CN111300722A - 一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，包括工作台，所述工作台左侧设有发泡成型及储存装置，所述发泡成型及储存装置用于发泡成型、储存发泡成型后的鞋底和储存清洗产生的废料，所述工作台上设有横移装置，所述横移装置提供清洗模具、喷涂脱模剂溶液和输送鞋底所需的左右移动，所述横移装置上设有鞋底夹取装置，所述鞋底夹取装置用于从模具中取出鞋底，所述横移装置上设有模具清洗装置，所述模具清洗装置用于对模具进行清洗、喷涂脱模剂溶液和向模具内投放发泡原料颗粒，本发明能在同一工步中完成取下发泡成型的鞋底、清洗模具、喷洒脱模剂溶液和向模具内添加发泡原料颗粒等前期操作，从而提高鞋底发泡生产的总生产效率。

Description

一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置

技术领域

本发明涉及发泡模具清洗及上下料技术领域，具体为一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置。

背景技术

发泡成型机分为立式成型机和卧式成型机，鞋底主要通过卧式发泡成型机进行生产，发泡成型机在完成一次鞋底发泡成型后，大多需要工人手动取出鞋底，之后工人需要手持喷枪对模具进行喷气清洗，去除粘附在模具表面的污渍，之后工人更换喷枪对模具喷洒脱模剂溶液，然后手动将定量的发泡原料颗粒铺到下模具腔内，使得总体的鞋底发泡生产过程自动化程度较低，鞋底发泡成型前需要工人进行手动清洗模具等前期操作，使得生产效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前鞋底发泡成型前需要工人进行手动清洗模具等前期操作，使得鞋底发泡生产的总生产效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，本例的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，包括工作台，所述工作台左侧设有发泡成型及储存装置，所述发泡成型及储存装置用于发泡成型、储存发泡成型后的鞋底和储存清洗产生的废料，所述工作台上设有横移装置，所述横移装置提供清洗模具、喷涂脱模剂溶液和输送鞋底所需的左右移动，所述横移装置上设有鞋底夹取装置，所述鞋底夹取装置用于从模具中取出鞋底，所述鞋底夹取装置包括设置于所述横移装置上的升降板，所述升降板下侧端面上固定连接有固定夹持板，所述升降板左侧端面上滑动连接有位于所述固定夹持板下侧的，所述左侧端面上固定连接有横板，所述横板上侧端面上固定连接有向上延伸并贯穿所述固定夹持板的从动杆，所述固定夹持板与所述横板之间连接有拉伸弹簧，所述左侧端面上滑动连接有位于所述横板下侧的固定板，所述固定板与所述横板之间连接有副压缩弹簧，所述固定板前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定板前侧的凸轮，所述凸轮与所述固定板之间连接有扭转弹簧，所述凸轮左侧端面上固定连接有向左下侧延伸的夹持板，所述横移装置上设有模具清洗装置，所述模具清洗装置用于对模具进行清洗、喷涂脱模剂溶液和向模具内投放发泡原料颗粒，所述模具清洗装置包括两个设置于所述横移装置上且上下对称的固定筒。

可优选地，所述发泡成型及储存装置包括设置于所述工作台左侧的发泡成型设备，所述发泡成型设备上设有开口朝上的下模具，所述下模具为凹模，所述发泡成型设备上设有位于所述下模具上侧的上模具，所述发泡成型设备左侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱开口朝上，所述废料箱左侧固定连接有鞋底箱，所述鞋底箱开口朝上，所述鞋底箱上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板前侧端面上固定连接有齿条，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述齿条上侧的斜面块，所述斜面块斜面和下侧端面能后与所述从动杆抵接。

可优选地，所述横移装置包括固定连接于所述工作台上侧端面上的气泵，所述气泵上侧端面上相通连接有气路软管，所述工作台上侧端面上固定连接有位于所述气泵右上侧的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向左延伸至所述电动伸缩缸端面外的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆左侧端面上固定连接有横移杆，所述横移杆位于所述气泵上侧，所述电动伸缩缸上侧端面上固定连接有脱模剂储存箱，所述脱模剂储存箱用于储存脱模剂溶液，所述脱模剂储存箱左侧端面上设有液泵，所述液泵左侧端面上相通连接有输液软管，所述脱模剂储存箱上侧端面上固定连接有原料储存箱，所述原料储存箱用于储存发泡原料颗粒，所述原料储存箱左侧端面上设有物料泵，所述物料泵左侧端面上相通连接有输送软管。

可优选地，所述凸轮内设有前后贯通且开口朝下的限位槽，所述升降板固定连接于所述横移杆左侧端面上，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述凸轮下侧的限位滑块，且所述限位滑块只能沿着所述固定板上下移动，所述限位滑块能够延伸至所述限位槽内，从而限制所述凸轮转动，所述固定板下侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述限位滑块之间连接有压缩弹簧，所述升降板前侧端面上滑动连接有推杆，且所述推杆位于所述前侧，所述推杆上固定连接有与所述凸轮始终抵接的推板，所述推杆上固定连接有位于所述升降板右侧的连接板，所述连接板与所述升降板之间连接有弹簧，所述连接板左侧端面上固定连接有向左贯穿所述升降板，且所述限位杆能与所述上侧端面抵接，从而限制所述上移，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定板后侧的单向离合器，所述单向离合器上设有齿轮，所述齿轮上侧能与所述齿条下侧端面啮合连接。

可优选地，两个所述固定筒分别固定连接于所述横移杆上侧和下侧端面上，所述固定筒开口朝向远离所述横移杆一侧，所述固定筒左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定筒靠近所述横移杆一侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑块上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆向远离所述固定筒一侧延伸至所述固定筒端面外，所述固定筒后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上的电动机，所述转轴上固定连接有位于所述伸缩杆后侧的毛刷轮，上侧的所述毛刷轮能够与所述上模具抵接，下侧的所述毛刷轮能与所述下模具抵接，所述横移杆前侧端面上固定连接有位于所述固定筒左侧的电磁阀，所述电磁阀与所述输送软管相通连接，所述电磁阀下侧端面上设有投放管，所述横移杆上侧和下侧端面上分别固定连接有一个的连接管，且两个所述连接管上下对称，所述连接管均位于所述固定筒右侧，且每个所述连接管自左向右阵列分布有一个，即共有四个所述连接管，所述连接管上相通连接有喷管，所述喷管远离所述横移杆一侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头，左侧的所述连接管与所述气路软管之间相通连接有输气管，右侧的所述连接管与所述输液软管之间相通连接有输送管，所述横移杆下侧端面上固定连接有位于右侧的所述连接管右侧的支撑杆，所述支撑杆下侧端面上固定连接有刮刀，所述刮刀能够与所述下模具上侧端面抵接并刮除所述下模具上残留的污渍。

本发明的有益效果是：本发明的鞋底夹取装置能自动取下发泡成型后的鞋底，模具清洗装置通过毛刷轮对模具进行刷洗，并通过压缩空气进行二次喷洗，且通过刮刀对下模具的上侧端面进行污渍刮除，故对模具的清洗效果较好，且模具清洗装置能对清洗后的模具喷洒脱模剂溶液，本发明能在同一工步中完成取下发泡成型的鞋底、清洗模具、喷洒脱模剂溶液和向模具内添加发泡原料颗粒等前期操作，从而提高鞋底发泡生产的总生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图4的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，主要应用于发泡模具清洗及上下料，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，包括工作台30，所述工作台30左侧设有发泡成型及储存装置101，所述发泡成型及储存装置101用于发泡成型、储存发泡成型后的鞋底和储存清洗产生的废料，所述工作台30上设有横移装置102，所述横移装置102提供清洗模具、喷涂脱模剂溶液和输送鞋底所需的左右移动，所述横移装置102上设有鞋底夹取装置103，所述鞋底夹取装置103用于从模具中取出鞋底，所述鞋底夹取装置103包括设置于所述横移装置102上的升降板44，所述升降板44下侧端面上固定连接有固定夹持板19，所述升降板44左侧端面上滑动连接有位于所述固定夹持板19下侧的60，所述60左侧端面上固定连接有横板67，所述横板67上侧端面上固定连接有向上延伸并贯穿所述固定夹持板19的从动杆50，所述固定夹持板19与所述横板67之间连接有拉伸弹簧51，所述60左侧端面上滑动连接有位于所述横板67下侧的固定板48，所述固定板48与所述横板67之间连接有副压缩弹簧70，所述固定板48前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴69，所述齿轮轴69上固定连接有位于所述固定板48前侧的凸轮49，所述凸轮49与所述固定板48之间连接有扭转弹簧68，所述凸轮49左侧端面上固定连接有向左下侧延伸的夹持板45，所述横移装置102上设有模具清洗装置104，所述模具清洗装置104用于对模具进行清洗、喷涂脱模剂溶液和向模具内投放发泡原料颗粒，所述模具清洗装置104包括两个设置于所述横移装置102上且上下对称的固定筒42。

有益地，所述发泡成型及储存装置101包括设置于所述工作台30左侧的发泡成型设备11，所述发泡成型设备11上设有开口朝上的下模具12，所述下模具12为凹模，所述发泡成型设备11上设有位于所述下模具12上侧的上模具18，所述发泡成型设备11左侧端面上固定连接有废料箱13，所述废料箱13开口朝上，所述废料箱13左侧固定连接有鞋底箱14，所述鞋底箱14开口朝上，所述鞋底箱14上侧端面上固定连接有支撑板15，所述支撑板15前侧端面上固定连接有齿条16，所述支撑板15前侧端面上固定连接有位于所述齿条16上侧的斜面块17，所述斜面块17斜面和下侧端面能后与所述从动杆50抵接，通过所述斜面块17能够推动所述从动杆50、所述横板67下移。

有益地，所述横移装置102包括固定连接于所述工作台30上侧端面上的气泵31，所述气泵31上侧端面上相通连接有气路软管37，所述工作台30上侧端面上固定连接有位于所述气泵31右上侧的电动伸缩缸29，所述电动伸缩缸29内设有向左延伸至所述电动伸缩缸29端面外的三级伸缩杆28，所述三级伸缩杆28左侧端面上固定连接有横移杆22，所述横移杆22位于所述气泵31上侧，所述电动伸缩缸29上侧端面上固定连接有脱模剂储存箱25，所述脱模剂储存箱25用于储存脱模剂溶液，所述脱模剂储存箱25左侧端面上设有液泵26，所述液泵26左侧端面上相通连接有输液软管27，所述脱模剂储存箱25上侧端面上固定连接有原料储存箱24，所述原料储存箱24用于储存发泡原料颗粒，所述原料储存箱24左侧端面上设有物料泵23，所述物料泵23左侧端面上相通连接有输送软管20，通过所述电动伸缩缸29能带动所述三级伸缩杆28左右移动，从而带动所述横移杆22左右移动。

有益地，所述凸轮49内设有前后贯通且开口朝下的限位槽66，所述升降板44固定连接于所述横移杆22左侧端面上，所述固定板48前侧端面上滑动连接有位于所述凸轮49下侧的限位滑块65，且所述限位滑块65只能沿着所述固定板48上下移动，所述限位滑块65能够延伸至所述限位槽66内，从而限制所述凸轮49转动，所述固定板48下侧端面上固定连接有电磁铁62，所述电磁铁62与所述限位滑块65之间连接有压缩弹簧61，所述升降板44前侧端面上滑动连接有推杆58，且所述推杆58位于所述60前侧，所述推杆58上固定连接有与所述凸轮49始终抵接的推板59，所述推杆58上固定连接有位于所述升降板44右侧的连接板56，所述连接板56与所述升降板44之间连接有弹簧57，所述连接板56左侧端面上固定连接有向左贯穿所述升降板44，且所述限位杆55能与所述60上侧端面抵接，从而限制所述60上移，所述齿轮轴69上固定连接有位于所述固定板48后侧的单向离合器74，所述单向离合器74上设有齿轮73，所述齿轮73上侧能与所述齿条16下侧端面啮合连接，当所述齿轮73与所述齿条16下侧端面啮合，且所述齿轮73向右移动时，所述齿条16通过啮合连接带动所述齿轮73转动，所述齿轮73能通过所述单向离合器74带动所述齿轮轴69转动。

有益地，两个所述固定筒42分别固定连接于所述横移杆22上侧和下侧端面上，所述固定筒42开口朝向远离所述横移杆22一侧，所述固定筒42左侧内壁上滑动连接有滑块71，所述滑块71与所述固定筒42靠近所述横移杆22一侧内壁之间连接有复位弹簧72，所述滑块71上固定连接有伸缩杆41，所述伸缩杆41向远离所述固定筒42一侧延伸至所述固定筒42端面外，所述固定筒42后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴40，所述转轴40上动力连接有固定连接于所述伸缩杆41上的电动机75，所述转轴40上固定连接有位于所述伸缩杆41后侧的毛刷轮39，上侧的所述毛刷轮39能够与所述上模具18抵接，下侧的所述毛刷轮39能与所述下模具12抵接，所述横移杆22前侧端面上固定连接有位于所述固定筒42左侧的电磁阀21，所述电磁阀21与所述输送软管20相通连接，所述电磁阀21下侧端面上设有投放管43，所述横移杆22上侧和下侧端面上分别固定连接有一个的连接管36，且两个所述连接管36上下对称，所述连接管36均位于所述固定筒42右侧，且每个所述连接管36自左向右阵列分布有一个，即共有四个所述连接管36，所述连接管36上相通连接有喷管34，所述喷管34远离所述横移杆22一侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头35，左侧的所述连接管36与所述气路软管37之间相通连接有输气管38，右侧的所述连接管36与所述输液软管27之间相通连接有输送管54，所述横移杆22下侧端面上固定连接有位于右侧的所述连接管36右侧的支撑杆32，所述支撑杆32下侧端面上固定连接有刮刀33，所述刮刀33能够与所述下模具12上侧端面抵接并刮除所述下模具12上残留的污渍，通过所述电动机75带动所述转轴40和所述毛刷轮39转动，使所述毛刷轮39能刷洗去除所述上模具18和所述下模具12腔内的污渍。

以下结合图1至图7对本文中的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态：三级伸缩杆28处于收缩状态，使得横移杆22位于右限位处，在复位弹簧72作用下，下侧的毛刷轮39与发泡成型设备11上侧端面抵接，电磁阀21处于关闭状态，拉伸弹簧51处于拉伸状态，从动杆50、横板67、60位于下限位处，在弹簧57作用下，限位杆55、连接板56、推杆58、推板59位于左限位处，限位杆55位于横板67上侧，且限位杆55与横板67抵接，从而限制横板67、60上移，推板59与凸轮49抵接，在压缩弹簧61作用下，限位滑块65位于上限位处，且限位滑块65位于限位槽66内，并限制凸轮49转动，夹持板45下侧与发泡成型设备11上侧端面抵接，使固定板48相对于60位于上限位处，副压缩弹簧70处于压缩状态。

工作时，发泡成型设备11完成一次发泡成型后，发泡成型设备11上上模具18位于上限位处，下模具12内储存有一只鞋底，电动伸缩缸29启动，电动伸缩缸29带动三级伸缩杆28向左延伸，三级伸缩杆28带动横移杆22向左移动，横移杆22带动升降板44、夹持板45、固定夹持板19向左移动，夹持板45进入下模具12后向左推动鞋底，同时副压缩弹簧70使固定板48下移，固定板48带动夹持板45下移，使夹持板45与下模具12下侧内壁抵接，从而使部分鞋底位于夹持板45左侧端面上，之后电磁铁62通电吸附限位滑块65，使限位滑块65与限位槽66脱离接触，之后在扭转弹簧68作用下，凸轮49带动夹持板45向上转动，凸轮49转动过程中向右推动推板59,推板59通过推杆58、连接板56带动限位杆55向右移动，从而使限位杆55与横板67脱离接触，从而解除对横板67的限位，拉伸弹簧51收缩并带动横板67、60、夹持板45上移，夹持板45带动部分鞋底位于夹持板45上侧的鞋底上移，使夹持板45与固定夹持板19共同夹持固定鞋底，从而完成夹持抓取鞋底，

之后横移杆22继续带动升降板44、电磁阀21、毛刷轮39、连接管36、刮刀33左移，电动机75启动，电动机75带动转轴40、毛刷轮39转动，当横移杆22带动毛刷轮39移动到与上模具18、下模具12下侧内壁抵接后，毛刷轮39通过旋转运动去除上模具18、下模具12上残留的污渍，气泵31启动，气泵31产生的气流通过气路软管37、输气管38输送到左侧的连接管36内，并通过喷管34从喷头35喷出高压气流，通过高压气流对上模具18、下模具12进行下一步清洗去除污渍，当右侧的连接管36移动到下模具12处时，液泵26启动，液泵26将脱模剂储存箱25内的脱模剂溶液通过输液软管27、输送管54、右侧的连接管36输送到右侧的喷管34内，并通过右侧的喷头35喷洒到上模具18和下模具12上，刮刀33左移与发泡成型设备11上侧端面接触后对发泡成型设备11上侧端面进行刮除污渍，之后刮刀33左移与下模具12上侧端面抵接，对下模具12上侧端面进行刮除污渍，当横移杆22左移到使右侧的连接管36位于上模具18、下模具12左侧后液泵26停止工作，从而停止喷洒脱模剂溶液，之后毛刷轮39、刮刀33将清理出的污渍向左推入废料箱13内储存，

之后横移杆22左移使从动杆50与斜面块17抵接，斜面块17推动从动杆50下移，从动杆50带动横板67、60、夹持板45下移到限位处，从而使夹持板45和固定夹持板19释放被夹持的鞋底，鞋底落到鞋底箱14内储存，之后齿条16与向左移动的齿轮73啮合连接，齿条16通过啮合连接带动齿轮73转动，当齿轮73无法通过单向离合器74带动齿轮轴69转动，当横移杆22左移到左限位处后，电动伸缩缸29带动三级伸缩杆28进行收缩运动，使横移杆22向右移动，横移杆22带动升降板44、60、齿轮73右移过程中，齿条16通过啮合连接带动向右移动的齿轮73转动，齿轮73通过单向离合器74带动齿轮轴69、凸轮49转动，凸轮49带动夹持板45向下转动复位，之后电磁铁62失电，在压缩弹簧61作用下，限位滑块65上移延伸至限位槽66内，从而再次限制凸轮49转动，在弹簧57作用下，连接板56、限位杆55、推杆58、推板59左移复位，限位杆55再次位于横板67上侧且与横板67抵接，从而限制横板67上移，

之后横移杆22继续右移，当电磁阀21、投放管43右移到下模具12上侧后，电磁阀21开启，物料泵23启动，物料泵23将原料储存箱24内的发泡原料颗粒通过输送软管20、电磁阀21、投放管43均匀的撒到下模具12内，当横移杆22带动投放管43、电磁阀21右移到下模具12右侧时，电磁阀21关闭，物料泵23停转，从而停止供应发泡原料颗粒，电磁阀21关闭能避免输送软管20内的发泡原料颗粒在物料泵23关闭后继续落到下模具12或发泡成型设备11上，之后三级伸缩杆28带动横移杆22右移复位，从而完成一次取下发泡成型的鞋底、清洗模具、喷洒脱模剂溶液和向模具内添加发泡原料颗粒。

本发明的有益效果是：本发明的鞋底夹取装置能自动取下发泡成型后的鞋底，模具清洗装置通过毛刷轮对模具进行刷洗，并通过压缩空气进行二次喷洗，且通过刮刀对下模具的上侧端面进行污渍刮除，故对模具的清洗效果较好，且模具清洗装置能对清洗后的模具喷洒脱模剂溶液，本发明能在同一工步中完成取下发泡成型的鞋底、清洗模具、喷洒脱模剂溶液和向模具内添加发泡原料颗粒等前期操作，从而提高鞋底发泡生产的总生产效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台左侧设有发泡成型及储存装置，，所述发泡成型及储存装置用于发泡成型、储存发泡成型后的鞋底和储存清洗产生的废料，所述工作台上设有横移装置，所述横移装置提供清洗模具、喷涂脱模剂溶液和输送鞋底所需的左右移动，所述横移装置上设有鞋底夹取装置，所述鞋底夹取装置用于从模具中取出鞋底，所述鞋底夹取装置包括设置于所述横移装置上的升降板，所述升降板下侧端面上固定连接有固定夹持板，所述升降板左侧端面上滑动连接有位于所述固定夹持板下侧的，所述左侧端面上固定连接有横板，所述横板上侧端面上固定连接有向上延伸并贯穿所述固定夹持板的从动杆，所述固定夹持板与所述横板之间连接有拉伸弹簧，所述左侧端面上滑动连接有位于所述横板下侧的固定板，所述固定板与所述横板之间连接有副压缩弹簧，所述固定板前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定板前侧的凸轮，所述凸轮与所述固定板之间连接有扭转弹簧，所述凸轮左侧端面上固定连接有向左下侧延伸的夹持板，所述横移装置上设有模具清洗装置，所述模具清洗装置用于对模具进行清洗、喷涂脱模剂溶液和向模具内投放发泡原料颗粒，所述模具清洗装置包括两个设置于所述横移装置上且上下对称的固定筒。

2.如权利要求1所述的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，其特征在于：所述发泡成型及储存装置包括设置于所述工作台左侧的发泡成型设备，所述发泡成型设备上设有开口朝上的下模具，所述下模具为凹模，所述发泡成型设备上设有位于所述下模具上侧的上模具，所述发泡成型设备左侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱开口朝上，所述废料箱左侧固定连接有鞋底箱，所述鞋底箱开口朝上，所述鞋底箱上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板前侧端面上固定连接有齿条，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述齿条上侧的斜面块，所述斜面块斜面和下侧端面能后与所述从动杆抵接。

3.如权利要求1所述的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，其特征在于：所述横移装置包括固定连接于所述工作台上侧端面上的气泵，所述气泵上侧端面上相通连接有气路软管，所述工作台上侧端面上固定连接有位于所述气泵右上侧的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向左延伸至所述电动伸缩缸端面外的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆左侧端面上固定连接有横移杆，所述横移杆位于所述气泵上侧，所述电动伸缩缸上侧端面上固定连接有脱模剂储存箱，所述脱模剂储存箱用于储存脱模剂溶液，所述脱模剂储存箱左侧端面上设有液泵，所述液泵左侧端面上相通连接有输液软管，所述脱模剂储存箱上侧端面上固定连接有原料储存箱，所述原料储存箱用于储存发泡原料颗粒，所述原料储存箱左侧端面上设有物料泵，所述物料泵左侧端面上相通连接有输送软管。

4.如权利要求2所述的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，其特征在于：所述凸轮内设有前后贯通且开口朝下的限位槽，所述升降板固定连接于所述横移杆左侧端面上，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述凸轮下侧的限位滑块，且所述限位滑块只能沿着所述固定板上下移动，所述限位滑块能够延伸至所述限位槽内，从而限制所述凸轮转动，所述固定板下侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述限位滑块之间连接有压缩弹簧，所述升降板前侧端面上滑动连接有推杆，且所述推杆位于所述前侧，所述推杆上固定连接有与所述凸轮始终抵接的推板，所述推杆上固定连接有位于所述升降板右侧的连接板，所述连接板与所述升降板之间连接有弹簧，所述连接板左侧端面上固定连接有向左贯穿所述升降板，且所述限位杆能与所述上侧端面抵接，从而限制所述上移，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定板后侧的单向离合器，所述单向离合器上设有齿轮，所述齿轮上侧能与所述齿条下侧端面啮合连接。

5.如权利要求3所述的一种鞋底发泡模具自动清洗上下料装置，其特征在于：两个所述固定筒分别固定连接于所述横移杆上侧和下侧端面上，所述固定筒开口朝向远离所述横移杆一侧，所述固定筒左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定筒靠近所述横移杆一侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑块上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆向远离所述固定筒一侧延伸至所述固定筒端面外，所述固定筒后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上的电动机，所述转轴上固定连接有位于所述伸缩杆后侧的毛刷轮，上侧的所述毛刷轮能够与所述上模具抵接，下侧的所述毛刷轮能与所述下模具抵接，所述横移杆前侧端面上固定连接有位于所述固定筒左侧的电磁阀，所述电磁阀与所述输送软管相通连接，所述电磁阀下侧端面上设有投放管，所述横移杆上侧和下侧端面上分别固定连接有一个的连接管，且两个所述连接管上下对称，所述连接管均位于所述固定筒右侧，且每个所述连接管自左向右阵列分布有一个，即共有四个所述连接管，所述连接管上相通连接有喷管，所述喷管远离所述横移杆一侧端面上自前向后阵列分布有六个喷头，左侧的所述连接管与所述气路软管之间相通连接有输气管，右侧的所述连接管与所述输液软管之间相通连接有输送管，所述横移杆下侧端面上固定连接有位于右侧的所述连接管右侧的支撑杆，所述支撑杆下侧端面上固定连接有刮刀，所述刮刀能够与所述下模具上侧端面抵接并刮除所述下模具上残留的污渍。

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