die an den Bürsten anhaftenden Verschmutzungen werden mittels Druckluft weggeblasen.
Weiters ist ein System der Fa. Bystronic bekannt, bei welchem eine automatische Reinigung für die Halterung des Unterwerkzeuges vorgesehen ist. Dabei reinigt ein mittels des Roboter- Greifers bewegbares Reinigung s Werkzeug mittels Druckluft die Halterung für das Unterwerkzeug der Biegepresse, jedoch ohne irgendwelche Bürsten vorzusehen.
In der JP2005319351A ist eine Anordnung offenbart, bei welcher ein frei programmierbarer Roboter eine abkoppelbare Reinigungseinheit für eine Matrize einer Blechbearbeitungsmaschine trägt. Die Reinigungseinheit weist eine Bürste auf, die allenfalls auch rotierend montiert sein kann, sowie einen Sauger für die losgelösten Verschmutzungen, die dann in einen Sammelbehälter transportiert und dort aufgefangen werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, deren Aufbau einfach und flexibel ist und die optimal auf die Integration in das Automatisierungssystem der Biegeanlagen bzw. zur Verbindung mit einem dabei eingesetzten Roboter ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht dazu ein Reinigungswerkzeug vor, das zumindest eine Bürste für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme, sowie eine druckluftbetriebene Absauganordnung mit einem Aufnahmebehälter für abgesaugtes Material umfasst, wobei das Reinigungswerkzeug mit einer Kopplung sanordnung für das Automatisierungssystem oder den Robotergreifer ausgestattet ist. Die Absauganordnung ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems oder Robotergreifers koppelbar ist. Damit ist eine automatische Zunder- und Staubentfernung an der Unterwerkzeugklemmung und den Unterwerkzeugen durch eine Vorrichtung mit integriertem luftbetriebenen Staubsauger mit Bürstenaufsatz möglich.
Bevorzugt ist dabei ein Reinigung s Werkzeug mit einem Aufnahmebehälter, der als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt ist.
Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss eine Filteranordnung angeordnet sein.
Eine einfache Ausführungsform eines erfindungsgemässen Reinigung s Werkzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bürste starr in das Reinigungswerkzeug integriert bzw. daran montiert ist.
Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass zumindest eine rotierende Bürste in das Reinigungswerkzeug integriert bzw. daran montiert und vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems oder Robotergreifers antreibbar ist.
Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeugaufnahme.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist auch eine Biegemaschine mit Automatisierungssystem oder Robotergreifem und einem Reinigung s Werkzeug vorgesehen und dazu mit zumindest einer Bürste für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme ausgestattet. Dabei ist ein Reinigungswerkzeug gemäss einem der vorhergehenden Absätze am Automatisierungssystem bzw. dem Robotergreifer angekoppelt oder zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem bzw. dem Robotergreifer bereitgehalten. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass das Reinigungswerkzeug durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer entlang einer frei im Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer programmierbaren Trajektorie bewegbar ist.
Weiters kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer ein Anweisungsblock implementiert ist, um das Reinigungssystem entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme entlangstreichend zu bewegen.
Bevorzugt ist ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation zur Aufnahme und Bereitstellung des Reinigungswerkzeuges ausgelegt.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Biegemaschine, eines Roboters mit angekoppelter Reinigung s Vorrichtung, sowie einer Wechselstation;
Fig. 2 eine vergrösserte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung;
Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung mit starrer Bürste;
Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung eines Roboters mit angekoppelter Reinigungsvorrichtung mit rotierender Bürste.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Eageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein.
Fig. 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht einer Anordnung mit einer Biegemaschine 1 mit einem Automatisierungssystem 2, insbesondere hier in Form eines Systems mit einem Robotergreifer 3, der vorteilhafterweise entlang eine Führungsbahn 4 entlang der Biegemaschine 1 verfahrbar ist. Vorzugsweise ist weiters ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation 5 zur Aufnahme und Bereitstellung unterschiedlicher Werkzeuge 6 für die Biegemaschine 1 im Arbeitsbereich des Robotergreifers 3 positioniert, entweder ortsfest oder allenfalls auch beweglich für einen einfachen und raschen Austausch.
An der Werkzeugkupplung 7 der Robotergreifers 3 kann, wie in Fig. 1 angedeutet und in Fig. 2 in grösserem Massstab dargestellt ist, neben Greifern für verschiedenste Werkzeuge 6 auch ein Reinigungswerkzeug 8 angekuppelt werden. Dieses ist mit zumindest einer Bürste 9 für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme 10 ausgestattet. Weiters ist eine druckluftbetriebene Absauganordnung 11 am Robotergreifer 3 lösbar angekoppelt und vorzugsweise in das Reinigungswerkzeug 8 integriert. Das Reinigungswerkzeug 8 ist dafür mit einer Kopplung sanordnung für das Automatisierungssystem oder den Robotergreifer ausgestattet ist.
Ein Saugrohr 12 führt schliesslich zu einem Aufnahmebehälter 13 für abgesaugtes Material. Dieser Aufnahmebehälter 13 ist bevorzugt als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt. Die Absauganordnung 11 ist mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 koppelbar. Vorteilhafterweise kann an der Absauganordnung vor einem Unterdruckanschluss eine Filteranordnung angeordnet sein.
Das Reinigungswerkzeug 8 kann, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, mit zumindest einer starr integrierten bzw. montierten Bürste 9 ausgestattet sein. Alternativ kann, wie in Fig. 4 dargestellt, auch zumindest eine rotierende Bürste 14 in das Reinigung s Werkzeug 8 integriert bzw. daran montiert sein. Eine derartige rotierende Bürste 14, die ebenfalls mittels des Robotergreifers 3 bewegt wird, ist vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems oder Robotergreifers 3 antreibbar ausgelegt. Bevorzugt entspricht in jedem Fall die Breite zumindest einer Bürste 9, 14 der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeugaufnahme 10 der Biegemaschine 1. In gleicher Weise wie es für die Werkzeuge 6 eingerichtet ist, kann auch das Reinigungswerkzeug 8 in der Werkzeugwechselstation 4 bereitgehalten und nach Gebrauch auch wieder abgelegt werden. Bevorzugt ist das Reinigungswerkzeug 8 durch das Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 entlang einer frei im Automatisierungssystem bzw. den Robotergreifer 3 programmierbaren Trajektorie bewegbar. Dazu ist beispielsweise im Automatisierungssystem bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer 3 ein Anweisungsblock implementiert, um das Reinigungssystem 8 entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste 9, 14 das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme 10 entlangstreichend zu bewegen.
Bevorzugt wird durch das Einschalten der Druckluft zumindest die Ab saug Vorrichtung 11 aktiviert und durch alleiniges Verfahren entlang der Biegemaschine 1 die Werkzeugklemmung der Unterwerkzeuge gereinigt. Dies hat den großen Vorteil, dass das jeweilige Unterwerkzeug nicht über Zunder gezogen wird und somit keine verstärkte Abnutzung der Klemmung bzw. keine Ungenauigkeiten an der Höhe des Unterwerkzeugs mehr entstehen. Weiters wird beispielsweise auch kein aggressiver Zunder mehr in Kunststoffführungen verschleppt, so dass diese gegen Beschädigungen geschützt sind. Schliesslich kann auch gleichzeitig die bestehende Rüstung vorab gereinigt werden.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Bezugszeichenaufstellung
Biegemaschine Automatisierung s sy stem Robotergreifer
Führung
Werkzeugwechselstation
Werkzeug
Kupplung
Reinigungsvorrichtung
Bürste (starr)
U nterwerkzeug aufnahme Ab s augeinrichtung Saugrohr
S ammelbehälter
Bürste (rotierend)

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Reinigung s Werkzeug (8) für zumindest einen Teil der Unterwerkzeuganordnung von Biegemaschinen (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifern (3), das Reinigungswerkzeug (8) umfassend zumindest eine Bürste (9, 14) für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme (10), sowie eine druckluftbetriebene Absauganordnung (11) mit einem Aufnahmebehälter (13) für abgesaugtes Material, wobei das Reinigungswerkzeug (8) mit einer Kopplungsanordnung für das Automatisierungssystem (2) oder den Robotergreifer (3) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Absauganordnung (11) mit einem Druckluftsystem des Automatisierungssystems (2) oder Robotergreifers (3) koppelbar ist.
2. Reinigung s Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (13) als Sammelsack aus textilem, luftdurchlässigem Material ausgeführt ist.
3. Reinigung s Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Absauganordnung (11) vor einem Unterdruckanschluss eine Filteranordnung angeordnet ist.
4. Reinigung s Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bürste (9) starr in das Reinigungswerkzeug (8) integriert bzw. daran montiert ist.
5. Reinigung s Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine rotierende Bürste (14) in das Reinigung s Werkzeug (8) integriert bzw. daran montiert und vorzugsweise mittels des Druckluftsystems des Automatisierungssystems (2) oder Robotergreifers (3) antreibbar ist.
6. Reinigung s Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite zumindest einer Bürste (9, 14) der Breite des Unterwerkzeuges bzw. der Unterwerkzeug auf- nahme (10) entspricht.
7. Biegemaschine (1) mit Automatisierungssystem (2) oder Robotergreifem (3) und einem Reinigungswerkzeug (8) mit zumindest einer Bürste (9, 14) für das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme (10), dadurch gekennzeichnet, dass ein Reinigungswerkzeug (8) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6 am Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) angekoppelt oder zur Kopplung mit dem Automatisierungssystem (2) bzw. dem Robotergreifer (3) bereitgehalten ist.
8. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (8) durch das Automatisierungssystem (2) bzw. den Robotergreifer (3) entlang einer frei im Automatisierungssystem (2) bzw. den Robotergreifer (3) programmierbaren Trajektorie bewegbar ist.
9. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Automatisierungssystem (2) bzw. einer Steuerung für den Robotergreifer (3) ein Anweisungsblock implementiert ist, um das Reinigungssystem (8) entlang einer Geraden parallel und mit der Bürste (9, 14) das Unterwerkzeug und/oder die Unterwerkzeugaufnahme (10) entlangstreichend zu bewegen.
10. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugmagazin bzw. eine Werkzeugwechselstation (5) zur Aufnahme und Bereitstellung des Reinigungswerkzeuges (8) ausgelegt ist.
PCT/AT2023/060359 2022-10-18 2023-10-18 Reinigungswerkzeug für biegemaschinen WO2024081987A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AT501602022 2022-10-18
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ATA8004/2023A AT526628A1 (de) 2022-03-14 2022-10-18 Reinigungswerkzeug für Biegemaschinen

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JPS6033828A (ja) 1983-08-02 1985-02-21 Amada Co Ltd プレスブレーキ
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