CN207758173U - 一种自动旋熔焊刮一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述自动旋熔焊刮一体机，其特点是：包括机架、设于机架上的旋熔焊接机构和具有刮披锋刀的刮披锋机构、及PLC控制系统机构。本实用新型由于采用在机架上同时安装有旋熔焊接机构和刮披锋机构，即把旋熔焊接机和刮披锋机这两台设备完全优化为一台自动旋熔焊刮一体机来完成，因此优化了PVC水管的熔接工序，大大节约了人员成本，提高了产能效率。

Description

一种自动旋熔焊刮一体机

技术领域

本实用新型涉及塑料PVC焊接加工领域，特别是一种集旋熔焊接和刮披锋功能为一体的自动旋熔焊刮一体机。

背景技术

现有的塑料PVC水管加工时，大都是先将塑料PVC水管本体与塑料PVC水管尾座熔接一起，熔接后再把多余的披锋（也叫飞边、毛刺、溢边）刮掉。传统的旋熔机设备是只是采用限位调节气缸或者普通电机来实现旋熔焊接，不仅熔接产品速度慢，而且转速不能调节，定位精确度不高。最主要是旋熔产生的披锋，需要在另外一台机上进行刮披锋的工序，再加上一台机只能固定熔接一款产品，产品单一，因此焊接速度慢、劳动强度大，人员劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种集旋熔焊接功能和刮披锋功能为一体，合理优化加工工序，且可一机多用，熔接同款不同大小的产品时只要更换相应的夹具和选取相对应的PLC程序即可，大大有效提高了生产效率的自动旋熔焊刮一体机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述自动旋熔焊刮一体机，其特点是：包括机架、设于机架上的旋熔焊接机构和刮披锋机构、及PLC控制系统机构，所述刮披锋机构包括能调整位置的刮披锋刀。

其中上述旋熔焊接机构包括装置于机架上的下模夹紧装置、上模固定装置（也叫上模夹具）及驱动所述上模固定装置上下运动和旋转的上模驱动装置，上述刮披锋机构安装于所述下模夹紧装置的上方或旁边位置，且所述刮披锋刀与焊接产品相切。

为使本实用新型结构更简单，上述上模驱动装置包括装置于机架上的支架、装置于所述支架上的旋转驱动组件及驱使所述旋转驱动组件上下运动的第一伺服电机和滚珠螺杆装置，所述旋转驱动组件包括能上下运动地装置于所述支架上的驱动箱、装置于驱动箱内的第二伺服电机和与该第二伺服电机连接的旋转装置，上述上模固定装置与旋转装置连接，所述支架上设有能与驱动箱配合的导向装置，所述导向装置包括线性滑轨、导引滑块，所述导引滑块与滚珠螺杆装置连接，使其上升下降。上述下模夹紧装置包括供下模产品放置的固定治具、装置于该固定治具上的下模夹具、及控制所述下模夹具的夹口大小的第二调节气缸，所述第二调节气缸与所述PLC控制系统机构相连接。

为使本实用新型可熔接同款不同大小的产品，以实现一机多用，上述PLC控制系统机构包括设于机架上的装有多款不同PLC程序的触摸屏、与PLC程序连接的光栅及手动控制按钮。由于可通过触摸屏（人机界面窗口）对熔接参数调整设置，所以旋转圈数和角度可任意设定，精度极高；易于使用者操作,工作安全可靠。

为使本实用新型结构紧凑，操作方便，上述刮披锋机构还包括装置于上述机架上方或下模固定治具上的刮披锋治具、装置于所述刮披锋治具上的与刮披锋刀连接的第一调节气缸、可调位置地装置于所述机架或刮披锋治具上的用来顶住焊接产品的轴承，所述第一调节气缸与所述PLC控制系统机构相连接。

本实用新型由于采用在机架上同时安装有旋熔焊接机构和刮披锋机构及PLC控制系统的结构，巧妙地将现有的旋熔焊接机和刮披锋机这两台设备完全优化为一台自动旋熔焊刮一体机来完成，在使用的过程中，当塑料PVC水管旋熔焊接完后，会自动伸出一把刮披锋刀来刮熔接产生出来的披锋，省掉后续人工换机器刮披锋这个工序，节省一个人的成本，大大节约时间和人力,有效解决了现有机器焊接速度慢、劳动强度大、生产成本高等问题。并且因PLC控制系统机构中装有多款不同PLC程序，所以可以一机多用，在熔接同款不同大小的产品时，只要更换相应的上、下模夹具和选取相对应的PLC程序即可，合理优化加工工序，同时减少了人员劳动成本，大大提高了生产效率。本实用新型优化PVC水管的熔接，节约人员成本，提高产能效率，为PVC焊接行业提供高品质产品。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型去掉上模驱动装置的外壳后的结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述自动旋熔焊刮一体机，包括机架1、脚轮脚杯6、设于机架1上的旋熔焊接机构2和刮披锋机构3、及PLC控制系统机构4，所述刮披锋机构包括能调整位置的刮披锋刀。本实用新型由于采用在机架上同时安装有旋熔焊接机构2和刮披锋机构3，即把传统的旋熔焊接机和刮披锋机这两台设备完全优化为一台自动旋熔焊刮一体机来完成，因此优化PVC水管的熔接，节约人员成本，提高产能效率。其中上述旋熔焊接机构2包括装置于机架1上的下模夹紧装置21、上模固定装置22及驱动所述上模固定装置22上下运动和旋转的上模驱动装置23，上述刮披锋机构3安装于所述下模夹紧装置21的上方或旁边位置，且所述刮披锋刀31与焊接产品相切。上述上模固定装置22主要是用于固定PVC水管产品尾座，上述下模夹紧装置用于固定PVC水管（也叫水管产品本体）。上述上模驱动装置23包括装置于机架1上的支架231、装置于所述支架231上的旋转驱动组件及驱使所述旋转驱动组件上下运动的第一伺服电机232和滚珠螺杆装置233（也叫螺杆驱动机构），所述旋转驱动组件包括能上下运动地装置于所述支架上的驱动箱234、装置于驱动箱234内的第二伺服电机235和与该第二伺服电机235连接的旋转装置236，上述上模固定装置22与旋转装置236连接，所述支架231上设有能与驱动箱234配合的导向装置.所述导向装置包括线性滑轨、导引滑块，所述导引滑块与滚珠螺杆装置连接，使其上升下降。上述下模夹紧装置21包括供下模产品5放置的固定治具211、装置于该固定治具211上的下模夹具212及两个控制所述下模夹具的夹口大小的第二调节气缸213，所述第二调节气缸213与所述PLC控制系统4相连接。为使本实用新型可熔接同款不同大小的产品，以实现一机多用，上述PLC控制系统机构4包括设于机架1上的装有多款不同PLC程序的触摸屏41、与PLC程序连接的光栅42及手动控制按钮43。手动控制按钮控制开始和急停。这样对于熔接同款不同大小的产品，只要更换相应的上、下模夹具和选取相对应的PLC程序即可。上述刮披锋机构3还包括装置于上述机架1上方或下模夹紧装置上的刮披锋治具32、装置于所述刮披锋治具32上的与刮披锋刀31连接的第一调节气缸33、可调位置地装置于所述刮披锋治具上或刮披锋刀31上的用来顶住焊接产品的轴承34（优先方案是直接装在刮披锋刀上），所述第一调节气缸33与所述PLC控制系统机构4相连接。本实用新型由于在刮披锋机构3上安装可调位置的轴承结构，因此在操作过程中，所述轴承和刮披锋刀可在相应款式的PLC程序的控制下能可自动调整位置进行刮披锋，所以产品熔接地方可以是椭圆形，也可以是规则圆形，刮披锋都能刮均匀，也不会把产品刮坏。

本实用新型的优点：1、上模固定装置的驱动装置采用两个伺服电机，其中一个（第二伺服电机）选5000W的伺服电机（马达），高速旋转熔接产品，转速和扭力可调；另一个（第一伺服电机）1500W的伺服电机（马达），带动滚珠螺杆装置中的螺杆上下运动，且上下运动的速度和高度都方便调节。2、 采用PLC程序控制,能确保产品质量。3、共设置有9种程序，能做到一机多用。九款不同大小的产品共用同一台机，机台和程序能通用，只需要根据工件大小，更换相对应的治具和PLC程序就行，活动锁模方式操作方便快捷；（即每一款产品对应一个程序，我们要焊接哪款产品，只要选择对应的PLC程序就行，不用调机,做到快捷又准确，比如:当要焊接产品“05款”时，只要按对应的程序就OK了；当要焊接产品“30款”时，只要按对应的程序就又OK了)。4、采用进口安川伺服电机驱动，运作平稳准确，具有转速快，熔接效果好，噪声小、造型美观等特点。5、旋熔焊接完后，会自动伸出一把刀，刮熔接产生出来的披锋，省掉后续刮披锋这个工序，节省一个人的成本，大大节约时间和人力。6、通过人机界面窗口对熔接参数调整设置，旋转圈数和角度可任意设定，精度极高；易于使用者操作,工作安全可靠。7、根据高精密要求的产品，现首次使用双伺服电机（简称伺服）的旋熔机，加压方式也配用伺服驱动，下压精度可达到0.01mm。（传统的设备是采用限位调节气缸，速度慢，定位精确度不高）8、配用伺服驱动，可根据需要任意设定停止位置，使产品达到定位熔接，能确保产品品质。9、整个周期完成时间在7 秒内，比传统的设备完成旋转焊接快14秒，效率快2倍以上。10、设备稼动率能达到99%以上。

以下结合附图对本实用新型的工作步骤作进一步详细的描述：

1、第1步骤（人工放料）：人工从箱子里同时分别拿PVC产品本体和尾座放到上、下模夹具上(1.5秒)；

2、第2步骤（启动手动控制按钮）：启动2个绿色按钮(0.5秒)；

3、第3步骤（夹紧产品）：下模夹紧装置的下模夹具的两个第二调节气缸伸出，夹紧产品(0.5秒，与第4步骤时间可重叠)；

4、第4步骤（下降旋熔产品）：1500W伺服电机带动滚珠螺杆装置（螺杆驱动机构）下降 ；5000W伺服电机带动上模夹具B高速旋转熔接产品(1秒可重叠)；

5、第5步骤（松开产品）：等产品旋熔好后，下模夹具A的两个第二调节气缸缩回，松开产品(0.5秒)，

6、第6步骤（刮产品批锋）：5000W伺服电机带动产品，再次高速旋转，同时位于固定治具上的刮批锋刀伸出，刮产品批锋(1秒)；

7、第7步骤（上升复位）：5000W伺服电机停止运转，1500W伺服电机带动螺杆驱动机构上升；(1秒可重叠)

8、第8步骤（人工取料）：人工从下夹具上取走产品 (0.5秒)。

从而完成一次产品的熔接和刮披锋的周期（6秒）。

此外，因为产品有九款规格，有9款产品，要在同一台机上，能通用，换固定治具就行；同时9种产品对应9套不同的PLC程序。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上的旋熔焊接机构（2）、刮披锋机构（3）、及PLC控制系统机构（4），所述刮披锋机构（3）包括能调整位置的刮披锋刀（31），其中上述旋熔焊接机构（2）包括装置于机架（1）上的下模夹紧装置（21）、上模固定装置（22）及驱动所述上模固定装置（22）上下运动和旋转的上模驱动装置（23），上述刮披锋机构（3）安装于所述下模夹紧装置（21）的上方或旁边位置，且所述刮披锋刀（31）与焊接产品相切。

2.根据权利要求1所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：上述上模驱动装置（23）包括装置于机架（1）上的支架（231）、装置于所述支架（231）上的旋转驱动组件及驱使所述旋转驱动组件上下运动的第一伺服电机（232）和滚珠螺杆装置（233），所述旋转驱动组件包括能上下运动地装置于所述支架上的驱动箱（234）、装置于驱动箱（234）内的第二伺服电机（235）和与该第二伺服电机（235）连接的旋转装置（236），上述上模固定装置（22）与旋转装置（236）连接，所述支架（231）上设有能与驱动箱（234）配合的导向装置。

3.根据权利要求2所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：所述导向装置包括线性滑轨、导引滑块，所述导引滑块与滚珠螺杆装置（233）连接。

4.根据权利要求1所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：上述PLC控制系统机构（4）包括设于机架（1）上的装有多款不同PLC程序的触摸屏（41）、与PLC程序相连接的光栅（42）、及控制开始和急停的手动控制按钮（43）。

5.根据权利要求1或4所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：上述刮披锋机构（3）还包括装置于上述机架（1）上方的刮披锋治具（32）、装置于所述刮披锋治具（32）上的与刮披锋刀（31）连接的第一调节气缸（33）、可调位置地装置于刮披锋治具上或刮披锋刀（31）上的用来顶住焊接产品的轴承（34），所述第一调节气缸（33）与所述PLC控制系统机构（4）相连接。

6.根据权利要求1所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：上述下模夹紧装置（21）包括固定治具（211）、装置于该固定治具（211）上的下模夹具（212）、及控制所述下模夹具的夹口大小的第二调节气缸（213），所述第二调节气缸（213）与所述PLC控制系统机构（4）相连接。

7.根据权利要求6所述的自动旋熔焊刮一体机，其特征在于：上述刮披锋机构（3）还包括装置于上述固定治具（211）上方并位于夹口旁边的刮披锋治具（32）、装置于所述刮披锋治具（32）上的与刮披锋刀（31）连接的第一调节气缸（33）、可调位置地装置于刮披锋治具上或刮披锋刀（31）上的用来顶住焊接产品的轴承（34），所述第一调节气缸（33）与所述PLC控制系统机构（4）相连接。