CN116331814B - 一种大麦育种点播器加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动。
Description
技术领域
本发明涉及大麦育种点播器领域,尤其涉及一种大麦育种点播器加工装置。
背景技术
在大麦育种点播器的吸种盘自动化加工过程中,需要对吸种盘进行自动送料,送料过程需要不停的将吸种盘送出并移送到需要的位置,达到送料和定位的目的,因此需要一种装置解决以上问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种自动送料、取料、转移、定位的一种大麦育种点播器加工装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动,两个同步轮通过同步带转动连接,每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆,两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴,吸盘架滑动连接立柱孔,吸盘架在立柱孔中滑动,横销滑动连接腰槽,立柱孔上部设置一个一号弹簧,一号弹簧上部抵住立柱孔上部,一号弹簧下部抵住吸盘架上部。
所述动力座中间具有中心孔,动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔,中心孔下部具有电机板,半齿轮中间轴转动连接中心孔,半齿轮在中心孔中转动,电机侧面固定连接电机板侧面,电机输出轴固定连接半齿轮中间轴,齿轮轴转动连接侧板孔,齿轮轴在侧板孔中转动,前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧,前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合,动力座前侧固定连接侧板后侧,齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间轴。
有益效果
本发明可以自动将吸种盘送料、取料、转移、定位,一个电机完成所有动作,动力装置是动力的发出者,半齿轮有齿部分轮流和前齿轮、后齿轮啮合,前齿轮和后齿轮转动反向相反,使得齿轮轴带动料架循环往复,实现了来回取料和转移的动作,且保证料架来回位置准确,保证取料位置正确和转移时的定位,料架和其它配件配合实现送料、取料、转移,并保证动作按顺序执行。
吸盘架和料架中间设置一号弹簧,可以防止在取料和转移过程中尺寸误差带来的刚性冲击,也避免取料时吸盘和吸种盘接触不好,影响了对吸种盘的吸取,同时也防止放料时位置的误差,料架、传动杆和举料装置配合实现送料的动作,固定脚和电机配合保证举料轴升起时不会受阻,并保证举料轴升起后,固定脚能将举料轴位置固定,杠杆和升爪配合完成举料轴的升起,二号弹簧负责杠杆的复位,压下释放爪可以复位举料轴,限位板防止杠杆往上翻转,造成升爪失去撬动作用。
附图说明
图1为本发明所述的大麦育种点播器加工装置结构示意图。
图2为本发明所述的大麦育种点播器加工装置底部结构示意图。
图3为本发明所述的大麦育种点播器加工装置剖面结构示意图。
图4为本发明所述的大麦育种点播器加工装置转移吸种盘时结构示意图。
图5为本发明所述的工作台结构示意图。
图6为本发明所述的料架结构示意图。
图7为本发明所述的吸盘架结构示意图。
图8为本发明所述的传动杆结构示意图。
图9为本发明所述的动力装置结构示意图。
图10为本发明所述的动力装置爆炸结构示意图。
图11为本发明所述的举料装置结构示意图。
图12为本发明所述的举料装置爆炸结构示意图。
图13为本发明所述的举料座结构示意图。
图14为本发明所述的举料座右侧结构示意图。
图15为本发明所述的举料轴结构示意图。
图16为本发明所述的杠杆结构示意图。
图17为本发明所述的升爪结构示意图。
图18为本发明所述的固定脚结构示意图。
实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:
实施例
一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台110、料架120、吸盘架130、传动杆140、动力装置200、举料装置300,动力装置200包括动力座210、半齿轮220、齿轮轴230、前齿轮240、后齿轮250,举料装置300包括举料座310、举料轴320、杠杆330、升爪340、固定脚350,所述工作台110右侧具有料筒111,工作台110左侧具有方孔112,工作台110后侧具有侧板113,侧板113上部具有左右对称的两个同步轮孔114,所述料架120后侧具有左右对称的两个销轴121,左侧销轴121前侧具有压杆122,料架120前侧具有立柱123,立柱123中间具有立柱孔124,立柱123具有轴向的腰槽125,吸盘架130上部具有横销131,吸盘架130下部具有吸盘座132,每侧同步轮孔114中间各转动连接一个同步轮170中间轴,每个同步轮170在同步轮孔114中转动,两个同步轮170通过同步带180转动连接,每个同步轮170中间轴前侧各铰接一个连杆190,两个连杆190另外一侧分别铰接料架120两侧的销轴121,吸盘架130滑动连接立柱孔124,吸盘架130在立柱孔124中滑动,横销131滑动连接腰槽125,立柱孔124上部设置一个一号弹簧150,一号弹簧150上部抵住立柱孔124上部,一号弹簧150下部抵住吸盘架130上部。
实施例
一种大麦育种点播器加工装置,所述动力座210中间具有中心孔211,动力座210两侧分别具有前后对称的两个侧板孔212,中心孔211下部具有电机板213,半齿轮220中间轴转动连接中心孔211,半齿轮220在中心孔211中转动,电机260侧面固定连接电机板213侧面,电机260输出轴固定连接半齿轮220中间轴,齿轮轴230转动连接侧板孔212,齿轮轴230在侧板孔212中转动,前齿轮240和后齿轮250分别固定连接齿轮轴230两侧,前齿轮240、后齿轮250和半齿轮220相互啮合,电机260统一输出控制前齿轮240与后齿轮250,确保齿轮轴230转动的稳定性,动力座210前侧固定连接侧板113后侧,齿轮轴230前侧固定连接左侧同步轮170中间轴。
实施例
一种大麦育种点播器加工装置,所述举料座310中间具有举料孔311,举料座310左侧具有固定爪座312,固定爪座312中间具有贯穿举料座310的中间槽313,固定爪座312侧面具有固定爪孔314,固定爪座312下部具有底板315,举料座310右侧具有升爪座316,升爪座316侧面具有升爪孔317,升爪座316外侧上部具有限位板318,举料轴320中间具有均匀分布的多个举料齿321,举料轴320上部具有法兰322,杠杆330右侧具有杠杆槽331,杠杆槽331右侧具有前铰孔333,前铰孔333左侧具有后铰孔332,升爪340一侧具有升爪孔341,固定脚350中间具有固定脚孔351,固定脚350一侧具有固定爪352,固定脚350另外一侧具有释放爪353,升爪340与固定脚350与连杆190摆动形成相同的摆动周期,有规律的对举料齿321进行推送与定位,举料轴320滑动连接举料孔311,举料轴320在举料孔311中滑动,固定脚孔351铰接固定爪孔314,固定爪352外侧卡住其中一个举料齿321,释放爪353和举料座310中间设置弹片360,弹片360上部固定连接释放爪353下部,弹片360下部固定连接底板315上部,后铰孔332铰接限位板318,升爪孔341铰接前铰孔333,升爪340外侧卡住其中一个举料齿321,杠杆330和举料座310中间设置二号弹簧370,二号弹簧370一侧固定连接杠杆330外侧,二号弹簧370另外一侧固定连接举料座310上部,举料装置300固定在工作台110下部,法兰322在料筒111中滑动,压杆122压动传动杆140带动杠杆330摆动,配合利用二号弹簧370弹性,使杠杆330摆动周期与连杆190相同。
实施例
一种大麦育种点播器加工装置,所述传动杆140上部具有上横杆141,传动杆140下部具有下横杆142,传动杆140滑动连接方孔112,传动杆140在方孔112中滑动,下横杆142下部放置在杠杆330上部,上横杆141和压杆122接触。使用本发明时,吸种盘160放置在料筒111内部,最下部吸种盘160落在法兰322上部,最上部吸种盘160在工作台110上部,启动电机260,起始状态时,半齿轮220和前齿轮240啮合,半齿轮220的无齿部分和后齿轮250相对,电机260转动带动半齿轮220转动,半齿轮220转动带动前齿轮240转动,前齿轮240转动带动齿轮轴230转动,齿轮轴230转动带动左侧同步轮170转动,同步轮170转动通过同步带180带动右侧同步轮170转动,两侧同步轮170同步转动,两侧同步轮170转动带动各自的连杆190同步转动,前齿轮240与后齿轮250同轴且对称分布在半齿轮220两侧,前齿轮240与后齿轮250齿纹相对分布,因此在与半齿轮220啮合过程中,前齿轮240与后齿轮250转动方向相反,利用半齿轮220一半齿纹的分布,前齿轮240与后齿轮250不会同时与半齿轮220产生啮合,且通过半齿轮220匀速转动能够使齿轮轴230有规律的实现正、反交替转动,不仅确定连杆190摆动具有规律性,且使连杆190正、反摆动幅度与摆动周期确定,进而使得吸盘架130移动到最低点的位置与下压力度能够形成定值,提高了吸盘和吸种盘160相接处的紧密度与定位性,吸取每个吸种盘160的位置与力度相同,下侧未吸取的吸种盘160不会在压力不均的影响下发生偏移,减少单次位移偏差累积因素造成吸取吸种盘160过程卡顿的发生卡顿的可能,进而减少故障的发生,提高工作效率。
实施例
本发明两个连杆190带动料架120在空间以和工作台110平行的方向往左侧移动,料架120在右侧时,吸盘架130下部吸盘将最上部的吸种盘160吸住,吸种盘160随料架120往左侧移动,料架120移动到左侧时,压杆122会和传动杆140的上横杆141接触,压杆122将上横杆141往下压,传动杆140往下移动时,下横杆142将杠杆330往下压,杠杆330绕升爪孔317转动,杠杆330前部带动升爪340往上移动,升爪340卡住举料齿321,升爪340将举料轴320往上撬动,举料轴320沿举料孔311往上移动,料架120落到左侧最下部时,吸盘将吸种盘160释放,同时升爪340将举料轴320带动并升高一个举料齿321的距离,压杆122压动传动杆140带动杠杆330摆动,配合利用二号弹簧370弹性,使杠杆330摆动周期与连杆190相同,使杠杆330能够跟随连杆190联动,进而对举料齿321周期性的向上推动,使得最上侧吸种盘160能够及时到达被吸取位置,定点吸取,提高吸取成功率,减少空载漏播可能,吸种盘160不会产生堆积,确定吸取位置,提高吸取质量。
实施例
本发明举料轴320上升时,固定脚350克服弹片360弹力,从举料齿321表面滑过,举料轴320上升一个举料齿321距离后,固定脚350在弹片360作用下,固定爪352再次卡入下一个举料齿321中,举料轴320被固定不动,举料轴320带动吸种盘160上升一个吸种盘160的厚度,此时半齿轮220和前齿轮240脱离啮合,半齿轮220无齿部分和前齿轮240相对,半齿轮220和后齿轮250啮合,半齿轮220转动带动后齿轮250转动,后齿轮250带动齿轮轴230反向转动,料架120开始往右侧移动,传动杆140失去压力,二号弹簧370带动杠杆330和传动杆140复位,升爪340滑落到下一个举料齿321,举料轴320在固定脚350作用下固定不动,料架120移动到右侧并下降,吸盘和最上部吸种盘160接触并吸住,完成一个工作循环。
本发明可以自动将吸种盘160送料、取料、转移、定位,一个电机完成所有动作,动力装置200是动力的发出者,半齿轮220有齿部分轮流和前齿轮240、后齿轮250啮合,前齿轮240和后齿轮250转动反向相反,使得齿轮轴230带动料架120循环往复,实现了来回取料和转移的动作,且保证料架120来回位置准确,保证取料位置正确和转移时的定位,料架120和其它配件配合实现送料、取料、转移,并保证动作按顺序执行,吸盘架130和料架120中间设置一号弹簧150,可以防止在取料和转移过程中尺寸误差带来的刚性冲击,也避免取料时吸盘和吸种盘160接触不好,影响了对吸种盘160的吸取,同时也防止放料时位置的误差,料架120、传动杆140和举料装置300配合实现送料的动作,固定脚350和电机260配合保证举料轴320升起时不会受阻,并保证举料轴320升起后,固定脚350能将举料轴320位置固定,杠杆330和升爪340配合完成举料轴320的升起,二号弹簧370负责杠杆330的复位,压下释放爪353可以复位举料轴320,限位板318防止杠杆330往上翻转,造成升爪340失去撬动作用。
实施例
一种大麦育种点播器加工装置的操作方法,包括以下步骤:
第一步、吸种盘160放置在料筒111内部,最下部吸种盘160落在法兰322上部,最上部吸种盘160在工作台110上部;
第二步、启动电机260,起始状态时,半齿轮220和前齿轮240啮合,半齿轮220的无齿部分和后齿轮250相对,电机260转动带动半齿轮220转动,半齿轮220转动带动前齿轮240转动,前齿轮240转动带动齿轮轴230转动,齿轮轴230转动带动左侧同步轮170转动,同步轮170转动通过同步带180带动右侧同步轮170转动,两侧同步轮170同步转动,两侧同步轮170转动带动各自的连杆190同步转动;
两个连杆190带动料架120在空间以和工作台110平行的方向往左侧移动,料架120在右侧时,吸盘架130下部吸盘将最上部的吸种盘160吸住,吸种盘160随料架120往左侧移动,料架120移动到左侧时,压杆122会和传动杆140的上横杆141接触,压杆122将上横杆141往下压,传动杆140往下移动时,下横杆142将杠杆330往下压,杠杆330绕升爪孔317转动,杠杆330前部带动升爪340往上移动,升爪340卡住举料齿321,升爪340将举料轴320往上撬动,举料轴320沿举料孔311往上移动,料架120落到左侧最下部时,吸盘将吸种盘160释放,同时升爪340将举料轴320带动并升高一个举料齿321的距离;举料轴320上升时,固定脚350克服弹片360弹力,从举料齿321表面滑过,举料轴320上升一个举料齿321距离后,固定脚350在弹片360作用下,固定爪352再次卡入下一个举料齿321中,举料轴320被固定不动,举料轴320带动吸种盘160上升一个吸种盘160的厚度,此时半齿轮220和前齿轮240脱离啮合,半齿轮220无齿部分和前齿轮240相对,半齿轮220和后齿轮250啮合,半齿轮220转动带动后齿轮250转动,后齿轮250带动齿轮轴230反向转动,料架120开始往右侧移动,传动杆140失去压力,二号弹簧370带动杠杆330和传动杆140复位,升爪340滑落到下一个举料齿321,举料轴320在固定脚350作用下固定不动,料架120移动到右侧并下降,吸盘和最上部吸种盘160接触并吸住,完成一个工作循环。
Claims (1)
1.一种大麦育种点播器加工装置,其特征是:包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动,两个同步轮通过同步带转动连接,每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆,两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴,吸盘架滑动连接立柱孔,吸盘架在立柱孔中滑动,横销滑动连接腰槽,立柱孔上部设置一个一号弹簧,一号弹簧上部抵住立柱孔上部,一号弹簧下部抵住吸盘架上部;所述动力座中间具有中心孔,动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔,中心孔下部具有电机板,半齿轮中间轴转动连接中心孔,半齿轮在中心孔中转动,电机侧面固定连接电机板侧面,电机输出轴固定连接半齿轮中间轴,齿轮轴转动连接侧板孔,齿轮轴在侧板孔中转动,前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧,前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合,动力座前侧固定连接侧板后侧,齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间轴;所述举料座中间具有举料孔,举料座左侧具有固定爪座,固定爪座中间具有贯穿举料座的中间槽,固定爪座侧面具有固定爪孔,固定爪座下部具有底板,举料座右侧具有升爪座,升爪座侧面具有升爪孔,升爪座外侧上部具有限位板,举料轴中间具有均匀分布的多个举料齿,举料轴上部具有法兰;所述杠杆右侧具有杠杆槽,杠杆槽右侧具有前铰孔,前铰孔左侧具有后铰孔,升爪一侧具有升爪孔,固定脚中间具有固定脚孔,固定脚一侧具有固定爪,固定脚另外一侧具有释放爪,举料轴滑动连接举料孔,举料轴在举料孔中滑动,固定脚孔铰接固定爪孔,固定爪外侧卡住其中一个举料齿;所述释放爪和举料座中间设置弹片,弹片上部固定连接释放爪下部,弹片下部固定连接底板上部,后铰孔铰接限位板,升爪孔铰接前铰孔,升爪外侧卡住其中一个举料齿,杠杆和举料座中间设置二号弹簧,二号弹簧一侧固定连接杠杆外侧,二号弹簧另外一侧固定连接举料座上部,举料装置固定在工作台下部,法兰在料筒中滑动;所述传动杆上部具有上横杆,传动杆下部具有下横杆,传动杆滑动连接方孔,传动杆在方孔中滑动,下横杆下部放置在杠杆上部,上横杆和压杆接触。
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