CN109896272B - 自动供料系统 - Google Patents

Abstract

一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。可以对待分配的零部件进行分散、调整姿态，可以快速地布置待分配的零部件，并将零部件有规则地放置在存储装置上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了生产电子设备的自动化程度。

Description

自动供料系统

技术领域

本发明的实施例涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种将不同的零部件放置在不同位置的自动供料系统。

背景技术

一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备。

已研发了一种供料系统，可以对待分配的零部件进行识别，根据识别的结果拾取零部件，并将拾取的零部件有规则地放置在存储托盘上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件。但这种供料系统仍然不能快速地将大批量的零部件放置在存储托盘上，工作效率仍然较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动供料系统，可以快速地布置待分配的零部件。

根据本发明的一个方面，提供一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

装载装置，被构造成提供多个所述零部件；

分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；

姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及

存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，还包括回收装置,被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述装载装置包括：箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述提升机构包括：第一驱动机构；移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置包括：多个平行设置的第一转动辊；第一传送带，安装在所述第一转动辊上；第一电机，安装在所述传送带的下部；以及驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，还包括拾取装置，被构造成从所述存储装置拾取所述零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，还包括识别装置，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述识别装置包括：第一支撑架；以及摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述存储装置包括装载有所述零部件的装载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；所述自动供料系统还包括第二输送装置，被构造成循环输送装载有所述装载存储装置和空载存储装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第二输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第二输送装置包括：两个相对的第二支撑架；装载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受来自于所述姿态调整装置的零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用所述拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载位置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述装载输送装置包括：第二传送带；多个第二转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及第二电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动。所述卸载输送装置包括：第三传送带；多个第三转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第三传送带在所述第三转动辊的驱动下循环移动；以及第三电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第三转动辊中的至少一个转动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第二输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第三电机设置成：在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第三传送带以高于所述第二传送带的移动速度的速度移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述检测组件包括：光源，安装在所述第二支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第二传输装置还包括：多个结合装置，被构造成分别将所述存储装置结合到所述第二传送带或者第三传送带上，使得每个所述结合装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下循环移动；以及至少一个导轨，分别安装在所述第二支撑架上，并环绕所述第二传送带和第三传送带设置，所述导轨与所述存储装置可滑动地结合，使得所述存储装置在随所述第二传送带或者第三传送带循环移动的同时保持在所述导轨上。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，每个所述结合装置包括：基座，被构造成安装在所述存储装置上；从动机构，被构造成与所述第二传送带和/或第三传送带结合，使得所述第二传送带或者第三传送带驱动所述结合装置移动；以及保持机构，被构造成将所述导轨保持在所述结合装置上，使得所述存储装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下在所述导轨上循环移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述从动机构包括滑动板，所述滑动板贴靠在所述第二传送带和/或第三传送带结合，以通过滑动板与第二传送带和/或第三传送带之间的摩擦力被驱动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述滑动板的长度设置成足以横跨所述第二传送带和第三传送带之间的间隙，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间的结合处被连续驱动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述传送带的两端设有第一滚轮，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间平稳转移。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述保持机构包括：安装架，安装在所述基座和滑动板之间；以及引导机构，在所述基座和滑动板之间安装在所述安装架上，所述导轨被保持在所述引导机构和基座的底部之间。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述引导机构包括：第二滚轮，安装在所述安装架上并从所述安装架平行地延伸到所述滑动板的上部，所述导轨被保持在所述第二滚轮和基座的底部之间。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述保持机构还包括设置在第二滚轮和存储装置的底部之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成使得所述导轨与所述第二滚轮紧密接触。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述保持机构还包括一对第三滚轮，垂直于所述滑动板安装在所述安装架上并位于所述第二滚轮的两侧，所述第三滚轮抵靠在所述导轨的内侧缘上，以引导所述结合装置和存储装置沿所述导轨循环移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述姿态调整装置包括：振动盘，安装在所述存储装置靠近所述分散装置的一端；以及驱动装置，安装在所述振动盘的下部，并被构造成驱动所述振动盘产生振动，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述驱动装置以脉冲撞击的方式驱动所述振动盘产生振动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述振动盘包括：底板，所述底板在远离所述存储装置的方向上向上倾斜设置，使得所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动；以及多个平行设置的定位槽，以预定的延长方向形成在所述底板上，所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动的同时逐渐落入所述定位槽中，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，相邻的两个所述定位槽之间设有条形的分隔突起，所述分隔突起的横截面具有大致的弧形。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，每个所述定位槽包括：第一部分，靠近所述存储装置，具有相同的宽度；以及第二部分，从所述第一部分远离所述存储装置延伸，并具有在远离所述存储装置的方向上逐渐变大的宽度。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述分散装置包括：第三输送装置，设置在所述姿态调整装置的靠近所述装载装置的一端，并被构造成将所述零部件输送到所述姿态调整装置上；以及阻挡机构，安装在所述第三输送装置的上方，并被构造成只允许一部分零部件从所述阻挡机构和第三输送装置之间通过。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述阻挡机构包括：第四电机，安装在所述第三输送装置的上方；以及多个叶片，安装在所述第四电机的输出轴上，以在所述第四电机的驱动下在所述第三输送装置的上方旋转。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述分散装置还包括：下落通道，设置在所述装载装置和所述第三输送装置之间；缓冲板，安装在所述下落通道中，所述缓冲板上设有多个出风口；以及鼓风机，设置在所述缓冲板的下部，以通过所述出风口向所述下落通道中吹风，使得所述零部件散开。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述下落通道中还设有多个挡杆，使得所述零部件散开。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述分散装置和姿态调整装置安装在一对相对的侧壁中的至少一个上，使得所述分散装置、姿态调整装置和存储装置被容纳在由该对侧壁、一个端壁和所述箱体限定的空间中。

根据本发明的上述各种实施例的自动供料系统，可以对待分配的零部件进行分散、调整姿态，可以快速地布置待分配的零部件，并将零部件有规则地放置在存储装置上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了生产电子设备的自动化程度。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1是显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动供料系统的一种立体示意图，其中一个侧壁未示出；

图2是显示图1所示的自动供料系统的另一种立体示意图；

图3是显示图1所示的自动供料系统的装载装置和分散装置的立体示意图；

图4是显示图1所示的自动供料系统的装载装置、分散装置和回收装置的立体示意图；

图5是显示本发明的实施例的自动供料系统的第二输送装置的立体示意图，图中未示出第二支撑架；

图6是显示本发明的实施例的自动供料系统的存储装置和结合装置的立体示意图；

图7是显示图6中结合装置的立体示意图；

图8是显示图5所示的A部分的放大示意图；

图9显示本发明的实施例的机器人的立体示意图；

图10是显示本发明的实施例的振动盘的俯视图；以及

图11是沿图10中的B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

根据本发明的各种示例性实施例的总体上的发明构思，提供一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。

另外，在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下,公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

图1是显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动供料系统的一种立体示意图，其中一个侧壁未示出；图2是显示图1所示的自动供料系统的另一种立体示意图；图3是显示图1所示的自动供料系统的装载装置和分散装置的立体示意图；图4是显示图1所示的自动供料系统的装载装置、分散装置和回收装置的立体示意图。

参见图1-4，根据本发明的一种示例性实施例的自动供料系统100，，用于布置多种具有不同形状的零部件(未示出)，包括：装载装置1、分散装置2、姿态调整装置3和存储装置4。装载装置1被构造成提供多个所述零部件；分散装置2被构造成将从装载装置1卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置3被构造成将来自于分散装置的零部件调整到预定姿态，例如调整到都平行于零部件的移动方向；以及存储装置4被构造成存储具有预定姿态的零部件。

在本发明的实施例中，作为操作对象的零部件适用于在后续的操作过程中组装成例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备，包括但不限于混合在一起的壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块、导线等。可以理解，这些不同类型的零部件具有不同的形状、尺寸、柔韧度和功能。在存储装置4存储了具有预定姿态的零部件情况下，可以利用机器人等拾取装置拾取具有预定姿态的零部件取走，或者将装载有预定零部件的存储装置取走，以待后续的操作。

在一种实施例中，如图1-4所示，自动供料系统100还包括回收装置5，该回收装置5被构造成将从分散装置2、姿态调整装置3和存储装置4落下的零部件输送到装载装置1，以对散落的零部件进行再次处理。在一种实施例中，装载装置1包括：箱体11，所述箱体11的侧壁的上部设有缺口111，可以通过箱体11上部的开口向箱体11内预先放入带处理的零部件；提升机构，可上下移动的安装在所述箱体11内，使得被提升的零部件的高度超出缺口111时从缺口111落到箱体11外部，并落到分散装置2上。箱体11和缺口111的高度设置成高于分散装置的高度，并且箱体11具有正方形、正方形、其它多边形或者圆形的横截面。

在一种实施例中，提升机构包括：第一驱动机构13；移动托盘12，安装在箱体11内并被构造成在第一驱动机构13的驱动下在箱体11内上下移动；以及引导机构14，例如安装在箱体11内的导杆，以引导移动托盘12的上下移动。例如，第一驱动机构可以通过电机驱动传送带、或者电机驱动涡轮、蜗杆的方式驱动移动托盘移动，这样，可以通过控制第一驱动机构而控制移动托盘12提升零部件的速度。

在一种实施例中，箱体11的侧壁的下部设有回收口112，回收口112上设有一闸门(shutter)113，所述闸门113设置成可被驱动地打开或者关闭回收口112，以在移动托盘12移动到箱体11的下部时将回收的零部件通过打开的回收口112输送到箱体11中。例如可以采用电磁吸合的方式驱动闸门113的伸展或者收缩，以关闭或者打开回收口112。这样，在一个循环操作中未被拾取装置拾取的零部件，可以重新进入下一次循环操作，直到被最终拾取。

继续参照图1-4，在一种实施例中，回收装置5包括：第一输送装置51，第一输送装置51设置在分散装置2、姿态调整装置3和存储装置4的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到装载装置1，以进行再次处理。

在一种实施例中，第一输送装置51从远离装载装置1的第一端至靠近装载装置1的第二端向上倾斜。另一方面，回收装置还包括：倾斜板52，倾斜板52设置在第一输送装置51的第二端和箱体11的回收口112之间，并且从第一输送装置51的第二端至箱体11的回收口112向下倾斜。被回收的零部件在第一输送装置51上向上移动，在倾斜板52上向下移动，并滑落到箱体11内的移动托盘12上。采用这种结构，可以缩短第一输送装置的长度，并便于闸门的操作。在一种可替换的实施例中，第一输送装置可以延伸到回收口。

在一种示例性实施例中，第一输送装置51包括：多个平行设置的第一转动辊511；安装在所述第一转动辊上的第一传送带512；安装在所述传送带的下部的第一电机513；以及驱动辊514，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动传送带512移动。

图9显示本发明的实施例的机器人的立体示意图。如图1和9所示，根据本发明实施例的自动供料系统100还包括拾取装置6，被构造成从存储装置4拾取零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置，例如移动到生产线上，以组装成电子器件。拾取装置6为机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器61-63。机器人的实施例包括但不限于四轴、六轴机器人或其它类型的多自由度机器人。例如，抓取器61具有较大的吸盘，可以实现对导电端子的抓取，抓取器62具有较小的吸盘，可以实现对导线的抓取，抓取器63包括多个手臂，可以抓取较大的零部件，例如电连接器的壳体等。可以根据实际需要，在机器人上安装有一种或多种不同类型的抓取器。

如图1、2和9所示，根据本发明实施例的自动供料系统100还包括识别装置，被构造成识别存储装置4上的零部件的类型和状态，并根据识别结果拾取所述零部件。识别装置包括：第一支撑架71；以及摄像机72，安装在支撑架71上，以拾取存放在存放装置4上的零部件的图像。这样，拾取装置的机器人可以根据预先编制的程序对摄像机72摄取的零部件的图像进行识别，从而控制抓取器61-63抓取相应的零部件。由于存储装置4上的零部件具有预定的姿态，可以方便机器人的抓取操作，不需在抓取之前针对零部件的不同姿态调整机器人抓取方式。

图5是显示本发明的实施例的自动供料系统的第二输送装置的立体示意图，图中未示出第二支撑架；图6是显示本发明的实施例的自动供料系统的存储装置和结合装置的立体示意图；图7是显示图6中结合装置的立体示意图；图8是显示图5所示的A部分的放大示意图。

参照图1、2、5-8，根据本发明的一种示例性实施例，存储装置4包括装载有零部件的装载存储装置41和没有装载零部件的空载存储装置42。可以理解，存储装置4的带载和空载状态上可以相互转换的，存储装置4可以设置成托盘，托盘的上表面上可以设有多个用于放置零部件的凹槽结构，以对零部件进行定位。自动供料系统100还包括第二输送装置8，该第二输送装置8被构造成循环输送装载有装载存储装置41和空载存储装置42。在操作过程中，第二输送装置8将空载存储装置42输送到装载位置(图5中的左侧位置)，接受来自于姿态调整装置3的零部件，从而转换成装载存储装置41；另一方面，第二输送装置8将装载存储装置41输送到拾取位置(图5中大致中间的位置)，拾取装置将装载存储装置41上的零部件取走，使得装载存储装置41转换成空载存储装置42；之后，第二输送装置8将空载存储装置42输送到装载位置，如此执行循环操作。

在本发明的一种实施例中，如图1、2和5-8所示，第二输送装置8以不同的移动速度输送装载存储装置41和空载存储装置42，以便于对存储装置执行装载和卸载操作。具体地，第二输送装置8包括：两个相对的第二支撑架81、装载输送装置82和卸载输送装置83。装载输送装置82，安装在第二支撑架81之间，并被构造成将空载存储装置42输送到装载位置(图5中的左侧位置)，以接受来自于姿态调整装置3的零部件，使得空载存储装置42转换成装载存储装置41。卸载输送装置83安装在所述第二支撑架81之间，并被构造成接收来自于装载位置的装载存储装置41，在拾取位置利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置42输送到装载位置，以准备下一次装载。

在本发明的一种实施例中，如图1、2和5-8所示，装载输送装置82包括：第二传送带821；多个第二转动辊822，安装在第二支撑架81上，第二传送带821在第二转动辊822的驱动下循环移动；以及第二电机823，安装在第二支撑架81上，被构造成驱动第二转动辊822中的至少一个转动。卸载输送装置83包括：第三传送带831；多个第三转动辊832，安装在所述第二支撑架81上，第三传送带831在第三转动辊832的驱动下循环移动；以及第三电机833，安装在所述第二支撑架81上，被构造成驱动所述第三转动辊832中的至少一个转动。装载输送装置82和卸载输送装置83彼此独立的操作，从而可以以不同速度移动存储装置。

在一种实施例中，第二输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。第三电机833设置成：在检测组件检测到所述存储装置4为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件，以方便拾取零部件的操作；在所述检测组件检测到所述存储装置4为空载的状态下，驱动所述第三传送带831以高于第二传送带821的移动速度的速度移动，使得空载存储装置42可以快速地移动到装载输送装置82上的装载位置。可以设定第二电机823以设定的速度转动，使得零部件均匀地布置在存储装置4上。这样，可以从装载存储装置41连续地拾取具有预定姿态的零部件，减少了拾取装置闲置的时间，并且连续地向空载存储装置42装载零部件。

在一种实施例中，第三电机833可以包括步进电机。检测组件包括：光源834，安装在所述第二支撑架81内，以向所述存储装置4发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置4的上方，以根据从所述存储装置4接受的光束确定所述零部件在所述存储装置4上的装载状态。例如，检测组件可以包括设置在存储装置4下部的光源834，光源834对存储装置4进行照明，而设置在存储装置4上部的摄像机72(例如CCD摄像机)用做光接收器，对获取的存储装置的图像进行分析比较，以确定存储装置4上的零部件装载或者卸载的状态。在一种可替换的实施例中，检测组件可以包括安装在位于上部的第三转动辊上的重量传感器。

在本发明的一种实施例中，如图1、2和5-8所示，第二传输装置还包括：多个结合装置43和至少一个导轨44(图中示出了两个导轨44)。每个结合装置43被构造成分别将存储装置4结合到第二传送带821或者第三传送带831上，使得每个结合装置43在所述第二传送带821或者第三传送带831的驱动下循环移动。两个导轨44分别安装在第二支撑架81上，并环绕第二传送带821和第三传送带831设置，所述导轨44与存储装置4可滑动地结合，使得存储装置4在随第二传送带821或者第三传送带831循环移动的同时保持在导轨44上。也就是说，存储装置4相对于导轨44移动，以在导轨44的引导下循环移动，但存储装置4在结合在第二传送带821或者第三传送带831上的情况下，存储装置4随第二传送带821或者第三传送带831一起移动。

在一种实施例中，如图5-8所示，每个结合装置43包括：基座431、从动机构和保持机构，基座431被构造成例如通过螺栓安装在存储装置4上；从动机构被构造成与第二传送带821和/或第三传送带831结合，使得第二传送带821或者第三传送带831驱动结合装置43移动；保持机构被构造成将导轨44保持在结合装置43上，使得存储装置4在所述第二传送带821或者第三传送带831的驱动下在所述导轨44上循环移动。

在一种实施例中，如图5-8所示，所述从动机构包括滑动板433，所述滑动板433贴靠在所述第二传送带821和/或第三传送带831结合，以通过滑动板433与第二传送带和/或第三传送带之间的摩擦力被驱动。滑动板433的长度设置成足以横跨第二传送带821和第三传送带831之间的间隙，使得滑动板433在第二传送带821和第三传送带831之间的结合处被连续驱动。滑动板433的两端设有第一滚轮434，使得所述滑动板433在第二传送带821和第三传送带831之间平稳转移。例如，滑动板433在从第二传送带821过渡到第三传送带831的过程中，位于滑动板433端部的第一滚轮434在脱离了第二传送带821之后首先接触到第三传送带831，由于第一滚轮434的滚动，使得滑动板433可以与第三传送带831平稳结合。但可以理解，在滑动板433完全移动到第二传送带821或第三传送带831的情况下，第一滚轮434与第二传送带821或第三传送带831不再接触，使得滑动板433通过滑动板433与第二传送带和/或第三传送带之间的摩擦力被驱动。

在一种实施例中，如图5-8所示，保持机构包括：安装在所述基座和滑动板之间的安装架432；以及引导机构，引导机构在基座431和滑动板433之间安装在安装架432上，所述导轨44被保持在引导机构和基座431的底部之间，使得导轨可以引导滑动板的移动方向。进一步地，引导机构包括：第二滚轮435，第二滚轮435安装在所述安装架432上并从所述安装架432平行地延伸到滑动板433的上部，导轨44被保持在第二滚轮435和基座431的底部之间。通过设置第二滚轮，可以防止导轨44与引导机构和基座431干涉配合，影响存储装置的移动。在一种可替换的实施例中，引导机构435设置成平滑的滑块。

在一种实施例中，保持机构还包括设置在第二滚轮435和存储装置4的底部之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成使得所述导轨44与所述第二滚轮435紧密接触，使得存储装置4的移动的过程中不会发生跳动的现象。例如，可以将第二滚轮435的支撑轴设置成弹性机构，或者在安装架432中设置用于将第二滚轮435朝向基座431偏置的压缩弹簧。

在一种实施例中，保持机构还包括一对第三滚轮436，垂直于滑动板433安装在安装架432上并位于第二滚轮435的两侧，第三滚轮436抵靠在导轨44的内侧缘上，以引导结合装置和存储装置4沿导轨44循环移动。

图10是显示本发明的实施例的振动盘的俯视图；以及图11是沿图10中的B-B线的剖视图。

参见图1-2和10-11，姿态调整装置3包括：安装在所述存储装置靠近所述分散装置的一端的振动盘31；以及驱动装置32，驱动装置32安装在振动盘31的下部，并被构造成驱动振动盘31产生振动，使得所述零部件在振动盘31上以预定状态布置，例如以平行于存储装置4的移动方向的方向布置。在一种实施例中，驱动装置32以脉冲撞击的方式驱动所述振动盘31产生振动。在一种示例性实施例中，驱动装置32包括振动头，在驱动装置32的内部设有电磁激励机构。在施加脉冲电压的情况下，振动头可以快速地伸缩，并在伸展状态下撞击振动盘31的下部，从而导致振动盘31振动，并进一步导致放置在振动盘31上的零部件方式跳动，使得零部件的姿态发生改变，例如翻转、转动，并最终以预定的姿态从振动盘31通过倾斜的输送机构33移动到存储装置4上，从而有利于识别装置识别零部件和便于拾取装置拾取零部件。

如图10和11所示，在一种示例性实施例中，振动盘31包括：底板311和定位槽312，所述底板311在远离存储装置4的方向上向上倾斜设置，使得零部件在振动盘311的振动下逐渐朝向存储装置4移动；多个平行设置的定位槽312以预定的延长方向形成在底板311上，所述零部件在振动盘31的振动下逐渐朝向存储装置4移动的同时逐渐落入定位槽312中，使得零部件在振动盘31上以预定状态布置，例如以平行于或者垂直于存储装置4的移动方向的方向布置。

在一种实施例中，如图10和11所示，相邻的两个定位槽312之间设有条形的分隔突起313，所述分隔突起313的横截面具有大致的弧形，这样便于零部件在振动下逐渐落入定位槽312中。进一步地，每个定位槽312包括：第一部分3121和第二部分3122，第一部分3121靠近存储装置4，具有相同的宽度；第二部分3122从第一部分3121远离存储装置4延伸，并具有在远离存储装置4的方向上逐渐变大的宽度。这样，零部件经过多次的振动逐渐调整方向，并以预定姿态布置在定位槽的第一部分3121中，并以这种预定姿态移动到存储装置4上。

参见图1-4，在一种实施例中，分散装置2包括：第三输送装置21和阻挡机构22，第三输送装置21设置在姿态调整装置的靠近装载装置1的一端，并被构造成将零部件输送到姿态调整装置上；阻挡机构22安装在第三输送装置21的上方，并被构造成只允许一部分零部件从阻挡机构22和第三输送装置21之间通过。这样，可以将堆积在第三输送装置21上的零部件分开。

在一种实施例中，阻挡机构22包括：安装在第三输送装置的上方的第四电机221；以及多个叶片222，叶片222安装在第四电机221的输出轴上，以在所述第四电机221的驱动下在第三输送装置21的上方旋转。这样，堆积在第三输送装置21上的零部件在的一部分被叶片222推到回收装置上，一部分移动到姿态调整装置上。第三输送装置21可以是皮带输送装置。

参见图1-4，在一种实施例中，分散装置2还包括：下落通道24，设置在装载装置1和第三输送装置21之间；缓冲板23，安装在下落通道24中，所述缓冲板23上设有多个出风口25；以及鼓风机，设置在所述缓冲板23的下部，以通过所述出风口25向下落通道24中吹风，使得零部件散开。下落通道24中还设有多个挡杆26，使得零部件进一步散开。这样，可以快速分散纠缠在一起的零部件，便于后续的姿态调整操作。

参照图1-2，分散装置2和姿态调整装置3安装在一对相对的侧壁9(图中示出了一个侧壁9)中的至少一个上，使得所述分散装置2、姿态调整装置3和存储装置被容纳在由该对侧壁9、一个端壁91和箱体11限定的空间中。回收装置5设置在所述空间的底部，这样，可以避免零部件散落到自动供料系统100的外部。

可以理解，自动供料系统100还包括中央控制器，以控制第一、第二和第三电机的转动速度。进一步地，对中央控制器进行预编程，使得整个自动供料系统的各个部分协调一致，以提高工作效率。

根据本发明的上述各种实施例的自动供料系统，可以对待分配的零部件进行分散、调整姿态，可以快速地布置待分配的零部件，并将零部件有规则地放置在存储装置上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了生产电子设备的自动化程度。在整个操作过程中，可以最大限度地避免对零部件造成损伤。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，从而在解决本发明的技术问题的基础上，实现更多种自动供料系统。

在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (35)

1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

装载装置，被构造成提供多个所述零部件；

分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；

姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；

存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件；以及

回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置，

所述装载装置包括：

箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及

提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述提升机构包括：

第一驱动机构；

移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及

引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。

3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其中，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。

5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，

所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。

6.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置包括：

多个平行设置的第一转动辊；

第一传送带，安装在所述第一转动辊上；

第一电机，安装在所述传送带的下部；以及

驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动供料系统，还包括拾取装置，被构造成从所述存储装置拾取所述零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置。

8.根据权利要求7所述的自动供料系统，还包括识别装置，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。

9.根据权利要求8所述的自动供料系统，其中，所述识别装置包括：

第一支撑架；以及

摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存储装置上的零部件的图像。

10.根据权利要求9所述的自动供料系统，其中，所述存储装置包括装载有所述零部件的装载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；

所述自动供料系统还包括第二输送装置，被构造成循环输送装载有所述装载存储装置和空载存储装置。

11.根据权利要求10所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。

12.根据权利要求11所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置包括：

两个相对的第二支撑架；

装载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受来自于所述姿态调整装置的零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及

卸载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用所述拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载位置。

13.根据权利要求12所述的自动供料系统，其中，

所述装载输送装置包括：

第二传送带；

多个第二转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及

第二电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动；以及

所述卸载输送装置包括：

第三传送带；

多个第三转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第三传送带在所述第三转动辊的驱动下循环移动；以及

第三电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第三转动辊中的至少一个转动。

14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。

15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其中，所述第三电机设置成：

在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；

在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第三传送带以高于所述第二传送带的移动速度的速度移动。

16.根据权利要求14所述的自动供料系统，其中，所述检测组件包括：

光源，安装在所述第二支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及

光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。

17.根据权利要求16所述的自动供料系统，其中，

所述第二传输装置还包括：

多个结合装置，被构造成分别将所述存储装置结合到所述第二传送带或者第三传送带上，使得每个所述结合装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下循环移动；以及

至少一个导轨，分别安装在所述第二支撑架上，并环绕所述第二传送带和第三传送带设置，所述导轨与所述存储装置可滑动地结合，使得所述存储装置在随所述第二传送带或者第三传送带循环移动的同时保持在所述导轨上。

18.根据权利要求17所述的自动供料系统，其中，每个所述结合装置包括：

基座，被构造成安装在所述存储装置上；

从动机构，被构造成与所述第二传送带和/或第三传送带结合，使得所述第二传送带或者第三传送带驱动所述结合装置移动；以及

保持机构，被构造成将所述导轨保持在所述结合装置上，使得所述存储装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下在所述导轨上循环移动。

19.根据权利要求18所述的自动供料系统，其中，所述从动机构包括滑动板，所述滑动板贴靠在所述第二传送带和/或第三传送带结合，以通过滑动板与第二传送带和/或第三传送带之间的摩擦力被驱动。

20.根据权利要求19所述的自动供料系统，其中，所述滑动板的长度设置成足以横跨所述第二传送带和第三传送带之间的间隙，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间的结合处被连续驱动。

21.根据权利要求20所述的自动供料系统，其中，所述传送带的两端设有第一滚轮，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间平稳转移。

22.根据权利要求21所述的自动供料系统，其中，所述保持机构包括：

安装架，安装在所述基座和滑动板之间；以及

引导机构，在所述基座和滑动板之间安装在所述安装架上，所述导轨被保持在所述引导机构和基座的底部之间。

23.根据权利要求22所述的自动供料系统，其中，所述引导机构包括：

第二滚轮，安装在所述安装架上并从所述安装架平行地延伸到所述滑动板的上部，所述导轨被保持在所述第二滚轮和基座的底部之间。

24.根据权利要求23所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括设置在第二滚轮和存储装置的底部之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成使得所述导轨与所述第二滚轮紧密接触。

25.根据权利要求23所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括一对第三滚轮，垂直于所述滑动板安装在所述安装架上并位于所述第二滚轮的两侧，所述第三滚轮抵靠在所述导轨的内侧缘上，以引导所述结合装置和存储装置沿所述导轨循环移动。

26.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述姿态调整装置包括：

振动盘，安装在所述存储装置靠近所述分散装置的一端；以及

驱动装置，安装在所述振动盘的下部，并被构造成驱动所述振动盘产生振动，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。

27.根据权利要求26所述的自动供料系统，其中，所述驱动装置以脉冲撞击的方式驱动所述振动盘产生振动。

28.根据权利要求26所述的自动供料系统，其中，所述振动盘包括：

底板，所述底板在远离所述存储装置的方向上向上倾斜设置，使得所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动；以及

多个平行设置的定位槽，以预定的延长方向形成在所述底板上，所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动的同时逐渐落入所述定位槽中，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。

29.根据权利要求28所述的自动供料系统，其中，相邻的两个所述定位槽之间设有条形的分隔突起，所述分隔突起的横截面具有大致的弧形。

30.根据权利要求29所述的自动供料系统，其中，每个所述定位槽包括：

第一部分，靠近所述存储装置，具有相同的宽度；以及

第二部分，从所述第一部分远离所述存储装置延伸，并具有在远离所述存储装置的方向上逐渐变大的宽度。

31.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述分散装置包括：

第三输送装置，设置在所述姿态调整装置的靠近所述装载装置的一端，并被构造成将所述零部件输送到所述姿态调整装置上；以及

阻挡机构，安装在所述第三输送装置的上方，并被构造成只允许一部分零部件从所述阻挡机构和第三输送装置之间通过。

32.根据权利要求31所述的自动供料系统，其中，所述阻挡机构包括：

第四电机，安装在所述第三输送装置的上方；以及

多个叶片，安装在所述第四电机的输出轴上，以在所述第四电机的驱动下在所述第三输送装置的上方旋转。

33.根据权利要求32所述的自动供料系统，其中，所述分散装置还包括：

下落通道，设置在所述装载装置和所述第三输送装置之间；

缓冲板，安装在所述下落通道中，所述缓冲板上设有多个出风口；以及

鼓风机，设置在所述缓冲板的下部，以通过所述出风口向所述下落通道中吹风，使得所述零部件散开。

34.根据权利要求33所述的自动供料系统，其中，所述下落通道中还设有多个挡杆，使得所述零部件散开。

35.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述分散装置和姿态调整装置安装在一对相对的侧壁中的至少一个上，使得所述分散装置、姿态调整装置和存储装置被容纳在由该对侧壁、一个端壁和所述箱体限定的空间中。

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