JP5905179B1 - ワーク加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
を備えた
図1乃至図4に示すようにワーク加工装置1のワーク加工手段3は複数本のアーム5が互いに揺動及び回動するように連結され、先端側のアーム5の先端部にワーク加工具7が設けられた多関節ロボットにより構成される。該ワーク加工手段3はアーム5の揺動軸数及び回動軸数に応じた軸数でワーク加工具7を揺動及び回動して合成樹脂製ワークや金属製ワーク、具体的には合成樹脂製の車両バンパー、車両内装パネルの各種ワークWに所定の加工を行う。
3 ワーク加工手段
5 アーム
7 ワーク加工具
9 取付け板
11 電動モータ
13 スピンドル
15 集塵フード
17 第2切削屑吸引手段の一部を構成する集塵パイプ
19 ワーク支持手段
21 本体
23 第1支持部材
23a 支持部
25 第2支持部材
25a 支持部
27 中央支持部材
27a 支持部
29 移動手段
31 アーム
35 吸着手段を構成する吸着部材
35a 吸着パッド
37 第1切削屑吸引手段
37a 吸引パイプ
37b 吸引フード
39 取付け板
41 吸着センサ
W ワーク
Claims (5)
- ワーク支持手段により支持(保持)されたワークの所定箇所に対してワーク加工手段により所要の加工を施すワーク加工装置において、
上記ワーク支持手段により支持(保持)されたワーク裏面の加工箇所周縁を吸着する複数個の吸着手段と、
上記吸着手段を三次元方向へ移動する移動手段と、
上記吸着手段と一体に三次元方向へ移動して加工箇所に相対し、ワーク加工に伴って排出される切削屑を負圧吸引する第1切削屑吸引手段と、
を備えたワーク加工装置。 - 請求項1において、
ワーク支持手段は、ワークの長手直交方向の両側にて少なくともワークの長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワークを支持(保持)する側部側のワーク支持部材及びワークの長手方向及び長手直交方向の中央部にてワークを支持(保持す)する中央部支持部材を備えたワーク加工装置。 - 請求項2において、
ワークの長手直交方向の一方側に位置するワーク支持部材は、ワークの長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワークを支持(保持)すると共に他方側に位置するワーク支持部材は、ワークの長手方向、長手直交方向及び上下方向へそれぞれ移動してワークを支持(保持)するワーク加工装置。 - 請求項1において、
ワーク加工手段は、ワーク加工具の周囲を覆い、ワーク加工に伴ってワーク表面側から排出される切削屑を負圧吸引する第2切削屑吸引手段を設けたワーク加工装置。 - 請求項4において、
第2切削屑吸引手段は、負圧発生源に接続され、ワーク表面に対する圧接に伴って伸縮してワーク表面との間に閉鎖空間を形成可能な蛇腹ブーツとしたワーク加工装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010069573A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Sony Corp | 加工装置 |
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