JPS6359428A - 複数の作業位置から成る織物機械を掃除するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の同様な作業位置から成る織物機械を掃
除る、だめの方法であって、掃除を施こす必要のある各
作業位置を走行可能な掃除装置によって掃除る、形式の
もの、及び複数の同様な作業位置から成る織物機械を掃
除る、ための装置であって、レール上を作業位置に沿っ
て走行可能であって少なくとも１つの吸込管を備えてい
る掃除装置から構成されている形式のものに関る、。

従来の技術 前記形式の手段はドイツ連邦共和国特許出願公告筒１５
１０７２８号明細書から公知である。

この公知の装置では、紡糸機に沿ってレール上を走行る
、掃除装置の吹きつけノズルによって各紡糸位置の部材
から付着る、繊維片が取シ払われる。この時、この繊維
片は飛び去って紡糸機械を受容る、床に落ちる。そして
掃除装置に付属の吸込管によって床から吸い取られる。

前記と同様な方法に従って作動る、別の掃除装置はたと
えば米国特許第３７５４９９２号明細書及び同第３９０
８３４６号明細書から公知である。

発明が解決しようとる、問題点 前記の、ごみをまず吹き飛ばしておいて後で吸い込むと
いう方法の問題点は、繊維片が間接的にしか、つまシ移
動機能を介さなけれは吸込ノズルによって捕集されない
ということである。

このために吹き飛ばされた繊維片が床に落ちる途中で床
よシ上で吹き飛ばしノズルの到達距離外にある織物機械
の部材にひっかかる恐れがある。つまり、公知の方法は
、少なくともある程度までごみを移動せしめる効果があ
るにすぎないＯ 又、公知の装置は柔軟性がなく、又掃除される対象物の
形状の変化に適応できない剛性的な構成である。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の紡糸機を掃除る、
方法及び装置ごみ又は繊維片を効果的に、しかも各作業
位置の部材から直接域シ除くことができる。

問題点を解決る、だめの手段 前述の問題点を解決る、ために本発明によれば、相応し
てプログラミング可能なロボットの少なくとも１つの吸
込管を導びくこととによって各作業位置のそれぞれの部
材を掃除る、ようにし、又この方法を実施る、ために、
プログラミング可能なロボットに配属されていて吸込管
を備えた吸込装置として掃除装置を構成し、前記吸込管
がロボットによってプログラムに基づいて掃除を施こさ
れる作業位置の部材まで移動せしめられるようにした。

発明の効果 本発明によシ得られる効果は、紡糸結果に影響を与える
紡糸ユニットの部材からごみ、特に、繊維片又は繊維の
かたまりが除去されるということである。

実施例 紡糸機１は紡糸ユニット２を有しており、この紡糸ユニ
ット２においてかん３から抜き取られたスライバ４が紡
がれて糸５になる。糸５は最終的にはパッケージ６に巻
き上げられる。

紡糸ユニット２で紡がれた糸５はデリベＩＪ−ローラ７
によって引き取られ、次いでトラバース部材８に、そし
てフリクションローラ９を介してパッケージ６に引き渡
される。

紡糸機１としてはロータ型オープンエンド紡糸機又はフ
リクション型オープンエンド紡糸機あるいはノズル仮撚
紡止機が適当である。こφ６機種に関しては既に周知の
紡糸方法及び紡糸機種であるので、詳細な図面は本明細
書では省略る、。

第１図及び第２１で破線で示す、紡糸機１の対称平面Ｅ
に対して平行に紡糸機１を掃除る、だめの装置１０がレ
ール１１上を走行可能に設けられている。

第２図から明らかなようにレール１１は紡糸機１の対称
平面Ｅの両側に平行に、又機械端部ではこれをぐるりと
回って案内されており、このために装置１０は紡糸機１
の両側で使用できる。

さらに第２図は駆動ヘッド１２を備えた紡糸機端部を示
してお）、２列の方形１３は２列の紡糸位置を表わして
いる。この紡糸位置の１つ１つは第１図に示す、紡糸機
械１の部材から成っている。１方形は１紡糸位置に相応
している。

紡糸位置を掃除る、装置１０には吸込管１４を備えた周
知のロボット、たとえばスウエーデン、ＡＳＥＡ社のロ
ボットが考えられる。

前述のようなロボットが少なくとも６自由運動段で運動
可能であることは周知であるが、本発明では紡糸機の対
称平面Ｅに対して平行なロボットの運動方向がさらにも
う１自由運動段として加わる。図示されたロボットの３
自白運動段自体は旋回軸８．１とｒ：；ｓ−２と＄、３
とを中心とした運動によって決定されている。さらにも
う１自由運動段が鉛直な旋回軸ｓ、　４を中心とした、
吸込管１４の旋回運動によって決定きれている。従って
、ロボット１０の視点から見て直接見ることができない
ような位置にある吸込対称物に達る、ことができるよう
な状態に吸込管１４はある。

前記形式のロボット１０はどの自由運動段にもプログラ
ミング可能であることもやはり周知である。さらにロボ
ット１０のレール１１上での移動もプログラミング可能
である。

又、吸込管１４が吸気方向に拡張部（図示せず）を有し
ており、この拡張部の端部はとみフィルタ（図示せず）
又はこれと接続されて設けられている負圧発生器（図示
せず）となっている。これら全体はロボット１０に配属
された吸込装置（図示せず）としてみなされている。

ロボット１０及びこれに配属された吸込装置を使用る、
前にロボット１０は各紡糸位置１３に設けられている位
置決め部材１５によって紡糸位置１３に正確に位置決め
される。紡糸位置１３の所定の部材を吸引によシ掃除る
、のに必要なロボット１０の運動、次の紡糸位置１３へ
の移動、全紡糸位置で掃除が終了した後でロボ掃除を再
開る、までスタート位置での待機、これらは１作業サイ
クルとみなされてすべてプログラミングされている。

スタート位置ではごみフィルタがごみ補集管（図示せず
）内にごみを排出る、。

前述のプログラムを入力した後で作業サイクルを実施る
、ためにロボットの制御装置（図示せず）によってロボ
ットが操作される。

変化例としてロボットが１作業サイクルでたとえばほこ
シの目立つ部材だけを掃除る、ように掃除プログラムを
構成してもよい。しかしながらそれに続く次の作業サイ
クルでは再び全部材が吸引によって掃除される。

本発明は前述のプログラムの組み合わせに限定されるも
のではないので、基本的にはその地間様、本発明の方法
及び装置は、列状の同一作業位置（紡糸機械では紡糸位
置と呼ばれている）を有る、その他の紡糸機、たとえば
リング精紡機、ワインダ、練紡機、又はその他の織物機
械一般に使用される。

又、本発明では床に設けられたレール上を走行る、形式
のロボットを使用しなくともよい。

し１ルが天井構造内に設けられていてロボットが逆さに
足部分から吊されている、いわゆる逆さバージョンも本
発明の方法を実施る、ために使用可能である。

さらにロボットを複数の紡糸機を掃除る、ために使用し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡糸機の半部と本発明の装置とを部分的に概略
して示す断面図、第２図は第１図の全紡糸機と本発明の
装置とを部分的に概略して、又第１図と比較して縮小し
て示す平面図である。 １・・・紡糸機、２・・・紡糸ユニット、３・・・かん
、４・・・スライバ、５・・・糸、６・・・パッケージ
、７・・・デリベリ−ローラ、８・・・トラバース部材
、Ｓ・・・フリクションローラ、１０・・・装置、１１
・・・レール、１２・・・駆動ヘッド、１３・・・紡糸
位置、１４・・・吸込管

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の同様な作業位置から成る織物機械を掃除する
   ための方法であって、掃除を施こす必要のある各作業位
   置（１３）を走行可能な掃除装置によって掃除する形式
   のものにおいて、相応してプロミング可能なロボット（
   １０）の少なくとも１つの吸込管（１４）を導びくこと
   によって各作業位置のそれぞれの部材を掃除することを
   特徴とする、複数の作業位置から成る織物機械を掃除す
   る方法。 ２、吸込管（１４）の１つ１つの運動をプログラミング
   する、特許請求の範囲第１項記載の織物機械を掃除する
   方法。 ３、作業位置（１３）と吸込管（１４）とにつきそれぞ
   れ少なくとも１つのプログラムを入力する、特許請求の
   範囲第２項記載の織物機械を掃除する方法。 ４、予めプログラムを入力してロボット（１０）がスタ
   ート位置（Ｂ）から自動的に第１の作業位置（１３）へ
   移動し、次いで作業位置 （１３）から次の作業位置へと移動し、最後の作業位置
   （１３）の次にはスタート位置 （Ｂ）へと戻るようにしており、この行程を１作業サイ
   クルと見なす、特許請求の範囲第１項記載の織物機械を
   掃除するための方法。 ５、ロボットが、第１の作業サイクルでは作業位置（１
   ３）の数部材のみを掃除し、第２の作業サイクルで各作
   業位置の、掃除を施す必要のある全部材を掃除する、特
   許請求の範囲第４項記載の織物機械を掃除する方法。 ６、織物機械が紡糸機械である、特許請求の範囲第１項
   から第５項までのいずれか１項記載の織物機械を掃除す
   る方法。 ７、複数の作業位置（１３）から成る織物機械（１）を
   掃除するための装置であって、レール（１１）上を作業
   位置（１３）に沿って走行可能であって少なくとも１つ
   の吸込管（１４）を備えている掃除装置から成る形式の
   ものにおいて、 プログラミング可能なロボット（１０）に配属されてい
   て吸込管（１４）を備えた吸込装置として前記掃除装置
   が構成されており、前記吸込管（１４）がロボット（１
   ０）によってプログラムに基づいて掃除を施こされる作
   業位置の部材まで移動せしめられることを特徴とする、
   複数の作業位置から成る織物機械を掃除するための装置
   。