CN116351972A - 一种冲床送料机构 - Google Patents

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程立斌
孔桢焕
刘煜
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Abstract

本发明提供了一种冲床送料机构，其通过单个动力装置即可完成产品的送料和冲切动作，降低了设备成本，且确保冲床加工的准确可靠。其包括：冲床本体，其包括上模、下模、升降滑块、内置动力电机、内置动力方向转换模块，内置动力电机的输出端连接内置动力方向转换模块、形成一升降输出轴、一水平输出轴，所述升降输出轴驱动升降滑块升降动作，所述升降滑块的底部固接上模；送料机构，其包括支架、连杆传动结构、导向结构、活动架、推手板；以及曲线槽板，其包括竖直方向的导向槽，所述导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动。

Description

一种冲床送料机构
技术领域
本发明涉及冲床结构的技术领域，具体为一种冲床送料机构。
背景技术
现有的冲床结构，其需要设置独立的送料机构、独立的冲床冲压机构，在实际使用时，设备的成本高，且由于两组独立动力设备独立提供动力，为了保持稳定可靠同步动作，需要配置同步驱动装置，进而使得整个冲床结构的制作成本高，且冲床易发生不同步动作，进而使得冲切的物料报废。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种冲床送料机构，其通过单个动力装置即可完成产品的送料和冲切动作，降低了设备成本，且确保冲床加工的准确可靠。
一种冲床送料机构，其特征在于，其包括：
冲床本体，其包括上模、下模、升降滑块、内置动力电机、内置动力方向转换模块，内置动力电机的输出端连接内置动力方向转换模块、形成一升降输出轴、一水平输出轴，所述升降输出轴驱动升降滑块升降动作，所述升降滑块的底部固接上模；
送料机构，其包括支架、连杆传动结构、导向结构、活动架、推手板，所述支架固装于冲床本体的下部床身，所述支架的底部安装有转动的转盘，所述转盘的输入轴侧凸安装有输入轮，所述转盘的径向一位置连接有所述连杆传动机构的输入端，所述连杆传动结构的输出端连接有活动架，所述导向结构包括第一固定导向轴、第二活动导向轴，所述第二活动导向轴位于所述第一固定导向轴的上方布置，所述活动架的移动连接端分别套装于第一固定导向轴、第二活动导向轴布置，所述第二活动导向轴和第一固定导向轴通过两端的连接块连接，所述第二活动导向轴在外力驱动下向两侧偏转摆动作业，所述活动架的上表面固装有推手板，所述推手板的内侧边上间隔排布有若干推手；
以及曲线槽板，其包括竖直方向的导向槽，所述导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动；
所述升降滑块的一侧固接有曲线槽板，所述第二活动导向轴的长度方向内端嵌装于所述导向槽内；
所述水平输出轴的一侧套装有输出轮，所述输出轮和输入轮之间通过同步结构同步连接；
所述冲床本体的物料来料方向固设有送料面板，所述推手板的推手在送料状态下位将物料沿着送料面板送入模腔内，所述推手板的推手在复位状态下脱离物料面域后后退。
其进一步特征在于：
所述连杆传动结构包括第一连杆、关节杆、摆杆、第二连杆，所述转盘的径向外部区域一位置枢接有第一连杆的输入端，所述第一连杆的输出端通过关节杆枢接摆杆的输入端，所述摆杆自下而上斜向布置，所述摆杆的输出端枢接第二连杆的输入端，所述第二连杆的输出端枢接所述活动架的移动连接端，所述连杆传动结构在转盘的转动下驱动活动架直线方向往复动作；
所述输入轮具体为入力轴链轮，所述输出轮具体为输出轴链轮，所述同步结构具体为链条，所述链条连接入力轴链轮、输出轴链轮，驱动同步转动；
所述导向槽包括上部第一直段、中部偏心段、下部第二直段，所述上部第一直段通过中部偏心端和下部第二直段连接、形成整体结构，所述升降滑块处于上死点时，所述第二活动导向轴的长度方向内端位于下部第二直段内，所述升降滑块处于下死点时，所述第二活动导向轴的长度方向内端位于上部第一直段内；
所述第二活动导向轴的长度方向内端套装有轴承后嵌装于导向槽内，确保磨损小。
采用上述技术方案后，冲床工作中，输出轴转动，带动输入轴转动，输出轴转动一圈，转盘也转动一圈，通过连杆传动结构带动活动架上的推手板沿着第一固定导向轴、第二活动导向轴在直线方向上前后来回移动，与此同时曲线槽板随升降滑块上下运动，曲线槽板的导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动、从而偏转角度，带动推手向内合拢或向外打开；当升降滑块降到下死点时，上模与下模合模，此时输出轴带动相关的部件，将推手板和推手从模具内退回原位；当升降滑块升到上死点时，上模与下模脱模，此时输出轴带动相关的部件，将推手板和推手从原位将产品推到模具内，冲床工作一个周期，该装置运动一个周期；其通过单个动力装置即可完成产品的送料和冲切动作，降低了设备成本，且确保冲床加工的准确可靠。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为发明的侧视图；
图3为本发明的送料机构的主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明的曲线槽板示意图；
图6为本发明曲线槽板的动作流程示意图；
图7为本发明的内置动力电机和内置方向转换模块的结构示意简图；
图中序号所对应的名称如下：
冲床本体10、上模11、下模12、升降滑块13、内置动力电机14、内置动力方向转换模块15、升降输出轴16、水平输出轴17、输出轴链轮18、送料面板19、送料机构20、曲线槽板30、上部第一直段31、中部偏心段32、下部第二直段33、支架40、转盘41、入力轴链轮42、链条43、连杆传动结构50、第一连杆51、关节杆52、摆杆53、第二连杆54、支点轴55、导向结构60、第一固定导向轴61、第二活动导向轴62、连接块63、活动架70、移动连接端71、推手板80、推手81。
具体实施方式
一种冲床送料机构，见图1-图7，其包括冲床本体10、送料机构20、以及曲线槽板30；
冲床本体10包括上模11、下模12、升降滑块13、内置动力电机14、内置动力方向转换模块15，内置动力电机14的输出端连接内置动力方向转换模块15、形成一升降输出轴16、一水平输出轴17，升降输出轴16驱动升降滑块13升降动作，升降滑块13的底部固接上模11，水平输出轴17外接输出轮；
送料机构20包括支架40、连杆传动结构50、导向结构60、活动架70、推手板80，支架40固装于冲床本体10的下部床身，支架40的底部安装有转动的转盘41，转盘41的输入轴侧凸安装有输入轮，转盘41的径向一位置连接有连杆传动机构50的输入端，连杆传动结构50的输出端连接有活动架70，导向结构60包括第一固定导向轴61、第二活动导向轴62，第二活动导向轴62位于第一固定导向轴61的上方布置，活动架70的移动连接端71分别套装于第一固定导向轴61、第二活动导向轴62布置，第二活动导向轴62和第一固定导向轴61通过两端的连接块63连接，第二活动导向轴62在外力驱动下向两侧偏转摆动作业，活动架70的上表面固装有推手板80，推手板80的内侧边上间隔排布有若干推手81；
曲线槽板30包括竖直方向的导向槽，导向槽用于驱动第二活动导向轴62朝向内侧、或外侧摆动；导向槽包括上部第一直段31、中部偏心段32、下部第二直段33，上部第一直段31通过中部偏心段32和下部第二直段33连接、形成整体结构，升降滑块13处于上死点时，第二活动导向轴62的长度方向内端位于下部第二直段33内，升降滑块13处于下死点时，第二活动导向轴62的长度方向内端位于上部第一直段31内；
升降滑块13的一侧固接有曲线槽板30，第二活动导向轴62的长度方向内端嵌装于导向槽内。
具体实施时，水平输出轴17的一侧套装有输出轴链轮18，输入轮具体为入力轴链轮42，链条43连接入力轴链轮42、输出轴链轮18，驱动同步转动；
冲床本体10的物料来料方向固设有送料面板19，推手板80的推手81在送料状态下位将物料沿着送料面板19送入模腔内，推手板80的推手81在复位状态下脱离物料面域后后退。
具体实施时，连杆传动结构50包括第一连杆51、关节杆52、摆杆53、第二连杆54，转盘41的径向外部区域一位置枢接有第一连杆51的输入端，第一连杆51的输出端通过关节杆52枢接摆杆53的输入端，摆杆53自下而上斜向布置，摆杆53的输出端枢接第二连杆54的输入端，第二连杆54的输出端枢接活动架70的移动连接端71，连杆传动结构20在转盘41的转动下驱动活动架70直线方向往复动作，具体实施时，摆杆53的长度方向中段还枢接有支点轴55，支点轴55的一端固接于支架40上。
具体实施时，第二活动导向轴62的长度方向内端套装有轴承后嵌装于导向槽内，确保磨损小。
其工作原理如下，冲床工作中，输出轴转动，带动输入轴转动，输出轴转动一圈，转盘也转动一圈，通过连杆传动结构带动活动架上的推手板沿着第一固定导向轴、第二活动导向轴在直线方向上前后来回移动，与此同时曲线槽板随升降滑块上下运动，曲线槽板的导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动、从而偏转角度，带动推手向内合拢或向外打开；当升降滑块降到下死点时，上模与下模合模，此时输出轴带动相关的部件，将推手板和推手从模具内退回原位；当升降滑块升到上死点时，上模与下模脱模，此时输出轴带动相关的部件，将推手板和推手从原位将产品推到模具内，冲床工作一个周期，该装置运动一个周期；其通过单个动力装置即可完成产品的送料和冲切动作，降低了设备成本，且确保冲床加工的准确可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲床送料机构，其特征在于，其包括：
冲床本体，其包括上模、下模、升降滑块、内置动力电机、内置动力方向转换模块，内置动力电机的输出端连接内置动力方向转换模块、形成一升降输出轴、一水平输出轴，所述升降输出轴驱动升降滑块升降动作，所述升降滑块的底部固接上模；
送料机构，其包括支架、连杆传动结构、导向结构、活动架、推手板，所述支架固装于冲床本体的下部床身，所述支架的底部安装有转动的转盘，所述转盘的输入轴侧凸安装有输入轮，所述转盘的径向一位置连接有所述连杆传动机构的输入端，所述连杆传动结构的输出端连接有活动架，所述导向结构包括第一固定导向轴、第二活动导向轴，所述第二活动导向轴位于所述第一固定导向轴的上方布置，所述活动架的移动连接端分别套装于第一固定导向轴、第二活动导向轴布置，所述第二活动导向轴和第一固定导向轴通过两端的连接块连接，所述第二活动导向轴在外力驱动下向两侧偏转摆动作业，所述活动架的上表面固装有推手板，所述推手板的内侧边上间隔排布有若干推手；
以及曲线槽板，其包括竖直方向的导向槽，所述导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动；
所述升降滑块的一侧固接有曲线槽板，所述第二活动导向轴的长度方向内端嵌装于所述导向槽内；
所述水平输出轴的一侧套装有输出轮，所述输出轮和输入轮之间通过同步结构同步连接；
所述冲床本体的物料来料方向固设有送料面板，所述推手板的推手在送料状态下位将物料沿着送料面板送入模腔内，所述推手板的推手在复位状态下脱离物料面域后后退。
2.如权利要求1所述的一种冲床送料机构，其特征在于：所述连杆传动结构包括第一连杆、关节杆、摆杆、第二连杆，所述转盘的径向外部区域一位置枢接有第一连杆的输入端，所述第一连杆的输出端通过关节杆枢接摆杆的输入端，所述摆杆自下而上斜向布置，所述摆杆的输出端枢接第二连杆的输入端，所述第二连杆的输出端枢接所述活动架的移动连接端，所述连杆传动结构在转盘的转动下驱动活动架直线方向往复动作。
3.如权利要求1所述的一种冲床送料机构，其特征在于：所述输入轮具体为入力轴链轮，所述输出轮具体为输出轴链轮，所述同步结构具体为链条，所述链条连接入力轴链轮、输出轴链轮，驱动同步转动。
4.如权利要求1所述的一种冲床送料机构，其特征在于：所述导向槽包括上部第一直段、中部偏心段、下部第二直段，所述上部第一直段通过中部偏心端和下部第二直段连接、形成整体结构，所述升降滑块处于上死点时，所述第二活动导向轴的长度方向内端位于下部第二直段内，所述升降滑块处于下死点时，所述第二活动导向轴的长度方向内端位于上部第一直段内。
5.如权利要求1所述的一种冲床送料机构，其特征在于：所述第二活动导向轴的长度方向内端套装有轴承后嵌装于导向槽内。
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