CN214140224U - 一种螺钉自动取出装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置（1）、直线振动供料装置（2）和螺钉定位装置（3），螺钉定位装置（3）包括前立板（4）和后立板（5），前立板（4）的内侧面上旋转安装有分度盘（6），后立板（5）的外侧面上固设有步进电机（8），步进电机（8）的输出轴贯穿后立板（5）且与转轴（7）经联轴器连接，分度盘（6）的柱面上均匀开设有四个定位孔（9），所述圆形震动装置（1）的螺旋轨道（17）的出料口处的外侧壁上开设有通槽（10），通槽（10）的底边与螺旋轨道（17）的底壁平齐。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高。

Description

一种螺钉自动取出装载装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉上料的技术领域，特别是一种螺钉自动取出装载装置。

背景技术

自动上下螺钉机具有夹持、输送和拧螺钉螺帽的功能，在生产车间中，通过自动上下螺钉机能够将螺钉拧入零件的螺纹孔中。其中自动上下螺钉机18将螺钉拧入零件的工作过程是：工人先将螺钉的螺纹杆16直立的支撑于工作台上，以实现螺钉的上料如图1所示，工人操作自动上下螺钉机18水平运动，使其上的批头19运动到螺钉的螺帽15的正上方，随后操作自动上下螺钉机18向下运动，批头19套装在螺帽15的外部，批头19将螺帽15夹持住，然后操作自动上下螺钉机18运动，使被夹持的螺钉输送到零件的螺纹孔的正上方，最后使自动上下螺钉机18向下运动，当螺钉的螺纹杆16接触到螺纹孔的丝口后，打开自动上下螺钉机18，自动上下螺钉机18带动批头19旋转，批头19使螺钉的螺纹杆16拧入到零件的螺纹孔中，拧入后操作自动上下螺钉机18复位，当完成拧一个螺钉后，工人重复在工作台上立起螺钉，即可对多个零件连续的拧螺钉。然而，需要人工往复一个一个的将螺钉直立在工作台上，而每天需要上料的螺钉数量多达上千个，采用人工上料无疑是增加了工人的劳动强度，且需要多个工人轮流操作，这无疑是增加了螺钉的上料成本。此外，人工上料时，由于出现疲劳，导致将螺钉的螺帽15支撑于工作台上，造成自动上下螺钉机18的批头19无法夹持住螺钉，最终导致自动上下螺钉机18做空行程，而无法在零件上拧入螺钉，出现漏料现象，不合格零件输送到客户手中后，产生极大的不良影响。因此亟需一种减轻工人劳动强度、避免出现漏料现象的螺钉自动取出装载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高的螺钉自动取出装载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置、直线振动供料装置和螺钉定位装置，所述螺钉定位装置包括前立板和后立板，前立板的内侧面上旋转安装有分度盘，分度盘的后端面上固设有转轴，后立板的外侧面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿后立板且与转轴经联轴器连接，分度盘的柱面上均匀开设有四个定位孔，所述圆形震动装置的螺旋轨道的出料口处的外侧壁上开设有通槽，通槽的底边与螺旋轨道的底壁平齐，通槽的槽宽大于螺钉的长度，通槽的高度小于螺钉的高度，螺旋轨道的出料口处焊接有输送轨道，出料口设置于输送轨道底壁的上方，输送轨道的槽宽等于螺钉的螺帽宽度，所述直线振动供料装置的震动端头上设置有直线轨道，直线轨道的宽度与螺帽的宽度相等，直线轨道的左端口与输送轨道对接，直线轨道的右端口与位于分度盘左侧的定位孔对接，且直线轨道的右端面与分度盘相切。

所述定位孔的直径与螺钉的螺纹杆的公称直径相等。

所述直线轨道的槽底与输送轨道的槽底平齐。

所述后立板的内侧面上设置有光纤感应器，光纤感应器设置于分度盘的上方。

该取出装载装置还包括控制器，所述控制器与光纤感应器、步进电机经信号线电连接。

所述控制器的型号为MAM-200。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高。

附图说明

图1 为现有螺钉上料的示意图；

图2 为本实用新型的结构示意图;

图3 为图1的I部局部放大视图；

图4 为图3的左视图；

图5 为图2的俯视图；

图6 为图5的A-A剖视图；

图7 为图5的II部局部放大视图；

图中，1-圆形震动装置，2-直线振动供料装置，3-螺钉定位装置，4-前立板，5-后立板，6-分度盘，7-转轴，8-步进电机，9-定位孔，10-通槽，11-输送轨道，12-直线轨道，13-光纤感应器，14-螺钉，15-螺帽，16-螺纹杆，17-螺旋轨道，18-自动上下螺钉机，19-批头，20-螺钉A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~7所示，一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置1、直线振动供料装置2和螺钉定位装置3，所述螺钉定位装置3包括前立板4和后立板5，前立板4的内侧面上旋转安装有分度盘6，分度盘6的后端面上固设有转轴7，后立板5的外侧面上固设有步进电机8，步进电机8的输出轴贯穿后立板5且与转轴7经联轴器连接，分度盘6的柱面上均匀开设有四个定位孔9，所述圆形震动装置1的螺旋轨道17的出料口处的外侧壁上开设有通槽10，通槽10的底边与螺旋轨道17的底壁平齐，通槽10的槽宽大于螺钉14的长度，通槽10的高度小于螺钉14的高度，螺旋轨道17的出料口处焊接有输送轨道11，出料口设置于输送轨道11底壁的上方，输送轨道11的槽宽等于螺钉14的螺帽15宽度，所述直线振动供料装置2的震动端头上设置有直线轨道12，直线轨道12的宽度与螺帽15的宽度相等，直线轨道12的左端口与输送轨道11对接，直线轨道12的右端口与位于分度盘6左侧的定位孔9对接，且直线轨道12的右端面与分度盘6相切。

所述定位孔9的直径与螺钉14的螺纹杆16的公称直径相等。所述直线轨道12的槽底与输送轨道11的槽底平齐。所述后立板5的内侧面上设置有光纤感应器13，光纤感应器13设置于分度盘6的上方。该取出装载装置还包括控制器，所述控制器与光纤感应器13、步进电机8经信号线电连接，所述控制器的型号为MAM-200，控制器能够控制步进电机8的启闭。

本实用新型的工作过程如下：

S1、将多个待上料的螺钉14放置于圆形震动装置1的螺旋盘内；

S2、打开圆形震动装置1和直线振动供料装置2，在圆形震动装置1的震动下，螺钉14呈三种不同姿态沿着螺旋轨道17由下往上移动如图5~6所示，由于通槽10的槽宽大于螺钉14的长度，通槽10的高度小于螺钉14的高度，因此处于平躺状态下的螺钉14穿过通槽10而落到螺旋盘的外部，而处于倒立状态下的螺钉14穿过通槽10而移动到螺旋轨道17的出料口处，由于出料口与输送轨道11之间形成有台阶，因此螺钉14的螺纹杆16在惯性下向前倾倒于输送轨道11的槽底上，掉落于输送轨道11上的螺钉14的螺帽15支撑于输送轨道11的槽底上如图5~6所示，在圆形震动装置1的震动下，排列于输送轨道11内的螺钉14向右移动；

S3、输送轨道11上的螺钉14进入直线轨道12内，在直线振动供料装置2的震动下，排列于直线轨道12内的螺钉14继续向右运动如图2和图5所示；

S4、当工人观察到最首端的螺钉A20的螺纹杆16进入到分度盘6最左侧的定位孔9后，工人打开步进电机8，步进电机8带动转轴7转动，转轴7带动分度盘6做顺时针转动，分度盘6带动螺钉A20向上运动，当螺钉A20将光纤感应器13发出的红外光线遮挡住时，光纤感应器13发出电信号给控制器，控制器控制步进电机8关闭，此时即可操作自动上下螺钉机使批头将螺钉A20的螺帽由下往上夹走，从而实现了第一颗螺钉的上料；当螺钉A20被批头夹走后，光纤感应器13发出的红外光线不再被遮挡，此时光纤感应器13发出电信号给控制器，控制器控制步进电机8转动一个上料工位，此时处于另一个定位孔9内的螺钉B进入运动到分度盘6的顶部；如此循环工作，即可实现将螺旋盘内的所有螺钉送入到上料工位。

因此该取出装载装置实现了自动化上料，无需人工上料，极大的减轻了工人的劳动强度，且节省了生产成本。此外，避免了由于人工出错而将螺钉放反，从而有效的避免了出现漏料现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置（1）、直线振动供料装置（2）和螺钉定位装置（3），所述螺钉定位装置（3）包括前立板（4）和后立板（5），前立板（4）的内侧面上旋转安装有分度盘（6），分度盘（6）的后端面上固设有转轴（7），后立板（5）的外侧面上固设有步进电机（8），步进电机（8）的输出轴贯穿后立板（5）且与转轴（7）经联轴器连接，分度盘（6）的柱面上均匀开设有四个定位孔（9），所述圆形震动装置（1）的螺旋轨道（17）的出料口处的外侧壁上开设有通槽（10），通槽（10）的底边与螺旋轨道（17）的底壁平齐，通槽（10）的槽宽大于螺钉（14）的长度，通槽（10）的高度小于螺钉（14）的高度，螺旋轨道（17）的出料口处焊接有输送轨道（11），出料口设置于输送轨道（11）底壁的上方，输送轨道（11）的槽宽等于螺钉（14）的螺帽（15）宽度，所述直线振动供料装置（2）的震动端头上设置有直线轨道（12），直线轨道（12）的宽度与螺帽（15）的宽度相等，直线轨道（12）的左端口与输送轨道（11）对接，直线轨道（12）的右端口与位于分度盘（6）左侧的定位孔（9）对接，且直线轨道（12）的右端面与分度盘（6）相切。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：所述定位孔（9）的直径与螺钉（14）的螺纹杆（16）的公称直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：所述直线轨道（12）的槽底与输送轨道（11）的槽底平齐。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：所述后立板（5）的内侧面上设置有光纤感应器（13），光纤感应器（13）设置于分度盘（6）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：该取出装载装置还包括控制器，所述控制器与光纤感应器（13）、步进电机（8）经信号线电连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：所述控制器的型号为MAM-200。

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