EP0259622B1 - Verfahren zum Reinigen einer aus einer Mehrzahl von Arbeitsstellen bestehenden Textilmaschine - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft ein verfahren zum Reinigen einer aus einer Mehrzahl von gleichen Arbeitsstellen bestehenden Textilmaschine, wobei die zu reinigenden einzelnen Arbeitsstellen durch eine fahrbare Reinigungsvorrichtung angefahren und einzelne Elemente jeder Arbeitsstelle gezielt durch Daranheranführen mindestens eines Saugrüssels eines dafür programmierbaren Roboters der Reinigungsvorrichtung abgesaugt werden.
• In der nicht vorveröffentlichten EP-A-192 014 ist ein gattungsgemäßes Verfahren beschrieben. Hierbei ist vorgesehen, das Reinigungsgerät automatisch zu bestimmten Textilmaschinen zu lenken, so daß es dort programmierte Reinigunsoperationen ausführen kann. Dazu ist im Boden des Betriebes eine Induktionsspur eingelassen, mit der das Reinigungsgerät durch den Betrieb geführt wird, um eine Maschine zu bestimmten, ausgewählten oder dem Verschmutzungsgrad entsprechenden Zeiten zu reinigen.
• Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß eine sehr aufwendige Steuerung benötigt wird, um das Reinigungsgerät in Abhängigkeit vom Bedarf zu einer zu reinigenden Arbeitsstelle zu leiten. Dabei kann es ferner in nachteiliger Weise aufgrund festgestellter Reinigungsanforderungen einzelner Arbeitsstellen zu einem unwirtschaftlichen Hin- und Herfahren der Reinigungsvorrichtung zwischen weit auseinanderliegenden Arbeitsstellen kommen. Dies hat den weiteren Nachteil, daß die Reinigungsvorrichtung ggf. ständig an der Textilmaschine unterwegs ist, was zu Behinderungen bei anderen Arbeiten, wie beispielsweise Auswechseln voller Garnspulen oder leerer Spinnkannen bei einer Spinnmaschine führt, und darüber hinaus eine Gefährdung des die Maschine beaufsichtigenden und wartenden Personals darstellt.
• Aus der DE-AS 15 10 728 ist eine auf Schienen entlang einer Spinnmaschine fahrbare Reinigungsvorrichtung bekannt, die mittels Blasdüsen Elemente der einzelnen Spinnstellen von anfallenden Faserteilen befreit und letztere abschließend mit einem Saugrüssel vom Boden absaugt.
• Im wesentlichen nach dem gleichen Verfahren arbeitende Reinigungsvorrichtungen sind ferner durch die US-Patentschriften 37 54 992 und 39 08 346 bekannt geworden.
• Der Nachteil dieser Blas-Saug-Verfahren besteht darin, daß die Faserteile nur indirekt, d. h. mittels einer Transferfunktion, von der Saugdüse erfaßt werden können. Dadurch besteht jedoch die Möglichkeit, daß die weggeblasenen Faserteile auf dem Weg zum Boden an Teilen, welche sich über dem Boden, jedoch außerhalb der Reichweite der Blasdüse befinden, hängen bleiben, wodurch, wenigstens teilweise in nachteiliger Weise lediglich eine Verschiebung der Verschmutzung bewirkt wird.
• Im weiteren handelt es sich bei den letztgenannten, bekannten Reingungsvorrichtungen um starre Konstruktionen, ohne Flexibilität und Anpaßbarkeit an wechselnde Konturen der zu reinigenden Objekte. Dies hat den Nachteil, daß einige zu reinigende Stellen nicht optimal oder gar nicht erreicht werden, und daß i. d. R. besonders starke Gebläsemotoren verwendet werden müssen, um auch wenigstens etwas innerhalb der Arbeitsstellen angesammelten Schmutz wegblasen zu können.
• Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein besonders wirtschaftliches Reinigungsverfahren zu schaffen, das eine im wesentlichen ungehinderte Produktion ermöglicht, wobei einerseits der Schmutz, resp. die Faserteile, wirkungsvoll und andererseits ohne Umweg von den Elementen der einzelnen Arbeitsstellen entfernt wird.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Roboter vorprogrammiert aus einer Ausgangsposition automatisch zur ersten Arbeitsstelle und anschließend von Arbeitsstelle zu Arbeitsstelle sowie nach der letzten Arbeitsstelle zurück in die Ausgangsposition verschiebbar ist, was als Arbeitszyklus bezeichnet ist.
• Dadurch wird der Gesamtaufwand für den Reinigungsvorgang der kompletten Textilmaschine minimiert, da ein unrationelles Hin- und Herfahren zwischen einzelnen, weiter auseinanderliegenden Arbeitsstellen vermieden wird. Die Reinigungsvorrichtung hält sich somit während des aufeinanderfolgenden Reinigens benachbarter Arbeitsstellen nur relativ kurze Zeit an der Textilmaschine auf und nimmt ansonsten eine Ausgangsposition ein. Eine Behinderung oder Gefährdung des Bedienungspersonals wird dabei im wesentlichen vermieden, da der Ablauf des Arbeitszyklus bekannt ist und daher bei der Durchführung von Wartungs- und Austauscharbeiten berücksichtigt werden kann.
• Das erfindungsgemäße Verfahren hat ferner den Vorteil, daß die turnusmäßig durchführbare Reinigung der gesamten Textilmaschine auch einzelne, zeitweise stillstehende Arbeitsstellen von Schmutz befreit, der insbesondere in Form von herumfliegenden Faserteilen von den arbeitenden Arbeitsstellen erzeugt wird. Ein weiterer Vorteil des Reinigungsverfahrens gemäß der Erfindung besteht darin, daß es bei den einzelnen Arbeitsstellen aufgrund der reihum durchgeführten Reinigung zu keiner übermäßig großen Verschmutzung kommen kann. Dabei wird auch vermieden, daß einzelne Arbeitsstellen so stark verschmutzen, daß ihre einwandfreie Funktionsfähigkeit nicht mehr sichergestellt ist, während die Reinigungsvorrichtung mit dem durch eine Steuerung angeforderten Säubern einer anderen Arbeitsstelle beschäftigt ist.
• Da es konstruktions- oder prozessbedingt bei verschiedenen Textilmaschinen an deren Arbeitsstellen Elemente gibt, die besonders stark verschmutzen und/oder bei denen sich eine Verschmutzung besonders negativ auf die Funktionsfähigkeit auswirkt, ist ein Verfahren nach Anspruch 2 besonders vorteilhaft. Dabei werden alternierend zwei verschiedene Arbeitszyklen durchgeführt, von denen der erste nur ein Reinigen bzw. Absaugen bestimmter, ein häufigeres Reinigen erfordernder Elemente vorsieht, und beim zweiten wieder sämtliche Elemente abgesaugt werden.
• Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den übrigen Unteransprüchen beschrieben.
• Im folgenden wird die Erfindung anhand von einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert.
• Es zeigen:

Fig. 1

einen Querschnitt durch die Hälfte einer Spinnmaschine, zusammen mit einer Reinigungsvorrichtung, beides halbschematisch dargestellt,

Fig. 2

einen Grundriß der ganzen Spinnmaschine von Fig. 1, zusammen mit der Reinigungsvorrichtung von Fig. 1, beides halbschematisch und in einem gegenüber der Fig. 1 verkleinerten Maßstab dargestellt.

• Eine Spinnmaschine 1 weist Spinnstellen als Arbeitsstellen 13 mit je einem Spinnaggregat 2 auf, in welchem ein von einer Spinnkanne 3 entnommenes Faserband 4 zu einem Garn 5 versponnen wird, welches letztlich auf einer Spule 6 aufgewunden wird.
• Anschliessend an das Spinnaggregat 2 wird das Garn 5 von einem Abzugswalzenpaar 7 übernommen und weiter an ein Changierelement 8 und über eine Reibwalze 9 an die Spule 6 abgegeben.
• Bei der Spinnmaschine 1 kann es sich um eine Rotoroder um eine Friktions-Offenend-Spinnmaschine oder um eine Düsenfalschdrall-Spinnmaschine handeln.
• Bei allen drei Maschinentypen handelt es sich um an sich bekannte Spinnverfahren resp. Maschinentypen, weshalb auf eine nähere Beschreibung verzichtet wird.
• Parallel zu der in den Fig. 1 und 2 mit strichpunktierten Linien angedeuteten Symmetrieebene E der Maschine 1 ist eine Reinigungsvorrichtung mit einem Roboter 10 zum Reinigen de Spinnmaschine 1 auf Schienen 11 fahrbar angeordnet.
• Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Schienen 11 nicht nur beidseits der Symmetrieebene E parallel, sondern auch noch an einem Maschinenende um dieses herum geführt, um die Reinigungsvorrichtung bzw. den Roboter 10 auf beiden Seiten der Spinnmaschine 1 zu verwenden.
• Die Fig. 2 zeigt ausserdem auch noch das Maschinenende mit dem Antriebskopf 12 und deutet mit den beiden Reihen von Rechtecken schematisch die beiden Reihen von Arbeits- oder Spinnstellen an, von welchen sich jede einzelne im wesentlichen aus den in Fig. 1 gezeigten Elementen der Spinnmaschine 1 zusammensetzt. Dabei entspricht jedes Rechteck einer Spinnstelle 13.
• Die Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Spinnstellen 13 enthält einem mit einem Saugrüssel 14 versehenen, an sich bekannten Roboter 10 beispielsweise der Firma ASEA, Schweden.
• Aus der Praxis ist bekannt, daß solche Roboter 10 in mindestens drei Freiheitsgraden bewegbar sind, wobei in unserem Falle noch die Bewegungsrichtung des Roboters 10 parallel zur Symmetrieebene E als Freiheitsgrad hinzukommt. Die drei Freiheitsgrade des gezeigten Roboters 10 selbst sind durch die Bewegbarkeit um die Schwenkachsen S.1, S.2 und S.3 gegeben. Ein weiterer Freiheitsgrad ist durch die Schwenkbarkeit des Saugrüssels 14 um die senkrechte Schwenkachse S.4 gegeben. Dadurch ist der Saugrüssel 14 in der Lage, abzusaugende Objekte zu erreichen, die sich, von der Sicht des Roboters 10 her gesehen, in einer nicht direkt sichtbaren Lage befinden.
• Ebenfalls ist bekannt, dass solche Roboter 10 in all ihren Freiheitsgraden programmierbar sind. Dazu kommt die Programmierbarkeit der Verschiebung des Roboters 10 auf den Schienen 11.
• Im weiteren versteht es sich, daß der Saugrüssel 14 in Saugluftrichtung eine Fortsetzung (nicht gezeigt) aufweist, welche letztlich in einem Schmutzabscheider (nicht gezeigt), resp. in einem im Anschluss daran vorgesehenen Unterdruckerzeuger (nicht gezeigt) endet, wobei das Ganze als eine dem Roboter 10 zugeordnete Saugvorrichtung (nicht gezeigt) bezeichnet wird.
• Vor der Verwendung des Roboters 10 und der zugeordneten Saugvorrichtung wird der Roboter 10 mittels eines Positionierelementes 15, welches an sich an jeder Spinnstelle 13 vorgesehen ist, bei einer Spinnstelle 13 genau positioniert. Darauf werden die für das Absaugen vorbestimmten Elemente der Spinnstelle 13 notwendigen Bewegungen des Roboters 10 einprogrammiert, ebenso das Weiterfahren zur nächsten Spinnstelle 13, respektive das Rückwärtsfahren in eine Ausgangsposition B des Roboters 10, nachdem an sämtlichen Spinnstellen 13 das Absaugen durchgeführt wurde, und gegebenenfalls das Warten in dieser Ausgangsposition B bis zum Wiederbeginn des Absaugens, was als Arbeitszyklus bezeichnet wird.
• In dieser Ausgangsposition B erfolgt ausserdem die Entleerung des Schmutzabscheiders in eine Sammelleitung (nicht gezeigt).
• Nach dieser Eingabe des genannten Programmes kann der Roboter 10 zur Durchführung des Arbeitszyklus mittels eines Steuergerätes (nicht gezeigt) des Roboters 10 in Gang gesetzt werden.
• Als Variante kann das Absaugprogramm derart gestaltet werden, daß der Roboter 10 in einem Arbeitszyklus beispielsweise nur die von der Verstaubung anfälligsten Elemente absaugt. In einem darauf folgenden Arbeitszyklus werden jedoch wieder sämtliche abzusaugenden Elemente abgesaugt.
• Grundsätzlich sind auch andere Varianten durchführbar, weshalb die Erfindung nicht auf die erwähnten Programmkombinationen eingeschränkt sein soll.
• Ebenso kann das Verfahren resp. die Reinigungsvorrichtung auch an anderen Spinnmaschinen, wie Ringspinnmaschinen, Spulmaschinen, Flyer, oder überhaupt an anderen Textilmaschinen verwendet werden, welche eine Aneinanderreihung von gleichen Arbeitsstellen (bei Spinnmaschinen Spinnstellen genannt) aufweisen.
• Im weiteren ist die Erfindung nicht auf die Verwendung eines auf Bodenschienen fahrenden Roboters eingeschränkt. Eine sogenannte Kopf-nach-unten-Version, bei welcher die Schienen in einer Deckenkonstruktion aufgenommen sind und der Roboter mit seinem Fussteil, Kopf-nach-unten, daran aufgehängt ist, kann zur Durchführung des Verfahrens ebenfalls verwendet werden.
• Ausserdem kann der Roboter auch für die Bedienung mehrerer Spinnmaschinen verwendet werden.

Claims (5)

1. Verfahren zum Reinigen einer aus einer Mehrzahl von gleichen Arbeitsstellen bestehenden Textilmaschine (1), wobei die zu reinigenden einzelnen Arbeitsstellen (13) durch eine fahrbare Reinigungsvorrichtung angefahren und einzelne Elemente jeder Arbeitsstelle (13) gezielt durch Daranheranführen mindestens eines Saugrüssels (14) eines dafür programmierbaren Roboters (10) der Reinigungsvorrichtung abgesaugt werden, und
   wobei der Roboter (10) vorprogrammiert aus einer Ausgangsposition (B) automatisch zur ersten Arbeitsstelle (13) und anschließend von Arbeitsstelle (13) zu Arbeitsstelle (13) sowie nach der letzten Arbeitsstelle (13) zurück in die Ausgangsposition (B) verschiebbar ist, was als Arbeitszyklus bezeichnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß der Roboter (10) derart programmierbar ist, daß er in einem ersten Arbeitszyklus nur eine Anzahl abzusaugender Elemente einer Arbeitsstelle (13) absaugt und beim zweiten Arbeitszyklus sämtliche abzusaugende Elemente jeder Arbeitsstelle (13) absaugt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die einzelnen Bewegungen des Saugrüssels (14) programmierbar sind.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß pro Arbeitsstelle (13) und pro Saugrüssel (14) mindestens ein Programm eingebbar ist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die Textilmaschine eine Spinnmaschine (1) ist.

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