CN214236840U - 一种悬臂式电焊机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬臂式电焊机械手，包括：悬臂、摆动电缸、安装板；所述悬臂呈┌形状，且悬臂顶部右侧的底端上通过螺栓固定有摆动电缸；所述摆动电缸的旋转头底端上螺栓固定有┌形状的安装板，且安装板左侧的右端上通过螺栓固定有伸缩电缸；所述伸缩电缸呈水平设置，且伸缩电缸的活塞杆右端螺纹连接有焊枪夹具；本实用新型具有偏转功能，方便工件的装卸，有效的防止工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪，且具有结构简单，方便制作，维修难度较小的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种悬臂式电焊机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种悬臂式电焊机械手。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

中型立式环缝焊接设备上的悬臂式电焊机械手大多不能偏转，在装卸工件时，工件与焊枪易发生碰撞而造成焊枪的偏移，不利于焊枪的保护。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种悬臂式电焊机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式电焊机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种悬臂式电焊机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种悬臂式电焊机械手，包括：悬臂、摆动电缸、安装板、伸缩电缸、焊枪夹具、焊接平台、回转焊接台、支撑腿；所述悬臂呈┌形状，且悬臂顶部右侧的底端上通过螺栓固定有摆动电缸；所述摆动电缸的旋转头底端上螺栓固定有┌形状的安装板，且安装板左侧的右端上通过螺栓固定有伸缩电缸；所述伸缩电缸呈水平设置，且伸缩电缸的活塞杆右端螺纹连接有焊枪夹具；所述悬臂左侧的底端螺栓固定在焊接平台左侧的顶端上；所述焊接平台右侧的顶端上转动连接有回转焊接台，且回转焊接台处在焊枪夹具的右下方；所述焊接平台的底端通过螺栓固定有支撑腿。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式电焊机械手所述安装板通过摆动电缸设置呈摆动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式电焊机械手所述焊枪夹具通过伸缩电缸设置呈左右平移装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式电焊机械手所述摆动电缸型号为ERMB摆动电缸。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式电焊机械手所述伸缩电缸的型号为QDA60电缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置安装板呈┌形状，且安装板通过摆动电缸设置呈摆动装置，便于通过安装板的摆动，使得焊枪夹具带动焊枪向回转工作台的一侧偏转，避开工件，方便工件的装卸，有效的防止装卸工件的过程中，工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪。

2、本实用新型通过设置摆动电缸螺栓固定在悬臂上，安装板螺栓固定在摆动电缸的旋转头上，伸缩电缸螺栓固定在安装板上，焊枪夹具螺纹连接在伸缩电缸的活塞杆上，结构较为简单，方便制作，维修难度较小。

3、本实用新型通过对一种悬臂式电焊机械手的改进，具有偏转功能，方便工件的装卸，有效的防止工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪，且具有结构简单，方便制作，维修难度较小的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图中：悬臂1、摆动电缸2、安装板3、伸缩电缸4、焊枪夹具5、焊接平台6、回转焊接台7、支撑腿8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型提供一种悬臂式电焊机械手的具体技术实施方案：

一种悬臂式电焊机械手，包括：悬臂1、摆动电缸2、安装板3、伸缩电缸4、焊枪夹具5、焊接平台6、回转焊接台7、支撑腿8；悬臂1呈┌形状，且悬臂1顶部右侧的底端上通过螺栓固定有摆动电缸2；摆动电缸2的旋转头底端上螺栓固定有┌形状的安装板3，且安装板3左侧的右端上通过螺栓固定有伸缩电缸4；伸缩电缸4呈水平设置，且伸缩电缸4的活塞杆右端螺纹连接有焊枪夹具5；悬臂1左侧的底端螺栓固定在焊接平台6左侧的顶端上；焊接平台6右侧的顶端上转动连接有回转焊接台7，且回转焊接台7处在焊枪夹具5的右下方；焊接平台6的底端通过螺栓固定有支撑腿8。

具体的，请参阅图1，安装板3通过摆动电缸2设置呈摆动装置，摆动电缸2工作时，其旋转头带动安装板3摆动，安装在安装板3上的伸缩电缸4跟随安装板3摆动，安装在伸缩电缸4上的焊枪夹具5跟随伸缩电缸4摆动。

具体的，请参阅图1，焊枪夹具5通过伸缩电缸4设置呈左右平移装置，伸缩电缸4工作时，其活塞杆带动焊枪夹具5左右平移。

具体的，请参阅图1，摆动电缸2型号为ERMB摆动电缸。

具体的，请参阅图1，伸缩电缸4的型号为QDA60电缸。

具体实施步骤：

装卸工件时，通过摆动电缸2将焊枪夹具5向回转工作台7的一侧偏转，以避开工件，方便工件的装卸，有效的防止装卸工件的过程中，工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪。

综上所述：该一种悬臂式电焊机械手，通过设置安装板呈┌形状，且安装板通过摆动电缸设置呈摆动装置，便于通过安装板的摆动，使得焊枪夹具带动焊枪向回转工作台的一侧偏转，避开工件，方便工件的装卸，有效的防止装卸工件的过程中，工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪；通过设置摆动电缸螺栓固定在悬臂上，安装板螺栓固定在摆动电缸的旋转头上，伸缩电缸螺栓固定在安装板上，焊枪夹具螺纹连接在伸缩电缸的活塞杆上，结构较为简单，方便制作，维修难度较小；本实用新型通过对一种悬臂式电焊机械手的改进，具有偏转功能，方便工件的装卸，有效的防止工件与焊枪发生碰撞，保护焊枪，且具有结构简单，方便制作，维修难度较小的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种悬臂式电焊机械手，包括：悬臂(1)、摆动电缸(2)、安装板(3)、伸缩电缸(4)、焊枪夹具(5)、焊接平台(6)、回转焊接台(7)、支撑腿(8)；其特征在于：所述悬臂(1)呈┌形状，且悬臂(1)顶部右侧的底端上通过螺栓固定有摆动电缸(2)；所述摆动电缸(2)的旋转头底端上螺栓固定有┌形状的安装板(3)，且安装板(3)左侧的右端上通过螺栓固定有伸缩电缸(4)；所述伸缩电缸(4)呈水平设置，且伸缩电缸(4)的活塞杆右端螺纹连接有焊枪夹具(5)；所述悬臂(1)左侧的底端螺栓固定在焊接平台(6)左侧的顶端上；所述焊接平台(6)右侧的顶端上转动连接有回转焊接台(7)，且回转焊接台(7)处在焊枪夹具(5)的右下方；所述焊接平台(6)的底端通过螺栓固定有支撑腿(8)。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式电焊机械手，其特征在于：所述安装板(3)通过摆动电缸(2)设置呈摆动装置。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式电焊机械手，其特征在于：所述焊枪夹具(5)通过伸缩电缸(4)设置呈左右平移装置。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式电焊机械手，其特征在于：所述摆动电缸(2)型号为ERMB摆动电缸。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式电焊机械手，其特征在于：所述伸缩电缸(4)的型号为QDA60电缸。

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