CN112917839A - 一种注塑模具及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种注塑模具及脱模方法，包括模具，所述模具内设有开口朝左的凹模腔，所述模具内设有位于所述凹模腔右侧的推杆腔，所述推杆腔开口朝左，所述模具内设有位于所述推杆腔上侧且与所述推杆腔相通的动力腔，所述动力腔内设有空气动能供应机构，所述推杆腔内设有脱模防锈机构，所述脱模防锈机构能自动在注塑前喷洒脱模剂，并通过左移运动及往复小幅振动使注塑件与所述凹模腔脱离，从而实现快速脱模并降低脱模时对注塑件所需施加的推力，所述脱模防锈机构能对自身及所述凹模腔内壁喷射热气流进行清洁并喷涂防锈剂，实现防锈处理，本发明能减少日常生产中人工清理和维护工序。

Description

一种注塑模具及脱模方法

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种注塑模具及脱模方法。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，目前主流注塑模具在完成注塑进行脱模过程均采用推杆直接将注塑件顶出，容易使脱模较为困难的注塑件产生过量变形，不适用于弹性模量较小以及薄壁类注塑件脱模处理，且加工过程中需要手动喷涂脱模剂以及手动对注塑后的模具进行气流喷洗，且完成停止工作后，需要人工进行手动防锈维护，其使用及其不便。

发明内容

技术问题：目前流注塑模具顶出机构容易使脱模较为困难的注塑件产生过量变形，不适用于弹性模量较小以及薄壁类注塑件脱模处理，且需要人工进行清洗及防锈维护。

为解决上述问题，本例设计了一种注塑模具，包括模具，所述模具内设有开口朝左的凹模腔，所述模具内设有位于所述凹模腔右侧的推杆腔，所述推杆腔开口朝左，所述模具内设有位于所述推杆腔上侧且与所述推杆腔相通的动力腔，所述动力腔内设有空气动能供应机构，所述推杆腔内设有脱模防锈机构，所述空气动能供应机构为所述脱模防锈机构提供工作所需的气流、防锈液以及脱模剂，所述脱模防锈机构能自动在注塑前喷洒脱模剂，并通过左移运动及往复小幅振动使注塑件与所述凹模腔脱离，从而实现快速脱模并降低脱模时对注塑件所需施加的推力，所述脱模防锈机构能对自身及所述凹模腔内壁喷射热气流进行清洁并喷涂防锈剂，实现防锈处理，所述脱模防锈机构包括滑动连接于所述推杆腔上侧内壁上的气缸一，所述气缸一内设有开口朝右的气腔一，所述气腔一下侧端面上设有电磁阀，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一右侧端面上固定连接有齿条，所述齿条与所述推杆腔右侧内壁之间固定连接，所述活塞一与所述气腔一右侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气腔一右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴二，所述转轴二上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述转轴二上固定连接有位于所述气缸一前侧的曲柄，所述气缸一下侧端面上固定连接有气缸二。

可优选地，所述脱模防锈机构通过振动辅助脱模，降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量，适用于弹性模量小的注塑件或薄壁类注塑件。

可优选地，所述空气动能供应机构包括固定连接于所述动力腔左侧内壁上的储液箱一，所述储液箱一用于储存脱模剂，所述动力腔右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱一下侧的储液箱二，所述储液箱二用于储存防锈剂，所述动力腔右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱二下侧的气泵，所述气泵下侧端面上相通连接有气管，所述气管上设有三通电磁阀一，所述三通电磁阀一与所述叶轮机之间相通连接有软管一，所述软管一上设有真空发生器，所述真空发生器负压口处设有三通电磁阀二，所述三通电磁阀二与所述储液箱一之间相通连接有输液管一，所述三通电磁阀二与所述储液箱二之间相通连接有输液管二，所述三通电磁阀一与所述气腔一上侧端面之间相通连接有软管二。

可优选地，所述气缸二内设有开口朝右的气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二，所述活塞二右侧端面上固定连接有活塞杆二，所述活塞杆二与所述曲柄之间铰接有连杆二，所述气缸一左侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向下延伸的转轴三，所述转轴三上固定连接有位于所述叶轮机下侧的锥齿轮一，所述气缸一左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴一，所述转轴一上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合连接，所述转轴一上转动连接有位于所述锥齿轮二左侧的气箱，所述气箱与所述转轴一转动连接处为气密连接，所述气箱与所述叶轮机之间相通连接有输送管，所述转轴一上固定连接有位于所述气箱左侧的固定杆，所述固定杆上转动连接有两根上下对称的喷管，所述喷管内设有开口朝左的喷腔，所述转轴一上自左向右阵列分布有七个上下贯通的喷孔，所述固定杆内设有输液腔，所述输液腔与所述喷腔之间相通连接有软管四，所述转轴一内设有使所述输液腔与所述气箱相通的连接孔，所述转轴一上滑动连接有位于所述固定杆左侧的滑块，所述滑块与所述喷管之间铰接有连杆一，所述滑块与所述固定杆之间连接有拉伸弹簧，所述转轴一左侧端面上转动连接有传动轴，所述传动轴内设有开口朝左的盲孔，所述盲孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有位于所述转轴一左侧的推板，所述传动轴下侧端面上固定连接有气缸三，所述气缸三内设有开口朝左的气腔三，所述气腔三内滑动连接有活塞三，所述活塞三左侧端面上固定连接有活塞杆一，所述活塞杆一与所述推板固定连接，所述气腔三与所述气腔二之间相通连接有软管三。

一种注塑模具的脱模方法，包括以下步骤：

初始状态：三通电磁阀一使气管与软管二相通，三通电磁阀二使输液管一、输液管二与真空发生器均不相通，在压缩弹簧作用下，气缸一位于右限位处，电磁阀处于关闭状态，喷管部分与推杆腔内壁抵接，喷管处于折叠收纳状态，拉伸弹簧处于拉伸状态，滑块位于左限位处；

当完成注塑后，气泵启动产生气流，气流通过气管、三通电磁阀一、软管二输送到气腔一内，由于活塞一、齿条固定，使得气流进入气腔一后推动气缸一左移，气缸一带动固定杆、转轴一、气缸三、推板左移，气缸一通过固定板带动转轴二、齿轮左移，齿条通过啮合连接带动齿轮转动，齿轮带动转轴二、曲柄转动，并通过连杆二带动活塞杆二左右往复移动，活塞杆二带动活塞二左右往复移动，活塞二移动产生的气压变化通过软管三传输到气腔三内，并带动活塞三左右往复移动，活塞三带动活塞杆一、推板、滑杆左右往复移动，从而实现通过左移运动及左右往复小幅振动使注塑件与凹模腔内壁脱离，利用振动辅助脱模降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量；

同时左移过程中喷管与推杆腔内壁接触位置变化，使滑块在拉伸弹簧作用下，逐渐相对于转轴一右移，从而使喷管向远离转轴一一侧转动展开，当注塑件被完全推出后，固定杆移动至凹模腔内，使喷管完全展开，此时喷管平行与凹模腔右侧内壁，之后三通电磁阀一使气管与软管一相通，气泵产生的气流通过软管一输送到叶轮机内并驱动叶轮机工作，使转轴三、锥齿轮一转动，锥齿轮一通过啮合连接带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动转轴一、固定杆、喷管转动，叶轮机内的气流通过输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四、喷腔、喷孔喷出，对凹模腔内壁进行喷气清洗，实现对凹模腔内壁旋转喷气清洗；

若需要进行下一次注塑加工，则三通电磁阀二使输液管一与真空发生器相通，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱一内的脱模剂通过输液管一、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到凹模腔内壁上，从而便于下一次注塑件脱模；

若完成加工，则三通电磁阀二使输液管一与输液管二相通，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱二内的防锈剂通过输液管二、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到凹模腔内壁上，对凹模腔内壁进行防锈处理，完成凹模腔防锈处理；

之后气泵停止工作，电磁阀开启，在压缩弹簧作用下，气缸一右移复位，喷管与推杆腔内壁接触，使喷管右移过程中不断向靠近转轴一一侧转动完成复位，之后电磁阀关闭，完成复位运动；

之后若需要对转轴一、推杆腔内壁进行防锈处理，则完成凹模腔防锈处理以及复位运动后，气泵再次启动产生气流，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱二内的防锈剂通过输液管二、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到推杆腔内壁上及转轴一、传动轴上进行防锈处理，完成之后气泵关闭，三通电磁阀二关闭，使输液管一、输液管二与真空发生器不相通

本发明的有益效果是：本发明的脱模防锈机构中的推杆通过左移运动及左右往复小幅振动进行脱模，利用振动辅助脱模降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量，从而适用于适用于弹性模量较小以及薄壁类注塑件脱模处理，同时脱模防锈机构能在注塑前对模具内壁进行喷气清洗和喷涂脱模剂，且脱模防锈机构能对模具喷涂防锈剂，从而降低模具人工维护工作量，因此本发明能减少日常生产中人工清理和维护工序。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种注塑模具的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种注塑模具，包括模具11，所述模具11内设有开口朝左的凹模腔65，所述模具11内设有位于所述凹模腔65右侧的推杆腔12，所述推杆腔12开口朝左，所述模具11内设有位于所述推杆腔12上侧且与所述推杆腔12相通的动力腔16，所述动力腔16内设有空气动能供应机构101，所述推杆腔12内设有脱模防锈机构102，所述空气动能供应机构101为所述脱模防锈机构102提供工作所需的气流、防锈液以及脱模剂，所述脱模防锈机构102能自动在注塑前喷洒脱模剂，并通过左移运动及往复小幅振动使注塑件与所述凹模腔65脱离，从而实现快速脱模并降低脱模时对注塑件所需施加的推力，所述脱模防锈机构102能对自身及所述凹模腔65内壁喷射热气流进行清洁并喷涂防锈剂，实现防锈处理，所述脱模防锈机构102包括滑动连接于所述推杆腔12上侧内壁上的气缸一26，所述气缸一26内设有开口朝右的气腔一48，所述气腔一48下侧端面上设有电磁阀47，所述气腔一48内滑动连接有活塞一29，所述活塞一29右侧端面上固定连接有齿条28，所述齿条28与所述推杆腔12右侧内壁之间固定连接，所述活塞一29与所述气腔一48右侧内壁之间连接有压缩弹簧27，所述气腔一48右侧端面上固定连接有固定板69，所述固定板69前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴二50，所述转轴二50上固定连接有齿轮49，所述齿轮49与所述齿条28啮合连接，所述转轴二50上固定连接有位于所述气缸一26前侧的曲柄51，所述气缸一26下侧端面上固定连接有气缸二30。

有益地，所述脱模防锈机构102通过振动辅助脱模，降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量，适用于弹性模量小的注塑件或薄壁类注塑件。

有益地，所述空气动能供应机构101包括固定连接于所述动力腔16左侧内壁上的储液箱一22，所述储液箱一22用于储存脱模剂，所述动力腔16右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱一22下侧的储液箱二67，所述储液箱二67用于储存防锈剂，所述动力腔16右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱二67下侧的气泵21，所述气泵21下侧端面上相通连接有气管23，所述气管23上设有三通电磁阀一20，所述三通电磁阀一20与所述叶轮机46之间相通连接有软管一17，所述软管一17上设有真空发生器24，所述真空发生器24负压口处设有三通电磁阀二32，所述三通电磁阀二32与所述储液箱一22之间相通连接有输液管一19，所述三通电磁阀二32与所述储液箱二67之间相通连接有输液管二66，所述三通电磁阀一20与所述气腔一48上侧端面之间相通连接有软管二25。

有益地，所述气缸二30内设有开口朝右的气腔二55，所述气腔二55内滑动连接有活塞二54，所述活塞二54右侧端面上固定连接有活塞杆二53，所述活塞杆二53与所述曲柄51之间铰接有连杆二52，所述气缸一26左侧端面上固定连接有叶轮机46，所述叶轮机46内转动连接有向下延伸的转轴三58，所述转轴三58上固定连接有位于所述叶轮机46下侧的锥齿轮一59，所述气缸一26左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴一14，所述转轴一14上固定连接有锥齿轮二60，所述锥齿轮二60与所述锥齿轮一59啮合连接，所述转轴一14上转动连接有位于所述锥齿轮二60左侧的气箱61，所述气箱61与所述转轴一14转动连接处为气密连接，所述气箱61与所述叶轮机46之间相通连接有输送管45，所述转轴一14上固定连接有位于所述气箱61左侧的固定杆44，所述固定杆44上转动连接有两根上下对称的喷管15，所述喷管15内设有开口朝左的喷腔40，所述转轴一14上自左向右阵列分布有七个上下贯通的喷孔41，所述固定杆44内设有输液腔43，所述输液腔43与所述喷腔40之间相通连接有软管四42，所述转轴一14内设有使所述输液腔43与所述气箱61相通的连接孔62，所述转轴一14上滑动连接有位于所述固定杆44左侧的滑块37，所述滑块37与所述喷管15之间铰接有连杆一38，所述滑块37与所述固定杆44之间连接有拉伸弹簧39，所述转轴一14左侧端面上转动连接有传动轴56，所述传动轴56内设有开口朝左的盲孔36，所述盲孔36内滑动连接有滑杆35，所述滑杆35上固定连接有位于所述转轴一14左侧的推板13，所述传动轴56下侧端面上固定连接有气缸三33，所述气缸三33内设有开口朝左的气腔三63，所述气腔三63内滑动连接有活塞三64，所述活塞三64左侧端面上固定连接有活塞杆一34，所述活塞杆一34与所述推板13固定连接，所述气腔三63与所述气腔二55之间相通连接有软管三31。

一种注塑模具的脱模方法，包括以下步骤：

初始状态：三通电磁阀一20使气管23与软管二25相通，三通电磁阀二32使输液管一19、输液管二66与真空发生器24均不相通，在压缩弹簧27作用下，气缸一26位于右限位处，电磁阀47处于关闭状态，喷管15部分与推杆腔12内壁抵接，喷管15处于折叠收纳状态，拉伸弹簧39处于拉伸状态，滑块37位于左限位处；

当完成注塑后，气泵21启动产生气流，气流通过气管23、三通电磁阀一20、软管二25输送到气腔一48内，由于活塞一29、齿条28固定，使得气流进入气腔一48后推动气缸一26左移，气缸一26带动固定杆44、转轴一14、气缸三33、推板13左移，气缸一26通过固定板69带动转轴二50、齿轮49左移，齿条28通过啮合连接带动齿轮49转动，齿轮49带动转轴二50、曲柄51转动，并通过连杆二52带动活塞杆二53左右往复移动，活塞杆二53带动活塞二54左右往复移动，活塞二54移动产生的气压变化通过软管三31传输到气腔三63内，并带动活塞三64左右往复移动，活塞三64带动活塞杆一34、推板13、滑杆35左右往复移动，从而实现通过左移运动及左右往复小幅振动使注塑件与凹模腔65内壁脱离，利用振动辅助脱模降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量；

同时左移过程中喷管15与推杆腔12内壁接触位置变化，使滑块37在拉伸弹簧39作用下，逐渐相对于转轴一14右移，从而使喷管15向远离转轴一14一侧转动展开，当注塑件被完全推出后，固定杆44移动至凹模腔65内，使喷管15完全展开，此时喷管15平行与凹模腔65右侧内壁，之后三通电磁阀一20使气管23与软管一17相通，气泵21产生的气流通过软管一17输送到叶轮机46内并驱动叶轮机46工作，使转轴三58、锥齿轮一59转动，锥齿轮一59通过啮合连接带动锥齿轮二60转动，锥齿轮二60带动转轴一14、固定杆44、喷管15转动，叶轮机46内的气流通过输送管45、气箱61、连接孔62、输液腔43、软管四42、喷腔40、喷孔41喷出，对凹模腔65内壁进行喷气清洗，实现对凹模腔65内壁旋转喷气清洗；

若需要进行下一次注塑加工，则三通电磁阀二32使输液管一19与真空发生器24相通，软管一17内的气流使真空发生器24产生负压，利用负压将储液箱一22内的脱模剂通过输液管一19、三通电磁阀二32、真空发生器24、软管一17、叶轮机46、输送管45、气箱61、连接孔62、输液腔43、软管四42输送至喷腔40内并通过喷孔41喷洒到凹模腔65内壁上，从而便于下一次注塑件脱模；

若完成加工，则三通电磁阀二32使输液管一19与输液管二66相通，软管一17内的气流使真空发生器24产生负压，利用负压将储液箱二67内的防锈剂通过输液管二66、三通电磁阀二32、真空发生器24、软管一17、叶轮机46、输送管45、气箱61、连接孔62、输液腔43、软管四42输送至喷腔40内并通过喷孔41喷洒到凹模腔65内壁上，对凹模腔65内壁进行防锈处理，完成凹模腔65防锈处理；

之后气泵21停止工作，电磁阀47开启，在压缩弹簧27作用下，气缸一26右移复位，喷管15与推杆腔12内壁接触，使喷管15右移过程中不断向靠近转轴一14一侧转动完成复位，之后电磁阀47关闭，完成复位运动；

之后若需要对转轴一14、推杆腔12内壁进行防锈处理，则完成凹模腔65防锈处理以及复位运动后，气泵21再次启动产生气流，软管一17内的气流使真空发生器24产生负压，利用负压将储液箱二67内的防锈剂通过输液管二66、三通电磁阀二32、真空发生器24、软管一17、叶轮机46、输送管45、气箱61、连接孔62、输液腔43、软管四42输送至喷腔40内并通过喷孔41喷洒到推杆腔12内壁上及转轴一14、传动轴56上进行防锈处理，完成之后气泵21关闭，三通电磁阀二32关闭，使输液管一19、输液管二66与真空发生器24不相通。

本发明的有益效果是：本发明的脱模防锈机构中的推杆通过左移运动及左右往复小幅振动进行脱模，利用振动辅助脱模降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量，从而适用于适用于弹性模量较小以及薄壁类注塑件脱模处理，同时脱模防锈机构能在注塑前对模具内壁进行喷气清洗和喷涂脱模剂，且脱模防锈机构能对模具喷涂防锈剂，从而降低模具人工维护工作量，因此本发明能减少日常生产中人工清理和维护工序。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种注塑模具，包括模具，其特征在于：所述模具内设有开口朝左的凹模腔，所述模具内设有位于所述凹模腔右侧的推杆腔，所述推杆腔开口朝左，所述模具内设有位于所述推杆腔上侧且与所述推杆腔相通的动力腔，所述动力腔内设有空气动能供应机构，所述推杆腔内设有脱模防锈机构，所述空气动能供应机构为所述脱模防锈机构提供工作所需的气流、防锈液以及脱模剂，所述脱模防锈机构能自动在注塑前喷洒脱模剂，并通过左移运动及往复小幅振动使注塑件与所述凹模腔脱离，从而实现快速脱模并降低脱模时对注塑件所需施加的推力，所述脱模防锈机构能对自身及所述凹模腔内壁喷射热气流进行清洁并喷涂防锈剂，实现防锈处理，所述脱模防锈机构包括滑动连接于所述推杆腔上侧内壁上的气缸一，所述气缸一内设有开口朝右的气腔一，所述气腔一下侧端面上设有电磁阀，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一右侧端面上固定连接有齿条，所述齿条与所述推杆腔右侧内壁之间固定连接，所述活塞一与所述气腔一右侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气腔一右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴二，所述转轴二上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述转轴二上固定连接有位于所述气缸一前侧的曲柄，所述气缸一下侧端面上固定连接有气缸二。

2.如权利要求1所述的一种注塑模具，其特征在于：所述脱模防锈机构通过振动辅助脱模，降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量，适用于弹性模量小的注塑件或薄壁类注塑件。

3.如权利要求2所述的一种注塑模具，其特征在于：所述空气动能供应机构包括固定连接于所述动力腔左侧内壁上的储液箱一，所述储液箱一用于储存脱模剂，所述动力腔右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱一下侧的储液箱二，所述储液箱二用于储存防锈剂，所述动力腔右侧内壁上固定连接有位于所述储液箱二下侧的气泵，所述气泵下侧端面上相通连接有气管，所述气管上设有三通电磁阀一，所述三通电磁阀一与所述叶轮机之间相通连接有软管一，所述软管一上设有真空发生器，所述真空发生器负压口处设有三通电磁阀二，所述三通电磁阀二与所述储液箱一之间相通连接有输液管一，所述三通电磁阀二与所述储液箱二之间相通连接有输液管二，所述三通电磁阀一与所述气腔一上侧端面之间相通连接有软管二。

4.如权利要求3所述的一种注塑模具，其特征在于：所述气缸二内设有开口朝右的气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二，所述活塞二右侧端面上固定连接有活塞杆二，所述活塞杆二与所述曲柄之间铰接有连杆二，所述气缸一左侧端面上固定连接有叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向下延伸的转轴三，所述转轴三上固定连接有位于所述叶轮机下侧的锥齿轮一，所述气缸一左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴一，所述转轴一上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合连接，所述转轴一上转动连接有位于所述锥齿轮二左侧的气箱，所述气箱与所述转轴一转动连接处为气密连接，所述气箱与所述叶轮机之间相通连接有输送管，所述转轴一上固定连接有位于所述气箱左侧的固定杆，所述固定杆上转动连接有两根上下对称的喷管，所述喷管内设有开口朝左的喷腔，所述转轴一上自左向右阵列分布有七个上下贯通的喷孔，所述固定杆内设有输液腔，所述输液腔与所述喷腔之间相通连接有软管四，所述转轴一内设有使所述输液腔与所述气箱相通的连接孔，所述转轴一上滑动连接有位于所述固定杆左侧的滑块，所述滑块与所述喷管之间铰接有连杆一，所述滑块与所述固定杆之间连接有拉伸弹簧，所述转轴一左侧端面上转动连接有传动轴，所述传动轴内设有开口朝左的盲孔，所述盲孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有位于所述转轴一左侧的推板，所述传动轴下侧端面上固定连接有气缸三，所述气缸三内设有开口朝左的气腔三，所述气腔三内滑动连接有活塞三，所述活塞三左侧端面上固定连接有活塞杆一，所述活塞杆一与所述推板固定连接，所述气腔三与所述气腔二之间相通连接有软管三。

5.如权利要求4所述的一种注塑模具的脱模方法，其特征在于：

初始状态：三通电磁阀一使气管与软管二相通，三通电磁阀二使输液管一、输液管二与真空发生器均不相通，在压缩弹簧作用下，气缸一位于右限位处，电磁阀处于关闭状态，喷管部分与推杆腔内壁抵接，喷管处于折叠收纳状态，拉伸弹簧处于拉伸状态，滑块位于左限位处；

当完成注塑后，气泵启动产生气流，气流通过气管、三通电磁阀一、软管二输送到气腔一内，由于活塞一、齿条固定，使得气流进入气腔一后推动气缸一左移，气缸一带动固定杆、转轴一、气缸三、推板左移，气缸一通过固定板带动转轴二、齿轮左移，齿条通过啮合连接带动齿轮转动，齿轮带动转轴二、曲柄转动，并通过连杆二带动活塞杆二左右往复移动，活塞杆二带动活塞二左右往复移动，活塞二移动产生的气压变化通过软管三传输到气腔三内，并带动活塞三左右往复移动，活塞三带动活塞杆一、推板、滑杆左右往复移动，从而实现通过左移运动及左右往复小幅振动使注塑件与凹模腔内壁脱离，利用振动辅助脱模降低脱模时所需的推力，从而降低脱模时注塑件的变形量，实现快速脱模同时保证注塑件质量；

同时左移过程中喷管与推杆腔内壁接触位置变化，使滑块在拉伸弹簧作用下，逐渐相对于转轴一右移，从而使喷管向远离转轴一一侧转动展开，当注塑件被完全推出后，固定杆移动至凹模腔内，使喷管完全展开，此时喷管平行与凹模腔右侧内壁，之后三通电磁阀一使气管与软管一相通，气泵产生的气流通过软管一输送到叶轮机内并驱动叶轮机工作，使转轴三、锥齿轮一转动，锥齿轮一通过啮合连接带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动转轴一、固定杆、喷管转动，叶轮机内的气流通过输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四、喷腔、喷孔喷出，对凹模腔内壁进行喷气清洗，实现对凹模腔内壁旋转喷气清洗；

若需要进行下一次注塑加工，则三通电磁阀二使输液管一与真空发生器相通，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱一内的脱模剂通过输液管一、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到凹模腔内壁上，从而便于下一次注塑件脱模；

若完成加工，则三通电磁阀二使输液管一与输液管二相通，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱二内的防锈剂通过输液管二、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到凹模腔内壁上，对凹模腔内壁进行防锈处理，完成凹模腔防锈处理；

之后气泵停止工作，电磁阀开启，在压缩弹簧作用下，气缸一右移复位，喷管与推杆腔内壁接触，使喷管右移过程中不断向靠近转轴一一侧转动完成复位，之后电磁阀关闭，完成复位运动；

之后若需要对转轴一、推杆腔内壁进行防锈处理，则完成凹模腔防锈处理以及复位运动后，气泵再次启动产生气流，软管一内的气流使真空发生器产生负压，利用负压将储液箱二内的防锈剂通过输液管二、三通电磁阀二、真空发生器、软管一、叶轮机、输送管、气箱、连接孔、输液腔、软管四输送至喷腔内并通过喷孔喷洒到推杆腔内壁上及转轴一、传动轴上进行防锈处理，完成之后气泵关闭，三通电磁阀二关闭，使输液管一、输液管二与真空发生器不相通。

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