EP0192014B1 - Reinigungsgerät für Textilmaschinen - Google Patents

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EP0192014B1
EP0192014B1 EP85810068A EP85810068A EP0192014B1 EP 0192014 B1 EP0192014 B1 EP 0192014B1 EP 85810068 A EP85810068 A EP 85810068A EP 85810068 A EP85810068 A EP 85810068A EP 0192014 B1 EP0192014 B1 EP 0192014B1
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EP
European Patent Office
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appliance
cleaning
loom
control means
sensor
Prior art date
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EP85810068A
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English (en)
French (fr)
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EP0192014A1 (de
Inventor
Fritz-Werner Breyer
Wolfgang K. Dipl.-Ing. Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Gebrueder Sulzer AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H11/00—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like
    • D01H11/005—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices
    • D01H11/006—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/002—Climatic conditioning or removing lint or dust

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a cleaning device for weaving machines, in which the cleaning device (1) has a track-guided travel drive (5, 8) and at least one drivable functional element (3, 13) arranged thereon for actuating cleaning agents (4, 4a) , and wherein the cleaning device (1) can be steered automatically with the aid of control means (5a) to a specific weaving machine and can carry out programmed cleaning operations there.
  • the cleaning device (1) has a track-guided travel drive (5, 8) and at least one drivable functional element (3, 13) arranged thereon for actuating cleaning agents (4, 4a) , and wherein the cleaning device (1) can be steered automatically with the aid of control means (5a) to a specific weaving machine and can carry out programmed cleaning operations there.
  • a strong dust formation can be observed in weaving mills, especially when using cotton.
  • the flight consists primarily of fibers, which can accumulate on machine parts and on the operating floor to form larger cushions. For trouble-free production, regular removal of the flight accumulations is necessary.
  • Such devices can reduce the pollution of textile machines, but this does not allow targeted, intensive cleaning at places that are particularly vulnerable to flight.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of known solutions described.
  • the invention is characterized in that instructions about the cleaning operation to be carried out are received by a transmitter of the weaving machine via a sensor in the cleaning device and are implemented in the control means in movements of the travel drive and in individual cleaning operations by means of the functional elements.
  • the cleaning device can be used at regular intervals, for example, for cleaning parts of one or more textile machines that are particularly vulnerable to flight, with or without machine downtime.
  • the cleaning device on weaving machines, for example, the flight of thread-carrying parts can be sucked off in the inlet area of the weft thread.
  • the warp threads of weaving machines can be continuously freed of loose fibers, which would lead to warp thread breaks in larger collections.
  • intensive cleaning operations for example the suctioning of large accumulations of flights inside machines, can also be carried out by a cleaning device according to the invention without the use of personnel according to the invention.
  • Fig. 2 cleaning devices on a shutdown loom Fig. 2, 2a each a cleaning device at a disposal station
  • Fig. 3 a cleaning device with various auxiliary devices
  • Fig. 4, 5 an embodiment of a detail, in cross-section along line IV-IV and longitudinal section Line VV, partially in view
  • Fig. 5a, b, c explain associated details of modified embodiments on a larger scale.
  • two cleaning devices 1 work simultaneously on a weaving machine 2 containing a machine frame 101, a tensioning tree 102, shafts 103 and a goods take-off roller 104 during the article change (e.g. using different warp and weft material for the purpose of producing a different fabric).
  • the warp and fabric tree are removed from the weaving machine.
  • two drivable robot arms 3, 13 are arranged in the upper area as functional elements.
  • Suction nozzles 4 or blowing nozzles 4a are attached as cleaning agents.
  • the lower area of the cleaning device 1 is a travel drive 5.
  • an electrical receiver (sensor) 6 in the lower part of the cleaning device, an electri see, transmitter 7 arranged on the weaving machine, taking contactless instructions about the cleaning operations to be carried out. If the cleaning program is stored in electronic control means 5a of the cleaning device, a short sequence of signals is sufficient for transmission, whereby the cleaning program in device 1 is called up.
  • a control center determines the route to the weaving machine.
  • the connection of the coupling 10 of the device 1 with the connection point 9 of the weaving machine can, for. B. are automatically produced by one of the robot arms 3, 13 (Fig.5).
  • suction hoses 11 are attached as further functional elements, through which dust and flight in the vicinity of the weaving room floor 5b can be suctioned off.
  • Suction openings 12 are also provided on the underside of the driving unit 5 for direct suction.
  • a filter kettle 71 is provided in the upper part of the cleaning device 1. This can be emptied automatically at a disposal station or replaced by an empty replacement filter kettle. If necessary, the device 1 can also be disposed of via a central emptying device within the company.
  • FIG. 2 there is a cleaning device 1 above a bottom opening 21, the cover plates 22 of which are laterally displaced.
  • the contents of the filter kettle 71 in the cleaning device can be ejected downwards.
  • a cleaning device 1 is moved laterally to a suction fan 23, which empties the filter kettle 71 of the cleaning device via a suction shaft 24.
  • servomotors 82 are accommodated, by means of which the movement of the arms 3a, 13a, which are equipped with support disks 52 (FIG. 5) and can be controlled in a worm-like manner, can be controlled by means of pull cables 51.
  • FIG. 3 shows a cleaning device 1 with various auxiliary devices.
  • Various cleaning agents e.g. B. blowing or suction nozzles 4a, 4, or other tools to choose from.
  • mechanical means e.g. B. rotating brushes driven by compressed air may be appropriate.
  • the supply lines (electricity and / or compressed air) 34 are arranged in Figure 3 above the induction track 8 of the cleaning device.
  • the cleaning device 1 is equipped with a guide arm 36 that can be swiveled by 74 according to arrow 90 for exact positioning relative to the weaving machine 2 indicated on the right in FIG. 3, to which a guide profile 37 for the device 1 is attached.
  • the guidance of the cleaning device next to the textile machine is then transferred from the guide track 8 to the positioning device 36, 37.
  • FIG. 4 and 5 are a cross-sectional or longitudinal section through the robot arm 3 with the coupling device 32.
  • the arm 3 there is an inner hose 94.
  • This contains stacked, plate-shaped, with an essentially oval cross-section support disks 52 which are connected by cables 51 and a central support rope 51 a are held together.
  • the cables 51 serving as control cables for the movement of the arm 3 are in bores 76, the support cable 51a is guided in bores 77 of the support disks 52.
  • a compressed air supply channel 44 and two air return or suction channels 78, 79 are accommodated in the hose 41.
  • the hose 41 is, for. B. made of flexible plastic.
  • a support wire 42 (FIG. 5a) can be inserted to maintain the inherent stability of the hose 41 (central axis 92).
  • the hose can also be designed as a corrugated tube 43 (FIG. 5b).
  • the coupling device 32 at the end of the arm 3a can be supplied with compressed air through a line 53, whereupon the flexible cylinder wall 54 bulges outwards into the position 54a shown in broken lines in FIG. B. the pushed-on nozzle 4a according to Fig.3 clamps from the inside.
  • the cylinder wall 54 like the hose 41, is made of flexible plastic.
  • a cylindrical perforated support jacket 55 is attached to the outside around the flexible cylinder wall 54.
  • the nozzle 4a are attached. If compressed air is introduced through line 53, the flexible wall 54 lies against the nozzle 4a from the inside in the form of a corrugation 54b shown in FIG. 5c, as a result of which it is held.
  • the movement-related parts for the drive and the movements of the robot arms 3, 13, 11 indicated by the arrows 95 are not all shown in detail. They are known from robot technology.
  • the cleaning device certain aggregates of a weaving machine can also be cleaned during operation.
  • the cleaning device z. B. a machine can also be cleaned at specific, selected times or according to the degree of contamination.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Betriebsverfahren für ein Reinigungsgerät für Webmaschinen, bei welchem das Reinigungsgerät (1) einen spurgeführten Fahrantrieb (5, 8) und mindestens ein darauf angeordnetes antreibbares Funktionsorgan (3,13) zur Betätigung von Reinigungsmitteln (4, 4a) aufweist, und wobei das Reinigungsgerät (1) mit Hilfe von Steuermitteln (5a) automatisch zu einer bestimmten Webmaschine lenkbar ist und dort programmierte Reinigungsoperationen ausführen kann.
  • In Webereien ist vor allem bei der Verwendung von Baumwolle eine starke Staubbildung (Flugbildung) zu beobachten. Der Flug besteht vor allem aus Fasern, welche sich an Maschinenteilen und am Betriebsboden zu grösseren Polstern ansammeln können. Für eine störungsfreie Produktion ist regelmässiges Entfernen der Flugansammlungen nötig, wozu z. B. vom Bedienungspersonal geführte Reinigungsgeräte eingesetzt werden.
  • Es ist auch ein selbsttätiges, an der Decke des Raumes angebrachtes Reinigungsgerät bekannt (CH-PS 419931), das in einem bestimmten, immer gleichen Arbeitszyklus über Textilmaschinen hin-und herwandert, wobei es beim Hinweg und beim Rückweg jeweils unterschiedliche Luftströmungen über den Textilmaschinen erzeugt. Durch die Umsteuerung der Strömungsrichtung der Blasluft können Flugablagerungen in toten Ecken vermieden werden. Bei anderen bekannten Reinigungsgeräten werden gleichzeitig Organe mit Blas- und Saugöffnungen eingesetzt. Die Blasorgane werden bei manchen Ausführungen zur Erweiterung ihres Aktionsbereiches hin- und hergeschwenkt.
  • Solche Einrichtungen können zwar die Verschmutzung von Textilmaschinen reduzieren, jedoch ist damit keine gezielte, intensive Reinigung an besonders fluggefährdeten Stellen möglich.
  • Wenn auf den Einsatz der beschriebenen Geräte in einem Textilbetrieb verzichtet wird, so muss das Bedienungspersonal von Zeit zu Zeit Reinigungsarbeiten durchführen. Solche Arbeiten erfordern grosse Kraftanstrengungen, da die Reinigungsgeräte und Reinigungsorgane von Hand geführt werden müssen und bei den oft beträchtlichen Maschinendimensionen weite Greifräume überwunden werden müssen. Bei laufenden Maschinen ist das Reinigen von Hand wegen Unfallgefahr teilweise überhaupt nicht möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile bekannter Lösungen auszuräumen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass über einen Sensor im Reinigungsgerät von einem Sender der Webmaschine Instruktionen über die durchzuführenden Reinigungsoperation empfangen werden und in den Steuermitteln in Bewegungen des Fahrantriebes und in individuelle Reinigungsoperationen mittels der Funktionsorgane umgesetzt werden.
  • Das Reinigungsgerät lässt sich beispielsweise für die Reinigung von besonders fluggefährdeten Teilen einer oder mehrerer Textilmaschinen mit oder ohne Maschinenstillstand in regelmässigen Abständen einsetzen. Bei der Verwendung des Reinigungsgerätes an Webmaschinen kann beispielsweise im Einlaufbereich des Schussfadens der Flug von fadenführenden Teilen abgesaugt werden. Bei einer anderen Betriebsweise können die Kettfäden von Webmaschinen kontinuierlich von losen Fasern befreit werden, die in grösseren Ansammlungen zu Kettfadenbrüchen führen würden. Durch den laufenden Einsatz eines oder mehrerer Reinigungsgeräte kann so ein höherer Betriebsnutzeffekt bei gleichzeitiger Steigerung der Gewebequalität erreicht werden.
  • Bei Kett- oder Artikelwechsel an Webmaschinen können auch von einem Reinigungsgerät gemäss der Erfindung ohne Einsatz von Personal nach gesondertem Programm intensive Reinigungsoperationen, beispielsweise das Absaugen von grösseren Flugansammlungen im Inneren von Maschinen, durchgeführt werden.
  • Bei Anordnung mehrerer Funktionsorgane, z. B. Düsen, an einem Reinigungsgerät können unabhängige Reinigungsvorgänge gleichzeitig abgewickelt werden. Durch Organe im unteren Bereich des Reinigungsgerätes kann während der Fahrt der Websaalboden sauber gehalten werden.
  • Im Gegensatz zu bekannten Reinigungsgeräten, die über den Maschinen an gesonderten Schienen aufgehängt sind, kann bei dem Gerät gemäss der Erfindung kein Flug auf die Textilmaschinen herabfallen. Durch den Wegfall gesonderter Hängeschienen können Investitionskosten eingespart werden. Durch die exakte Führung der Düsen nahe am Reinigungsobjekt kann mit geringerem Luftdurchsatz gearbeitet werden. Damit können die lufttechnischen Einrichtungen kleiner als bei herkömmlichen Geräten dimensioniert werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. zwei Reinigungsgeräte an einer stillgesetzten Webmaschine, Fig. 2, 2a je ein Reinigungsgerät an einer Entsorgungsstation, Fig. 3 ein Reinigungsgerät mit verschiedenen Hilfsvorrichtungen, Fig.4, 5 ein Ausführungsbeispiel eines Details, in Querschnitt nach Linie IV-IV und Längsschnitt nach Linie V-V, teilweise in Ansicht, Fig. 5a, b, c erläutern zugehörige Einzelheiten von abgewandelten Ausführungsformen in grösserem Massstab.
  • In Fig.1 arbeiten zwei Reinigungsgeräte 1 gleichzeitig an einer ein Maschinengestell 101, einen Spannbaum 102, Schäfte 103 und eine Warenabzugswalze 104 enthaltenden Webmaschine 2 während des Artikelwechsels (z. B. Einsetzen von anderem Kett- und Schussmaterial zwecks Herstellung eines anderen Gewebes). An der Webmaschine sind Kett- und Warenbaum herausgenommen. An jedem Reinigungsgerät 1 sind im oberen Bereich zwei antreibbare Roboterarme 3, 13 als Funktionsorgane angeordnet. Als Reinigungsmittel sind Absaugdüsen 4 bzw. Blasdüsen 4a angebracht. Den unteren Bereich des Reinigungsgerätes 1 bildet ein Fahrantrieb 5. Mit einem elektrischen Empfänger (Sensor) 6 im Unterteil des Reinigungsgerätes werden von einem elektrisehen, an der Webmaschine angeordneten Sender 7 berührungslos Instruktionen über die durchzuführenden Reinigungsoperationen entgegengenommen. Wenn das Reinigungsprogramm in elektronischen Steuermitteln 5a des Reinigungsgerätes gespeichert ist, genügt zur Übermittlung eine kurze Folge von Signalen, womit das Reinigungsprogramm im Gerät 1 aufgerufen wird.
  • Im Boden 5b der Weberei ist eine Induktionsspur 8 eingelassen, mit der die Reinigungsgeräte 1 durch den Betrieb geführt werden. Den Weg zur Webmaschine bestimmt eine Steuerzentrale.
  • Das in Fig. rechte Reinigungsgerät ist an den Anschlussstellen 9 mit Kupplungen 10 zur Versorgung z. B. mit Druckluft und elektrischem Strom über die Leitungen 86 angeschlossen. Die Verbindung der Kupplung 10 des Gerätes 1 mit der Anschlussstelle 9 der Webmaschine kann z. B. durch einen der Roboterarme 3, 13 automatisch hergestellt werden (Fig.5). Unten an den Reinigungsgeräten 1 sind als weitere Funktionsorgane Absaugschläuche 11 angebracht, durch die Staub und Flug in der Nähe des Websaalbodens 5b abgesaugt werden können. Auch sind Saugöffnungen 12 an der Unterseite der Fahreinheit 5 zur direkten Absaugung angebracht.
  • Im Oberteil des Reinigungsgerätes 1 ist ein Filterkessel 71 vorgesehen. Dieser kann an einer Entsorgungsstation automatisch geleert oder durch einen leeren Ersatzfilterkessel ersetzt werden. Gegebenenfalls kann das Gerät 1 auch über eine zentrale Entleerungseinrichtung innerhalb des Betriebes entsorgt werden.
  • Bei Fig.2 befindet sich ein Reinigungsgerät 1 über einer Bodenöffnung 21, deren Abdeckplatten 22 seitlich verschoben sind. Der Inhalt des Filterkessels 71 im Reinigungsgerät kann nach unten ausgeworfen werden.
  • Bei Fig.2a ist ein Reinigungsgerät 1 seitlich an ein Sauggebläse 23 herangefahren, welches über einen Absaugschacht 24 den Filterkessel 71 des Reinigungsgerätes entleert. In einem oberen Teil 81 des Gerätes 1 sind Servomotoren 82 untergebracht, von denen die Bewegung der mit Stützscheiben 52 (Fig. 5) ausgestatteten, wurmartig beweglichen Arme 3a, 13a mittels Zugseilen 51 gesteuert werden kann.
  • Fig.3 zeigt ein Reinigungsgerät 1 mit verschiedenen Hilfsvorrichtungen. In einem Aufnahmemagazin 31 sind verschiedene Reinigungsmittel, z. B. Blas- bzw. Saugdüsen 4a, 4, oder andere Werkzeuge zur Auswahl gelagert. Für bestimmte Reinigungsarbeiten können auch mechanische Mittel, z. B. mit Druckluft angetriebene rotierende Bürsten, zweckmässig sein. Mit einer Kupplungsvorrichtung 32 entnimmt der Roboterarm 3 z. B. die Düse 4a selbsttätig aus dem Magazin 31. Die Versorgungsleitungen (Strom und/oder Druckluft) 34 sind in Fig.3 über der Induktionsspur 8 des Reinigungsgerätes angeordnet.
  • Das Reinigungsgerät 1 ist mit einem um 74 gemäss Pfeil 90 schwenkbaren Führungsarm 36 zum exakten Positionieren relativ zur rechts in Fig.3 angedeuteten Webmaschine 2 ausgestattet, an der ein Leitprofil 37 für das Gerät 1 angebracht ist. Die Führung des Reinigungsgerätes neben der Textilmaschine wird dann von der Leitspur 8 an die Positioniervorrichtung 36, 37 übergeben.
  • Fig.4 und 5 sind ein Quer- bzw. Längsschnitt durch den Roboterarm 3 mit der Kupplungsvorrichtung 32. Im Arm 3 befindet sich ein innerer Schlauch 94. Dieser enthält aufeinandergesetzte, tellerförmige, mit im wesentlichen ovalem Querschnitt versehene Stützscheiben 52, die durch Seilzüge 51 und ein zentrales Stützseil 51 a zusammengehalten werden. Die als Steuerseile für die Bewegung des Armes 3 dienenden Seilzüge 51 sind in Bohrungen 76, das Stützseil 51a ist in Bohrungen 77 der Stützscheiben 52 geführt. In dem Schlauch 41 sind ein Druckluft-Zuführungskanal 44 und zwei Luftrückführungs- bzw. -saugkanäle 78, 79 untergebracht. Der Schlauch 41 besteht z. B. aus flexiblem Kunststoff. Zur Erhaltung der Eigenstabilität des Schlauches 41 (Mittelachse 92) kann ein Stützdraht 42 (Fig.5a) eingelegt sein. Der Schlauch kann auch als Wellrohr 43 (Fig.5b) ausgebildet sein.
  • Die Kupplungsvorrichtung 32 am Ende des Armes 3a kann durch eine Leitung 53 mit Druckluft beaufschlagt werden, worauf sich die flexible Zylinderwand 54 nach aussen in die in Fig. strichpunktiert dargestellte Position 54a wölbt und dadurch z. B. die aufgeschobene Düse 4a entsprechend Fig.3 von innen festklemmt. Die Zylinderwand 54 besteht ebenso wie der Schlauch 41 aus flexiblem Kunststoff.
  • Bei der Ausführungsvariante der Kupplungsvorrichtung gemäss Fig.5c ist aussen um die flexible Zylinderwand 54 herum ein zylindrischer gelochter Stützmantel 55 befestigt. Auf diesen kann z. B. die Düse 4a aufgesteckt werden. Wenn durch Leitung 53 Druckluft eingeleitet wird, legt sich die flexible Wand 54 in Form einer in Fig.5c dargestellten Wellung 54b von innen gegen die Düse 4a, wodurch diese gehalten wird.
  • Zur Fixierung der Reinigungsmittel am Ende des Roboterarmes 3 muss nur ein einziges Ventil im Innern des Reinigungsgerätes 1 geöffnet werden, das die Druckluftzufuhr bei 53 zur Kupplungsvorrichtung 32 erlaubt.
  • Die bewegungstechnischen Teile für den Antrieb und die durch die Pfeile 95 angedeuteten Bewegungen der Roboterarme 3, 13, 11 sind im einzelnen nicht sämtlich dargestellt. Sie sind aus der Robotertechnik bekannt. Mit dem Reinigungsgerät können bestimmte Aggregate einer Webmaschine auch während des Betriebes gereinigt werden. Mit dem Reinigungsgerät kann z. B. auch eine Maschine zu bestimmten, ausgewählten oder dem Verschmutzungsgrad entsprechenden Zeiten gereinigt werden.

Claims (6)

1. Betriebsverfahren für ein Reinigungsgerät für Webmaschinen, bei welchem das Reinigungsgerät (1) einen spurgeführten Fahrantrieb (5, 8) und mindestens ein darauf angeordnetes antreibbares Funktionsorgan (3,13) zur Betätigung von Reinigungsmitteln (4, 4a) aufweist, und wobei das Reinigungsgerät (1) mit Hilfe von Steuermitteln (5a) automatisch zu einer bestimmten Webmaschine lenkbar ist und dort programmierte Reinigungsoperationen ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass über einen Sensor (6) im Reinigungsgerät (1) von einem Sender (7) der Webmaschine (2) Instruktionen über die durchzuführenden Reinigungsoperation empfangen werden und in den Steuermitteln (5a) in Bewegungen des Fahrantriebes (5) und in individuelle Reinigungsoperationen mittels der Funktionsorgane (3, 13) umgesetzt werden.
2. Reinigungsgerät zur Durchführung des Betriebsverfahrens nach Anspruch 1, bei welchem das Reinigungsgerät (1) einen spurgeführten Fahrantrieb (5, 8) und mindestens ein darauf angeordnetes antreibbares Funktionsorgan (3, 13) zur Betätigung von Reinigungsmitteln (4, 4a) aufweist, und wobei das Reinigungsgerät (1) mit Hilfe von Steuermitteln (5a) automatisch zu einer bestimmten Webmaschine lenkbar ist und dort programmierte Reinigungsoperationen ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass im Reinigungsgerät ein Sensor (6) angeordnet ist und dass in einer Webmaschine (2) ein Sender (7) zur Übermittlung von Instruktionen über die durchzuführenden Reinigungsoperationen an den Sensor (6) untergebracht ist und dass eine funktionelle Verbindung zwischen dem Sensor (6) und den Steuermitteln (5a) einerseits sowie zwischen den Steuermitteln (5a) und dem Fahrantrieb (5) und den Funktionsorganen (3,13) andererseits besteht.
3. Reingungsgerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch automatisch betätigbare Kupplungen (9, 10) zum Anschluss des Reinigungsgerätes (1) an Versorgungs- (86) und Entsorgungsleitungen (24).
4. Reinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsorgane (3, 13) mit Kanälen für die Zufuhr von Druckluft (44) bzw. für die Luftrückführung (78, 79) ausgestattet sind und an ihrem Ende Blasdüsen (4a) bzw. Absaugdüsen (4) tragen.
5. Reinigungsgerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Kupplung (32) am freien Ende eines Funktionsorgans (3,13), welche einen durch Druckluft dehnbaren, sich gegen eine aufgesteckte Düse (4, 4a) legenden und sie festhaltenden Zylinder (54) aufweist.
6. Reinigungsgerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine das Gerät (1) starr mit der Webmaschine (2) verbindende Vorrichtung (36, 37) zur exakten Positionierung des Gerätes (1) relativ zur Webmaschine (2).
EP85810068A 1985-02-20 1985-02-20 Reinigungsgerät für Textilmaschinen Expired EP0192014B1 (de)

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EP85810068A EP0192014B1 (de) 1985-02-20 1985-02-20 Reinigungsgerät für Textilmaschinen

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EP0192014A1 EP0192014A1 (de) 1986-08-27
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