CN103787086B - 多方位进叉托盘库 - Google Patents

多方位进叉托盘库 Download PDF

Info

Publication number
CN103787086B
CN103787086B CN201310738248.3A CN201310738248A CN103787086B CN 103787086 B CN103787086 B CN 103787086B CN 201310738248 A CN201310738248 A CN 201310738248A CN 103787086 B CN103787086 B CN 103787086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
plate
pallet
rack unit
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310738248.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103787086A (zh
Inventor
李�浩
舒珊
姚郑斌
梁楠
赵伟
徐辉进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority to CN201310738248.3A priority Critical patent/CN103787086B/zh
Publication of CN103787086A publication Critical patent/CN103787086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103787086B publication Critical patent/CN103787086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种多方位进叉的托盘库，包括机架部件、两个拨盘叉部件、两个叉盘部件，机架部件放置在地面上，两个拨盘叉部件对称地安装在机架部件左右两侧上，两个叉盘部件对称地安装在机架部件前后两侧上。机架部件的机架上设有多个安装孔位，可选用拨盘叉部件与前后叉盘部件，导向板为大斜面，便于托盘的整理。托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。托盘叉或叉盘杆由气缸带动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉或叉盘杆收回。完成一个工作循环。

Description

多方位进叉托盘库
技术领域
本发明属于包装机械领域，是托盘输送系统的一个部分。具体涉及将上一个工位输送过来的托盘堆进行拆盘，输送到下一个工位，便于机器人码垛。
背景技术
在许多领域的生产中，双面进叉的托盘与四面进叉的托盘同时在生产线中，需要应用不同形式的托盘库，本发明的目的提供能同时适用这两种托盘的托盘库。
发明内容
本发明的目的以适用双方进叉与四面进叉的托盘，而提供一种多方位进叉托盘库。实现托盘拆盘的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。
本发明技术方案为：
一种多方位进叉的托盘库，包括机架部件、两个拨盘叉部件、两个叉盘部件，其特征在于：机架部件放置在地面上，两个拨盘叉部件对称地安装在机架部件左右两侧上，两个叉盘部件对称地安装在机架部件前后两侧上。
所述的机架部件由以下几部分组成：两个机架、两根横梁一、两根横梁二、四块托盘挡板、两块导向板、两块连接折弯板，两个机架上设有多个安装孔位，可以选用拨盘叉部件与叉盘部件，实现了通用化；每个机架上固定一个导向板，每块导向板两侧固定一个托盘挡板，两个机架分别通过两根横梁一和两根横梁二连接成一体，两块连接折弯板在同侧将两块导向板连接在一起。导向板设计为大斜面，便于托盘的整理。进托盘的方式也可以选择，可由前方的托盘输送机，将十个托盘送入，也可由叉车将托盘由上方放入。
所述的拨盘叉部件包括：一个拨盘叉、一块气缸安装板、一个气缸、一块导轨安装板、两根导轨，导轨安装板安装在机架部件的机架上，两根导轨分别安装在导轨安装板上，气缸通过气缸安装板安装在导轨安装板上，气缸的端头与拨盘叉相连，且拨盘叉放置在两根导轨上并能运动。当托盘为四面进叉时，选用此部件，托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。拨盘叉由气缸带动在导轨上运动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉收回。完成一个工作循环。
所述的叉盘部件包括：两个叉盘杆、一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板、一块机架连接板、一块安装板、两个护栏支架，一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板分别安装在安装板上，每个气缸的端头通过一固定在转轴固定板上的转轴连接一个叉盘杆，且两个叉盘杆均伸出活动护栏座，机架连接板两侧各安装一个护栏支架，安装板通过一块机架连接板和两个护栏支架与机架部件的两个机架相连。所述的叉盘部件还包括一个档边，档边固定在活动护栏座一侧。当托盘为双面进叉的时候，选用此部件。托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。叉盘杆由气缸带动伸出，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，叉盘杆收回。完成一个工作循环。
使用本发明时，当托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。托盘叉或叉盘杆由气缸带动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉或叉盘杆收回。完成一个工作循环。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机架部件结构示意图。
图3为本发明的托盘叉部件结构示意图。
图4为本发明的叉盘部件结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，包括机架部件1、两个拨盘叉部件2、两个叉盘部件3，其特征在于：机架部件1放置在地面上，两个拨盘叉部件2对称地安装在机架部件1左右两侧上，两个叉盘部件3对称地安装在机架部件1前后两侧上。
如图2所示，所述的机架部件1由以下几部分组成：两个机架1-1、两根横梁一1-2、两根横梁二1-3、四块托盘挡板1-4、两块导向板1-5、两块连接折弯板1-6，其特征在于：两个机架1-1上设有多个安装孔位，可以选用拨盘叉部件2与叉盘部件3，实现了通用化，每个机架1-1上固定一个导向板1-5，每块导向板1-5两侧固定一个托盘挡板1-4，两个机架1-1分别通过两根横梁一1-2和两根横梁二1-3连接成一体，两块连接折弯板1-6在同侧将两块导向板1-5连接在一起。导向板1-5设计为大斜面，便于托盘的整理。进托盘的方式也可以选择，可由前方的托盘输送机，将十个托盘送入，也可由叉车将托盘由上方放入。
如图3所示，所述的拨盘叉部件2包括：一个拨盘叉2-1、一块气缸安装板2-2、一个气缸2-3、一块导轨安装板2-4、两根导轨2-5，其特征在于：导轨安装板2-4安装在机架部件1的机架1-1上，两根导轨2-5分别安装在导轨安装板2-4上，气缸2-3通过气缸安装板2-2安装在导轨安装板2-4上，气缸2-3的端头与拨盘叉2-1相连，且拨盘叉2-1放置在两根导轨2-5上并能运动。当托盘为四面进叉时，选用此部件，托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸2-3运动。拨盘叉2-1由气缸2-3带动在导轨2-5上运动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉2-1收回。完成一个工作循环。
如图4所示，所述的叉盘部件3包括：一个档边3-1、两个叉盘杆3-2、一个活动护栏座3-3、两个气缸3-4、两个转轴固定板3-5、一块机架连接板3-6、一块安装板3-7、两个护栏支架3-8，一个活动护栏座3-3、两个气缸3-4、两个转轴固定板3-5分别安装在安装板3-7上，每个气缸3-4的端头通过一固定在转轴固定板3-5上的转轴连接一个叉盘杆3-2，且两个叉盘杆3-2均伸出活动护栏座3-3，档边3-1固定在活动护栏座3-3一侧，机架连接板3-6两侧各安装一个护栏支架3-8，安装板3-7通过一块机架连接板3-6和两个护栏支架3-8与机架部件1的两个机架1－1相连。此部件适用于双面进叉的托盘。当托盘为双面进叉的时候，选用此部件。托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸3-4运动。叉盘杆3-2由气缸3-4带动伸出，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，叉盘杆3-2收回。完成一个工作循环。

Claims (3)

1.多方位进叉的托盘库，包括机架部件、两个拨盘叉部件、两个叉盘部件，其特征在于：机架部件放置在地面上，两个拨盘叉部件对称地安装在机架部件左右两侧上，两个叉盘部件对称地安装在机架部件前后两侧上；
所述的机架部件由以下几部分组成：两个机架、两根横梁一、两根横梁二、四块托盘挡板、两块导向板、两块连接折弯板，两个机架上设有多个安装孔位，每个机架上固定一个导向板，每块导向板两侧固定一个托盘挡板，两个机架分别通过两根横梁一和两根横梁二连接成一体，两块连接折弯板在同侧将两块导向板连接在一起；
所述的拨盘叉部件包括：一个拨盘叉、一块气缸安装板、一个气缸、一块导轨安装板、两根导轨，导轨安装板安装在机架部件的机架上，两根导轨分别安装在导轨安装板上，气缸通过气缸安装板安装在导轨安装板上，气缸的端头与拨盘叉相连，且拨盘叉放置在两根导轨上并能运动；
所述的叉盘部件包括：两个叉盘杆、一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板、一块机架连接板、一块安装板、两个护栏支架，一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板分别安装在安装板上，每个气缸的端头通过一固定在转轴固定板上的转轴连接一个叉盘杆，且两个叉盘杆均伸出活动护栏座，机架连接板两侧各安装一个护栏支架，安装板通过一块机架连接板和两个护栏支架与机架部件的两个机架相连。
2.根据权利要求1所述的多方位进叉的托盘库，其特征在于：所述的导向板设计为大斜面。
3.根据权利要求1所述的多方位进叉的托盘库，其特征在于：所述的叉盘部件还包括一个档边，档边固定在活动护栏座一侧。
CN201310738248.3A 2013-12-27 2013-12-27 多方位进叉托盘库 Active CN103787086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310738248.3A CN103787086B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 多方位进叉托盘库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310738248.3A CN103787086B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 多方位进叉托盘库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103787086A CN103787086A (zh) 2014-05-14
CN103787086B true CN103787086B (zh) 2016-01-06

Family

ID=50663231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310738248.3A Active CN103787086B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 多方位进叉托盘库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103787086B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106927262B (zh) * 2017-03-14 2019-05-10 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种纸箱叠加装置
CN108249086B (zh) * 2017-12-20 2020-03-03 张家港江苏科技大学产业技术研究院 凸轮式自动托盘库
CN110356860A (zh) * 2019-08-05 2019-10-22 珠海创智科技有限公司 物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0640538A (ja) * 1992-07-21 1994-02-15 Kanebo Ltd トレイ供給装置
JP2004168440A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Daifuku Co Ltd 物品の段積み、段ばらし装置
CN101554959A (zh) * 2009-01-08 2009-10-14 江苏中欧机械有限公司 码垛系统用自动供托盘装置
CN102730422A (zh) * 2012-07-06 2012-10-17 南通通用机械制造有限公司 全自动栈板机
CN203112151U (zh) * 2013-04-01 2013-08-07 安徽工业大学 一种码垛用托盘供给装置
CN203127776U (zh) * 2013-03-05 2013-08-14 扬州中欧工业机器人有限公司 自动供托盘装置
CN203332981U (zh) * 2013-06-07 2013-12-11 杭州临安仁达自动化设备有限公司 一种托盘储存库
CN203740615U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 武汉人天包装技术有限公司 多方位进叉的托盘库

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0640538A (ja) * 1992-07-21 1994-02-15 Kanebo Ltd トレイ供給装置
JP2004168440A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Daifuku Co Ltd 物品の段積み、段ばらし装置
CN101554959A (zh) * 2009-01-08 2009-10-14 江苏中欧机械有限公司 码垛系统用自动供托盘装置
CN102730422A (zh) * 2012-07-06 2012-10-17 南通通用机械制造有限公司 全自动栈板机
CN203127776U (zh) * 2013-03-05 2013-08-14 扬州中欧工业机器人有限公司 自动供托盘装置
CN203112151U (zh) * 2013-04-01 2013-08-07 安徽工业大学 一种码垛用托盘供给装置
CN203332981U (zh) * 2013-06-07 2013-12-11 杭州临安仁达自动化设备有限公司 一种托盘储存库
CN203740615U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 武汉人天包装技术有限公司 多方位进叉的托盘库

Also Published As

Publication number Publication date
CN103787086A (zh) 2014-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204823151U (zh) 一种自动翻转上下料机构
CN105129358A (zh) 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法
CN103787086B (zh) 多方位进叉托盘库
CN103028930A (zh) 一种自动压轴承生产流水线
CN103640729B (zh) 一种塑钢异型材自动包装系统
CN104401529A (zh) 一种酒瓶装箱机自动分箱机构
CN203419282U (zh) 一种饮料瓶柔性装箱机
CN203865611U (zh) 货物自动装车一体机
CN203740615U (zh) 多方位进叉的托盘库
CN204197364U (zh) 酒瓶自动装箱机
CN203294394U (zh) 伸缩装置
CN102718059A (zh) 一种木托盘的底座加工设备
CN203047991U (zh) 高速稳定模具移送旋转台
CN201873040U (zh) 包装机机架
CN106628467B (zh) 一种贴标签机用物料传送卸料机构
CN202279523U (zh) 一种出料托盘机构
CN204197367U (zh) 一种酒瓶进料整理分箱机构
CN111084204B (zh) 一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置
CN203667463U (zh) 高效装配生产线
CN209127589U (zh) 一种pcb板精准下料叠板机构
CN202953510U (zh) 糖果输送机机架
CN202924339U (zh) 分瓶机止瓶装置
CN202829093U (zh) 一种板材生产线的装板装置
CN201614079U (zh) 一种冲压件装箱、转运的工位器具
CN104097805A (zh) 包装袋供料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park

Applicant after: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park

Applicant before: WUHAN RENTIAN PACKAGING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Multidirectional fork pellet warehouse

Effective date of registration: 20200722

Granted publication date: 20160106

Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd.

Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004251

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230523

Granted publication date: 20160106

Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd.

Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004251

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right