CN108155394A - 五工位电池清洗涂胶工装 - Google Patents

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王雪松
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种五工位电池清洗涂胶工装，包括五工位转台，五工位转台的五个工位依次为电池内阻‑电压检测工位、电池正面清洗工位、电池反面清洗工位、涂胶工位和下料工位，五工位转台的五个工位分别安装有可翻转的电池夹爪，电池内阻‑电压检测工位对应电池夹爪设有电池内阻‑电压检测装置，电池正面清洗工位设有第一等离子清洗装置，反面清洗工位设有第二等离子清洗装置，涂胶工位设有涂胶装置和与电池夹爪对应的电池极性检测装置。本发明实现电池内阻电压检测、清洗和涂胶的连续高效工作，结构简单，减少占地面积，避免了电池极性错反。

Description

五工位电池清洗涂胶工装
技术领域
本发明属于电池清洗和涂胶的技术领域，尤其是是涉及一种五工位电池清洗涂胶工装。
背景技术
现有技术中，对于电池的清洗和涂胶采用流水线进行操作，一方面，流水线的结构复杂，成本较高，另一方面，流水线占地面积大，不利用场地的高效利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种五工位电池清洗涂胶工装，实现电池检测、清洗和涂胶的连续高效工作，减少占地面积，避免电池极性错反。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种五工位电池清洗涂胶工装，包括五工位转台，所述五工位转台的五个工位依次为电池内阻-电压检测工位、电池正面清洗工位、电池反面清洗工位、涂胶工位和下料工位，所述五工位转台的五个工位分别安装有可翻转的电池夹爪，所述电池内阻-电压检测工位对应电池夹爪设有电池内阻-电压检测装置，所述电池正面清洗工位设有第一等离子清洗装置，所述反面清洗工位设有第二等离子清洗装置，所述涂胶工位设有涂胶装置和与电池夹爪对应的电池极性检测装置。
所述五工位转台采用凸轮分割器驱动旋转。
所述五工位转台底部通过调平地脚进行安装和调平。
所述五工位转台的五个工位分别安装有两套电池夹爪。
所述电池夹爪安装到翻转气缸上并通过翻转气缸驱动翻转。
所述电池内阻-电压检测装置包括两根顶针和顶出气缸，所述顶针通过顶出气缸顶出能够与电池的两极连通。
所述第一等离子清洗装置和第二等离子清洗装置分别包括三轴机器人、等离子清洗机和清洗头，所述清洗头连接到等离子清洗机并通过三轴机器人带动进行清洗移动。
所述涂胶装置包括三轴机器人、涂胶设备和涂胶头，所述涂胶头连接到涂胶设备并通过三轴机器人带动进行涂胶移动。
所述五工位转台上安装有阀岛，通过阀岛对该电池清洗涂胶工装进行电气控制。
所述下料工位设有下料机器人。
有益效果
本发明通过五工位转台带动电池旋转，依次经过五工位进行相应的操作，实现电池上料、内阻-电压检测、双面清洗、涂胶和下料的连续操作，较现有的流水线操作，简化了装置结构，减少占地面积，有利于提高场地利用率，功能齐全，效率高，而且通过极性检测能够避免电池极性错反，保证了电池极性的一致性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种五工位电池清洗涂胶工装，包括五工位转台1，采用凸轮分割器驱动旋转，底部通过调平地脚5进行安装和调平。五工位转台1上设有五个工位，依次为电池内阻-电压检测工位、电池正面清洗工位、电池反面清洗工位、涂胶工位和下料工位。
五工位转台1的五个工位分别安装有两套可翻转的电池夹爪2，电池夹爪2安装到翻转气缸6上，通过翻转气缸6能够驱动电池夹爪2发生翻转。
电池内阻-电压检测工位对应两套电池夹爪2设有电池内阻-电压检测装置3。电池内阻-电压检测装置3包括两根顶针和顶出气缸，顶针通过顶出气缸顶出，能够与电池的两极连通。
电池正面清洗工位设有第一等离子清洗装置，第一等离子清洗装置包括三轴机器人7、等离子清洗机8和清洗头9。三轴机器人7和等离子清洗机8分别安装到固定支架上，清洗头9连接到等离子清洗机8并通过三轴机器人7带动进行清洗移动。
电池反面清洗工位设有第二等离子清洗装置，第二等离子清洗装置包括三轴机器人7、等离子清洗机8和清洗头9。三轴机器人7和等离子清洗机8分别安装到固定支架上，清洗头9连接到等离子清洗机8并通过三轴机器人7带动进行清洗移动。
涂胶工位设有涂胶装置和与电池夹爪2对应的电池极性检测装置4。电池极性检测装置4能够对电池的极性进行检测，判断电池的极性方向，对于极性方向错误的电池，电池夹爪2发生翻转从而对电池的极性作出调整。涂胶装置包括三轴机器人7、涂胶设备11和涂胶头12，三轴机器人7和涂胶设备11安装在固定支架上，涂胶头12连接到涂胶设备11，并通过三轴机器人7带动进行涂胶移动。
下料工位设有下料机器人，能够将电池夹爪2上电池取走。
五工位转台1上安装有阀岛10，通过阀岛10对该电池清洗涂胶工装进行电气控制。
该工装在进行工作时：机器人将电池放到电池内阻-电压检测工位的电池夹爪2上夹紧，顶出气缸将顶针顶出，检测电池的电压和内阻；检测合格后，电池被带动旋转到电池正面清洗工位，电池正面清洗工位通过三轴机器人7带动清洗头9移动利用等离子对电池的正面进行清洗；正面清洗完成，转到电池反面清洗工位，同时翻转气缸6转动带动电池发生翻面，对电池的另一面进行等离子清洗；反面清洗完成后，电池被带动转到涂胶工位，检测电池极性，如果电池极性方向错误，翻转气缸6翻转进行调整，极性检测完成，通过三轴机器人7带动涂胶头12移动进行涂胶；涂胶完成后，旋转到下料工位，机器人过来，将电池取走。

Claims (10)

1.一种五工位电池清洗涂胶工装，包括五工位转台(1)，其特征在于：所述五工位转台(1)的五个工位依次为电池内阻-电压检测工位、电池正面清洗工位、电池反面清洗工位、涂胶工位和下料工位，所述五工位转台(1)的五个工位分别安装有可翻转的电池夹爪(2)，所述电池内阻-电压检测工位对应电池夹爪(2)设有电池内阻-电压检测装置(3)，所述电池正面清洗工位设有第一等离子清洗装置，所述电池反面清洗工位设有第二等离子清洗装置，所述涂胶工位设有涂胶装置和与电池夹爪(2)对应的电池极性检测装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)采用凸轮分割器驱动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)底部通过调平地脚(5)进行安装和调平。
4.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)的五个工位分别安装有两套电池夹爪(2)。
5.根据权利要求1或4所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述电池夹爪(2)安装到翻转气缸(6)上并通过翻转气缸(6)驱动翻转。
6.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述电池内阻-电压检测装置(3)包括两根顶针和顶出气缸，所述顶针通过顶出气缸顶出能够与电池的两极连通。
7.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述第一等离子清洗装置和第二等离子清洗装置分别包括三轴机器人(7)、等离子清洗机(8)和清洗头(9)，所述清洗头(9)连接到等离子清洗机(8)并通过三轴机器人(7)带动进行清洗移动。
8.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述涂胶装置包括三轴机器人(7)、涂胶设备(11)和涂胶头(12)，所述涂胶头(12)连接到涂胶设备(11)并通过三轴机器人(7)带动进行涂胶移动。
9.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述五工位转台(1)上安装有阀岛(10)，通过阀岛(10)对该电池清洗涂胶工装进行电气控制。
10.根据权利要求1所述的一种五工位电池清洗涂胶工装，其特征在于：所述下料工位设有下料机器人。
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