CN207915444U - 一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，涉及电力设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆和驱动件，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动。本实用新型能够避免巡检机器人工作完成后在外力作用下出现位移。

Description

一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统。

背景技术

配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节，配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量，保证配电设备的正常运行至关重要。目前开始代替人工巡检的智能机器人巡检方式，可以避免设备数量较多，巡检工作量较大，无法及时发现反馈处理问题等情况。

长期以来，国内外学者都不断提出各种方案，国内外一些科研院所和公司也对此进行大量研究和实验，取得了一些成果。如专利号为201720304191.X公开的名为一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统的中国专利，以及专利号为201120115523.2公开的名为激光导航变电站智能巡检机器人的中国专利，虽然能够在电力柜上获取清晰的图像，但是没有对巡检机器人进行固定或锁定的安全装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，能够解决现有巡检机器人进行固定或锁定装置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆、驱动件和控制器，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动，锁定装置具有闭合位置和锁定位置，锁定装置在闭合位置时，锁定环位于锁定槽外，闭合杆伸入锁定槽并闭合锁定槽，锁定杆离开锁定槽，闭合装置在锁定位置时，锁定环位于锁定槽内，闭合杆离开锁定槽并打开锁定槽，锁定杆伸入锁定槽并穿过锁定环以锁定锁定环，控制器包括承重板、弹性件和开关，开关与驱动件电连接，底面设有凹槽，承重板、弹性件和开关位于凹槽内，弹性件的一端与承重板连接，承重板的另一端与凹槽连接，在闭合位置时，巡检机器人离开承重板，承重板离开开关，在锁定位置时，巡检机器人停留在承重板上，承重板与开关接触并控制驱动件工作。

进一步的，所述锁定槽包括相互连通的横向槽、第一纵向槽和第二纵向槽，横向槽沿水平方向延伸，第一纵向槽和第二纵向槽平行并沿竖直方向延伸,闭合杆位于第一纵向槽内，闭合杆沿第一纵向槽滑动，锁定杆位于第二纵向槽内，闭合杆沿第二纵向槽滑动。

进一步的，所述驱动件位于闭合杆和锁定杆之间，驱动件包括与闭合杆和锁定杆连接的驱动齿轮，闭合杆朝向驱动齿轮的一侧设有第一齿条，第一齿条与驱动齿轮啮合，锁定杆朝向驱动齿轮的一侧设有第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合。

进一步的，所述锁定槽设有定位闭合杆的第一定位槽，第一定位槽位于锁定槽与第一纵向槽对称的一侧，第一定位槽与第一锁定槽对齐连通。

进一步的，所述锁定槽设有定位锁定杆的第二定位槽，第二定位槽位于锁定槽与第二纵向槽对称的一侧，第二定位槽与第二锁定槽对齐连通。

进一步的，所述承重板的两侧还设有清洁装置，清洁装置包括壳体和滚筒刷，滚筒刷位于壳体朝向承重板一侧，滚筒刷与壳体转动连接，壳体朝向承重板一侧设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向承重板一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的驱动器。

本实用新型公开一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，具有以下优点：

通过安装能够自动开启并对巡检机器人进行锁定的锁定装置，在巡检机器工作完成时进行固定和锁定，以对巡检机器人进行定位，避免巡检机器人在外力作用下出现位移，从而防止巡检机器人对电力设备造成损伤，同时保护巡检机器人自身避免受损，以提高巡检机器人的使用寿命。通过同一个驱动件同时驱动闭合杆和锁定杆同步运动，一方面有利于闭合杆和锁定杆同步运动，另一方面能够减少功耗，并降低结构的复杂度。在闭合位置，闭合杆封闭锁定槽，能够对锁定槽内的空间进行封闭，避免杂物进入造成封堵，并防止锁定杆受损，在锁定位置，闭合杆打开锁定槽，在锁定环伸入锁定槽的同时，锁定杆向锁定环移动并进行锁定，能够减少锁定时间，提高锁定速度，同时，锁定环在锁定槽内进行锁定，在锁定完成后不易受到外力影响，避免锁定杆和锁定环受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型闭合位置的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型锁定位置的示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实用新型的使用状态图；

图6是本实用新型俯视方向的剖视图；

图7是本实用新型主视方向的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例所述一种配电室巡检机器人1数字仪表图像采集系统，包括巡检机器人1和导向标记5，还包括对巡检机器人1进行锁定的锁定装置3，锁定装置3包括锁定槽、锁定环302、闭合杆303、锁定杆304和驱动件305，锁定槽位于墙体2上，锁定环302位于巡检机器人1上，锁定环302与锁定槽对齐，锁定环302能够跟随巡检机器人1移动并伸入或离开锁定槽，闭合杆303和锁定杆304位于锁定槽内，驱动件305与闭合杆303、锁定杆304连接，驱动件305驱动闭合杆303和锁定杆304同步运动，锁定装置3具有闭合位置和锁定位置，锁定装置3在闭合位置时，锁定环302位于锁定槽外，闭合杆303伸入锁定槽并闭合锁定槽，锁定杆304离开锁定槽，闭合装置在锁定位置时，锁定环302位于锁定槽内，闭合杆303离开锁定槽并打开锁定槽，锁定杆304伸入锁定槽并穿过锁定环302以锁定锁定环302。

锁定槽包括相互连通的横向槽306、第一纵向槽307和第二纵向槽308，横向槽306沿水平方向延伸，第一纵向槽307和第二纵向槽308平行并沿竖直方向延伸。闭合杆303位于第一纵向槽307内，闭合杆303沿第一纵向槽307滑动，锁定杆304位于第二纵向槽308内，闭合杆303沿第二纵向槽308滑动。驱动件305位于闭合杆303和锁定杆304之间，驱动件305包括与闭合杆303和锁定杆304连接的驱动齿轮317，驱动齿轮317通过驱动电机驱动，闭合杆303朝向驱动齿轮317的一侧设有第一齿条309，第一齿条309与驱动齿轮317啮合，锁定杆304朝向驱动齿轮317的一侧设有第二齿条310，第二齿条310与驱动齿轮317啮合。闭合杆303背向驱动齿轮317的一侧与第一纵向槽307的内壁贴合，能够对闭合杆303提供支撑力，并保证闭合杆303上的第一齿条309能够与驱动齿轮317保持啮合而不会出现脱落。锁定杆304背向驱动齿轮317的一侧与第二纵向槽308的内壁贴合，能够对锁定杆304提供支撑力，保证锁定杆304上的第二齿条310能够与驱动齿轮317保持啮合而不会出现脱落。

锁定槽设有定位闭合杆303的第一定位槽311，第一定位槽311位于锁定槽与第一纵向槽307对称的一侧，第一定位槽311与第一锁定槽对齐连通。使得在闭合位置时，闭合杆303能够伸入第一定位槽311并保持稳定，避免出现水平方向的移动或者偏移。锁定槽设有定位锁定杆304的第二定位槽312，第二定位槽312位于锁定槽与第二纵向槽308对称的一侧，第二定位槽312与第二锁定槽对齐连通。使得在锁定位置时，锁定杆304能够伸入第二定位槽312并保持稳定，避免出现水平方向的移动或者偏移。

锁定装置3还包括控制驱动件305工作的控制器，控制器包括承重板313、弹性件314和开关315，开关315与驱动件305通过导线电连接，地面6设有凹槽316，承重板313、弹性件314和开关315位于凹槽316内，弹性件314的一端与承重板313连接，承重板313的另一端与凹槽316连接，在闭合位置时，巡检机器人1离开承重板313，承重板313离开开关315，在锁定位置时，巡检机器人1停留在承重板313上，承重板313与开关315接触并控制驱动件305工作。开关315采用接触式开关315，在承重板313与开关315接触时启动，在承重板313与开关315不接触时关闭。通过利用巡检机器人1的自重控制锁定装置3的开启和锁定，能够提高锁定装置3在使用时的智能程度，减少人工操作。

如图5所示，在使用时，地面6设有与电力柜4一一对应的导向标记5，巡检机器人1在工作时，依次经过导向标记5并对相应位置的电力柜4进行图像采集，巡检机器人1在停止工作时，移动到靠近墙壁的导向标记5并触发并启动锁定装置3，完成锁定过程。

如图6和图7所示，承重板313的两侧还设有清洁装置7，清洁装置7包括壳体701和滚筒刷702，壳体701一方面用于支撑滚筒刷702，另一方面用于对巡检机器人进行导向，便于巡检机器人跟随导向标记5向承重板313移动并停止，避免移动方向出现偏差，同时在巡检机器人完全停止时对巡检机器人的侧面进行定位，防止巡检机器人滑出承重板313。滚筒刷702位于壳体701朝向承重板313一侧，滚筒刷702与壳体701转动连接，壳体701朝向承重板313一侧设有容纳滚筒刷702的容纳槽703，容纳槽703沿滚筒刷702的轴向延伸，滚筒刷703朝向承重板313一侧伸出容纳槽703，滚筒刷702连接有驱动滚筒刷702转动的驱动器704，驱动器704可采用一驱动电机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆、驱动件和控制器，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动，锁定装置具有闭合位置和锁定位置，锁定装置在闭合位置时，锁定环位于锁定槽外，闭合杆伸入锁定槽并闭合锁定槽，锁定杆离开锁定槽，闭合装置在锁定位置时，锁定环位于锁定槽内，闭合杆离开锁定槽并打开锁定槽，锁定杆伸入锁定槽并穿过锁定环以锁定锁定环，控制器包括承重板、弹性件和开关，开关与驱动件电连接，底面设有凹槽，承重板、弹性件和开关位于凹槽内，弹性件的一端与承重板连接，承重板的另一端与凹槽连接，在闭合位置时，巡检机器人离开承重板，承重板离开开关，在锁定位置时，巡检机器人停留在承重板上，承重板与开关接触并控制驱动件工作。

2.如权利要求1所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽包括相互连通的横向槽、第一纵向槽和第二纵向槽，横向槽沿水平方向延伸，第一纵向槽和第二纵向槽平行并沿竖直方向延伸，闭合杆位于第一纵向槽内，闭合杆沿第一纵向槽滑动，锁定杆位于第二纵向槽内，闭合杆沿第二纵向槽滑动。

3.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述驱动件位于闭合杆和锁定杆之间，驱动件包括与闭合杆和锁定杆连接的驱动齿轮，闭合杆朝向驱动齿轮的一侧设有第一齿条，第一齿条与驱动齿轮啮合，锁定杆朝向驱动齿轮的一侧设有第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽设有定位闭合杆的第一定位槽，第一定位槽位于锁定槽与第一纵向槽对称的一侧，第一定位槽与第一锁定槽对齐连通。

5.如权利要求2所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述锁定槽设有定位锁定杆的第二定位槽，第二定位槽位于锁定槽与第二纵向槽对称的一侧，第二定位槽与第二锁定槽对齐连通。

6.如权利要求1所述配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，其特征在于：所述承重板的两侧还设有清洁装置，清洁装置包括壳体和滚筒刷，滚筒刷位于壳体朝向承重板一侧，滚筒刷与壳体转动连接，壳体朝向承重板一侧设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向承重板一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的驱动器。