CN208433821U - 一种低压直驱伺服电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低压直驱伺服电动机，包括前端盖、机壳、后端盖、主轴、转子、定子铁芯及线圈，所述主轴、转子、定子铁芯及线圈设在机壳内，所述转子包括转子铁芯、磁钢、固定套，所述主轴上固定有圆柱形转子铁芯，转子铁芯的外柱面上均匀布设有多条隔磁条，相邻的两个隔磁条之间夹持有磁钢。本实用新型将隔磁条与铁芯通过模具直接冲压成型，在安装时将磁钢直接插到两隔磁条之间，然后套上固定套，安装方便，由于磁钢设置成特别的形状，从而能减少漏磁，并实现了正弦波伺服控制，改善了高速震动、扭矩低的缺点，优点是低速震动小，不会产生噪音，大扭矩，效率高，环保节能。

Description

一种低压直驱伺服电动机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种低压直驱伺服电动机。

背景技术

随着智能制造，新能源的大力普及，环保、节能、高效已经成为一种趋势。而日益兴起的机器人所用的传统电机已经满足不了市场需求。传统电机所具有的高转速和低扭矩等缺点使得电机必须与减速机相结合才能达到低转速、大扭矩所需的效果，这样就造成了在安装过程中所需的空间范围大和在传动过程中降低了整体的传动效率，达不到预期的使用效果。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现低转速、大扭矩以及提供一种安装方便、精度等级较高的低压无刷直驱伺服电动机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低压直驱伺服电动机，包括前端盖、机壳、后端盖、主轴、转子、定子铁芯及线圈，所述机壳的前端装配有前端盖，前端盖为圆形标准的安装法兰，机壳的后端装配有后端盖，所述主轴、转子、定子铁芯及线圈设在机壳内，转子插在定子铁芯中，所述主轴设置在机壳内，主轴的两端分别穿过钱端盖和后端盖露在外侧，所述转子包括转子铁芯、磁钢、固定套，所述主轴上固定有圆柱形转子铁芯，转子铁芯的外柱面上均匀布设有多条隔磁条，隔磁条的长度方向在转子铁芯的轴向方向上，相邻的两个隔磁条之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与转子铁芯的外侧面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，所述转子铁芯、磁钢和隔磁条所组成的主体外套有固定套，磁钢与固定套接触，转子铁芯、隔磁条均与固定套不接触；

所述线圈缠绕在定子铁芯上，线圈采用多股漆包线，定子铁芯中间设为中空结构，所述定子铁芯套在转子外周。

具体地，所述转子铁芯上均匀设有多列通孔，生产时在成型模具上均布分列多个孔，孔为通孔。

具体地，所述磁钢的外侧面为轴线与转子铁芯轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢内侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢的外侧面的半径小于磁钢以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径，隔磁条的外侧面为平行面，隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，所述隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，各磁钢的形状与大小均相同，各隔磁条的形状与大小均相同。

具体地，每两条所述隔磁条之间的磁钢在转子铁芯轴向上分割成多段，所述固定套为不锈钢固定套。

具体地，所述后端盖上固定有编码器。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将隔磁条与铁芯通过模具直接冲压成型，在安装时将磁钢直接插到两隔磁条之间，然后套上固定套，安装方便，由于磁钢设置成特别的形状，从而能减少漏磁，并实现了正弦波伺服控制，改善了高速震动、扭矩低的缺点，优点是低速震动小，不会产生噪音，大扭矩，效率高，环保节能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的转子部分结构示意图。

图中1前端盖，2主轴，3磁钢，4固定套，5线圈，6后端盖，7编码器，8机壳，9转子铁芯，10隔磁条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种低压直驱伺服电动机，包括前端盖1、机壳8、后端盖6、主轴2、转子、定子铁芯及线圈5，为了便于安装，所述机壳8的前端装配有前端盖1，前端盖1为圆形标准的安装法兰，机壳8的后端装配有后端盖6，所述主轴2、转子、定子铁芯及线圈5设在机壳内，转子插在定子铁芯中，所述主轴2设置在机壳8内，主轴2的两端分别穿过钱端盖1和后端盖6露在外侧，所述转子包括转子铁芯9、磁钢3、固定套4，所述主轴2上固定有圆柱形转子铁芯9，转子铁芯9的外柱面上均匀布设有多条隔磁条10，隔磁条10的长度方向在转子铁芯9的轴向方向上，相邻的两个隔磁条10之间夹持有磁钢3，磁钢3的内侧面与转子铁芯9的外侧面贴合，磁钢3的外侧面为中部向外拱起的弧形面，所述转子铁芯9、磁钢3和隔磁条4所组成的主体外套有固定套4，磁钢3与固定套4接触，转子铁芯9、隔磁条10均与固定套4不接触；

所述线圈5缠绕在定子铁芯上，线圈5采用多股漆包线，定子铁芯中间设为中空结构，所述定子铁芯套在转子外周。

具体地，为了便于减少转子的转动惯量，所述转子铁芯9上均匀设有多列通孔，生产时在成型模具上均布分列多个孔，孔为通孔。

具体地，为了实现正弦波伺服控制，所述磁钢3的外侧面为轴线与转子铁芯9轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢3内侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢3的外侧面的半径小于磁钢3以转子铁芯9轴线为轴线的最大回转半径，隔磁条3的外侧面为平行面，隔磁条10以转子铁芯9轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁条10相邻的磁钢3的侧边到转子铁芯9轴线的距离，所述隔磁条10以转子铁芯9轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁条10相邻的磁钢3的侧边到转子铁芯9轴线的距离，各磁钢3的形状与大小均相同，各隔磁条10的形状与大小均相同。

具体地，每两条所述隔磁条10之间的磁钢3在转子铁芯9轴向上分割成多段，每段磁钢3外均设有固定套4，所述固定套4为不锈钢固定套4。

具体地，为了便于控制，所述后端盖6上固定有编码器7，配备高解析度的编码器7，使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。

与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机，电机都配置了高解析度的编码器7，使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：包括前端盖、机壳、后端盖、主轴、转子、定子铁芯及线圈，所述机壳的前端装配有前端盖，前端盖为圆形标准的安装法兰，机壳的后端装配有后端盖，所述主轴、转子、定子铁芯及线圈设在机壳内，转子插在定子铁芯中，所述主轴设置在机壳内，主轴的两端分别穿过钱端盖和后端盖露在外侧，所述转子包括转子铁芯、磁钢、固定套，所述主轴上固定有圆柱形转子铁芯，转子铁芯的外柱面上均匀布设有多条隔磁条，隔磁条的长度方向在转子铁芯的轴向方向上，相邻的两个隔磁条之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与转子铁芯的外侧面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，所述转子铁芯、磁钢和隔磁条所组成的主体外套有固定套；

所述线圈缠绕在定子铁芯上，线圈采用多股漆包线，定子铁芯中间设为中空结构，所述定子铁芯套在转子外周。

2.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述磁钢与固定套接触，转子铁芯、隔磁条均与固定套不接触。

3.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述转子铁芯上均匀设有多列通孔。

4.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述磁钢的外侧面为轴线与转子铁芯轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢内侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢的外侧面的半径小于磁钢以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径，隔磁条的外侧面为平行面，隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，所述隔磁条以转子铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁条相邻的磁钢的侧边到转子铁芯轴线的距离，各磁钢的形状与大小均相同，各隔磁条的形状与大小均相同。

5.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：每两条所述隔磁条之间的磁钢在转子铁芯轴向上分割成多段，所述固定套为不锈钢固定套。

6.根据权利要求1所述的一种低压直驱伺服电动机，其特征在于：所述后端盖上固定有编码器。