CN205023517U - 餐盒自动分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种餐盒自动分离装置，包括餐盒架和吸接板；餐盒架的架腔内可放置成叠的餐盒，其顶部设有餐盒入口、底部设有餐盒出口，餐盒出口处设有用于托举餐盒架上的所有餐盒、并逐个释放最底端的单个餐盒的上托臂和下托臂；吸接板设置于餐盒出口的下方，其顶面设有用于吸离餐盒架上最底端的单个餐盒的吸盘。本实用新型可自动将成叠的空餐盒进行逐个分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动烹饪机，具体涉及自动烹饪机中的一种食品餐盒自动分离装置。
背景技术
本申请人提交了名称为“自动烹饪机”的专利申请，该申请中所涉及的自动烹饪机，同时具备蒸炸煮多种烹饪方式，整个过程全部自动化、无人化。无论何种烹饪方式，在程序的最后，都需要将烹制好的食品用空餐盒进行装盒，再送到客户手中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可将整叠的空餐盒自动逐个分离的装置。
一种餐盒自动分离装置，包括餐盒架和吸接板；
所述餐盒架为长柱状架体，其架腔内可放置成叠的餐盒，其顶部设有餐盒入口、底部设有餐盒出口，所述餐盒出口处设有用于托举所述餐盒架上的所有餐盒、并逐个释放最底端的单个餐盒的上托臂和下托臂；
所述吸接板设置于所述餐盒出口的下方，其顶面设有用于吸离所述餐盒架上最底端的单个餐盒的吸盘。
所述上托臂设有一对，对称地设置于所述餐盒出口的下方两侧，相对于所述餐盒架上次底端的单个餐盒作同步横向往复运动。
所述下托臂设有一对，对称地设置于所述上托臂的下方，相对于所述餐盒架上最底端的单个餐盒作同步横向往复运动。
所述上托臂和下托臂相互交替运动。
所述吸接板相对于所述餐盒架上最底端的单个餐盒上下运动。
本实用新型的有益效果是：将成叠的餐盒预先放置本实用新型的餐盒架内后，通过上、下托臂和吸接板的配合，从最底端开始逐个地从餐盒叠中吸离，从而自动完成食品餐盒的分发。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图
图2为本实用新型实施例的底板结构示意图
图3为本实用新型实施例的餐盒架与底板连接结构示意图
图4为本实用新型实施例的上、下托臂结构示意图
图5、图6、图7为本实用新型实施例的工作过程示意图
附图标记为：1、餐盒架，1a、餐盒入口，2、底板，2a、餐盒出口，3、上托臂气缸，4、上托臂，5、下托臂气缸，6、下托臂，7、吸接板，8、吸盘，9、吸接板气缸
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
本实用新型适用于圆形食品餐盒。
参照图1-4：
一种餐盒自动分离装置，包括餐盒架1，所述餐盒架1为四根连杆合围而成的方形长柱体，其架腔内可放置成叠的餐盒，其顶部设有餐盒入口1a、底部焊接有一底板2，底板2的中心设有圆形的餐盒出口2a。
底板2的底面、餐盒出口2a的两侧对称地焊接有一对横向的上托臂气缸3，一对上托臂气缸3的活塞杆均朝内，杆上对称地各固定有一上托臂4；一对上托臂4的前端均设有可卡接餐盒的弧形卡口，其弧形卡口从两侧对准餐盒架上次底端的单个餐盒的顶部折边下方；一对上托臂气缸3的活塞杆同步运动，驱动一对上托臂4同步卡住或脱离次底端的餐盒；
一对上托臂气缸3的底面对称地固定有一对下托臂气缸5，一对下托臂气缸5的活塞杆均朝内，杆上对称地固定有一对下托臂6；一对下托臂6的前端均设有可卡接餐盒的弧形卡口，其弧形卡口从两侧对准餐盒架上最底端的单个餐盒的顶部折边下方；一对下托臂气缸5的活塞杆同步运动，驱动一对下托臂6同步卡住或脱离最底端的餐盒；
一对上托臂气缸3的活塞杆与一对下托臂气缸5的活塞杆之间相互交替运动，将餐盒叠的次底端的单个餐盒下放至最底端。
该餐盒分离装置还设有一吸接板7，该吸接板设置于餐盒出口2a的正下方，其顶面设有一凹槽，凹槽内设有用于吸离所述餐盒架1上最底端的单个餐盒的吸盘8；
吸接板7的底部连接有一纵向设置的吸接板气缸9，该吸接板气缸9驱动吸接板7相对于所述餐盒架1上最底端的单个餐盒上下运动，将最底端的单个餐盒吸离并下降、移送至下一工序。
本实用新型的工作过程是：
如图5-7所示：
将成叠的餐盒从餐盒架1的餐盒入口1a置入，为使餐盒叠顺利沉至底部，可在餐盒叠的顶部放置一重压块；餐盒叠在重力作用下下沉至最底部餐盒出口2a时，下托臂气缸3驱动下托臂4前行，一对下托臂4从两侧把最底端的餐盒卡接住，从而把整个餐盒叠托举住；
需分发餐盒时，吸接板气缸9驱动吸接板7上升，当其板面与最底端的餐盒接触时，一对下托臂4后退，脱离最底端的餐盒，而一对上托臂6前行，将次底端的餐盒卡住并将餐盒叠托举住，吸盘8将该餐盒从餐盒叠中吸离，然后下降并将餐盒移送至下一工序；
之后，一对下托臂4前行等待，而一对上托臂6后退，脱离次底端的餐盒，餐盒叠在重力作用下下沉一格，次底端的餐盒成为最底端的餐盒，被一对下托臂4卡住而将整个餐盒叠再次托举住。
以上过程周而复始。
Claims (5)
1.一种餐盒自动分离装置，其特征在于：包括餐盒架和吸接板；
所述餐盒架为长柱状架体，其架腔内可放置成叠的餐盒，其顶部设有餐盒入口、底部设有餐盒出口，所述餐盒出口处设有用于托举所述餐盒架上的所有餐盒、并逐个释放最底端的单个餐盒的上托臂和下托臂；
所述吸接板设置于所述餐盒出口的下方，其顶面设有用于吸离所述餐盒架上最底端的单个餐盒的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种餐盒自动分离装置，其特征在于：所述上托臂设有一对，对称地设置于所述餐盒出口的下方两侧，相对于所述餐盒架上次底端的单个餐盒作同步横向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种餐盒自动分离装置，其特征在于：所述下托臂设有一对，对称地设置于所述上托臂的下方，相对于所述餐盒架上最底端的单个餐盒作同步横向往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种餐盒自动分离装置，其特征在于：所述上托臂和下托臂相互交替运动。
5.根据权利要求1所述的一种餐盒自动分离装置，其特征在于：所述吸接板相对于所述餐盒架上最底端的单个餐盒上下运动。
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