CN112606294A - 一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种聚四氟乙烯产品领域，尤其涉及一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置。本发明的目的是提供一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置。技术方案为：一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，包括有支撑框架、控制显示屏、限位固定系统和内槽清理系统等；控制显示屏与支撑框架相连接。本发明达到了能够自动调节适应模具内凹槽，贴合圆管型模具内壁凹槽的侧壁后则可以自动定位到凹槽拐角的位置，进行有效清理，并且自动贴合两块压制模具的弯弧型凹陷处，有效清除模具表面残留的聚四氟乙烯粉末的效果。

Description

一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置

技术领域

本发明涉及一种聚四氟乙烯产品领域，尤其涉及一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置。

背景技术

在制作聚四氟乙烯蝶板时需要将聚四氟乙烯粉末放入模具内，通过多块模具配合使用，然后将聚四氟乙烯粉末压制成型，由于圆管型模具内壁对称设置有两处凹槽，在取出成型的蝶板后会在这两处凹槽内残留有部分聚四氟乙烯粉末，不及时清理会影响下一次模具的使用，并且凹槽的拐角处难以得到有效清理，对蝶板进行上下面压制的两块模具在压制面均设置有弯弧型凹陷，在脱模后同样会残留聚四氟乙烯粉末，需要及时对其进行清理。

针对上述问题，急需一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服在制作聚四氟乙烯蝶板时需要将聚四氟乙烯粉末放入模具内，通过多块模具配合使用，然后将聚四氟乙烯粉末压制成型，由于圆管型模具内壁对称设置有两处凹槽，在取出成型的蝶板后会在这两处凹槽内残留有部分聚四氟乙烯粉末，不及时清理会影响下一次模具的使用，并且凹槽的拐角处难以得到有效清理，对蝶板进行上下面压制的两块模具在压制面均设置有弯弧型凹陷，在脱模后同样会残留聚四氟乙烯粉末，需要及时对其进行清理的缺点，本发明的目的是提供一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置。

技术方案为：一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，包括有支撑框架、控制显示屏、限位固定系统、内槽清理系统、模具清扫系统和第一固定板；支撑框架；控制显示屏，控制显示屏与支撑框架相连接；限位固定系统，限位固定系统与支撑框架相连接；限位固定系统与内槽清理系统相连接；限位固定系统与模具清扫系统相连接；内槽清理系统，内槽清理系统与第一固定板相连接；模具清扫系统，模具清扫系统与支撑框架相连接；第一固定板，第一固定板通过螺母与支撑框架进行螺栓连接。

作为上述方案的改进，限位固定系统包括有第二固定板、动力电机、第一传动轮、花键轴、第二传动轮、第三传动轮、第一锥齿轮、传动套、衔接板、第一平齿轮、第一电动推杆、侧板、第二平齿轮、第一丝杆、第一传动块、第二传动块、第一连接杆、第二连接杆、固定杆、第一限位辊、第二限位辊、载物板、第一电动滑座、第二电动滑座、第一电动滑轨和第二电动滑轨；第二固定板，第二固定板通过螺母与支撑框架进行螺栓连接；第二固定板与内槽清理系统相连接；动力电机，动力电机通过螺母与第二固定板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮，第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；花键轴，花键轴依次与第三传动轮、第二传动轮和第一锥齿轮进行固接；花键轴与传动套进行传动连接；花键轴与侧板进行转动连接；花键轴与支撑框架进行转动连接；第三传动轮，第三传动轮与模具清扫系统相连接；第一锥齿轮，第一锥齿轮与内槽清理系统相连接；传动套，传动套与衔接板进行转动连接；传动套与第一平齿轮进行固接；衔接板，衔接板与第一电动推杆相连接；第一平齿轮，第一平齿轮与第二平齿轮相互啮合；第一电动推杆，第一电动推杆与内槽清理系统相连接；侧板，侧板与第二固定板进行固接；第二平齿轮，第二平齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆，第一丝杆依次与第一传动块和第二传动块进行旋接；第一丝杆与载物板进行转动连接；第一传动块，第一传动块与第一连接杆进行传动连接；第二传动块，第二传动块与第二连接杆进行传动连接；第一连接杆，第一连接杆与第一限位辊相连接；第二连接杆，第二连接杆与第二限位辊相连接；固定杆，固定杆与载物板进行固接；载物板，载物板下方一侧与第一电动滑座进行固接；载物板下方另一侧与第二电动滑座进行固接；第一电动滑座，第一电动滑座与第一电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑座，第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨，第一电动滑轨与第二固定板进行固接；第二电动滑轨，第二电动滑轨与第二固定板进行固接。

作为上述方案的改进，内槽清理系统包括有第一轴杆、第二锥齿轮、第四传动轮、L型板、第五传动轮、连接板、第三平齿轮、第四平齿轮、定位清理组件、第二丝杆、第六传动轮、第七传动轮、第三丝杆、承接架、第二电动推杆、第三电动推杆、第三传动块、第四传动块、固定压板、第一支撑杆和第二支撑杆；第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；第一轴杆，第一轴杆外表面一侧与第二锥齿轮进行固接；第一轴杆外表面另一侧与第四传动轮进行固接；第一轴杆与L型板进行转动连接；第一轴杆与连接板进行转动连接；第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；L型板，L型板与第二固定板进行固接；L型板与第一电动推杆进行固接；第五传动轮，第五传动轮通过转轴与第三平齿轮进行固接；连接板，连接板与支撑框架相连接；第三平齿轮，第三平齿轮与第四平齿轮相互啮合；第四平齿轮，第四平齿轮与第二丝杆进行固接；定位清理组件，定位清理组件一侧与第三传动块相连接；定位清理组件另一侧与第四传动块相连接；定位清理组件一侧与第一支撑杆相连接；定位清理组件另一侧与第二支撑杆相连接；第二丝杆，第二丝杆与第六传动轮进行固接；第二丝杆与第四传动块进行旋接；第二丝杆与承接架进行转动连接；第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮，第七传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆，第三丝杆与第三传动块进行旋接；第三丝杆与承接架进行转动连接；承接架，承接架与第二电动推杆进行固接；承接架上方设置有两组第三电动推杆；承接架内侧依次与第一支撑杆和第二支撑杆进行固接；第二电动推杆，第二电动推杆下方与固定压板相连接；第三电动推杆，两个第三电动推杆均与第一固定板进行固接。

作为上述方案的改进，模具清扫系统包括有第二轴杆、第八传动轮、第五平齿轮、第六平齿轮、第四丝杆、连接架、第四电动推杆、滑杆、传动座、电动转盘、固定架、第一圆线弹簧、圆柱块和毛刷；第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二轴杆，第二轴杆外表面依次与第八传动轮和第五平齿轮进行固接；第二轴杆与支撑框架进行转动连接；第五平齿轮，第五平齿轮上方设置有第六平齿轮；第六平齿轮，第六平齿轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆，第四丝杆与连接架进行转动连接；第四丝杆与传动座进行旋接；连接架，连接架上方设置有两组第四电动推杆；连接架与滑杆进行固接；第四电动推杆，两个第四电动推杆均与支撑框架进行固接；滑杆，滑杆与传动座进行滑动连接；传动座，传动座下方与电动转盘进行转动连接；电动转盘，电动转盘与固定架进行固接；固定架，固定架下方与第一圆线弹簧相连接；第一圆线弹簧，第一圆线弹簧下方与圆柱块相连接；圆柱块，圆柱块下方与毛刷相连接。

作为上述方案的改进，定位清理组件包括有支撑板、第一清理刀架、第二清理刀架、第九传动轮、第十传动轮、第七平齿轮、第一弹簧杆、第二弹簧杆、滑轨架、连接滑板、轮齿板、第二圆线弹簧、第一衔接块、第三圆线弹簧、第二衔接块、第一转板、第四圆线弹簧、第二转板、第五圆线弹簧、微型电机和第八平齿轮；支撑板，支撑板一侧与第三传动块进行固接；支撑板另一侧与第四传动块进行固接；第一清理刀架，第一清理刀架与支撑板进行转动连接；第一清理刀架与第二清理刀架相互啮合；第一清理刀架与轮齿板相互啮合；第二清理刀架，第二清理刀架与轮齿板相互啮合；第二清理刀架与支撑板进行转动连接；第二清理刀架与第九传动轮进行固接；第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮，第十传动轮通过转轴与第七平齿轮进行固接；第七平齿轮，第七平齿轮通过转轴与支撑板进行转动连接；第七平齿轮侧面下方设置有第八平齿轮；第一弹簧杆，第一弹簧杆一侧与支撑板相连接；第一弹簧杆另一侧与滑轨架相连接；第二弹簧杆，第二弹簧杆一侧与支撑板相连接；第二弹簧杆另一侧与滑轨架相连接；滑轨架，滑轨架与连接滑板进行滑动连接；滑轨架上方依次与第一衔接块和第二衔接块进行固接；滑轨架一侧设置有第一转板；滑轨架另一侧设置有第二转板；连接滑板，连接滑板下方与轮齿板进行固接；连接滑板一侧与第二圆线弹簧相连接；连接滑板另一侧与第三圆线弹簧相连接；第二圆线弹簧，第二圆线弹簧与第一衔接块相连接；第三圆线弹簧，第三圆线弹簧与第二衔接块相连接；第一转板，第一转板与第四圆线弹簧相连接；第一转板与第一支撑杆进行转动连接；第四圆线弹簧，第四圆线弹簧与第一支撑杆相连接；第二转板，第二转板与第二支撑杆进行转动连接；第二转板与第五圆线弹簧相连接；第五圆线弹簧，第五圆线弹簧与第二支撑杆相连接；微型电机，微型电机通过螺母与第二转板进行螺栓连接；微型电机输出轴与第八平齿轮进行固接。

作为上述方案的改进，第一丝杆外表面对称设置有双向螺纹。

作为上述方案的改进，固定架下方设置有多组第一圆线弹簧、圆柱块和毛刷。

作为上述方案的改进，第一清理刀架和第二清理刀架均为上方齿盘与下方刀片拼接而成，并且第一清理刀架和第二清理刀架上方的齿盘相互啮合。

本发明具有以下优点：

1、为解决在制作聚四氟乙烯蝶板时需要将聚四氟乙烯粉末放入模具内，通过多块模具配合使用，然后将聚四氟乙烯粉末压制成型，由于圆管型模具内壁对称设置有两处凹槽，在取出成型的蝶板后会在这两处凹槽内残留有部分聚四氟乙烯粉末，不及时清理会影响下一次模具的使用，并且凹槽的拐角处难以得到有效清理，对蝶板进行上下面压制的两块模具在压制面均设置有弯弧型凹陷，在脱模后同样会残留聚四氟乙烯粉末，需要及时对其进行清理的问题。

2、设计了限位固定系统、内槽清理系统和模具清扫系统，使用时通过首先通过人工将所需清理的圆管型模具以底面前后朝向的状态放置在限位固定系统内，通过限位固定系统对该模具进行固定，然后限位固定系统传动内槽清理系统，通过限位固定系统配合内槽清理系统对该模具内壁一侧的一字型凹槽进行定位清理，接着人工将该模具以圆管轴线为轴翻转一百八十度，进而通过限位固定系统配合内槽清理系统对该模具内壁另一侧的一字型凹槽进行定位清理，然后人工将清理完成的圆管型模具取走，接着将压制蝶板的两块圆柱型并带有凹陷的模具依次以凹陷面朝上的状态放置在限位固定系统内，然后限位固定系统传动模具清扫系统，通过限位固定系统配合模具清扫系统对这两块模具进行清扫。

3、达到了能够自动调节适应模具内凹槽，贴合圆管型模具内壁凹槽的侧壁后则可以自动定位到凹槽拐角的位置，进行有效清理，并且自动贴合两块压制模具的弯弧型凹陷处，有效清除模具表面残留的聚四氟乙烯粉末的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的限位固定系统结构示意图；

图3为本发明的内槽清理系统结构示意图；

图4为本发明的模具清扫系统结构示意图；

图5为本发明的定位清理组件结构示意图。

图中标号名称：1-支撑框架，2-控制显示屏，3-限位固定系统，4-内槽清理系统，5-模具清扫系统，6-第一固定板，301-第二固定板，302-动力电机，303-第一传动轮，304-花键轴，305-第二传动轮，306-第三传动轮，307-第一锥齿轮，308-传动套，309-衔接板，3010-第一平齿轮，3011-第一电动推杆，3012-侧板，3013-第二平齿轮，3014-第一丝杆，3015-第一传动块，3016-第二传动块，3017-第一连接杆，3018-第二连接杆，3019-固定杆，3020-第一限位辊，3021-第二限位辊，3022-载物板，3023-第一电动滑座，3024-第二电动滑座，3025-第一电动滑轨，3026-第二电动滑轨，401-第一轴杆，402-第二锥齿轮，403-第四传动轮，404-L型板，405-第五传动轮，406-连接板，407-第三平齿轮，408-第四平齿轮，409-定位清理组件，4010-第二丝杆，4011-第六传动轮，4012-第七传动轮，4013-第三丝杆，4014-承接架，4015-第二电动推杆，4016-第三电动推杆，4017-第三传动块，4018-第四传动块，4019-固定压板，4020-第一支撑杆，4021-第二支撑杆，501-第二轴杆，502-第八传动轮，503-第五平齿轮，504-第六平齿轮，505-第四丝杆，506-连接架，507-第四电动推杆，508-滑杆，509-传动座，5010-电动转盘，5011-固定架，5012-第一圆线弹簧，5013-圆柱块，5014-毛刷，40901-支撑板，40902-第一清理刀架，40903-第二清理刀架，40904-第九传动轮，40905-第十传动轮，40906-第七平齿轮，40907-第一弹簧杆，40908-第二弹簧杆，40909-滑轨架，40910-连接滑板，40911-轮齿板，40912-第二圆线弹簧，40913-第一衔接块，40914-第三圆线弹簧，40915-第二衔接块，40916-第一转板，40917-第四圆线弹簧，40918-第二转板，40919-第五圆线弹簧，40920-微型电机，40921-第八平齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，如图1-5所示，包括有支撑框架1、控制显示屏2、限位固定系统3、内槽清理系统4、模具清扫系统5和第一固定板6；支撑框架1；控制显示屏2，控制显示屏2与支撑框架1相连接；限位固定系统3，限位固定系统3与支撑框架1相连接；限位固定系统3与内槽清理系统4相连接；限位固定系统3与模具清扫系统5相连接；内槽清理系统4，内槽清理系统4与第一固定板6相连接；模具清扫系统5，模具清扫系统5与支撑框架1相连接；第一固定板6，第一固定板6通过螺母与支撑框架1进行螺栓连接。

使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过控制显示屏2对该装置进行整体调配，将该装置调试完成后开始工作，首先通过人工将所需清理的圆管型模具以底面前后朝向的状态放置在限位固定系统3内，通过限位固定系统3对该模具进行固定，然后限位固定系统3传动内槽清理系统4，通过限位固定系统3配合内槽清理系统4对该模具内壁一侧的一字型凹槽进行定位清理，接着人工将该模具以圆管轴线为轴翻转一百八十度，进而通过限位固定系统3配合内槽清理系统4对该模具内壁另一侧的一字型凹槽进行定位清理，然后人工将清理完成的圆管型模具取走，接着将压制蝶板的两块圆柱型并带有凹陷的模具依次以凹陷面朝上的状态放置在限位固定系统3内，然后限位固定系统3传动模具清扫系统5，通过限位固定系统3配合模具清扫系统5对这两块模具进行清扫，该装置达到了能够自动调节适应模具内凹槽，贴合圆管型模具内壁凹槽的侧壁后则可以自动定位到凹槽拐角的位置，进行有效清理，并且自动贴合两块压制模具的弯弧型凹陷处，有效清除模具表面残留的聚四氟乙烯粉末的效果。

如图2所示，限位固定系统3包括有第二固定板301、动力电机302、第一传动轮303、花键轴304、第二传动轮305、第三传动轮306、第一锥齿轮307、传动套308、衔接板309、第一平齿轮3010、第一电动推杆3011、侧板3012、第二平齿轮3013、第一丝杆3014、第一传动块3015、第二传动块3016、第一连接杆3017、第二连接杆3018、固定杆3019、第一限位辊3020、第二限位辊3021、载物板3022、第一电动滑座3023、第二电动滑座3024、第一电动滑轨3025和第二电动滑轨3026；第二固定板301，第二固定板301通过螺母与支撑框架1进行螺栓连接；第二固定板301与内槽清理系统4相连接；动力电机302，动力电机302通过螺母与第二固定板301进行螺栓连接；动力电机302输出轴与第一传动轮303进行固接；第一传动轮303，第一传动轮303外环面通过皮带与第二传动轮305进行传动连接；花键轴304，花键轴304依次与第三传动轮306、第二传动轮305和第一锥齿轮307进行固接；花键轴304与传动套308进行传动连接；花键轴304与侧板3012进行转动连接；花键轴304与支撑框架1进行转动连接；第三传动轮306，第三传动轮306与模具清扫系统5相连接；第一锥齿轮307，第一锥齿轮307与内槽清理系统4相连接；传动套308，传动套308与衔接板309进行转动连接；传动套308与第一平齿轮3010进行固接；衔接板309，衔接板309与第一电动推杆3011相连接；第一平齿轮3010，第一平齿轮3010与第二平齿轮3013相互啮合；第一电动推杆3011，第一电动推杆3011与内槽清理系统4相连接；侧板3012，侧板3012与第二固定板301进行固接；第二平齿轮3013，第二平齿轮3013与第一丝杆3014进行固接；第一丝杆3014，第一丝杆3014依次与第一传动块3015和第二传动块3016进行旋接；第一丝杆3014与载物板3022进行转动连接；第一传动块3015，第一传动块3015与第一连接杆3017进行传动连接；第二传动块3016，第二传动块3016与第二连接杆3018进行传动连接；第一连接杆3017，第一连接杆3017与第一限位辊3020相连接；第二连接杆3018，第二连接杆3018与第二限位辊3021相连接；固定杆3019，固定杆3019与载物板3022进行固接；载物板3022，载物板3022下方一侧与第一电动滑座3023进行固接；载物板3022下方另一侧与第二电动滑座3024进行固接；第一电动滑座3023，第一电动滑座3023与第一电动滑轨3025进行滑动连接；第二电动滑座3024，第二电动滑座3024与第二电动滑轨3026进行滑动连接；第一电动滑轨3025，第一电动滑轨3025与第二固定板301进行固接；第二电动滑轨3026，第二电动滑轨3026与第二固定板301进行固接。

首先人工将圆管型模具以底面前后朝向的状态放置在载物板3022上，并且位于第一限位辊3020和第二限位辊3021中间上方，载物板3022中间位置设置有一个尺寸与第一限位辊3020和第二限位辊3021均相匹配的贯穿槽，启动动力电机302，使第一传动轮303进行转动，进而第一传动轮303带动第二传动轮305进行转动，进而第二传动轮305带动花键轴304进行转动，进而花键轴304带动第二传动轮305、第三传动轮306和第一锥齿轮307同步进行转动，第三传动轮306可传动模具清扫系统5，第一锥齿轮307可传动内槽清理系统4，通过花键轴304可带动传动套308进行转动，进而传动套308带动第一平齿轮3010进行转动，通过第一电动推杆3011伸缩可控制衔接板309带动传动套308和第一平齿轮3010在花键轴304表面左右移动，进而可控制第一平齿轮3010和第二平齿轮3013的选择性啮合，此时第一平齿轮3010和第二平齿轮3013为啮合状态，通过第一平齿轮3010带动第二平齿轮3013进行转动，进而第二平齿轮3013带动第一丝杆3014进行转动，进而第一丝杆3014传动第一传动块3015和第二传动块3016，第一丝杆3014外表面对称设置为双向螺纹，进而可控制第一传动块3015和第二传动块3016相互靠近移动，第一连接杆3017和第二连接杆3018中部位置均设置有贯穿槽，并且第一传动块3015的前侧设置有圆柱型凸起块在第一连接杆3017的贯穿槽内滑动，同时第二传动块3016的前侧设置有圆柱型凸起块在第二连接杆3018的贯穿槽内滑动，进而通过第一传动块3015右移使第一连接杆3017以与固定杆3019连接处为轴顺时针转动，通过第二传动块3016左移使第二连接杆3018以与固定杆3019连接处为轴逆时针转动，第一连接杆3017带动第一限位辊3020运动，第二连接杆3018带动第二限位辊3021运动，进而使第一限位辊3020和第二限位辊3021均运动至与圆管型模具的弧面贴合，进而使圆管型模具卡在第一限位辊3020和第二限位辊3021之间，实现对圆管型模具的限位固定，此时通过第一电动推杆3011向右拉动衔接板309，使传动套308和第一平齿轮3010同步右移，进而使第一平齿轮3010与第二平齿轮3013脱离啮合，使第一限位辊3020和第二限位辊3021停止运动保持对圆管型模具的限位固定，接着当内槽清理系统4定位到圆管型模具的凹槽位置时，启动第一电动滑轨3025和第二电动滑轨3026，通过第一电动滑轨3025控制第一电动滑座3023向后平移，通过第二电动滑轨3026控制第二电动滑座3024向后平移，通过第一电动滑座3023和第二电动滑座3024带动载物板3022向后移动，进而使圆管型模具同步向后移动，配合内槽清理系统4对圆管型模具内壁一侧的凹槽的清理，之后人工将圆管型模具以圆管轴线为轴转动一百八十度，对圆管型模具内壁的另一侧凹槽进行清理，对该模具清理完成后，控制动力电机302反向转动，同时使第一电动推杆3011向左推动衔接板309，使第一平齿轮3010与第二平齿轮3013啮合，进而使第一限位辊3020和第二限位辊3021复位，然后使第一平齿轮3010与第二平齿轮3013脱离啮合，接着将压制蝶板的两块圆柱型并带有凹陷的模具依次以凹陷面朝上的状态放置在载物板3022上，通过控制第一电动滑座3023和第二电动滑座3024带动载物板3022移动，进而使放置的模具移动，配合模具清扫系统5对放置的模具进行清扫，该系统实现了对模具的限位固定，并且配合对模具进行余料清理。

如图3所示，内槽清理系统4包括有第一轴杆401、第二锥齿轮402、第四传动轮403、L型板404、第五传动轮405、连接板406、第三平齿轮407、第四平齿轮408、定位清理组件409、第二丝杆4010、第六传动轮4011、第七传动轮4012、第三丝杆4013、承接架4014、第二电动推杆4015、第三电动推杆4016、第三传动块4017、第四传动块4018、固定压板4019、第一支撑杆4020和第二支撑杆4021；第二锥齿轮402，第二锥齿轮402与第一锥齿轮307相互啮合；第一轴杆401，第一轴杆401外表面一侧与第二锥齿轮402进行固接；第一轴杆401外表面另一侧与第四传动轮403进行固接；第一轴杆401与L型板404进行转动连接；第一轴杆401与连接板406进行转动连接；第四传动轮403，第四传动轮403外环面通过皮带与第五传动轮405进行传动连接；L型板404，L型板404与第二固定板301进行固接；L型板404与第一电动推杆3011进行固接；第五传动轮405，第五传动轮405通过转轴与第三平齿轮407进行固接；连接板406，连接板406与支撑框架1相连接；第三平齿轮407，第三平齿轮407与第四平齿轮408相互啮合；第四平齿轮408，第四平齿轮408与第二丝杆4010进行固接；定位清理组件409，定位清理组件409一侧与第三传动块4017相连接；定位清理组件409另一侧与第四传动块4018相连接；定位清理组件409一侧与第一支撑杆4020相连接；定位清理组件409另一侧与第二支撑杆4021相连接；第二丝杆4010，第二丝杆4010与第六传动轮4011进行固接；第二丝杆4010与第四传动块4018进行旋接；第二丝杆4010与承接架4014进行转动连接；第六传动轮4011，第六传动轮4011外环面通过皮带与第七传动轮4012进行传动连接；第七传动轮4012，第七传动轮4012与第三丝杆4013进行固接；第三丝杆4013，第三丝杆4013与第三传动块4017进行旋接；第三丝杆4013与承接架4014进行转动连接；承接架4014，承接架4014与第二电动推杆4015进行固接；承接架4014上方设置有两组第三电动推杆4016；承接架4014内侧依次与第一支撑杆4020和第二支撑杆4021进行固接；第二电动推杆4015，第二电动推杆4015下方与固定压板4019相连接；第三电动推杆4016，两个第三电动推杆4016均与第一固定板6进行固接。

当人工将圆管型模具以底面前后朝向的状态放置在载物板3022上同时被固定后，第四平齿轮408初始状态为位于第三平齿轮407左侧上方并且第三平齿轮407和第四平齿轮408未啮合，启动两组第三电动推杆4016，向下推动承接架4014，进而使第四平齿轮408下移与第三平齿轮407啮合，接着启动第二电动推杆4015，向下推动固定压板4019，通过固定压板4019将圆管型模具上方压住固定，此时通过第一锥齿轮307带动第二锥齿轮402进行转动，进而第二锥齿轮402带动第一轴杆401进行转动，进而第一轴杆401带动第四传动轮403进行转动，进而第四传动轮403带动第五传动轮405进行转动，进而第五传动轮405带动第三平齿轮407进行转动，进而第三平齿轮407啮合第四平齿轮408进行转动，进而第四平齿轮408带动第二丝杆4010进行转动，进而第二丝杆4010带动第六传动轮4011进行转动，进而第六传动轮4011带动第七传动轮4012进行转动，进而第七传动轮4012带动第三丝杆4013进行转动，此时通过第二丝杆4010转动使第四传动块4018下移，通过第三丝杆4013转动使第三传动块4017下移，进而通过第三传动块4017和第四传动块4018带动定位清理组件409局部下移，通过定位清理组件409定位到圆管型模具的内壁一侧的凹槽处，接着启动第二电动推杆4015向上拉动固定压板4019，配合限位固定系统3带动模具平移，进而对该凹槽处的拐角处进行清理，清理完成后，控制动力电机302反向转动，进而使第三传动块4017和第四传动块4018上移，使定位清理组件409复位，接着再通过第三电动推杆4016向上拉动承接架4014，然后将圆管型模具转动一百八十度，第三电动推杆4016向下推动承接架4014，通过定位清理组件409对内壁另一侧的凹槽进行清理，当完成对该模具的清理后第三电动推杆4016向上拉动承接架4014复位，该系统实现了对模具内壁的凹槽的快速定位，进而可对模具进行快速清理。

如图4所示，模具清扫系统5包括有第二轴杆501、第八传动轮502、第五平齿轮503、第六平齿轮504、第四丝杆505、连接架506、第四电动推杆507、滑杆508、传动座509、电动转盘5010、固定架5011、第一圆线弹簧5012、圆柱块5013和毛刷5014；第八传动轮502，第八传动轮502外环面通过皮带与第三传动轮306进行传动连接；第二轴杆501，第二轴杆501外表面依次与第八传动轮502和第五平齿轮503进行固接；第二轴杆501与支撑框架1进行转动连接；第五平齿轮503，第五平齿轮503上方设置有第六平齿轮504；第六平齿轮504，第六平齿轮504与第四丝杆505进行固接；第四丝杆505，第四丝杆505与连接架506进行转动连接；第四丝杆505与传动座509进行旋接；连接架506，连接架506上方设置有两组第四电动推杆507；连接架506与滑杆508进行固接；第四电动推杆507，两个第四电动推杆507均与支撑框架1进行固接；滑杆508，滑杆508与传动座509进行滑动连接；传动座509，传动座509下方与电动转盘5010进行转动连接；电动转盘5010，电动转盘5010与固定架5011进行固接；固定架5011，固定架5011下方与第一圆线弹簧5012相连接；第一圆线弹簧5012，第一圆线弹簧5012下方与圆柱块5013相连接；圆柱块5013，圆柱块5013下方与毛刷5014相连接。

当压制蝶板的两块圆柱型并带有凹陷的模具依次以凹陷面朝上的状态放置在载物板3022上，启动两组第四电动推杆507，向下推动连接架506，使第六平齿轮504同步下移至与第五平齿轮503啮合，进而通过第三传动轮306带动第八传动轮502进行转动，进而第八传动轮502带动第二轴杆501进行转动，进而第二轴杆501带动第五平齿轮503进行转动，进而第五平齿轮503带动第六平齿轮504进行转动，进而第六平齿轮504带动第四丝杆505进行转动，通过第四丝杆505转动使传动座509向左移动，同时传动座509在滑杆508表面滑动，固定架5011下方设置有多组第一圆线弹簧5012、圆柱块5013和毛刷5014组合，传动座509带动固定架5011以及与之相连接的部件同步移动，使多组第一圆线弹簧5012、圆柱块5013和毛刷5014组合左移后，毛刷5014的最低点低于放置的模具的上表面，则毛刷5014与放置的模具上表面接触时，第一圆线弹簧5012同步被压缩，由于这两块压制模具的凹陷处两侧的上表面不是平面，通过第一圆线弹簧5012的伸缩调节，使毛刷5014始终与模具的上表面紧密接触，通过限位固定系统3使模具前后移动，进而使毛刷5014对模具的上表面进行清扫，当毛刷5014移动至模具的凹陷处，启动电动转盘5010，使固定架5011转动，进而使多组第一圆线弹簧5012、圆柱块5013和毛刷5014同步运动至与模具凹陷处相平行的状态，进而通过第一圆线弹簧5012伸缩，使毛刷5014能够完全贴合到模具的凹陷内，对该凹陷处进行清扫，该系统实现了对两块压制模具的自适应式清扫，有效清理掉残留聚四氟乙烯粉末。

如图5所示，定位清理组件409包括有支撑板40901、第一清理刀架40902、第二清理刀架40903、第九传动轮40904、第十传动轮40905、第七平齿轮40906、第一弹簧杆40907、第二弹簧杆40908、滑轨架40909、连接滑板40910、轮齿板40911、第二圆线弹簧40912、第一衔接块40913、第三圆线弹簧40914、第二衔接块40915、第一转板40916、第四圆线弹簧40917、第二转板40918、第五圆线弹簧40919、微型电机40920和第八平齿轮40921；支撑板40901，支撑板40901一侧与第三传动块4017进行固接；支撑板40901另一侧与第四传动块4018进行固接；第一清理刀架40902，第一清理刀架40902与支撑板40901进行转动连接；第一清理刀架40902与第二清理刀架40903相互啮合；第一清理刀架40902与轮齿板40911相互啮合；第二清理刀架40903，第二清理刀架40903与轮齿板40911相互啮合；第二清理刀架40903与支撑板40901进行转动连接；第二清理刀架40903与第九传动轮40904进行固接；第九传动轮40904，第九传动轮40904外环面通过皮带与第十传动轮40905进行传动连接；第十传动轮40905，第十传动轮40905通过转轴与第七平齿轮40906进行固接；第七平齿轮40906，第七平齿轮40906通过转轴与支撑板40901进行转动连接；第七平齿轮40906侧面下方设置有第八平齿轮40921；第一弹簧杆40907，第一弹簧杆40907一侧与支撑板40901相连接；第一弹簧杆40907另一侧与滑轨架40909相连接；第二弹簧杆40908，第二弹簧杆40908一侧与支撑板40901相连接；第二弹簧杆40908另一侧与滑轨架40909相连接；滑轨架40909，滑轨架40909与连接滑板40910进行滑动连接；滑轨架40909上方依次与第一衔接块40913和第二衔接块40915进行固接；滑轨架40909一侧设置有第一转板40916；滑轨架40909另一侧设置有第二转板40918；连接滑板40910，连接滑板40910下方与轮齿板40911进行固接；连接滑板40910一侧与第二圆线弹簧40912相连接；连接滑板40910另一侧与第三圆线弹簧40914相连接；第二圆线弹簧40912，第二圆线弹簧40912与第一衔接块40913相连接；第三圆线弹簧40914，第三圆线弹簧40914与第二衔接块40915相连接；第一转板40916，第一转板40916与第四圆线弹簧40917相连接；第一转板40916与第一支撑杆4020进行转动连接；第四圆线弹簧40917，第四圆线弹簧40917与第一支撑杆4020相连接；第二转板40918，第二转板40918与第二支撑杆4021进行转动连接；第二转板40918与第五圆线弹簧40919相连接；第五圆线弹簧40919，第五圆线弹簧40919与第二支撑杆4021相连接；微型电机40920，微型电机40920通过螺母与第二转板40918进行螺栓连接；微型电机40920输出轴与第八平齿轮40921进行固接。

首先第三传动块4017和第四传动块4018带动支撑板40901下移，进而使第一清理刀架40902、第二清理刀架40903、第九传动轮40904、第十传动轮40905和第七平齿轮40906同步下移，使第一清理刀架40902和第二清理刀架40903下方均接触到圆管型模具的内壁凹槽，支撑板40901上方一侧设置有两组第一弹簧杆40907，支撑板40901上方另一侧设置有两组第二弹簧杆40908，第一转板40916右侧面设置有凸起，第二转板40918左侧面同样设置有凸起，此时滑轨架40909卡在第一转板40916和第二转板40918的两组凸起的上方位置，两组第一弹簧杆40907和两组第二弹簧杆40908同时被拉伸，当第七平齿轮40906下移至与第八平齿轮40921啮合时，启动微型电机40920，使第八平齿轮40921进行转动，进而第八平齿轮40921带动第七平齿轮40906进行转动，进而第七平齿轮40906带动第十传动轮40905进行转动，进而第十传动轮40905带动第九传动轮40904进行转动，进而第九传动轮40904带动第二清理刀架40903进行转动，由于第一清理刀架40902和第二清理刀架40903均为上方齿盘与下方刀片拼接而成，并且第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的齿盘相互啮合，当第二清理刀架40903转动时，使第一清理刀架40902反向转动，进而使第一清理刀架40902和第二清理刀架40903下方的刀片相互远离张开，使第一清理刀架40902和第二清理刀架40903下方的刀片张开至分别贴合圆管型模具的内壁凹槽的两侧面，此时支撑板40901继续下移，两组第一弹簧杆40907和两组第二弹簧杆40908拉伸到指定限度后，滑轨架40909向两侧分别推动第一转板40916和第二转板40918，使第一转板40916以与第一支撑杆4020连接处为轴顺时针转动，第四圆线弹簧40917被压缩，使第二转板40918以与第二支撑杆4021连接处为轴逆时针转动，第五圆线弹簧40919被压缩，使微型电机40920和第八平齿轮40921随第二支撑杆4021转动向远离第七平齿轮40906一侧运动，进而使第七平齿轮40906与第八平齿轮40921脱离啮合，此时连接滑板40910在两组第一弹簧杆40907和两组第二弹簧杆40908回复至原状态后下移，进而使轮齿板40911同步下移与第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的轮齿相互接触，由于轮齿板40911的轮齿与第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的轮齿存在未精准对位的情况，第二圆线弹簧40912和第三圆线弹簧40914的弹性作用力可推动连接滑板40910在滑轨架40909表面滑动使轮齿板40911的轮齿与第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的轮齿准确对位，进而使轮齿板40911的轮齿与第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的轮齿相互啮合，进而使轮齿板40911对第一清理刀架40902和第二清理刀架40903起卡紧的作用，防止第一清理刀架40902和第二清理刀架40903在清理过程中转动，第一清理刀架40902和第二清理刀架40903进一步下移后则停留在凹槽的两拐角处，固定压板4019上移后，通过限位固定系统3带动模具移动，进而可使第一清理刀架40902和第二清理刀架40903对凹槽的两拐角处进行粉末清理，该系统实现了贴合圆管型模具内壁凹槽的侧壁后则可以自动定位到凹槽拐角的位置。

第一丝杆3014外表面对称设置有双向螺纹。

可以使第一传动块3015和第二传动块3016同步异向运动。

固定架5011下方设置有多组第一圆线弹簧5012、圆柱块5013和毛刷5014。

可以使多组毛刷5014与压制粉末的模具的上表面自适应式紧密接触。

第一清理刀架40902和第二清理刀架40903均为上方齿盘与下方刀片拼接而成，并且第一清理刀架40902和第二清理刀架40903上方的齿盘相互啮合。

可以通过第一清理刀架40902和第二清理刀架40903的异向转动自动定位到圆管型模具内壁凹槽的两侧壁位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，包括有支撑框架和控制显示屏，其特征是，还包括有限位固定系统、内槽清理系统、模具清扫系统和第一固定板；

支撑框架；

控制显示屏，控制显示屏与支撑框架相连接；

限位固定系统，限位固定系统与支撑框架相连接；限位固定系统与内槽清理系统相连接；限位固定系统与模具清扫系统相连接；

内槽清理系统，内槽清理系统与第一固定板相连接；

模具清扫系统，模具清扫系统与支撑框架相连接；

第一固定板，第一固定板通过螺母与支撑框架进行螺栓连接。

2.如权利要求1所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，限位固定系统包括有第二固定板、动力电机、第一传动轮、花键轴、第二传动轮、第三传动轮、第一锥齿轮、传动套、衔接板、第一平齿轮、第一电动推杆、侧板、第二平齿轮、第一丝杆、第一传动块、第二传动块、第一连接杆、第二连接杆、固定杆、第一限位辊、第二限位辊、载物板、第一电动滑座、第二电动滑座、第一电动滑轨和第二电动滑轨；

第二固定板，第二固定板通过螺母与支撑框架进行螺栓连接；第二固定板与内槽清理系统相连接；

动力电机，动力电机通过螺母与第二固定板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一传动轮进行固接；

第一传动轮，第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

花键轴，花键轴依次与第三传动轮、第二传动轮和第一锥齿轮进行固接；花键轴与传动套进行传动连接；花键轴与侧板进行转动连接；花键轴与支撑框架进行转动连接；

第三传动轮，第三传动轮与模具清扫系统相连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与内槽清理系统相连接；

传动套，传动套与衔接板进行转动连接；传动套与第一平齿轮进行固接；

衔接板，衔接板与第一电动推杆相连接；

第一平齿轮，第一平齿轮与第二平齿轮相互啮合；

第一电动推杆，第一电动推杆与内槽清理系统相连接；

侧板，侧板与第二固定板进行固接；

第二平齿轮，第二平齿轮与第一丝杆进行固接；

第一丝杆，第一丝杆依次与第一传动块和第二传动块进行旋接；第一丝杆与载物板进行转动连接；

第一传动块，第一传动块与第一连接杆进行传动连接；

第二传动块，第二传动块与第二连接杆进行传动连接；

第一连接杆，第一连接杆与第一限位辊相连接；

第二连接杆，第二连接杆与第二限位辊相连接；

固定杆，固定杆与载物板进行固接；

载物板，载物板下方一侧与第一电动滑座进行固接；载物板下方另一侧与第二电动滑座进行固接；

第一电动滑座，第一电动滑座与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二电动滑座，第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与第二固定板进行固接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与第二固定板进行固接。

3.如权利要求2所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，内槽清理系统包括有第一轴杆、第二锥齿轮、第四传动轮、L型板、第五传动轮、连接板、第三平齿轮、第四平齿轮、定位清理组件、第二丝杆、第六传动轮、第七传动轮、第三丝杆、承接架、第二电动推杆、第三电动推杆、第三传动块、第四传动块、固定压板、第一支撑杆和第二支撑杆；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

第一轴杆，第一轴杆外表面一侧与第二锥齿轮进行固接；第一轴杆外表面另一侧与第四传动轮进行固接；第一轴杆与L型板进行转动连接；第一轴杆与连接板进行转动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

L型板，L型板与第二固定板进行固接；L型板与第一电动推杆进行固接；

第五传动轮，第五传动轮通过转轴与第三平齿轮进行固接；

连接板，连接板与支撑框架相连接；

第三平齿轮，第三平齿轮与第四平齿轮相互啮合；

第四平齿轮，第四平齿轮与第二丝杆进行固接；

定位清理组件，定位清理组件一侧与第三传动块相连接；定位清理组件另一侧与第四传动块相连接；定位清理组件一侧与第一支撑杆相连接；定位清理组件另一侧与第二支撑杆相连接；

第二丝杆，第二丝杆与第六传动轮进行固接；第二丝杆与第四传动块进行旋接；第二丝杆与承接架进行转动连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；

第七传动轮，第七传动轮与第三丝杆进行固接；

第三丝杆，第三丝杆与第三传动块进行旋接；第三丝杆与承接架进行转动连接；

承接架，承接架与第二电动推杆进行固接；承接架上方设置有两组第三电动推杆；承接架内侧依次与第一支撑杆和第二支撑杆进行固接；

第二电动推杆，第二电动推杆下方与固定压板相连接；

第三电动推杆，两个第三电动推杆均与第一固定板进行固接。

4.如权利要求3所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，模具清扫系统包括有第二轴杆、第八传动轮、第五平齿轮、第六平齿轮、第四丝杆、连接架、第四电动推杆、滑杆、传动座、电动转盘、固定架、第一圆线弹簧、圆柱块和毛刷；

第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第二轴杆，第二轴杆外表面依次与第八传动轮和第五平齿轮进行固接；第二轴杆与支撑框架进行转动连接；

第五平齿轮，第五平齿轮上方设置有第六平齿轮；

第六平齿轮，第六平齿轮与第四丝杆进行固接；

第四丝杆，第四丝杆与连接架进行转动连接；第四丝杆与传动座进行旋接；

连接架，连接架上方设置有两组第四电动推杆；连接架与滑杆进行固接；

第四电动推杆，两个第四电动推杆均与支撑框架进行固接；

滑杆，滑杆与传动座进行滑动连接；

传动座，传动座下方与电动转盘进行转动连接；

电动转盘，电动转盘与固定架进行固接；

固定架，固定架下方与第一圆线弹簧相连接；

第一圆线弹簧，第一圆线弹簧下方与圆柱块相连接；

圆柱块，圆柱块下方与毛刷相连接。

5.如权利要求4所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，定位清理组件包括有支撑板、第一清理刀架、第二清理刀架、第九传动轮、第十传动轮、第七平齿轮、第一弹簧杆、第二弹簧杆、滑轨架、连接滑板、轮齿板、第二圆线弹簧、第一衔接块、第三圆线弹簧、第二衔接块、第一转板、第四圆线弹簧、第二转板、第五圆线弹簧、微型电机和第八平齿轮；

支撑板，支撑板一侧与第三传动块进行固接；支撑板另一侧与第四传动块进行固接；

第一清理刀架，第一清理刀架与支撑板进行转动连接；第一清理刀架与第二清理刀架相互啮合；第一清理刀架与轮齿板相互啮合；

第二清理刀架，第二清理刀架与轮齿板相互啮合；第二清理刀架与支撑板进行转动连接；第二清理刀架与第九传动轮进行固接；

第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；

第十传动轮，第十传动轮通过转轴与第七平齿轮进行固接；

第七平齿轮，第七平齿轮通过转轴与支撑板进行转动连接；第七平齿轮侧面下方设置有第八平齿轮；

第一弹簧杆，第一弹簧杆一侧与支撑板相连接；第一弹簧杆另一侧与滑轨架相连接；

第二弹簧杆，第二弹簧杆一侧与支撑板相连接；第二弹簧杆另一侧与滑轨架相连接；

滑轨架，滑轨架与连接滑板进行滑动连接；滑轨架上方依次与第一衔接块和第二衔接块进行固接；滑轨架一侧设置有第一转板；滑轨架另一侧设置有第二转板；

连接滑板，连接滑板下方与轮齿板进行固接；连接滑板一侧与第二圆线弹簧相连接；连接滑板另一侧与第三圆线弹簧相连接；

第二圆线弹簧，第二圆线弹簧与第一衔接块相连接；

第三圆线弹簧，第三圆线弹簧与第二衔接块相连接；

第一转板，第一转板与第四圆线弹簧相连接；第一转板与第一支撑杆进行转动连接；

第四圆线弹簧，第四圆线弹簧与第一支撑杆相连接；

第二转板，第二转板与第二支撑杆进行转动连接；第二转板与第五圆线弹簧相连接；

第五圆线弹簧，第五圆线弹簧与第二支撑杆相连接；

微型电机，微型电机通过螺母与第二转板进行螺栓连接；微型电机输出轴与第八平齿轮进行固接。

6.如权利要求5所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，第一丝杆外表面对称设置有双向螺纹。

7.如权利要求6所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，固定架下方设置有多组第一圆线弹簧、圆柱块和毛刷。

8.如权利要求7所述的一种自适应式聚四氟乙烯蝶板模具清理装置，其特征是，第一清理刀架和第二清理刀架均为上方齿盘与下方刀片拼接而成，并且第一清理刀架和第二清理刀架上方的齿盘相互啮合。

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