CN102657428A - 一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机 - Google Patents

Abstract

一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，所述箱体（3）的侧面中心开设有轴孔并安装有爪型方轴（4），爪型方轴（4）靠近伺服电机（1）的一端对称设置有四个卡爪（5），四个卡爪（5）插入并固定在衬套（6）中心的方形通孔的内壁四角上，衬套（6）侧面的四个方向上分别开设有衬套轴孔（10），相对的两个衬套轴孔（10）内通过轴承分别安装有第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9），第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）的两端分别安装有旋转块（7），本发明结构紧凑，加工精度高，能够在一支牙刷上完成针对圆形毛孔和异形毛孔的植毛动作，解决了传统植毛机不能进行异型刷孔植毛的缺陷，提高了现有刷毛的制造工艺水平。

Description

一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机

技术领域

本发明涉及一种植毛机，尤其涉及一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机。 

背景技术

目前牙刷及各种毛刷为日用快速消费品，需要定期更换，需求量较大，现有市场上普遍使用的是单一固定形状的刷毛孔，多为圆孔型刷毛、金属片嵌入植毛的方式，但是现有的植毛机不能进行异型刷孔的植毛。随着人们生活水平和消费水平的提高，人们对新工艺、新样式的牙刷及毛刷的需求增大，而现有刷毛机还无法完成异型刷孔的植毛。 

如中国发明专利公告号：CN201008426Y，公开日：2008年1月23日的发明专利公开了一种数控植毛机工作台，包括在转台固定架上设置的转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴一端与一转台电机传动连接，转台轴另一端经活动杆连接刷柄夹，活动杆可经辅助气缸驱动的拨叉驱动，经刷柄夹松开或夹紧牙刷板，转台固定架与X轴滑块相固定，X轴滑块可经X轴丝杆驱动，X轴支承座固定在Y轴滑块上，Y轴滑块可经Y轴丝杆驱动，该工作台可经伺服电机控制进行X轴、Y轴方向快速位移。但是该装置的刷柄夹不能进行一定角度的摆动，也就只能进行传统单一圆形毛孔植毛操作，无法进行异型刷孔的植毛，生产的产品单一，不能满足需要。 

发明内容

本发明的目的是针对现有植毛机不能进行异型刷孔植毛的缺陷和不足，提供一种结构简单，操作方便，生产效率高的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机。 

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，包括垫板、箱体，垫板外表面的一侧固定有箱体，所述垫板平面的中间安装有伺服电机，箱体的侧面中心开设有轴孔并安装有爪型方轴，爪型方轴靠近伺服电机的一端设置有以轴线为对称中心的四个卡爪，四个卡爪插入并固定在衬套中心的方形通孔的内壁四角上，衬套侧面的四个方向上分别开设有衬套轴孔，衬套轴孔的轴心均位于衬套的同一横截面上，相对的两个衬套轴孔内通过轴承分别安装有第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别伸出到衬套轴孔外，并且第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别安装有旋转块，旋转块均贴在衬套的外壁上，旋转块上安装有刷头固定装置，所述伺服电机的旋转轴上固定有能带动旋转块转动的旋转拨叉。 

所述箱体上靠近衬套的一侧安装有定位块，且定位块位于箱体与旋转块之间，定位块为一个或对称设置有两个。 

所述各个旋转块的底部都开设有方孔，第一旋转轴和第二旋转轴的端部都设置为方形，第一旋转轴和第二旋转轴的端部固定在旋转块的方孔内。 

所述第一旋转轴和第二旋转轴为中间弯曲的曲轴，或者第一旋转轴为中间弯曲的曲轴、第二旋转轴为直轴，或者第一旋转轴为直轴、第二旋转轴为中间弯曲的曲轴。 

所述刷头固定装置上设置有刷头夹持位，刷头固定装置为气动、液压或电磁驱动的夹持固定装置。 

所述旋转拨叉为中间开有直槽的槽型结构，直槽的长度与旋转块的长度相对应。 

本发明的有益效果是： 

1．本发明在爪型方轴的一端设置有卡爪，并通过卡爪固定有衬套，在衬套内安装有两个相互垂直的曲型旋转轴，通过曲轴的设计有效地解决了两个垂直相交的直轴会干涉的问题，并且保证了较大的旋转角度范围。

2．本发明在曲型旋转轴的两端分别安装有旋转块，能够在旋转拨叉的带动下转动，旋转块上固定有刷头固定装置，四个旋转块上的刷头固定装置都能分别夹持固定刷头，在其中一个刷头在加工植毛的同时其它的刷头能够进行植毛的前序准备，缩短了加工待机时间，提高了加工效率。 

3．本发明结构紧凑，加工精度高，能够在一支牙刷上完成针对圆形毛孔和异形毛孔的植毛动作，解决了传统植毛机不能进行异型刷孔植毛的缺陷，提高了现有刷毛的制造工艺水平。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是本发明爪型方轴4的结构示意图。 

图3是本发明衬套6的结构示意图。 

图4是本发明爪型方轴4与衬套6装配后的示意图。 

图5是本发明刷头固定装置13的结构示意图。 

图6是本发明刷头15的结构示意图。 

图中：伺服电机1，垫板2，箱体3，爪型方轴4，卡爪5，衬套6，旋转块7，第一旋转轴8，第二旋转轴9，衬套轴孔10，旋转拨叉11，定位块12，刷头固定装置13，刷头夹持位14，刷头15。 

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。 

参见图1至图6，本发明的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，包括垫板2、箱体3，垫板2外表面的一侧固定有箱体3，所述垫板2平面的中间安装有伺服电机1，箱体3的侧面中心开设有轴孔并安装有爪型方轴4，爪型方轴4靠近伺服电机1的一端设置有以轴线为对称中心的四个卡爪5，四个卡爪5插入并固定在衬套6中心的方形通孔的内壁四角上，衬套6侧面的四个方向上分别开设有衬套轴孔10，衬套轴孔10的轴心均位于衬套6的同一横截面上，相对的两个衬套轴孔10内通过轴承分别安装有第一旋转轴8和第二旋转轴9，第一旋转轴8和第二旋转轴9的两端分别伸出到衬套轴孔10外，并且第一旋转轴8和第二旋转轴9的两端分别安装有旋转块7，旋转块7均贴在衬套6的外壁上，旋转块7上安装有刷头固定装置13，所述伺服电机1的旋转轴上固定有能带动旋转块7转动的旋转拨叉11。 

所述箱体3上靠近衬套6的一侧安装有定位块12，且定位块12位于箱体3与旋转块7之间，定位块12为一个或对称设置有两个。定位块12能起到旋转块7在绕爪形方轴4的轴线翻转时的过渡和导向作用。 

所述各个旋转块7的底部都开设有方孔，第一旋转轴8和第二旋转轴9的端部都设置为方形，第一旋转轴8和第二旋转轴9的端部固定在旋转块7的方孔内。 

所述第一旋转轴8和第二旋转轴9为中间弯曲的曲轴，或者第一旋转轴8为中间弯曲的曲轴、第二旋转轴9为直轴，或者第一旋转轴8为直轴、第二旋转轴9为中间弯曲的曲轴。 

所述刷头固定装置13上设置有刷头夹持位14，刷头固定装置13为气动、液压或电磁驱动的夹持固定装置。 

所述旋转拨叉11为中间开有直槽的槽型结构，直槽的长度与旋转块7的长度相对应。 

垫板2固定在植毛机上，垫板2外表面的一侧固定有箱体3，垫板2平面的中间安装有伺服电机1，也可以为旋转电机或步进电机。伺服电机1的旋转轴上固定有旋转拨叉11，旋转拨叉11为中间开有直槽的槽型结构，直槽的长度与旋转块7的长度相对应，旋转拨叉11能够在伺服电机1的带动下作旋转运动。其旋转角度根据刷孔所处的角度而定，以保证植毛机能够在合适的角度准确的插入植毛。箱体3的侧面中心开设有轴孔并安装有爪型方轴4，轴孔与垫板2的上表面平行且与伺服电机1的旋转轴心垂直相交。爪型方轴4靠近伺服电机1的一端对称设置有四个卡爪5，卡爪5的作用是固定衬套6并且留出足够的安装空间，使得不影响第一曲型旋转轴8和第二曲型旋转轴9在衬套6内的转动。 

衬套6的中心开设有与四个卡爪5相对应的通孔，四个卡爪5插入并固定在衬套6中心的方形通孔的内壁四角上，并在外侧通过螺丝固定。衬套6侧面的四个方向上分别开设有衬套轴孔10，衬套轴孔10的轴心均位于衬套6的同一横截面上，相对的两个衬套轴孔10内通过轴承分别安装有第一旋转轴8和第二旋转轴9。第一旋转轴8和第二旋转轴9的中间为“U”型曲轴，“U”型曲轴部分的横截面积小于等于轴两端的横截面积，第一旋转轴8和第二旋转轴9相互垂直，且中间的“U”型曲轴的中轴线相交于一点，曲轴的凸起部分分别朝向轴心外侧。这样，第一旋转轴8和第二旋转轴9能够分别独立的转动，其旋转角度相同，第一旋转轴8和第二旋转轴9的最大旋转角度能够达到180度-270度，通过“U”型曲轴的设计有效地解决了两个垂直相交的直轴旋转时会产生干涉的问题。也可以将第一旋转轴8和第二旋转轴9采用一根曲轴和一根直轴，即：第一旋转轴8为中间弯曲的曲轴、第二旋转轴9为直轴，或者第一旋转轴8为直轴、第二旋转轴9为中间弯曲的曲轴。 

第一旋转轴8和第二旋转轴9的两端分别安装有旋转块7，各个旋转块7的底部都开设有方孔，第一旋转轴8和第二旋转轴9的端部都设置为方形，第一旋转轴8和第二旋转轴9的端部固定在旋转块7的方孔内。第一旋转轴8和第二旋转轴9的两端分别伸出到衬套轴孔10外，旋转块7均贴在衬套6的外壁上。旋转块7的长度与旋转拨叉11的叉口宽度以适当的间隙相配合，使得旋转拨叉11的叉口能将旋转块7的两端卡住，这样便于旋转块7在爪型方轴4的带动下无障碍的旋转进入到旋转拨叉11的叉口内，并且旋转拨叉11在伺服电机1的带动下能够拨动进入到旋转拨叉11叉口内的旋转块7转动，相对的两个旋转块7同步转动。 

在箱体3的侧面且位于箱体3与旋转块7之间安装有定位块12，定位块12为一个或两个，当设置有两个定位块12时，两个定位块12以爪型方轴4的轴心为对称中心，上下对称。定位块12的作用是限制旋转块7在空行程时不能随意的转动，并且能够使得旋转块7在每次随爪型方轴4作90度旋转时对旋转块7起到过渡与导向作用。只有在旋转块7宽度方向的中心与爪型方轴4的轴线平行时，旋转块7才能在定位块12的导向下进入到旋转拨叉11的叉口内。当处于旋转拨叉11内的旋转块向外旋转脱离旋转拨叉11的过程中，且在未完全脱离时，旋转块7的端面已经在定位块12的引导限制之下，能使各旋转块7在围绕爪型方轴4轴心旋转进入准备位置和工作位置时始终保持旋转块7宽度方向的中心与爪型方轴4的轴线平行。 

旋转块7上安装有刷头固定装置13，与传统的刷头固定装置相似，刷头固定装置13上设置有刷头夹持位14，刷头固定装置13通过气压、液压或电磁驱动的方式夹持固定刷头15，采用气压、液压驱动刷头固定装置13时，外界动力通过爪型方轴4的轴心连接进入到刷头固定装置13内。刷头15为带异型刷孔的牙刷或各种毛刷。这样四个旋转块7上的刷头固定装置13都能分别夹持固定刷头，在其中一个刷头在加工植毛的同时其它的刷头能够进行植毛的前序准备，缩短了加工待机时间，提高了加工效率。本发明通过旋转块7的转动，能够在一支牙刷上完成针对圆形毛孔和异形毛孔的植毛动作，解决了传统植毛机不能进行异型刷孔植毛的缺陷，制造工艺得到了较大提升。 

Claims (6)

1.一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，包括垫板（2）、箱体（3），垫板（2）外表面的一侧固定有箱体（3），其特征在于：所述垫板（2）平面的中间安装有伺服电机（1），箱体（3）的侧面中心开设有轴孔并安装有爪型方轴（4），爪型方轴（4）靠近伺服电机（1）的一端设置有以轴线为对称中心的四个卡爪（5），四个卡爪（5）插入并固定在衬套（6）中心的方形通孔的内壁四角上，衬套（6）侧面的四个方向上分别开设有衬套轴孔（10），衬套轴孔（10）的轴心均位于衬套（6）的同一横截面上，相对的两个衬套轴孔（10）内通过轴承分别安装有第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9），第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）的两端分别伸出到衬套轴孔（10）外，并且第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）的两端分别安装有旋转块（7），旋转块（7）均贴在衬套（6）的外壁上，旋转块（7）上安装有刷头固定装置（13），所述伺服电机（1）的旋转轴上固定有能带动旋转块（7）转动的旋转拨叉（11）。

2.根据权利要求1所述的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，其特征在于：所述箱体（3）上靠近衬套（6）的一侧安装有定位块（12），且定位块（12）位于箱体（3）与旋转块（7）之间，定位块（12）为一个或对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，其特征在于：所述各个旋转块（7）的底部都开设有方孔，第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）的端部都设置为方形，第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）的端部固定在旋转块（7）的方孔内。

4.根据权利要求1所述的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，其特征在于：所述第一旋转轴（8）和第二旋转轴（9）为中间弯曲的曲轴，或者第一旋转轴（8）为中间弯曲的曲轴、第二旋转轴（9）为直轴，或者第一旋转轴（8）为直轴、第二旋转轴（9）为中间弯曲的曲轴。

5.根据权利要求1所述的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，其特征在于：所述刷头固定装置（13）上设置有刷头夹持位（14），刷头固定装置（13）为气动、液压或电磁驱动的夹持固定装置。

6.根据权利要求1所述的一种能够旋转植毛的异型刷孔植毛机，其特征在于：所述旋转拨叉（11）为中间开有直槽的槽型结构，直槽的长度与旋转块（7）的长度相对应。

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