CN203801587U - 包馅食品成型机的新型合模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机的新型合模装置，固定板的上面板上设置有至少一根导向杆，在导向杆旁的固定板上分别设置有第一条状通孔和第二条状通孔，在上面板的下表面的第一条状通孔和第二条状通孔之间设置有旋转齿轮，第一条状通孔内设置有第一传动齿条，第一传动齿条一端设置有第一竖直带动杆，第一竖直带动杆穿过第一条状通孔，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

Description

包馅食品成型机的新型合模装置

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机的新型合模装置。

背景技术

现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，通常都采用环形工位的形式，将面皮输送装置、供馅装置、成型装置和取出装置依次安装在环形轨道上，然后饺子类包馅食品在每一个单独工位分别执行接面皮、供馅、成型和取出动作，但是现有技术中成型装置对包馅食品的成型过程往往只有1-2秒，即成型装置在对包馅食品面皮瞬时压合一次后，立即脱离于包馅食品，进行下一批包馅食品的包合，这样就直接导致现有的包馅食品成型部分贴合效果不好，容易发生贴合部位开口的情况，进一步会导致馅料露出，影响包馅食品的成型成功率，降低了生产效率。

如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，而各个装置相对于环形轨道并不运动，每个装置对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间（通常为1秒左右），所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。

再如专利申请号为CN201120387278.0，申请日为2011-10-12，名称为“自动饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开了一种食品加工机械，特别公开了一种集压面，切皮，包馅，成型的全自动饺子机，包括机架(1)、安装机架(1)上的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构(9)和传动机构(2)。上述专利的成型机构环绕安装在旋转工作台上，但是这里的成型机构并不是用于对包馅食品面皮进行贴合压紧的，只是起到承载面皮和馅料的作用；而用于贴合面皮的包合机构则仍然是固定在旋转工作台上，作用在包馅食品面皮的时间也局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间。

综上所述，现有的饺子类包馅食品在实现自动化生产时，其成型设备对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间（通常为1秒左右），所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。

发明内容

为了克服上述食品包馅装置存在成型设备对包馅食品的作用局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间而导致的包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口的问题，现在特别提出一种在加工包馅食品过程中，会对包馅食品提供持续的压合力的食品包馅装置的合模装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：合模装置包括内合模座和外合模座，所述内合模座上设置有至少一个内合模块，所述外合模座上设置有至少一个外合模块，所述内合模座的一侧设置有导向轮，所述导向轮与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座和外合模座的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构；

所述联动机构包括固定板，所述固定板的上面板上设置有至少一根导向杆，在所述导向杆旁的固定板上分别设置有第一条状通孔和第二条状通孔，在所述上面板的下表面的第一条状通孔和第二条状通孔之间设置有旋转齿轮，所述第一条状通孔内设置有第一传动齿条，第一传动齿条一端设置有第一竖直带动杆，所述第一竖直带动杆穿过第一条状通孔，所述第二条状通孔内设置有第二传动齿条，第二传动齿条一端设置有第二竖直带动杆，所述第二竖直带动杆穿过第二条状通孔，所述第一传动齿条和第二传动齿条分别与旋转齿轮两侧相啮合。

所述固定板上设置有至少一个圆形开孔。

所述导向杆为两根。

所述内合模座与第二竖直带动杆相连，所述外合模座与第一竖直带动杆相连，所述在内合模座和外合模座的上分别设置有导向槽孔，内合模座和外合模座相上设置的导向槽孔相对设置，所述相对设置的导向槽孔均套接在固定板上表面的导向杆两端。

所述内合模座上设置有两个导向槽孔，所述外合模座上设置有两个导向槽孔，相对设置的内合模座和外合模座上的导向槽孔相互对应。

所述固定板的每个圆形开孔下方设置有相对于固定板上下移动的模杯，所述模杯内设置有相对于模杯上下移动的升降平台。

所述模杯呈筒状，所述模杯上端为开敞结构；所述模杯的上端左、右两侧边设置有V形槽口；所述模杯底部设置有夹持板，所述夹持板侧边设置有夹持导向轮。

所述升降平台包括有升降活塞和与升降活塞相连的升降杆，所述升降杆与升降板相连。

所述升降板上连接有弹簧，所述弹簧的一端与夹持板相连；所述升降板与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。

合模装置的工作原理为：

合模装置由于受到环形轨道上的导杆对内合模座上的导向轮产生压力，所以合模装置在环形轨道上运动时，内合模座会往外合模座方向运动，而由于内合模座与外合模座下设置有联动机构，所以与此同时，外合模座也会向内合模座做相对运动，所以会造成内合模块和外合模块也同时做相向运动，当内合模块和外合模块相互接触时，则开始对包馅食品进行成型，当成型进行一段时间后，环形导轨上的导杆不对内合模座上的导向轮施加压力，此时则内合模块和外合模块分开，成型过程完结。

其中联动机构的工作原理为：

由于内合模座首先向外合模座方向运动，与之相连的第二竖直带动杆带动第二传动齿条也往外合模座方向运动，第二传动齿条与旋转齿轮一侧啮合，所以会带动旋转齿轮旋转，第一传动齿条设置在旋转齿轮的另一侧，则第一传动齿条会由旋转齿轮带动往内合模座的方向运动，第一传动齿条通过第一竖直带动杆与外合模座相连，所以外合模座此时会往内合模座运动，从而实现外合模座和内合模座几乎同时被联动机构带动做相互的开、闭动作。

本实用新型的优点在于：

1、合模装置由于设置有联动机构和导向轮，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，联动机构能够通过物理连接实现对内合模座和外合模座的控制，合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。联动机构包括有固定板，在所述固定板上分别设置有第一条状通孔和第二条状通孔，在所述上面板的下表面的第一条状通孔和第二条状通孔之间设置有旋转齿轮，所述第一条状通孔内设置有第一传动齿条，第一传动齿条一端设置有第一竖直带动杆，这种结构能够实现通过对旋转齿轮的其中一侧实施动力，就能使得旋转齿轮旋转从而带动另一侧的齿条做相向或相对的运动，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

2、合模装置的固定板上设置有圆形开孔，圆形开孔能够使位于其下方的模杯结构穿过固定板。

3、在固定板上设置有导向杆，使得内合模座和外合模座在做相对或相向运动时，能够在导向杆的引导下，沿预设的路径运动，不会因为运动的误差而导致合模时的位置偏离。

4、内合模座和外合模座的上分别设置有导向槽孔，导向槽孔能够使得两个竖直带动杆的端部均能在导向槽孔能运动，给出了运动空间。

5、模杯的上端左、右两侧边设置的V形槽口能够将包馅食品夹持住，保证包馅食品在成型的过程中位置保持固定，不会发生偏移，保证了合模效果。

6、升降板下方设置的弹簧能够对升降板的升降起到缓冲的作用，并且还能拉住升降板。

附图说明

图1为合模装置立体图。

图2为合模装置俯视图。

图3为合模装置侧视图。

图4为合模装置剖视图。

图5为内、外合模座示意图。

图6 为联动机构翻转后的结构示意图。

附图中：内合模座21，外合模座22，内合模块23，外合模块24，导向轮25。

联动机构3，固定板31，导向杆32，第一条状通孔33，第二条状通孔34，旋转齿轮35，第一竖直带动杆36，第一传动齿条37，第二竖直带动杆38，第二传动齿条39，圆形开孔312，导向槽孔313。

模杯314，夹持板315，夹持导向轮316，升降活塞317，升降杆318，升降板319，弹簧320。 

具体实施方式

实施例1

包馅食品成型机的新型合模装置包括内合模座21和外合模座22，所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21的一侧设置有导向轮25，所述导向轮25与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座21和外合模座22的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构3；

所述联动机构3包括固定板31，所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32，在所述导向杆32旁的固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，所述第一竖直带动杆36穿过第一条状通孔33，所述第二条状通孔34内设置有第二传动齿条39，第二传动齿条39一端设置有第二竖直带动杆38，所述第二竖直带动杆38穿过第二条状通孔34，所述第一传动齿条37和第二传动齿条39分别与旋转齿轮35两侧相啮合。

合模装置由于设置有联动机构3和导向轮25，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，联动机构3能够通过物理连接实现对内合模座21和外合模座22的控制，合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。联动机构3包括有固定板31，在所述固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，这种结构能够实现通过对旋转齿轮35的其中一侧实施动力，就能使得旋转齿轮35旋转从而带动另一侧的齿条做相向或相对的运动，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

实施例2

包馅食品成型机的新型合模装置包括内合模座21和外合模座22，所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21的一侧设置有导向轮25，所述导向轮25与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座21和外合模座22的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构3；

所述联动机构3包括固定板31，所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32，在所述导向杆32旁的固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，所述第一竖直带动杆36穿过第一条状通孔33，所述第二条状通孔34内设置有第二传动齿条39，第二传动齿条39一端设置有第二竖直带动杆38，所述第二竖直带动杆38穿过第二条状通孔34，所述第一传动齿条37和第二传动齿条39分别与旋转齿轮35两侧相啮合。

所述固定板31上设置有至少一个圆形开孔312。所述导向杆32为两根。所述内合模座21与第二竖直带动杆38相连，所述外合模座22与第一竖直带动杆36相连，所述在内合模座21和外合模座22的上分别设置有导向槽孔313，内合模座21和外合模座22相上设置的导向槽孔313相对设置，所述相对设置的导向槽孔313均套接在固定板31上表面的导向杆32两端。所述内合模座21上设置有两个导向槽孔313，所述外合模座22上设置有两个导向槽孔313，相对设置的内合模座21和外合模座22上的导向槽孔313相互对应。

合模装置由于设置有联动机构3和导向轮25，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，联动机构3能够通过物理连接实现对内合模座21和外合模座22的控制，合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。联动机构3包括有固定板31，在所述固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，这种结构能够实现通过对旋转齿轮35的其中一侧实施动力，就能使得旋转齿轮35旋转从而带动另一侧的齿条做相向或相对的运动，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

合模装置由于设置有联动机构3和导向轮25，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，联动机构3能够通过物理连接实现对内合模座21和外合模座22的控制，合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。联动机构3包括有固定板31，在所述固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，这种结构能够实现通过对旋转齿轮35的其中一侧实施动力，就能使得旋转齿轮35旋转从而带动另一侧的齿条做相向或相对的运动，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

实施例3

包馅食品成型机的新型合模装置包括内合模座21和外合模座22，所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21的一侧设置有导向轮25，所述导向轮25与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座21和外合模座22的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构3；所述联动机构3包括固定板31，所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32，在所述导向杆32旁的固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，所述第一竖直带动杆36穿过第一条状通孔33，所述第二条状通孔34内设置有第二传动齿条39，第二传动齿条39一端设置有第二竖直带动杆38，所述第二竖直带动杆38穿过第二条状通孔34，所述第一传动齿条37和第二传动齿条39分别与旋转齿轮35两侧相啮合。

所述固定板31上设置有至少一个圆形开孔312。所述导向杆32为两根。所述内合模座21与第二竖直带动杆38相连，所述外合模座22与第一竖直带动杆36相连，所述在内合模座21和外合模座22的上分别设置有导向槽孔313，内合模座21和外合模座22相上设置的导向槽孔313相对设置，所述相对设置的导向槽孔313均套接在固定板31上表面的导向杆32两端。所述内合模座21上设置有两个导向槽孔313，所述外合模座22上设置有两个导向槽孔313，相对设置的内合模座21和外合模座22上的导向槽孔313相互对应。所述固定板31的每个圆形开孔312下方设置有相对于固定板31上下移动的模杯314，所述模杯314内设置有相对于模杯314上下移动的升降平台。

所述模杯314呈筒状，所述模杯314上端为开敞结构；所述模杯314的上端左、右两侧边设置有V形槽口；所述模杯314底部设置有夹持板315，所述夹持板315侧边设置有夹持导向轮31625。所述升降平台包括有升降活塞317和与升降活塞317相连的升降杆318，所述升降杆318与升降板319相连。所述升降板319上连接有弹簧320，所述弹簧320的一端与夹持板315相连；所述升降板319与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。

合模装置由于受到环形轨道上的导杆对内合模座21上的导向轮25产生压力，所以合模装置在环形轨道上运动时，内合模座21会往外合模座22方向运动，而由于内合模座21与外合模座22下设置有联动机构3，所以与此同时，外合模座22也会向内合模座21做相对运动，所以会造成内合模块23和外合模块24也同时做相向运动，当内合模块23和外合模块24相互接触时，则开始对包馅食品进行成型，当成型进行一段时间后，环形导轨上的导杆不对内合模座21上的导向轮25施加压力，此时则内合模块23和外合模块24分开，成型过程完结。

由于内合模座21首先向外合模座22方向运动，与之相连的第二竖直带动杆38带动第二传动齿条39也往外合模座22方向运动，第二传动齿条39与旋转齿轮35一侧啮合，所以会带动旋转齿轮35旋转，第一传动齿条37设置在旋转齿轮35的另一侧，则第一传动齿条37会由旋转齿轮35带动往内合模座21的方向运动，第一传动齿条37通过第一竖直带动杆36与外合模座22相连，所以外合模座22此时会往内合模座21运动，从而实现外合模座22和内合模座21几乎同时被联动机构3带动做相互的开、闭动作。

合模装置由于设置有联动机构3和导向轮25，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，联动机构3能够通过物理连接实现对内合模座21和外合模座22的控制，合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。联动机构3包括有固定板31，在所述固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面的第一条状通孔33和第二条状通孔34之间设置有旋转齿轮35，所述第一条状通孔33内设置有第一传动齿条37，第一传动齿条37一端设置有第一竖直带动杆36，这种结构能够实现通过对旋转齿轮35的其中一侧实施动力，就能使得旋转齿轮35旋转从而带动另一侧的齿条做相向或相对的运动，这种结构相比于传统结构节约了成本，降低了电气控制的难度，能对包馅食品提供持续的压合力。并且上述联动结构减少了部件与部件之间的连接结构，只是利用齿条和齿轮的啮合关系即实现了相互运动，降低了误差产生的几率，也减少了机械故障发生率。

合模装置的固定板31上设置有圆形开孔312，圆形开孔312能够使位于其下方的模杯314结构穿过固定板31。在固定板31上设置有导向杆32，使得内合模座21和外合模座22在做相对或相向运动时，能够在导向杆32的引导下，沿预设的路径运动，不会因为运动的误差而导致合模时的位置偏离。内合模座21和外合模座22的上分别设置有导向槽孔313，导向槽孔313能够使得两个竖直带动杆的端部均能在导向槽孔313能运动，给出了运动空间。模杯314的上端左、右两侧边设置的V形槽口能够将包馅食品夹持住，保证包馅食品在成型的过程中位置保持固定，不会发生偏移，保证了合模效果。升降板319下方设置的弹簧320能够对升降板319的升降起到缓冲的作用，并且还能拉住升降板319。

Claims (9)

1.一种包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：合模装置包括内合模座（21）和外合模座（22），所述内合模座（21）上设置有至少一个内合模块（23），所述外合模座（22）上设置有至少一个外合模块（24），所述内合模座（21）的一侧设置有导向轮（25），所述导向轮（25）与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座（21）和外合模座（22）的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构（3）；

所述联动机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的上面板上设置有至少一根导向杆（32），在所述导向杆（32）旁的固定板（31）上分别设置有第一条状通孔（33）和第二条状通孔（34），在所述上面板的下表面的第一条状通孔（33）和第二条状通孔（34）之间设置有旋转齿轮（35），所述第一条状通孔（33）内设置有第一传动齿条（37），第一传动齿条（37）一端设置有第一竖直带动杆（36），所述第一竖直带动杆（36）穿过第一条状通孔（33），所述第二条状通孔（34）内设置有第二传动齿条（39），第二传动齿条（39）一端设置有第二竖直带动杆（38），所述第二竖直带动杆（38）穿过第二条状通孔（34），所述第一传动齿条（37）和第二传动齿条（39）分别与旋转齿轮（35）两侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述固定板（31）上设置有至少一个圆形开孔（312）。

3.根据权利要求2所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述导向杆（32）为两根。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述内合模座（21）与第二竖直带动杆（38）相连，所述外合模座（22）与第一竖直带动杆（36）相连，所述在内合模座（21）和外合模座（22）的上分别设置有导向槽孔（313），内合模座（21）和外合模座（22）相上设置的导向槽孔（313）相对设置，所述相对设置的导向槽孔（313）均套接在固定板（31）上表面的导向杆（32）两端。

5.根据权利要求4所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述内合模座（21）上设置有两个导向槽孔（313），所述外合模座（22）上设置有两个导向槽孔（313），相对设置的内合模座（21）和外合模座（22）上的导向槽孔（313）相互对应。

6.根据权利要求5所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述固定板（31）的每个圆形开孔（312）下方设置有相对于固定板（31）上下移动的模杯（314），所述模杯（314）内设置有相对于模杯（314）上下移动的升降平台。

7.根据权利要求6所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述模杯（314）呈筒状，所述模杯（314）上端为开敞结构；所述模杯（314）的上端左、右两侧边设置有V形槽口；所述模杯（314）底部设置有夹持板（315），所述夹持板（315）侧边设置有夹持导向轮（316）（25）。

8.根据权利要求7所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述升降平台包括有升降活塞（317）和与升降活塞（317）相连的升降杆（318），所述升降杆（318）与升降板（319）相连。

9.根据权利要求8所述的包馅食品成型机的新型合模装置，其特征在于：所述升降板（319）上连接有弹簧（320），所述弹簧（320）的一端与夹持板（315）相连；所述升降板（319）与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。