CN110422633A - 一种简易分盘连杆组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种简易分盘连杆组件，包括：连杆组件，包括连杆主体、连杆底座，所述连杆主体呈条形设置，其中部开设有定位轴孔，其两端分别开设有腰型通孔，所述连杆主体通过定位轴孔可转动地套设于定位轴上；上插板组件，连接于连杆主体的另一端；下插板，连接于连杆主体的另一端；驱动机构，驱动下插板沿平行于导轨的方向运动。本发明的上插板和下插板通过连杆实现联动，两者在分盘过程中动作同步，使分盘效率提高；安装一个驱动机构就能对上插板和下插板提供动力，在实现分盘自动化的同时，降低分盘成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种料盘移动处理装置，具体地说是涉及一种简易分盘连杆组件。
背景技术
随着自动化的普及，先将放料托盘码在一起，再单个自动流入到生产流水线成为生产加工过程中的关键步骤。
目前将托盘放入流水线有以下几种方式：1、纯人工操作，将托盘一个个摆放到流水线，缺点是没有实现生产自动化，人工参与多，提高用人成本；2、通过机械手加吸盘组合将托盘放入流水线，缺点是需要人工操作，制造成本增加，整个装置集成成本较高。
因此，分盘自动化程度低下，造成分盘成本较高。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、效率高的简易分盘连杆组件。
本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种简易分盘连杆组件，包括：
连杆组件，包括连杆主体、连杆底座，所述连杆主体呈条形设置，其中部开设有定位轴孔，其两端分别开设有腰型通孔，所述连杆底座固设有定位轴，所述连杆主体通过定位轴孔可转动地套设于定位轴上；
上插板组件，连接于连杆主体的一端，其包括上插板、连接座以及导轨，所述上插板固连于连接座，所述连接座可滑动地设置于导轨上；连接座安装有从动轴，所述从动轴穿置于腰型通孔并可沿该腰型通孔滑动；
下插板，连接于连杆主体的另一端，所述下插板安装有主动轴，所述主动轴穿置于腰型通孔并可沿该腰型通孔滑动；下插板与上插板设置于连杆主体的同侧，且下插板的顶面与上插板的底面具有一定间距；
驱动机构，驱动下插板沿平行于导轨的方向往复运动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下插板呈框形结构设置，其包括工作段、与工作段相邻的两个连接段，所述连杆组件、上插板组件均设置有两个，两个连接段可分别连接连杆组件并通过连杆组件带动上插板运动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作段呈台阶状设置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连杆底座设置有至少一个用于固定定位轴的安装槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接座的一侧上下间隔地设置有两个夹持部，所述夹持部之间形成夹持槽，所述从动轴固设于所述夹持槽中。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下插板开设有通槽，所述主动轴固设于通槽内。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动机构为气缸。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明的上插板和下插板通过连杆组件实现联动，两者在分盘过程中动作同步，使分盘效率提高；安装一个驱动机构就能对上插板和下插板提供动力，在实现分盘自动化的同时，有效降低分盘成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是连杆主体的结构示意图；
图3是连接座和导轨的结构示意图；
图4是本发明的工作状态示意图。
10、连杆组件 11、连杆主体 111、定位轴孔 112、腰型通孔 12、连杆底座 20、上插板组件 21、上插板 22、导轨 23、连接座 231、从动轴 232、夹持部 233、夹持槽 30、下插板301、主动轴 302、通槽 31、工作段 32、连接段 40、驱动机构 50、料盘 60、底座 61、落料区。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
如图所示的一种简易分盘连杆组件，其特征在于，包括：
连杆组件10，包括连杆主体11、连杆底座12，所述连杆主体11呈条形设置，其中部开设有定位轴孔111，其两端分别开设有腰型通孔112，所述连杆底座12固设有定位轴13，所述连杆主体11通过定位轴孔111可转动地套设于定位轴13上；
上插板组件20，连接于连杆主体11的一端，其包括上插板21、导轨22、连接座23，所述连接座23的下端面设置有与导轨22形状相适应的导槽231，连接座23可滑动地设置于导轨22上；连接座23固设有从动轴231，所述从动轴231穿置于腰型通孔112并可沿该腰型通孔112滑动；所述上插板21固连于连接座23的上端面；
下插板30，连接于连杆主体11的另一端，所述下插板30固设有主动轴301，所述主动轴301穿置于腰型通孔112并可沿该腰型通孔112滑动；下插板30与上插板21设置于连杆主体11的同侧，且下插板30与上插板21具有一定间距；
驱动机构40，驱动下插板30沿平行于导轨22的方向往复运动。
在本实施例中，将两组分盘机构分别布置于底座60的落料区61两侧，两组分盘机构同步工作，其工作原理如下：
(1)放盘过程：驱动机构40驱动下插板30向落料区61推出，连杆组件10带动上插板21反方向移动，放上料盘50，由下插板30托住所有料盘50。
(2)分盘过程：A.对最下方的料盘51进行分盘时：两组分盘机构通过驱动机构40驱动下插板30收回，连杆组件10带动上插板21向反方向推出，当下插板30在收回的过程中仍然托着料盘时，上插板21随之插入倒数第二个料盘52下面，当驱动机构40完全缩回行程时，下插板30不再托住最下方的料盘51，该料盘51因自重作用向下掉落，上插板21托住倒数第二个料盘52。B.对倒数第二个料盘52进行分盘时：驱动机构40驱动下插板30推出，连杆组件10带动上插板21收回，当下插板30推至料盘52下面时，上插板21仍然托着料盘52，最后上插板21不再托住料盘52，料盘52在自重作用下掉落到下插板30上，接下来按照A过程操作即可完成对倒数第二个料盘52的分盘。循环重复上述动作可完成所有的分盘。
该分盘机构的上插板和下插板通过连杆组件实现联动，两者在分盘过程中动作同步，使分盘效率提高，安装一个驱动机构就能对上插板和下插板提供动力，在实现分盘自动化的同时，有效降低分盘成本。
进一步地，所述下插板30呈框形结构设置，其包括工作段31、与工作段31相邻的两个连接段32，所述连杆组件10、上插板组件20均设置有两个，两个连接段32可分别连接连杆组件10并通过连杆组件10带动上插板21运动。
优选地，所述工作段31呈台阶状设置。当下插板30托住料盘时，料盘落在台阶面上，有利于减少料盘横向位移，提高分盘的稳定性。
进一步地，所述连杆底座12设置有三个用于固定定位轴13的安装槽121，安装过程中可根据实际需要调整定位轴的安装位置，提高安装的便捷度。
进一步地，所述连接座23的一侧上下间隔地设置有两个夹持部231，所述夹持部231之间形成夹持槽232，所述从动轴231固设于所述夹持槽232中，所述连杆主体11的一端可插入夹持槽232内，夹持槽对连杆主体具有限位作用，防止连杆主体在带动连接座运动时上下运动而影响分盘效率。
进一步地，所述连接段32开设有通槽302，所述主动轴301固设于通槽302内，所述连杆主体11的一端可插入通槽302内，通槽对连杆主体具有限位作用，防止下插板带动连杆主体运动时引起连杆主体上下运动而影响分盘效率。
优选地，所述驱动机构40为气缸，气缸的输出端与工作段连接。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种简易分盘连杆组件，其特征在于，包括：
连杆组件，包括连杆主体、连杆底座，所述连杆主体呈条形设置，其中部开设有定位轴孔，其两端分别开设有腰型通孔，所述连杆底座固设有定位轴，所述连杆主体通过定位轴孔可转动地套设于定位轴上；
上插板组件，连接于连杆主体的一端，其包括上插板、连接座以及导轨，所述上插板固连于连接座，所述连接座可滑动地设置于导轨上；连接座安装有从动轴，所述从动轴穿置于腰型通孔并可沿该腰型通孔滑动；
下插板，连接于连杆主体的另一端，所述下插板安装有主动轴，所述主动轴穿置于腰型通孔并可沿该腰型通孔滑动；下插板与上插板设置于连杆主体的同侧，且下插板的顶面与上插板的底面具有一定间距；
驱动机构，驱动下插板沿平行于导轨的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述下插板呈框形结构设置，其包括工作段、与工作段相邻的两个连接段，所述连杆组件、上插板组件均设置有两个，两个连接段可分别连接连杆组件并通过连杆组件带动上插板运动。
3.根据权利要求2所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述工作段呈台阶状设置。
4.根据权利要求1所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述连杆底座设置有至少一个用于固定定位轴的安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述连接座的一侧上下间隔地设置有两个夹持部，所述夹持部之间形成夹持槽，所述从动轴固设于所述夹持槽中。
6.根据权利要求1所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述下插板开设有通槽，所述主动轴固设于通槽内。
7.根据权利要求1所述的一种简易分盘连杆组件，其特征在于：所述驱动机构为气缸。
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