JPH11300692A - 豆腐等の切断分離装置 - Google Patents
豆腐等の切断分離装置Info
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- JPH11300692A JPH11300692A JP10109779A JP10977998A JPH11300692A JP H11300692 A JPH11300692 A JP H11300692A JP 10109779 A JP10109779 A JP 10109779A JP 10977998 A JP10977998 A JP 10977998A JP H11300692 A JPH11300692 A JP H11300692A
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- Japan
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- cutting
- conveyor
- pusher
- cutting blades
- pushers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切断された材料Ｗa 、Ｗa …の形くずれ等を
防止し、装置全体を小形化する。 【解決手段】 複数の切断刃１１、１１…と、切断刃１
１、１１…の配列ピッチの２倍相当に配列するプッシャ
２１、２１…とを設ける。切断刃１１、１１…は、コン
ベヤＨによって搬送する材料Ｗを搬送方向に切断するこ
とができ、プッシャ２１、２１…は、切断刃１１、１１
…の間に進入することにより、切断された材料Ｗa 、Ｗ
a …を交互に前後に分離させることができる。
防止し、装置全体を小形化する。 【解決手段】 複数の切断刃１１、１１…と、切断刃１
１、１１…の配列ピッチの２倍相当に配列するプッシャ
２１、２１…とを設ける。切断刃１１、１１…は、コン
ベヤＨによって搬送する材料Ｗを搬送方向に切断するこ
とができ、プッシャ２１、２１…は、切断刃１１、１１
…の間に進入することにより、切断された材料Ｗa 、Ｗ
a …を交互に前後に分離させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、次工程において
個別に包装するために、豆腐等の材料を切断して前後に
分離させる豆腐等の切断分離装置に関する。
個別に包装するために、豆腐等の材料を切断して前後に
分離させる豆腐等の切断分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】豆腐等の材料を個別に包装するために、
材料を切断して分離させる切断分離装置を使用すること
がある。
材料を切断して分離させる切断分離装置を使用すること
がある。
【０００３】このものは、横長の材料を搬送するコンベ
ヤ上に多数の切断刃を並列に配列してなり、切断刃は、
コンベヤの幅方向の配列方向に移動して互いの間隔を変
更することができる。そこで、このものは、切断刃の間
隔を小さく短縮して材料をブロック状に切断し、切断刃
の間隔を大きく拡げることにより、ブロック状に切断さ
れた材料をコンベヤの幅方向に個別に分離させることが
できる。
ヤ上に多数の切断刃を並列に配列してなり、切断刃は、
コンベヤの幅方向の配列方向に移動して互いの間隔を変
更することができる。そこで、このものは、切断刃の間
隔を小さく短縮して材料をブロック状に切断し、切断刃
の間隔を大きく拡げることにより、ブロック状に切断さ
れた材料をコンベヤの幅方向に個別に分離させることが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、切断刃は、配列方向に移動して切断した材料を
コンベヤの幅方向に分離させるため、材料の両端部に相
当する部分の移動量が大きくなり、移動中に材料が変形
したり、形くずれしたりして不良品となってしまうこと
も少なくない上、コンベヤを十分幅広に形成しなければ
ならず、装置全体を小形化することが困難であるという
問題があった。
ときは、切断刃は、配列方向に移動して切断した材料を
コンベヤの幅方向に分離させるため、材料の両端部に相
当する部分の移動量が大きくなり、移動中に材料が変形
したり、形くずれしたりして不良品となってしまうこと
も少なくない上、コンベヤを十分幅広に形成しなければ
ならず、装置全体を小形化することが困難であるという
問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、材料を切断する切断刃と、切断された
材料を前後に分離させるプッシャとを設けることによっ
て、材料の形くずれ等を有効に防止することができる
上、装置全体を容易に小形化することができる豆腐等の
切断分離装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、材料を切断する切断刃と、切断された
材料を前後に分離させるプッシャとを設けることによっ
て、材料の形くずれ等を有効に防止することができる
上、装置全体を容易に小形化することができる豆腐等の
切断分離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、材料を搬送するコンベヤの幅方
向に配列する昇降可能な複数の切断刃と、切断刃の配列
ピッチの２倍相当に配列するプッシャとを備えてなり、
切断刃は、コンベヤ上の材料を搬送方向に切断し、プッ
シャは、切断刃の間に進入し、切断された材料を交互に
前後に分離させることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、材料を搬送するコンベヤの幅方
向に配列する昇降可能な複数の切断刃と、切断刃の配列
ピッチの２倍相当に配列するプッシャとを備えてなり、
切断刃は、コンベヤ上の材料を搬送方向に切断し、プッ
シャは、切断刃の間に進入し、切断された材料を交互に
前後に分離させることをその要旨とする。
【０００７】なお、プッシャは、垂直部、水平部を有し
てもよく、昇降可能であってもよい。
てもよく、昇降可能であってもよい。
【０００８】また、プッシャは、切断刃の配列ピッチ相
当だけ左右にオフセットさせて切断刃の前後に設けるこ
とができる。
当だけ左右にオフセットさせて切断刃の前後に設けるこ
とができる。
【０００９】
【作用】かかる発明の構成によるときは、プッシャは、
切断刃の配列ピッチの２倍相当に配列されているから、
切断刃の間に交互に進入することにより、切断刃によっ
て切断された材料を交互に前後に分離させることができ
る。なお、前後に分離された材料は、コンベヤを介して
次工程に搬送し、前後の各列ごとに、包装用の容器に容
易に収容することができる。
切断刃の配列ピッチの２倍相当に配列されているから、
切断刃の間に交互に進入することにより、切断刃によっ
て切断された材料を交互に前後に分離させることができ
る。なお、前後に分離された材料は、コンベヤを介して
次工程に搬送し、前後の各列ごとに、包装用の容器に容
易に収容することができる。
【００１０】垂直部、水平部を有するプッシャは、垂直
部を介し、切断された材料を押して前後に分離させるこ
とができ、切断刃を上方に退避させるとき、水平部を介
し、切断された材料が切断刃とともに上方に移動するこ
とを防止し、切断された材料の姿勢を均一に揃えること
ができる。
部を介し、切断された材料を押して前後に分離させるこ
とができ、切断刃を上方に退避させるとき、水平部を介
し、切断された材料が切断刃とともに上方に移動するこ
とを防止し、切断された材料の姿勢を均一に揃えること
ができる。
【００１１】昇降可能なプッシャは、上昇させてコンベ
ヤ上の材料から退避させ、下降させて前進または後退さ
せることにより、切断された材料を前後に分離させるこ
とができる。なお、このときのプッシャは、切断刃の間
にコンパクトに収納することができる。
ヤ上の材料から退避させ、下降させて前進または後退さ
せることにより、切断された材料を前後に分離させるこ
とができる。なお、このときのプッシャは、切断刃の間
にコンパクトに収納することができる。
【００１２】プッシャを切断刃の前後に設けるときは、
前後のプッシャは、切断された材料を交互に前後に相対
移動させて速やかに分離させることができ、材料の移動
量を最小にして材料の変形、破損等を少なくすることが
できる。なお、前後のプッシャは、互いに切断刃の配列
ピッチ相当だけ左右にオフセットし、各切断刃の間に交
互に配設されている。
前後のプッシャは、切断された材料を交互に前後に相対
移動させて速やかに分離させることができ、材料の移動
量を最小にして材料の変形、破損等を少なくすることが
できる。なお、前後のプッシャは、互いに切断刃の配列
ピッチ相当だけ左右にオフセットし、各切断刃の間に交
互に配設されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１４】豆腐等の切断分離装置は、材料Ｗを搬送す
るコンベヤＨの幅方向に配列する切断刃１１、１１…
と、切断刃１１、１１…の前後に設けるプッシャ２１、
２１…、２１、２１…とを組み合わせてなる（図１、図
２）。ただし、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図１の
Ｘ−Ｘ線矢視相当、Ｙ矢視相当の拡大説明図である。
るコンベヤＨの幅方向に配列する切断刃１１、１１…
と、切断刃１１、１１…の前後に設けるプッシャ２１、
２１…、２１、２１…とを組み合わせてなる（図１、図
２）。ただし、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図１の
Ｘ−Ｘ線矢視相当、Ｙ矢視相当の拡大説明図である。
【００１５】切断刃１１、１１…は、コンベヤＨの幅方
向に配設する支持ベース１２を介し、コンベヤＨの搬送
方向と平行に配列ピッチｄ1 ごとに下向きに配列されて
いる。支持ベース１２は、図示しないフレームに下向き
に搭載するシリンダ１３、１３を介し、昇降可能に支持
されている。ただし、支持ベース１２には、補強板１２
ｂ、１２ｂを介してボス１２ａ、１２ａが立設されてお
り、ボス１２ａ、１２ａは、シリンダ１３、１３のロッ
ドに連結されている。そこで、切断刃１１、１１…は、
シリンダ１３、１３を同期して伸縮させることにより、
コンベヤＨ上に昇降させることができる。
向に配設する支持ベース１２を介し、コンベヤＨの搬送
方向と平行に配列ピッチｄ1 ごとに下向きに配列されて
いる。支持ベース１２は、図示しないフレームに下向き
に搭載するシリンダ１３、１３を介し、昇降可能に支持
されている。ただし、支持ベース１２には、補強板１２
ｂ、１２ｂを介してボス１２ａ、１２ａが立設されてお
り、ボス１２ａ、１２ａは、シリンダ１３、１３のロッ
ドに連結されている。そこで、切断刃１１、１１…は、
シリンダ１３、１３を同期して伸縮させることにより、
コンベヤＨ上に昇降させることができる。
【００１６】プッシャ２１、２１…、２１、２１…は、
支持ベース２２、２２を介し、切断刃１１、１１…の前
後に複列に配設されている。各列のプッシャ２１、２１
…は、それぞれ下向きの垂直部２１ａの上部に水平部２
１ｂを形成し、垂直部２１ａの背面に付設するロッド２
１ｃの先端の補助板２１ｃ1 を介して支持ベース２２に
取り付けられている。なお、プッシャ２１、２１…は、
補助板２１ｃ1 を介し、支持ベース２２に対して配列ピ
ッチｄ2 ＝２ｄ1 ごとにねじ止めされている。また、前
列、後列のプッシャ２１、２１…、２１、２１…は、切
断刃１１、１１…の配列ピッチｄ1 相当だけ互いに左右
にオフセットされている。すなわち、切断刃１１、１１
…の間には、前列、後列のプッシャ２１、２１…、２
１、２１…が交互に対応している。
支持ベース２２、２２を介し、切断刃１１、１１…の前
後に複列に配設されている。各列のプッシャ２１、２１
…は、それぞれ下向きの垂直部２１ａの上部に水平部２
１ｂを形成し、垂直部２１ａの背面に付設するロッド２
１ｃの先端の補助板２１ｃ1 を介して支持ベース２２に
取り付けられている。なお、プッシャ２１、２１…は、
補助板２１ｃ1 を介し、支持ベース２２に対して配列ピ
ッチｄ2 ＝２ｄ1 ごとにねじ止めされている。また、前
列、後列のプッシャ２１、２１…、２１、２１…は、切
断刃１１、１１…の配列ピッチｄ1 相当だけ互いに左右
にオフセットされている。すなわち、切断刃１１、１１
…の間には、前列、後列のプッシャ２１、２１…、２
１、２１…が交互に対応している。
【００１７】各支持ベース２２は、短ストロークの下向
きのシリンダ２３、横向きのシリンダ２４を介して支持
されている。シリンダ２３は、図示しないフレームに支
持されており、シリンダ２３のロッドには、連結ベース
２３ｂを介し、補助板２３ｃ1 付きのフレーム材２３ｃ
が連結されている。連結ベース２３ｂには、シリンダ２
３のケーシングを摺動自在に貫通するガイドロッド２３
ｂ1 、２３ｂ1 が付設されている。
きのシリンダ２３、横向きのシリンダ２４を介して支持
されている。シリンダ２３は、図示しないフレームに支
持されており、シリンダ２３のロッドには、連結ベース
２３ｂを介し、補助板２３ｃ1 付きのフレーム材２３ｃ
が連結されている。連結ベース２３ｂには、シリンダ２
３のケーシングを摺動自在に貫通するガイドロッド２３
ｂ1 、２３ｂ1 が付設されている。
【００１８】シリンダ２４は、補助板２３ｃ1 を介して
フレーム材２３ｃの下部に装着されている。シリンダ２
４のロッドには、連結ベース２４ｂが連結されており、
連結ベース２４ｂには、シリンダ２４のケーシングを摺
動自在に貫通するガイドロッド２４ｂ1 、２４ｂ1 が付
設されている。また、支持ベース２２は、ブラケット２
４ｃを介し、連結ベース２４ｂに連結されている。ただ
し、支持ベース２２は、ブラケット２４ｃに対し、図示
しないボルトを介してねじ止めされている。そこで、各
列のプッシャ２１、２１…は、対応するシリンダ２３を
伸縮させることにより切断刃１１、１１…の間において
昇降させることができ、対応するシリンダ２４を伸縮さ
せることにより、切断刃１１、１１…の間において前後
動させることができる。ただし、シリンダ２４、２４
は、それぞれ切断刃１１、１１…に向けて配設されてい
る。
フレーム材２３ｃの下部に装着されている。シリンダ２
４のロッドには、連結ベース２４ｂが連結されており、
連結ベース２４ｂには、シリンダ２４のケーシングを摺
動自在に貫通するガイドロッド２４ｂ1 、２４ｂ1 が付
設されている。また、支持ベース２２は、ブラケット２
４ｃを介し、連結ベース２４ｂに連結されている。ただ
し、支持ベース２２は、ブラケット２４ｃに対し、図示
しないボルトを介してねじ止めされている。そこで、各
列のプッシャ２１、２１…は、対応するシリンダ２３を
伸縮させることにより切断刃１１、１１…の間において
昇降させることができ、対応するシリンダ２４を伸縮さ
せることにより、切断刃１１、１１…の間において前後
動させることができる。ただし、シリンダ２４、２４
は、それぞれ切断刃１１、１１…に向けて配設されてい
る。
【００１９】かかる豆腐等の切断分離装置は、切断刃１
１、１１…を介し、コンベヤＨによって間欠搬送する横
長の材料Ｗを所定サイズのブロック状の材料Ｗa 、Ｗa
…に切断することができ、プッシャ２１、２１…、２
１、２１…を介し、切断された材料Ｗa 、Ｗa …を交互
に前後に分離させることができる。
１、１１…を介し、コンベヤＨによって間欠搬送する横
長の材料Ｗを所定サイズのブロック状の材料Ｗa 、Ｗa
…に切断することができ、プッシャ２１、２１…、２
１、２１…を介し、切断された材料Ｗa 、Ｗa …を交互
に前後に分離させることができる。
【００２０】すなわち、切断刃１１、１１…は、シリン
ダ１３、１３を短縮させてコンベヤＨの上方に待機させ
（図２（Ｂ））、各列のプッシャ２１、２１…は、シリ
ンダ２３、２４を短縮させて切断刃１１、１１…の間に
高く待機させておく。そこで、コンベヤＨを介して横長
の材料Ｗが切断刃１１、１１…の下にまで搬入される
と、シリンダ１３、１３を介して切断刃１１、１１…を
下降させ、材料ＷをコンベヤＨの搬送方向に配列ピッチ
ｄ1 ごとに切断する（図３（Ａ））。つづいて、シリン
ダ２３、２３を介して各列のプッシャ２１、２１…を下
降させ（同図（Ｂ））、シリンダ２４、２４を介して各
列のプッシャ２１、２１…を切断された材料Ｗa 、Ｗa
…に向けて移動させると（同図（Ｃ）の矢印Ｋ1 、Ｋ1
方向）、各プッシャ２１の垂直部２１ａ、２１ａ…を介
して材料Ｗa 、Ｗa …を前後に押し、材料Ｗa 、Ｗa …
を前後２列に交互に分離させることができる（同図
（Ｄ））。
ダ１３、１３を短縮させてコンベヤＨの上方に待機させ
（図２（Ｂ））、各列のプッシャ２１、２１…は、シリ
ンダ２３、２４を短縮させて切断刃１１、１１…の間に
高く待機させておく。そこで、コンベヤＨを介して横長
の材料Ｗが切断刃１１、１１…の下にまで搬入される
と、シリンダ１３、１３を介して切断刃１１、１１…を
下降させ、材料ＷをコンベヤＨの搬送方向に配列ピッチ
ｄ1 ごとに切断する（図３（Ａ））。つづいて、シリン
ダ２３、２３を介して各列のプッシャ２１、２１…を下
降させ（同図（Ｂ））、シリンダ２４、２４を介して各
列のプッシャ２１、２１…を切断された材料Ｗa 、Ｗa
…に向けて移動させると（同図（Ｃ）の矢印Ｋ1 、Ｋ1
方向）、各プッシャ２１の垂直部２１ａ、２１ａ…を介
して材料Ｗa 、Ｗa …を前後に押し、材料Ｗa 、Ｗa …
を前後２列に交互に分離させることができる（同図
（Ｄ））。
【００２１】その後、シリンダ１３、１３を介して切断
刃１１、１１…を上昇させる（同図（Ｅ））。このと
き、プッシャ２１、２１…は、水平部２１ｂ、２１ｂ…
を介して材料Ｗa 、Ｗa …を上方から押さえ、材料Ｗa
、Ｗa …が切断刃１１、１１…に追随して上方に移動
することを防止する。つづいて、シリンダ２３、２３を
介してプッシャ２１、２１…を上昇させて材料Ｗa 、Ｗ
a …から退避させ（同図（Ｆ））、シリンダ２４、２４
を介してプッシャ２１、２１…を元の位置に復帰させ
（図２（Ｂ））、コンベヤＨを介し、前後に分離された
材料Ｗa 、Ｗa …を次工程に搬出して、以下同様の動作
を繰り返せばよい。
刃１１、１１…を上昇させる（同図（Ｅ））。このと
き、プッシャ２１、２１…は、水平部２１ｂ、２１ｂ…
を介して材料Ｗa 、Ｗa …を上方から押さえ、材料Ｗa
、Ｗa …が切断刃１１、１１…に追随して上方に移動
することを防止する。つづいて、シリンダ２３、２３を
介してプッシャ２１、２１…を上昇させて材料Ｗa 、Ｗ
a …から退避させ（同図（Ｆ））、シリンダ２４、２４
を介してプッシャ２１、２１…を元の位置に復帰させ
（図２（Ｂ））、コンベヤＨを介し、前後に分離された
材料Ｗa 、Ｗa …を次工程に搬出して、以下同様の動作
を繰り返せばよい。
【００２２】以上の説明において、コンベヤＨは、材料
Ｗa 、Ｗa …が前後に移動し易いように、コンベヤベル
トの表面を十分平滑にすることが好ましい。また、プッ
シャ２１、２１…は、シリンダ２４のストロークを十分
大きくして、前列、後列の一方を省略してもよい。ま
た、プッシャ２１、２１…は、切断刃１１、１１…の間
から外側にまで退避させ、材料Ｗa 、Ｗa …を分離させ
るときだけ、切断刃１１、１１…の間に進入させてもよ
い。
Ｗa 、Ｗa …が前後に移動し易いように、コンベヤベル
トの表面を十分平滑にすることが好ましい。また、プッ
シャ２１、２１…は、シリンダ２４のストロークを十分
大きくして、前列、後列の一方を省略してもよい。ま
た、プッシャ２１、２１…は、切断刃１１、１１…の間
から外側にまで退避させ、材料Ｗa 、Ｗa …を分離させ
るときだけ、切断刃１１、１１…の間に進入させてもよ
い。
【００２３】なお、この発明は、材料Ｗとして、豆腐の
他、羊羮やゼリー等の半固形材料を切断分離する用途に
好適に使用することができる。
他、羊羮やゼリー等の半固形材料を切断分離する用途に
好適に使用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、切断刃と、切断刃の配列ピッチの２倍相当に配列す
るプッシャとを組み合わせることによって、切断刃は、
コンベヤによって搬送する材料を搬送方向に切断するこ
とができ、プッシャは、切断刃によって切断された材料
を交互に前後に分離させることができるから、コンベヤ
上における切断された材料の移動量を最小にして移動中
の材料の形くずれ等を有効に防止することができる上、
切断刃の間隔を拡げるものでないから、コンベヤの幅を
大きくする必要がなく、装置全体を容易に小形化するこ
とができるという優れた効果がある。
ば、切断刃と、切断刃の配列ピッチの２倍相当に配列す
るプッシャとを組み合わせることによって、切断刃は、
コンベヤによって搬送する材料を搬送方向に切断するこ
とができ、プッシャは、切断刃によって切断された材料
を交互に前後に分離させることができるから、コンベヤ
上における切断された材料の移動量を最小にして移動中
の材料の形くずれ等を有効に防止することができる上、
切断刃の間隔を拡げるものでないから、コンベヤの幅を
大きくする必要がなく、装置全体を容易に小形化するこ
とができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成斜視説明図
【図２】 図１の要部拡大説明図
【図３】 動作説明図
ｄ1 …配列ピッチ Ｗ、Ｗa …材料 Ｈ…コンベヤ １１…切断刃 ２１…プッシャ ２１ａ…垂直部 ２１ｂ…水平部
Claims (4)
- 【請求項１】 材料を搬送するコンベヤの幅方向に配列
する昇降可能な複数の切断刃と、該切断刃の配列ピッチ
の２倍相当に配列するプッシャとを備えてなり、前記切
断刃は、コンベヤ上の材料を搬送方向に切断し、前記プ
ッシャは、前記切断刃の間に進入し、切断された材料を
交互に前後に分離させることを特徴とする豆腐等の切断
分離装置。 - 【請求項２】 前記プッシャは、垂直部、水平部を有す
ることを特徴とする請求項１記載の豆腐等の切断分離装
置。 - 【請求項３】 前記プッシャは、昇降可能であることを
特徴とする請求項１または請求項２記載の豆腐等の切断
分離装置。 - 【請求項４】 前記プッシャは、前記切断刃の配列ピッ
チ相当だけ左右にオフセットさせて前記切断刃の前後に
設けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
れか記載の豆腐等の切断分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109779A JPH11300692A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 豆腐等の切断分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109779A JPH11300692A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 豆腐等の切断分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11300692A true JPH11300692A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14519021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10109779A Pending JPH11300692A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 豆腐等の切断分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11300692A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102934834A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-20 | 符波 | 一种食品自动切块、排列机 |
| CN103231399A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-07 | 上海电机学院 | 豆腐切块机 |
| CN107186786A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-22 | 宋诗伟 | 一种用于豆腐自动切割设备 |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10109779A patent/JPH11300692A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102934834A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-20 | 符波 | 一种食品自动切块、排列机 |
| CN103231399A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-07 | 上海电机学院 | 豆腐切块机 |
| CN107186786A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-22 | 宋诗伟 | 一种用于豆腐自动切割设备 |
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