CN113715233A - 一种聚氨酯产品脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具成型领域，尤其涉及一种聚氨酯产品脱模装置。要解决的技术问题：现有装置将顶模打开后顶模前部两端的直角处会残留有薄膜。本发明的技术实施方案是：一种聚氨酯产品脱模装置，包括有第一支撑台、第二支撑架、第三支撑架和输送组件等；第一支撑台上固接有第二支撑架，并且第二支撑架位于第三支撑架左方；第一支撑台上表面中部安装有输送组件。使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳从模具中取出，并且自动将残留在顶模前部两端的薄膜去除，避免影响下一次成型操作，还实现了在脱模的同时将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜切除，大大提高效率，同时自动将切除过程中掉入至模具中的薄膜去除，避免影响后续成型工序。

Description

一种聚氨酯产品脱模装置

技术领域

本发明涉及模具成型领域，尤其涉及一种聚氨酯产品脱模装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

现有技术中，其中一种聚氨酯保温管壳呈现半圆筒状，生产此类聚氨酯保温管壳时，先在模具中铺设一张薄膜再注入原材料，然后进行成型工序，而薄膜远大于模具成型舱，导致闭合模具后薄膜从模具中漏出，现有装置对此类聚氨酯保温管壳进行脱模时，先将顶膜打开再将聚氨酯保温管壳取出，将顶模打开过程中，顶模前部两端的直角处会将露出的薄膜扯烂，并使扯下的薄膜挂在顶模的直角处，导致下一次成型操作将顶模盖起时，位于顶模上的薄膜下落至模具成型舱中，严重影响后续成型工序。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种聚氨酯产品脱模装置。

发明内容

为了克服现有装置将顶模打开过程中，顶模前部两端的直角处会将露出的薄膜扯烂，并使扯下的薄膜挂在顶模的直角处，导致下一次成型操作将顶模盖起时，位于顶模上的薄膜下落至模具成型舱中的缺点，本发明提供一种聚氨酯产品脱模装置。

本发明的技术实施方案是：一种聚氨酯产品脱模装置，包括有第一支撑台、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、输送组件、开模组件、清理组件和脱模组件；第一支撑台上表面右部连接有第一支撑架；第一支撑台上连接有第三支撑架，并且第三支撑架位于第一支撑架左方；第一支撑台上连接有第二支撑架，并且第二支撑架位于第三支撑架左方；第一支撑台上表面中部安装有用于输送模具的输送组件；第一支撑台上表面安装有用于打开模具的开模组件，并且开模组件位于输送组件外侧；第三支撑架上部安装有用于将残留在顶模上的薄膜去除的清理组件；第一支撑架上部和第二支撑架上部之间安装有用于将聚氨酯保温管壳从模具中取出的脱模组件。

优选地，输送组件包括有第一导轨、第一电动滑块、第一底模、第一锁具、第一顶模、第一圆杆和第一限位块；第一支撑台上表面中部连接有第一导轨；第一导轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上部连接有第一底模；第一底模前侧上部连接有两个第一锁具；第一底模前侧下部连接有第一限位块；第一底模上部铰接有第一顶模；第一顶模右侧连接有第一圆杆。

优选地，开模组件包括有第四支撑架、第一限位杆、第一弹簧、第一联动架、第一电动推杆、第一拨杆、第二限位块、第五支撑架、第一电机和第二拨杆；第一支撑台上表面前部连接有第四支撑架；第四支撑架上部连接有两个第一限位杆；两个第一限位杆上滑动连接有第一联动架；两个第一限位杆外侧均套设有一个第一弹簧；两个第一弹簧上端均连接于第一联动架；两个第一弹簧下端均连接于第四支撑架；第一联动架上侧左部和上侧右部各连接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端均连接有一个第一拨杆；第一联动架下侧中部连接有第二限位块；第一支撑台上表面连接有第五支撑架，并且第五支撑架位于第一支撑架前方；第五支撑架上部安装有第一电机；第一电机左部输出端连接有第二拨杆。

优选地，清理组件包括有第二限位杆、第一滑块、第二弹簧、第一推板、第一推杆、第三限位块、第二联动架、第三弹簧、第四限位块、第五限位块和第一弹力块；第三支撑架上表面中部连接有第二限位杆；第二限位杆上滑动连接有第一滑块；第二限位杆上部套有第二弹簧，并且第二弹簧上端连接于第二限位杆上端；第二弹簧下端连接于第一滑块；第一滑块前部连接有第一推板；第一推板上部连接有第一推杆；第三支撑架上表面左部和右部均连接有一个第三限位块；两个第三限位块上均滑动连接有一个第二联动架；两个第三限位块相向侧均连接有一个第三弹簧，并且两个第三弹簧分别套在两个第二联动架外侧；两个第三弹簧相向端均连接有一个第四限位块；两个第四限位块分别连接于两个第二联动架；两个第二联动架相向端均连接有一个第五限位块；两个第二联动架上部均连接有一个第一弹力块。

优选地，脱模组件包括有第六支撑架、第二电机、第一丝杆、第一传动轮、第七支撑架、第二丝杆、第二传动轮、第三联动架、第一弧形板、第五联动架和第一电动滚筒；第一支撑架上部连接有第六支撑架；第六支撑架上部安装有第二电机；第六支撑架上转动连接有第一丝杆，并且第一丝杆位于第二电机下方；第二电机下部输出端连接第一丝杆；第一丝杆上部连接有第一传动轮；第二支撑架上部连接有第七支撑架；第七支撑架上转动连接有第二丝杆；第二丝杆上部连接有第二传动轮；第二传动轮通过皮带传动连接第一传动轮；第一丝杆和第二丝杆之间旋接有第三联动架；第三联动架下部焊接有第一弧形板；第一弧形板左部和右部均连接有一个第五联动架；两个第五联动架下部之间安装有第一电动滚筒。

优选地，第一电动滚筒外表层为橡胶材质。

优选地，还包括有第一切割组件，第一切割组件位于脱模组件前部，第一切割组件包括有第一切刀、第六限位块、第三限位杆、第四弹簧、第一联动块、第四限位杆、第五弹簧、第二联动块和第一压板；第一弧形板前部连接有第一切刀；第一弧形板左部和右部均连接有一个第六限位块，并且两个第六限位块均位于第一切刀上方；两个第六限位块前部均滑动连接有一个第三限位杆；两个第三限位杆下部均连接有一个第一联动块；两个第三限位杆外侧均套设有一个第四弹簧；两个第四弹簧上端分别连接于两个第六限位块；两个第四弹簧下端分别连接于两个第一联动块；两个第一联动块下部均连接有一个第四限位杆；两个第四限位杆前部均滑动连接有一个第二联动块；两个第四限位杆外侧均套有一个第五弹簧；两个第五弹簧后端分别连接于两个第一联动块；两个第五弹簧前端分别连接于两个第二联动块；两个第二联动块下部连接有第一压板。

优选地，还包括有第一联动组件，第一联动组件位于开模组件外侧，第一联动组件包括有第三联动块、第一连接架和第七限位块；两个第二联动块相离侧均连接有一个第三联动块；两个第六限位块相离侧均连接有一个第一连接架；两个第一连接架下部分别连接有一个第七限位块。

优选地，还包括有第二切割组件，第二切割组件位于脱模组件内侧，第二切割组件包括有第二切刀、第四联动架和第一圆弧板；第一切刀左部和右部均连接有一个第二切刀；第一电动滚筒左部和右部均连接有一个第四联动架；两个第四联动架上均连接有一个第一圆弧板。

优选地，还包括有第二联动组件，第二联动组件位于第一支撑架下部，第二联动组件包括有第一连接块和第八限位块；第一支撑架下部连接有第一连接块；第一连接块前部连接有第八限位块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳从模具中取出，并且自动将残留在顶模前部两端的薄膜去除，避免影响下一次成型操作，还实现了在脱模的同时将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜切除，大大提高效率，同时自动将切除过程中掉入至模具中的薄膜去除，避免影响后续成型工序。

附图说明

图1是本发明聚氨酯产品脱模装置的结构示意图；

图2是本发明聚氨酯产品脱模装置的前视图；

图3是本发明聚氨酯产品脱模装置的部分结构示意图；

图4是本发明输送组件的结构示意图；

图5是本发明开模组件的第一种部分结构示意图；

图6是本发明开模组件的第二种部分结构示意图；

图7是本发明清理组件的结构示意图；

图8是本发明清理组件的部分结构示意图；

图9是本发明脱模组件的结构示意图；

图10是本发明脱模组件的部分结构示意图；

图11是本发明第一切割组件的部分结构示意图；

图12是本发明第二切割组件的部分结构示意图；

图13是本发明聚氨酯产品脱模装置部分结构的左视图。

在图中：1-第一支撑台，2-第一支撑架，3-第二支撑架，4-第三支撑架，201-第一导轨，202-第一电动滑块，203-第一底模，204-第一锁具，205-第一顶模，206-第一圆杆，207-第一限位块，301-第四支撑架，302-第一限位杆，303-第一弹簧，304-第一联动架，305-第一电动推杆，306-第一拨杆，307-第二限位块，308-第五支撑架，309-第一电机，3010-第二拨杆，401-第二限位杆，402-第一滑块，403-第二弹簧，404-第一推板，405-第一推杆，406-第三限位块，407-第二联动架，408-第三弹簧，409-第四限位块，4010-第五限位块，4011-第一弹力块，501-第六支撑架，502-第二电机，503-第一丝杆，504-第一传动轮，505-第七支撑架，506-第二丝杆，507-第二传动轮，508-第三联动架，509-第一弧形板，5010-第五联动架，5011-第一电动滚筒，601-第一切刀，602-第六限位块，603-第三限位杆，604-第四弹簧，605-第一联动块，606-第四限位杆，607-第五弹簧，608-第二联动块，609-第一压板，701-第三联动块，702-第一连接架，703-第七限位块，801-第二切刀，802-第四联动架，803-第一圆弧板，901-第一连接块，902-第八限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种聚氨酯产品脱模装置，如图1-10所示，包括有第一支撑台1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、输送组件、开模组件、清理组件和脱模组件；第一支撑台1上表面右部固接有第一支撑架2；第一支撑台1上固接有第三支撑架4，并且第三支撑架4位于第一支撑架2左方；第一支撑台1上固接有第二支撑架3，并且第二支撑架3位于第三支撑架4左方；第一支撑台1上表面中部安装有输送组件；第一支撑台1上表面安装有开模组件，并且开模组件位于输送组件外侧；第三支撑架4上部安装有清理组件；第一支撑架2上部和第二支撑架3上部之间安装有脱模组件。

输送组件包括有第一导轨201、第一电动滑块202、第一底模203、第一锁具204、第一顶模205、第一圆杆206和第一限位块207；第一支撑台1上表面中部固接有第一导轨201；第一导轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202上部固接有第一底模203；第一底模203前侧上部固接有两个第一锁具204；第一底模203前侧下部固接有第一限位块207；第一底模203上部铰接有第一顶模205；第一顶模205右侧固接有第一圆杆206。

开模组件包括有第四支撑架301、第一限位杆302、第一弹簧303、第一联动架304、第一电动推杆305、第一拨杆306、第二限位块307、第五支撑架308、第一电机309和第二拨杆3010；第一支撑台1上表面前部固接有第四支撑架301；第四支撑架301上部固接有两个第一限位杆302；两个第一限位杆302上滑动连接有第一联动架304；两个第一限位杆302外侧均套设有一个第一弹簧303；两个第一弹簧303上端均固接于第一联动架304；两个第一弹簧303下端均固接于第四支撑架301；第一联动架304上侧左部和上侧右部各固接有一个第一电动推杆305；两个第一电动推杆305伸缩端均固接有一个第一拨杆306；第一联动架304下侧中部固接有第二限位块307；第一支撑台1上表面固接有第五支撑架308，并且第五支撑架308位于第一支撑架2前方；第五支撑架308上部安装有第一电机309；第一电机309左部输出端固接有第二拨杆3010。

清理组件包括有第二限位杆401、第一滑块402、第二弹簧403、第一推板404、第一推杆405、第三限位块406、第二联动架407、第三弹簧408、第四限位块409、第五限位块4010和第一弹力块4011；第三支撑架4上表面中部固接有第二限位杆401；第二限位杆401上滑动连接有第一滑块402；第二限位杆401上部套有第二弹簧403，并且第二弹簧403上端固接于第二限位杆401上端；第二弹簧403下端固接于第一滑块402；第一滑块402前部固接有第一推板404；第一推板404上部固接有第一推杆405；第三支撑架4上表面左部和右部均固接有一个第三限位块406；两个第三限位块406上均滑动连接有一个第二联动架407；两个第三限位块406相向侧均固接有一个第三弹簧408，并且两个第三弹簧408分别套在两个第二联动架407外侧；两个第三弹簧408相向端均固接有一个第四限位块409；两个第四限位块409分别固接于两个第二联动架407；两个第二联动架407相向端均固接有一个第五限位块4010；两个第二联动架407上部均固接有一个第一弹力块4011。

脱模组件包括有第六支撑架501、第二电机502、第一丝杆503、第一传动轮504、第七支撑架505、第二丝杆506、第二传动轮507、第三联动架508、第一弧形板509、第五联动架5010和第一电动滚筒5011；第一支撑架2上部固接有第六支撑架501；第六支撑架501上部安装有第二电机502；第六支撑架501上转动连接有第一丝杆503，并且第一丝杆503位于第二电机502下方；第二电机502下部输出端固接第一丝杆503；第一丝杆503上部固接有第一传动轮504；第二支撑架3上部固接有第七支撑架505；第七支撑架505上转动连接有第二丝杆506；第二丝杆506上部固接有第二传动轮507；第二传动轮507通过皮带传动连接第一传动轮504；第一丝杆503和第二丝杆506之间旋接有第三联动架508；第三联动架508下部焊接有第一弧形板509；第一弧形板509左部和右部均固接有一个第五联动架5010；两个第五联动架5010下部之间安装有第一电动滚筒5011；第一电动滚筒5011外表层为橡胶材质。

准备工作时，将该聚氨酯产品脱模装置安装在水平面上，通过第一支撑台1使装置保持稳定，然后人工操作使得聚氨酯在第一底模203和第一顶模205之间发泡成型得到成型的聚氨酯保温管壳成型，接通电源，操控外置控制器控制装置开始运作，薄膜从第一底模203和第一顶模205缝隙中漏出，第一电动滑块202带动第一底模203向右运动，第一底模203带动与其相关联的组件向右运动，使得两个第一锁具204分别运动至两个第一拨杆306上方两侧，同时，第一底模203带动第一限位块207向右运动接触第二限位块307，第一底模203继续向右推动第二限位块307向上运动，即第二限位块307沿着第一限位块207的斜面向上运动，第二限位块307带动第一联动架304在两个第一限位杆302上向上滑动，同时对两个第一弹簧303进行拉伸，第一联动架304带动两个第一电动推杆305向上运动，第一电动推杆305带动两个第一拨杆306向上运动，使两个第一拨杆306分别位于两个第一锁具204两侧，然后两个第一电动推杆305分别带动两个第一拨杆306运动，使两个第一拨杆306相向运动，从而使两个第一拨杆306分别拨动两个第一锁具204的锁杆运动，进而开启两个第一锁具204，此时第一圆杆206位于第二拨杆3010前方，开启第一电机309，第一电机309带动第二拨杆3010进行圆周运动，从右往左看为顺时针方向，使第二拨杆3010接触第一圆杆206，第二拨杆3010继续运动拨动第一圆杆206运动，使第一圆杆206带动第一顶模205向后翻转，从而将第一顶模205打开，关闭第一电机309，此过程中，第一顶模205前部两个直角处将薄膜扯烂，扯下的薄膜挂在第一顶模205前部两个直角处，第一顶模205翻转后同时撞击第一推杆405和两个第一弹力块4011，两个第一弹力块4011分别位于第一顶模205的两个直角处，同时第一顶模205推动第一推杆405传动第一推板404向下运动，第一推板404带动第一滑块402在第二限位杆401上向下滑动，同时对第二弹簧403进行拉伸，第一推板404向下运动接触两个第五限位块4010，第一推板404继续向下推动两个第五限位块4010进行相离运动，第五限位块4010带动第二联动架407在第三限位块406上滑动，第二联动架407带动第四限位块409运动，使第四限位块409对第三弹簧408进行压缩，即两个第五限位块4010带动两个第一弹力块4011进行相离运动，从而使两个第一弹力块4011将残留在第一顶模205前部两个直角处的薄膜向两侧推除，此过程中两个第一弹力块4011被第一顶模205挤压变形，当两个第一弹力块4011相离运动脱离第一顶模205时回弹，开启第二电机502，第二电机502带动第一丝杆503转动，第一丝杆503带动第一传动轮504传动第二传动轮507转动，第二传动轮507带动第二丝杆506转动，使第一丝杆503和第二丝杆506同时带动第三联动架508向下运动，第三联动架508带动第一弧形板509向下运动，第一弧形板509带动两个第五联动架5010向下运动，两个第五联动架5010同时带动第一电动滚筒5011向下运动，使第一电动滚筒5011运动至第一底模203内部，并且第一电动滚筒5011下部外表面完全贴合半圆筒状的聚氨酯保温管壳，关闭第二电机502，开启第一电动滚筒5011，使第一电动滚筒5011的滚筒部分进行转动，而第一电动滚筒5011外层为橡胶材质，使得第一电动滚筒5011和聚氨酯保温管壳间产生较大的摩擦力，从而使第一电动滚筒5011带动聚氨酯保温管壳进行圆周运动，进而使聚氨酯保温管壳连同其下侧面的薄膜脱离第一底模203运动至第一弧形板509和第一电动滚筒5011的间隙中，关闭第一电动滚筒5011，开启第二电机502，第二电机502带动第一丝杆503进行反转，使第一电动滚筒5011向上运动回原位，关闭第二电机502，控制外置滑道伸长至第一电动滚筒5011下方，开启第一电动滚筒5011，然后第一电动滚筒5011旋转一百八十度，使聚氨酯保温管壳进行圆周运动脱离第一弧形板509，然后聚氨酯保温管壳下落至外置滑道中完成脱模，关闭第一电动滚筒5011，使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳从模具中取出，并且自动将残留在顶模前部两端的薄膜去除，避免影响下一次成型操作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图10-11所示，还包括有第一切割组件，第一切割组件位于脱模组件前部，第一切割组件包括有第一切刀601、第六限位块602、第三限位杆603、第四弹簧604、第一联动块605、第四限位杆606、第五弹簧607、第二联动块608和第一压板609；第一弧形板509前部固接有第一切刀601；第一弧形板509左部和右部均固接有一个第六限位块602，并且两个第六限位块602均位于第一切刀601上方；两个第六限位块602前部均滑动连接有一个第三限位杆603；两个第三限位杆603下部均固接有一个第一联动块605；两个第三限位杆603外侧均套设有一个第四弹簧604；两个第四弹簧604上端分别固接于两个第六限位块602；两个第四弹簧604下端分别固接于两个第一联动块605；两个第一联动块605下部均固接有一个第四限位杆606；两个第四限位杆606前部均滑动连接有一个第二联动块608；两个第四限位杆606外侧均套有一个第五弹簧607；两个第五弹簧607后端分别固接于两个第一联动块605；两个第五弹簧607前端分别固接于两个第二联动块608；两个第二联动块608下部固接有第一压板609。

还包括有第一联动组件，第一联动组件位于开模组件外侧，第一联动组件包括有第三联动块701、第一连接架702和第七限位块703；两个第二联动块608相离侧均固接有一个第三联动块701；两个第六限位块602相离侧均固接有一个第一连接架702；两个第一连接架702下部分别固接有一个第七限位块703。

准备将聚氨酯保温管壳取出时，第一圆杆206带动第一顶模205向后翻转，从而将第一顶模205打开，此时聚氨酯保温管壳边缘的薄膜自然散落在聚氨酯保温管壳内侧，第一弧形板509带动与其向关联的组件向下运动，第一电动滚筒5011底部的喷气头开始向下喷气，使散落在聚氨酯保温管壳内侧的薄膜向外侧运动，然后第一压板609向下运动将薄膜压在第一底模203上表面前部，第一电动滚筒5011底部的喷气头停止喷气，第一弧形板509继续向下，使第六限位块602在第三限位杆603上向下滑动，同时对第四弹簧604进行压缩，同时第六限位块602带动第一连接架702传动第七限位块703向下运动，使第七限位块703接触第三联动块701，第七限位块703继续向下推动第三联动块701向前运动，使第三联动块701带动第二联动块608在第四限位杆606上向前滑动，同时对第一联动块605上的第五弹簧607进行拉伸，即两个第二联动块608同时带动第一压板609在第一底模203上表面边缘向前运动，从而使第一压板609将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜向前拉扯绷紧，然后第一弧形板509继续向下，使第一切刀601向下将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜切除，使用时实现了自动将聚氨酯保温管壳边缘的薄膜绷直后再切除。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图12-13所示，还包括有第二切割组件，第二切割组件位于脱模组件内侧，第二切割组件包括有第二切刀801、第四联动架802和第一圆弧板803；第一切刀601左部和右部均固接有一个第二切刀801；第一电动滚筒5011左部和右部均固接有一个第四联动架802；两个第四联动架802上均固接有一个第一圆弧板803。

当第一电动滚筒5011带动聚氨酯保温管壳进行圆周运动时，两个第二切刀801自动将聚氨酯保温管壳两端的薄膜切干净，此过程中，部分切除的薄膜下落至第一底模203中，第一电动滚筒5011带动两个第四联动架802进行圆周运动，两个第四联动架802分别带动两个第一圆弧板803进行圆周运动，使两个第一圆弧板803运动至第一底模203内侧，而切下薄膜处于自然隆起状态，使薄膜接触两个第一圆弧板803表面，而两个第一圆弧板803表面具有粘性，使薄膜粘在两个第一圆弧板803上，当第一电动滚筒5011向上脱离第一底模203时，两个第一圆弧板803将残留在第一底模203中的薄膜向上带出，使用时实现了自动将残留在模具成型舱中的薄膜去除。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图7所示，还包括有第二联动组件，第二联动组件位于第一支撑架2下部，第二联动组件包括有第一连接块901和第八限位块902；第一支撑架2下部固接有第一连接块901；第一连接块901前部固接有第八限位块902。

脱模完成后，第一电动滑块202带动第一底模203向右运动，第一底模203带动第一顶模205向右运动，第一顶模205向右运动时接触第八限位块902，第一顶模205继续向右，第一顶模205后侧会接触到第八限位块902左侧的斜面，即第一顶模205后侧会沿着第八限位块902左侧斜面向前运动，使第八限位块902推动第一顶模205围绕第一底模203后侧铰接轴向前转动，从而使第一顶模205向上脱离第一弹力块4011，进而使得第一顶模205向右运动时脱离第一弹力块4011，减小第一弹力块4011磨损，使用时实现了自动减小第一弹力块4011的磨损。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种聚氨酯产品脱模装置，包括有第一支撑台（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）和第三支撑架（4）；第一支撑台（1）上表面右部连接有第一支撑架（2）；第一支撑台（1）上连接有第三支撑架（4），并且第三支撑架（4）位于第一支撑架（2）左方；第一支撑台（1）上连接有第二支撑架（3），并且第二支撑架（3）位于第三支撑架（4）左方；其特征在于，还包括有输送组件、开模组件、清理组件和脱模组件；第一支撑台（1）上表面中部安装有用于输送模具的输送组件；第一支撑台（1）上表面安装有用于打开模具的开模组件，并且开模组件位于输送组件外侧；第三支撑架（4）上部安装有用于将残留在顶模上的薄膜去除的清理组件；第一支撑架（2）上部和第二支撑架（3）上部之间安装有用于将聚氨酯保温管壳从模具中取出的脱模组件。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，输送组件包括有第一导轨（201）、第一电动滑块（202）、第一底模（203）、第一锁具（204）、第一顶模（205）、第一圆杆（206）和第一限位块（207）；第一支撑台（1）上表面中部连接有第一导轨（201）；第一导轨（201）上滑动连接有第一电动滑块（202）；第一电动滑块（202）上部连接有第一底模（203）；第一底模（203）前侧上部连接有两个第一锁具（204）；第一底模（203）前侧下部连接有第一限位块（207）；第一底模（203）上部铰接有第一顶模（205）；第一顶模（205）右侧连接有第一圆杆（206）。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，开模组件包括有第四支撑架（301）、第一限位杆（302）、第一弹簧（303）、第一联动架（304）、第一电动推杆（305）、第一拨杆（306）、第二限位块（307）、第五支撑架（308）、第一电机（309）和第二拨杆（3010）；第一支撑台（1）上表面前部连接有第四支撑架（301）；第四支撑架（301）上部连接有两个第一限位杆（302）；两个第一限位杆（302）上滑动连接有第一联动架（304）；两个第一限位杆（302）外侧均套设有一个第一弹簧（303）；两个第一弹簧（303）上端均连接于第一联动架（304）；两个第一弹簧（303）下端均连接于第四支撑架（301）；第一联动架（304）上侧左部和上侧右部各连接有一个第一电动推杆（305）；两个第一电动推杆（305）伸缩端均连接有一个第一拨杆（306）；第一联动架（304）下侧中部连接有第二限位块（307）；第一支撑台（1）上表面连接有第五支撑架（308），并且第五支撑架（308）位于第一支撑架（2）前方；第五支撑架（308）上部安装有第一电机（309）；第一电机（309）左部输出端连接有第二拨杆（3010）。

4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，清理组件包括有第二限位杆（401）、第一滑块（402）、第二弹簧（403）、第一推板（404）、第一推杆（405）、第三限位块（406）、第二联动架（407）、第三弹簧（408）、第四限位块（409）、第五限位块（4010）和第一弹力块（4011）；第三支撑架（4）上表面中部连接有第二限位杆（401）；第二限位杆（401）上滑动连接有第一滑块（402）；第二限位杆（401）上部套有第二弹簧（403），并且第二弹簧（403）上端连接于第二限位杆（401）上端；第二弹簧（403）下端连接于第一滑块（402）；第一滑块（402）前部连接有第一推板（404）；第一推板（404）上部连接有第一推杆（405）；第三支撑架（4）上表面左部和右部均连接有一个第三限位块（406）；两个第三限位块（406）上均滑动连接有一个第二联动架（407）；两个第三限位块（406）相向侧均连接有一个第三弹簧（408），并且两个第三弹簧（408）分别套在两个第二联动架（407）外侧；两个第三弹簧（408）相向端均连接有一个第四限位块（409）；两个第四限位块（409）分别连接于两个第二联动架（407）；两个第二联动架（407）相向端均连接有一个第五限位块（4010）；两个第二联动架（407）上部均连接有一个第一弹力块（4011）。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，脱模组件包括有第六支撑架（501）、第二电机（502）、第一丝杆（503）、第一传动轮（504）、第七支撑架（505）、第二丝杆（506）、第二传动轮（507）、第三联动架（508）、第一弧形板（509）、第五联动架（5010）和第一电动滚筒（5011）；第一支撑架（2）上部连接有第六支撑架（501）；第六支撑架（501）上部安装有第二电机（502）；第六支撑架（501）上转动连接有第一丝杆（503），并且第一丝杆（503）位于第二电机（502）下方；第二电机（502）下部输出端连接第一丝杆（503）；第一丝杆（503）上部连接有第一传动轮（504）；第二支撑架（3）上部连接有第七支撑架（505）；第七支撑架（505）上转动连接有第二丝杆（506）；第二丝杆（506）上部连接有第二传动轮（507）；第二传动轮（507）通过皮带传动连接第一传动轮（504）；第一丝杆（503）和第二丝杆（506）之间旋接有第三联动架（508）；第三联动架（508）下部焊接有第一弧形板（509）；第一弧形板（509）左部和右部均连接有一个第五联动架（5010）；两个第五联动架（5010）下部之间安装有第一电动滚筒（5011）。

6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，第一电动滚筒（5011）外表层为橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，还包括有第一切割组件，第一切割组件位于脱模组件前部，第一切割组件包括有第一切刀（601）、第六限位块（602）、第三限位杆（603）、第四弹簧（604）、第一联动块（605）、第四限位杆（606）、第五弹簧（607）、第二联动块（608）和第一压板（609）；第一弧形板（509）前部连接有第一切刀（601）；第一弧形板（509）左部和右部均连接有一个第六限位块（602），并且两个第六限位块（602）均位于第一切刀（601）上方；两个第六限位块（602）前部均滑动连接有一个第三限位杆（603）；两个第三限位杆（603）下部均连接有一个第一联动块（605）；两个第三限位杆（603）外侧均套设有一个第四弹簧（604）；两个第四弹簧（604）上端分别连接于两个第六限位块（602）；两个第四弹簧（604）下端分别连接于两个第一联动块（605）；两个第一联动块（605）下部均连接有一个第四限位杆（606）；两个第四限位杆（606）前部均滑动连接有一个第二联动块（608）；两个第四限位杆（606）外侧均套有一个第五弹簧（607）；两个第五弹簧（607）后端分别连接于两个第一联动块（605）；两个第五弹簧（607）前端分别连接于两个第二联动块（608）；两个第二联动块（608）下部连接有第一压板（609）。

8.根据权利要求7所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，还包括有第一联动组件，第一联动组件位于开模组件外侧，第一联动组件包括有第三联动块（701）、第一连接架（702）和第七限位块（703）；两个第二联动块（608）相离侧均连接有一个第三联动块（701）；两个第六限位块（602）相离侧均连接有一个第一连接架（702）；两个第一连接架（702）下部分别连接有一个第七限位块（703）。

9.根据权利要求8所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，还包括有第二切割组件，第二切割组件位于脱模组件内侧，第二切割组件包括有第二切刀（801）、第四联动架（802）和第一圆弧板（803）；第一切刀（601）左部和右部均连接有一个第二切刀（801）；第一电动滚筒（5011）左部和右部均连接有一个第四联动架（802）；两个第四联动架（802）上均连接有一个第一圆弧板（803）。

10.根据权利要求9所述的一种聚氨酯产品脱模装置，其特征在于，还包括有第二联动组件，第二联动组件位于第一支撑架（2）下部，第二联动组件包括有第一连接块（901）和第八限位块（902）；第一支撑架（2）下部连接有第一连接块（901）；第一连接块（901）前部连接有第八限位块（902）。

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