CN204753071U - 缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置 - Google Patents

缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置 Download PDF

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杨光
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Guangdong goldhope automation equipment Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开一种缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,包括机架、转盘、用于间歇式驱动转盘旋转的第一驱动件及沿转盘周向设置的两个以上工位;其中,每个工位上配置有用于承载被缝制物的载板、用于驱动载板相对转盘位移以靠近缝制工位的第二驱动件;以及,所述载板上进一步配置有用于将被缝制物推离载板的推料组件;藉此,通过将上料夹具设计为旋转式多工位结构,确保不间断上料,大大提高了上料效率,降低了生产成本,且其上料精准、工作性能可控可靠。

Description

缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域技术,尤其是指一种缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置。
背景技术
目前,缝纫机技术领域,对被缝制物的上料通常采用手动、直线式单工位上料,其存在操作效率低、准确性较差等不足,局限了缝纫机的整体缝制效率的提高,同时,被缝制物的缝制质量也难以得到保证。
因此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其提高了上料效率,降低了生产成本,且其上料精准、工作性能可控可靠。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,包括有机架、转盘、用于间歇式驱动转盘旋转的第一驱动件及沿转盘周向设置的两个以上工位;其中,每个工位上配置有用于承载被缝制物的载板、用于驱动载板相对转盘位移以靠近缝制工位的第二驱动件。
作为一种优选方案,所述第一驱动件为电机,前述转盘连接有转轴,电机经同步带、传动齿轮驱动前述转轴。
作为一种优选方案,所述第二驱动件为第一气缸,该第一气缸的缸体安装于转盘上,该第一气缸的伸缩杆的伸出端驱动连接于相应载板。
作为一种优选方案,所述第一气缸的伸缩杆的伸出端连接有滑块,前述转盘底部设置有滑轨,并转盘上对应各工位开设有让位槽,滑块适配于滑轨上,滑块伸入让位槽内,且滑块上端连接于相应载板。
作为一种优选方案,所述载板上进一步配置有用于将被缝制物推离载板的推料组件。
作为一种优选方案,所述推料组件包括有连接板、第二气缸、抵推连杆及枢接轴;该连接板上开设有限位行程槽,第二气缸的缸体安装于连接板上,第二气缸的伸缩杆的伸出端连接于枢接轴上,该枢接轴竖向伸入限位行程槽内;前述抵推连杆一端开设有枢接孔,其另一端形成有限位勾部,其中段部位凸设有抵推凸部,前述枢接轴穿过枢接孔;前述连接板上开设有夹持孔,该夹持孔具有侧向缺口,该抵推连杆的抵推凸部随第二气缸的驱动作用而伸入或退出夹持孔内;
前述载板上设置有凸柱,载板通过凸柱被夹持于夹持孔内而与连接板相连,前述滑块上端连接于连接板;前述限位勾部伸入夹持孔的侧向缺口内,且限位勾部末端与侧向缺口内侧面之间形成小于凸柱的间隙;前述抵推连杆的抵推凸部抵于凸柱。
作为一种优选方案,所述第二气缸的伸缩杆的伸出端连接有枢接块,该枢接块上开设有腰形孔,枢接轴下端穿过腰形孔内,腰形孔的长度大于枢接轴直径。
作为一种优选方案,针对前述抵推连杆,于连接板上安装有上下间距式叠置的上、下限位板,该上、下限位板形状一致,其均开设有与前述夹持孔一致的适配孔,该上、下限位板之间形成间隔槽,前述抵推连杆伸入间隙内。
作为一种优选方案,所述工位设置有两个,且两个工位呈180度夹角设置。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过将上料夹具设计为旋转式多工位结构,确保不间断上料,大大提高了上料效率,降低了生产成本,且其上料精准、工作性能可控可靠。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装立体示图;
图2是本实用新型之实施例的俯视图;
图3是本实用新型之实施例的侧视图;
图4是本实用新型之实施例的截面结构示图;
图5是本实用新型之实施例的另一角度组装立体示图;
图6是本实用新型之实施例的分解结构示图;
图7是本实用新型之实施例中推料组件的局部分解结构示图;
图8是本实用新型之实施例中推料组件的俯视图(其局部透视状态)。
附图标识说明:
10、机架20、转盘
21、转轴22、滑轨
23、让位槽30、工位
41、电机42、同步带
43、传动齿轮51、第一气缸
52、载板521、凸柱
53、滑块61、连接板
611、限位行程槽612、夹持孔
613、侧向缺口614、间隙
62、第二气缸621、枢接块
622、腰形孔63、抵推连杆
631、枢接孔632、限位勾部
633、抵推凸部64、枢接轴
65、限位板651、适配孔。
具体实施方式
请参照图1至图8所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构,其包括有机架10、转盘20、用于间歇式驱动转盘20旋转的第一驱动件及沿转盘周向设置的两个以上工位30;其中,每个工位30上配置有用于承载被缝制物的载板、用于驱动载板相对转盘位移以靠近缝制工位的第二驱动件、用于将被缝制物推离载板的推料组件。
下面,以两个工位30的产品为例作说明,其两个工位30呈180度夹角设置:
如图5和图6所示,所述第一驱动件为电机41,前述转盘20连接有转轴21,电机41经同步带42、传动齿轮43驱动前述转轴21。
如图6所示,所述第二驱动件为第一气缸51,该第一气缸51的缸体安装于转盘20上,该第一气缸51的伸缩杆的伸出端驱动连接于相应载板52;此处,所述第一气缸51的伸缩杆的伸出端连接有滑块53,前述转盘20底部设置有滑轨22,并转盘20上对应各工位开设有让位槽23,滑块53适配于滑轨22上,滑块53伸入让位槽23内,且滑块53上端连接于相应载板52。
结合图1、图2、图7及图8所示,所述推料组件包括有连接板61、第二气缸62、抵推连杆63及枢接轴64;该连接板61上开设有限位行程槽611(限位行程槽611优选呈弧形结构设计),第二气缸62的缸体安装于连接板61上,第二气缸62的伸缩杆的伸出端连接于枢接轴64上,该枢接轴64竖向伸入限位行程槽611内,此处,所述第二气缸62的伸缩杆的伸出端连接有枢接块621,该枢接块621上开设有腰形孔622,枢接轴64下端穿过腰形孔622内,腰形孔622的长度L大于枢接轴64直径;前述抵推连杆63一端开设有枢接孔631,其另一端形成有限位勾部632,其中段部位凸设有抵推凸部633,前述枢接轴64穿过枢接孔631;前述连接板61上开设有夹持孔612,该夹持孔612具有侧向缺口613,该抵推连杆63的抵推凸部633随第二气缸62的驱动作用而伸入或退出夹持孔612内。
前述载板52上设置有凸柱521,载板52通过凸柱521被夹持于夹持孔512内而与连接板51相连,前述滑块53上端连接于连接板61;前述限位勾部632伸入夹持孔612的侧向缺口613内,且限位勾部632末端与侧向缺口613内侧面之间形成小于凸柱521的间隙614;前述抵推连杆53的抵推凸部633抵于凸柱521。
如图7所示,针对前述抵推连杆63,于连接板61上安装有上下间距式叠置的上、下限位板65,该上、下限位板65形状一致,其均开设有与前述夹持孔612一致的适配孔651,该上、下限位板65之间形成间隔槽,前述抵推连杆63伸入间隙内。
本实用新型的设计重点在于,其主要是通过将上料夹具设计为旋转式多工位结构,确保不间断上料,大大提高了上料效率,降低了生产成本,且其上料精准、工作性能可控可靠。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:包括机架、转盘、用于间歇式驱动转盘旋转的第一驱动件及沿转盘周向设置的两个以上工位;其中,每个工位上配置有用于承载被缝制物的载板、用于驱动载板相对转盘位移以靠近缝制工位的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述第一驱动件为电机,前述转盘连接有转轴,电机经同步带、传动齿轮驱动前述转轴。
3.根据权利要求1所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述第二驱动件为第一气缸,该第一气缸的缸体安装于转盘上,该第一气缸的伸缩杆的伸出端驱动连接于相应载板。
4.根据权利要求3所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述第一气缸的伸缩杆的伸出端连接有滑块,前述转盘底部设置有滑轨,并转盘上对应各工位开设有让位槽,滑块适配于滑轨上,滑块伸入让位槽内,且滑块上端连接于相应载板。
5.根据权利要求4所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述载板上进一步配置有用于将被缝制物推离载板的推料组件。
6.根据权利要求5所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述推料组件包括有连接板、第二气缸、抵推连杆及枢接轴;该连接板上开设有限位行程槽,第二气缸的缸体安装于连接板上,第二气缸的伸缩杆的伸出端连接于枢接轴上,该枢接轴竖向伸入限位行程槽内;前述抵推连杆一端开设有枢接孔,其另一端形成有限位勾部,其中段部位凸设有抵推凸部,前述枢接轴穿过枢接孔;前述连接板上开设有夹持孔,该夹持孔具有侧向缺口,该抵推连杆的抵推凸部随第二气缸的驱动作用而伸入或退出夹持孔内;
前述载板上设置有凸柱,载板通过凸柱被夹持于夹持孔内而与连接板相连,前述滑块上端连接于连接板;前述限位勾部伸入夹持孔的侧向缺口内,且限位勾部末端与侧向缺口内侧面之间形成小于凸柱的间隙;前述抵推连杆的抵推凸部抵于凸柱。
7.根据权利要求6所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述第二气缸的伸缩杆的伸出端连接有枢接块,该枢接块上开设有腰形孔,枢接轴下端穿过腰形孔内,腰形孔的长度大于枢接轴直径。
8.根据权利要求6所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:针对前述抵推连杆,于连接板上安装有上下间距式叠置的上、下限位板,该上、下限位板形状一致,其均开设有与前述夹持孔一致的适配孔,该上、下限位板之间形成间隔槽,前述抵推连杆伸入间隙内。
9.根据权利要求1所述的缝纫专用旋转式多工位上料夹具装置,其特征在于:所述工位设置有两个,且两个工位呈180度夹角设置。
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CN107447376A (zh) * 2017-09-20 2017-12-08 福恩达机器人(昆山)有限公司 一种协同自动缝制工作站

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