CN116626517A - 一种动力电池电性检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力电池电性检测装置，包括：上料机构；电测机构，与所述上料机构对接，其具有M个检测工位，以顺次接收所述上料机构的动力电池，并对所述动力电池进行电性测试；放电机构，与所述电测机构对接，其具有N个放电工位，以顺次接收所述电测机构的已完成电性测试的所述动力电池，并对所述动力电池进行放电操作；分流机构，与所述放电机构对接，用于顺次接收所述放电机构的已完成放电的所述动力电池，并对通过电性测试的所述动力电池和未通过电性测试的所述动力电池进行分流。本发明还提供了一种动力电池电性检测方法。本发明可以实现动力电池的流水线式电性测试，具有自动化程度高、人工劳动强度低以及测试效率高的优点。

Description

一种动力电池电性检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，具体涉及一种动力电池电性检测装置及检测方法。

背景技术

动力电池是一种为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池作为电动汽车的电力驱动源，对汽车的安全性、续航里程有非常重要的影响，因此，对动力电池的检测非常重要。

目前，在对动力电池进行电性能检测时，一台测试设备一次只能检测一个动力电池，一个动力电池测试完成后拆除连接线，连接下一个动力电池，连线拆线非常繁琐，需要大量的测试设备对大量的动力电池进行测试，使得测试投入成本较高。

另外，目前的动力电池在进行Hi-pot测试后，没有进行放电操作，会导致动力电池内部残留有电压，影响到后续工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池电性检测装置及检测方法，以解决现有的动力电池电性检测存在的自动化程度低、人工劳动强度大和测试效率低的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种动力电池电性检测装置，包括：

上料机构；

电测机构，与所述上料机构对接，所述电测机构具有M个检测工位，以顺次接收所述上料机构的动力电池，并对所述动力电池进行电性测试，所述M为大于二的整数；

放电机构，与所述电测机构对接，所述放电机构具有N个放电工位，以顺次接收所述电测机构的已完成电性测试的所述动力电池，并对所述动力电池进行放电操作，所述N为大于二的整数；

分流机构，与所述放电机构对接，用于顺次接收所述放电机构的已完成放电的所述动力电池，并对通过电性测试的所述动力电池和未通过电性测试的所述动力电池进行分流。

进一步地，所述电测机构包括：

第一传动主轴，所述第一传动主轴的轴心竖向设置；

第一底盘，所述第一底盘的中心固定套设在所述第一传动主轴上，所述第一底盘上沿周向间隔设置有M个第一定位槽，所述第一定位槽中心开设有第一通孔；

M个第一电极，可升降位移地连接在所述第一底盘上，且所述第一电极一一对应地设置于所述第一定位槽的上方；

M个第二电极，可升降位移地连接在所述第一底盘上，且所述第二电极一一对应地设置于所述第一定位槽的下方；

检测装置，连接于所述第一传动主轴上，M个所述第一电极和M个所述第二电极一一对应地连接于所述检测装置，构成M个所述检测工位。

进一步地，所述第一传动主轴上还固定套设有第一定位盘；

所述第一定位盘设置在所述第一底盘的上方，所述第一定位盘的外缘间隔设置有M个第一定位口，所述第一定位口与所述第一定位槽中的动力电池的外周相适配；

M个所述第一定位口和M个所述第一定位槽一一对应设置。

进一步地，所述电测机构还包括：

第一环状凸轮，固定设置在所述第一底盘的下方，所述第一环状凸轮的中心与所述第一传动主轴的轴心重合，且所述第一环状凸轮的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第一电极的底部设有第一滚轮，所述第一传动主轴转动时，所述第一滚轮沿所述第一环状凸轮的上表面滚动，使得所述第一电极升降位移；

第二环状凸轮，固定设置在所述第一底盘的下方，所述第二环状凸轮的中心与所述第一传动主轴的轴心重合，且所述第二环状凸轮的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第二电极的底部设有第二滚轮，所述第一传动主轴转动时，所述第二滚轮沿所述第二环状凸轮的上表面滚动，使得所述第二电极升降位移。

进一步地，所述放电机构包括：

第二传动主轴，所述第二传动主轴的轴心竖向设置；

第二底盘，所述第二底盘的中心固定套设在所述第二传动主轴上，所述第二底盘上沿周向间隔设置有N个第二定位槽，所述第二定位槽中心开设有第二通孔；

N个第三电极，可升降位移地连接在所述第二底盘上，且所述第三电极一一对应地设置于所述第二定位槽的上方；

N个第四电极，可升降位移地连接在所述第二底盘上，且所述第四电极一一对应地设置于所述第二定位槽的下方；

N个放电电阻，分别与N个所述第三电极和N个所述第四电极一一对应连接，构成N个所述放电工位。

进一步地，所述第二传动主轴上还固定套设有第二定位盘；

所述第二定位盘设置在所述第二底盘的上方，所述第二定位盘的外缘间隔设置有N个第二定位口，所述第二定位口与所述第二定位槽中的动力电池的外周相适配；

N个所述第二定位口和N个所述第二定位槽一一对应设置。

进一步地，所述放电机构还包括：

第三环状凸轮，固定设置在所述第二底盘的下方，所述第三环状凸轮的中心与所述第二传动主轴的轴心重合，且所述第三环状凸轮的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第三电极的底部设有第三滚轮，所述第二传动主轴转动时，所述第三滚轮沿所述第三环状凸轮的上表面滚动，使得所述第三电极升降位移；

第四环状凸轮，固定设置在所述第二底盘的下方，所述第四环状凸轮的中心与所述第二传动主轴的轴心重合，且所述第四环状凸轮的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第四电极的底部设有第四滚轮，所述第二传动主轴转动时，所述第四滚轮沿所述第四环状凸轮的上表面滚动，使得所述第四电极升降位移。

进一步地，所述分流机构包括：

来料转盘，用于顺次接收所述放电机构的已完成放电的所述动力电池，并携带所述动力电池沿来料输送轨道移动；

次品转盘，设置在来料转盘的上游侧，所述次品转盘能够携带所述动力电池沿次品输送轨道移动；

良品转盘，设置在来料转盘的下游侧，所述良品转盘能够携带所述动力电池沿良品输送轨道移动；

其中，所述次品转盘与所述来料转盘与间隔设置，所述良品转盘与所述来料转盘相切设置，以顺次接收所述来料转盘上的所述动力电池；

推料组件，设置在来料转盘上方，用于将未通过电性测试的所述动力电池从所述来料转盘推送至所述次品转盘。

进一步地，所述上料机构包括：

输送线，用于将上一工序位置的动力电池输送至电性检测工序位置；

进料转盘，与所述输送线对接，用于顺次接收所述输送线的所述动力电池，并携带所述动力电池沿进料输送轨道移动；

第一中转盘，分别与所述进料转盘、所述电测机构对接，所述第一中转盘用于顺次接收所述进料转盘的所述动力电池，并沿第一中转输送轨道输送至所述电测机构。

根据本发明的另一方面，提供一种动力电池电性检测方法，采用上述任一一项的动力电池电性检测装置，所述检测方法包括：

所述上料机构将上一工序位置的所述动力电池依次送入所述电测机构；

所述电测机构对所述动力电池进行电性测试，其中，所述电测机构的其中一个检测工位在接收所述动力电池的同时，至少一个检测工位在对其上的所述动力电池进行电性测试，且至少另一个检测工位上的所述动力电池已完成电性测试；

所述放电机构接收已完成电性测试的所述动力电池并进行放电操作，其中，所述放电机构的其中一个放电工位在接收所述动力电池的同时，至少一个放电工位在对其上的所述动力电池进行放电，且至少另一个放电工位上的所述动力电池已完成放电；

所述分流机构接收已完成放电的所述动力电池，并根据所述电测机构的测试结果，将未通过电性测试的所述动力电池剔除，并将通过电性测试的所述动力电池输送至下一工序位置。

应用本发明的技术方案，动力电池电性检测装置包括上料机构、电测机构、放电机构及分流机构，通过上料机构将动力电池依次送入电测机构，通过电测机构连续地对动力电池进行电性测试，再通过放电机构连续地对电测后的动力电池进行放电操作，最后通过分流机构将未通过电性测试的动力电池剔除出生产线，从而实现动力电池的流水线式电性测试，进而使本申请提供的动力电池电性检测装置具有自动化程度高、人工劳动强度低以及测试效率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的动力电池电性检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的动力电池电性检测装置的俯视图；

图3为本发明实施例的电测机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的电测机构的正视图；

图5为本发明实施例的电测机构的俯视图；

图6为本发明实施例的放电机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的放电机构的正视图；

图8为本发明实施例的放电机构的俯视图；

图9为本发明实施例的分流机构的结构示意图一；

图10为本发明实施例的分流机构的结构示意图二，图中，去掉了传送台面；

图11为图10的俯视图；

图12为本发明实施例的动力电池电性检测方法的流程图；

其中：

1-上料机构；11-输送线；12-进料转盘；13-进料输送轨道；14-第一中转盘；15-第一中转输送轨道；16-连接导轨；17-加速转盘；18-第二中转盘；19-第二中转输送轨道；

111-推送气缸；121-进料导轨；141-第一中转导轨；181-第二中转导轨；

2-电测机构；21-第一传动主轴；22-第一底盘；23-第一电极；24-第二电极；25-检测装置；26-第一定位盘；27-第一环状凸轮；28-第二环状凸轮；

221-第一定位槽；222-第一通孔；231-第一电极头；232-第一支架；233-第一滚轮；241-第二电极头；242-第二支架；243-第二滚轮；251-第一导线；261-第一定位口；262-第一辅助导轨；

3-放电机构；31-第二传动主轴；32-第二底盘；33-第三电极；34-第四电极；35-放电电阻；36-第二定位盘；37-第三环状凸轮；38-第四环状凸轮；

321-第二定位槽；322-第二通孔；331-第三电极头；332-第三支架；333-第三滚轮；341-第四电极头；342-第四支架；343-第四滚轮；351-第二导线；361-第二定位口；362-第二辅助导轨；

4-分流机构；41-来料转盘；42-来料输送轨道；43-次品转盘；44-次品输送轨道；45-良品转盘；46-良品输送轨道；47-推料组件；48-次品输送线；49-良品输送线；

411-来料导轨；431-次品导轨；451-良品导轨；471-推料气缸；472-推块；

5-动力电池；

6-工作台；61-传送台面。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决现有技术的的动力电池电性检测存在的自动化程度低、人工劳动强度大和测试效率低的问题，本发明提出一种动力电池电性检测装置及检测方法。

如图1和图2所示，本实施例的动力电池电性检测装置，包括上料机构1、电测机构2、放电机构3和分流机构4。

具体的，电测机构2与上料机构1对接，电测机构2上具有M个检测工位，以顺次接收上料机构1的动力电池5，并对动力电池5进行电性测试；放电机构3与电测机构2对接，放电机构3具有N个放电工位，以顺次接收电测机构2的已完成电性测试的动力电池5，并对动力电池5进行放电操作；分流机构4则与放电机构3对接，用于顺次接收放电机构3的已完成放电的动力电池5，并对通过电性测试的动力电池5和未通过电性测试的动力电池5进行分流，其中，M、N均为大于二的整数。

本实施例中，上料机构1、电测机构2、放电机构3和分流机构4分别设置在工作台6上，且分别与配套的PLC控制器连接，通过PLC控制器控制各机构的动作。

需要说明的是，本实施例的电性测试，例如，可以为Hi-Pot测试，当然，也可以为其他的安规测试，本实施例对此不作限定。

应用本实施例的技术方案，上料机构1将上一工序位置的动力电池5依次送入电测机构2的检测工位，电测机构2具有多个检测工位，从而可连续地对动力电池5进行电性测试，测试完成后的动力电池5依次流入到放电机构3的放电工位，放电机构3同样具有多个放电工位，从而可连续地对电测后的动力电池5进行放电操作，放电后的动力电池5进入到分流机构4中，分流机构4可将未通过电性测试的动力电池5剔除出生产线，通过电性测试的动力电池5被输送至下一工序位置，从而实现动力电池5的流水线式电性测试，进而使本申请提供的动力电池电性检测装置具有自动化程度高、人工劳动强度低以及测试效率高的特点。

参看图1和图2，上料机构1采用输送线11和转盘组件相结合的结构，具体的，工作台6的上方设置有传送台面61，输送线11设置在传送台面61的一侧，输送线11的输送面不低于传送台面61，优选二者平齐，这样，输送线11上的动力电池5可依靠惯性流转到传送台面61上。本实施例中，输送线11可以选择输送带、输送链等柔性线，只要能将上一工序位置的动力电池5输送至传送台面61即可。

转盘组件则设置在传送台面61上，沿电池流转方向，依次包括进料转盘12和第一中转盘14，其中，进料转盘12和第一中转盘14以相切的方式设置在传送台面61的上方，二者的转轴穿过传送台面61与工作台6上的驱动机构相连，可选地，驱动机构为齿轮传动结构，可实现进料转盘12和第一中转盘14同步转动。

为了限定出动力电池5的运动轨迹，在传送台面61上，与进料转盘12同心的外围铺设一段弧形的进料导轨121，进料导轨121与进料转盘12之间构成进料输送轨道13，同时，与第一中转盘14同心的外围铺设一段弧形的第一中转导轨141，第一中转导轨141与第一中转盘14之间构成第一中转输送轨道15，进料导轨121位于进料导轨121的上侧，第一中转导轨141位于第一中转盘14的下侧，两个轨道在进料转盘12与第一中转盘14的相切位置实现对接。

为了带动动力电池5沿输送轨道运动，进料转盘12和第一中转盘14的外缘均设置有若干卡口，卡口沿转盘周向均匀设置，本实施例设置为6个，卡口的形状与动力电池5的外周相适配，当动力电池5为竖向放置的圆柱形电池时，卡口可选为半圆形，图中，进料转盘12的卡口为方便接料，特意将半圆形卡口的一侧削平形成图示的勾形，这样，当动力电池5从输送线11上运动到进料转盘12的卡口时，进料转盘12顺时针转动，可方便地通过卡口携带动力电池5沿进料输送轨道13运动。

为了实现动力电池5从进料输送轨道13向第一中转输送轨道15的转移，进料转盘12和第一中转盘14的卡口设置，使得二者在相切位置时能够刚好对接以抱住动力电池5，同时，进料导轨121延伸至第一中转盘14的外缘，第一中转导轨141延伸至进料转盘12的外缘，这样，当动力电池5运动到进料转盘12和第一中转盘14的相切位置时，会被进料转盘12和第一中转盘14同时推动，随后，在第一中转导轨141的导向下，动力电池5脱离进料转盘12，随第一中转盘14进入到第一中转输送轨道15中。

参看图2，本实施例中，输送线11布置成与传送台面61的左侧平行，为了实现动力电池5从输送线11至传送台面61的转移，需要在输送线11与传送台面61之间铺设连接导轨16，连接导轨16一端连接输送线11，另一端连接进料输送轨道13，同时，为了提高动力电池5的流转效率，在工作台6上设置加速转盘17，加速转盘17的台面与传送台面61平齐，既可通过齿轮传送机构与进料转盘12、第一中转盘14同步转动，也可单独设置驱动机构驱动其转动。这样，动力电池5依靠惯性通过连接导轨16流入到加速转盘17，在加速转盘17的带动下进入到进料转盘12的卡口位置，进而进入到进料输送轨道13中。

为进一步提高动力电池5从输送线11到加速转盘17的转移，还可在输送线11上设置推送气缸111，将动力电池5从输送线11推动至加速转盘17上。

容易理解的是，输送线11上的动力电池5也可通过推送气缸111直接推送至进料转盘12的卡口位置，这样，可以去掉加速转盘17，简化连接导轨16的结构。同时，第一中转盘14的个数可以根据与电测机构2的距离灵活设置，当进料转盘12与电测机构2接近时，可以去掉第一中转盘14，进一步简化转盘组件的结构。

作为可变换的实施方式，本申请的上料机构1还可采用输送线11和机械手相结合的结构，输送线11将上一工序位置的动力电池5输送至电测机构2附近，然后通过机械手抓取送入至电测机构2即可。

参看图3至图5，本实施例的电测机构2采用主轴结构，具有12个检测工位，即M取值为12，具体的，电测机构2包括第一传动主轴21、第一底盘22、第一电极23、第二电极24和检测装置25，其中，第一传动主轴21竖向设置在工作台6上，可通过伺服电机等机构驱动旋转；第一底盘22的中心固定套设在第一传动主轴21上，以在第一传动主轴21的带动下转动，第一底盘22上沿周向间隔设置有12个第一定位槽221，用于放置动力电池5，每个定位槽对应一个检测工位，第一定位槽221中心开设有第一通孔222，以便让第二电极24通过；第一电极23设置在第一定位槽221的上方，且可升降位移地连接在第一底盘22上，每一个第一定位槽221上方均设置一个第一电极23，共12个；第二电极24设置在第一定位槽221的下方，且可升降位移地连接在第一底盘22上，每一个第一定位槽221下方均设置一个第二电极24，共12个；检测装置25固定在第一传动主轴21上，具体连接方式不作限定，只要能随第一传动主轴21一起转动即可，12个第一电极23和12个第二电极24通过第一导线251一一对应地连接于检测装置25，构成12个检测工位。

为了使第一底盘22上的第一定位槽221能够顺利接收从第一中转盘14过来的动力电池5，第一底盘22的台面设置成与传送台面61平齐，第一定位槽221通过凸出台面的半圆形台阶构成，同时，在第一底盘22上方设置第一定位盘26，第一定位盘26的中心固定套设在第一传动主轴21上，以与第一底盘22一体转动，第一定位盘26的直径小于第一底盘22的直径，并与第一中转盘14相切，第一定位盘26的外缘间隔设置有12个第一定位口261，且第一定位口261与第一定位槽221一一对应设置，同时，第一定位口261的形状与第一中转盘14的卡口形状一致，使得二者在相切位置时能够刚好对接以抱住动力电池5。这样，第一中转盘14携带动力电池5沿第一中转输送轨道15运动，动力电池5从传送台面61移动到第一底盘22上，进入到第一定位槽221中，并被第一定位盘26的第一定位口261定位，实现动力电池5的上料。

需要说明的是，动力电池5位于第一底盘22上后，将随着第一底盘22和第一定位盘26一起转动，通常不会再随第一中转盘14回到传送台面61上，同时，动力电池5在随第一底盘22转动的过程中，第一电极23和第二电极24也会同步顶住动力电池5的两端，防止动力电池5随第一中转盘14转回传送台面61，当然，为了确保动力电池5留在第一底盘22上，在传送台面61靠近第一底盘22边缘铺设一段与第一底盘22同心的第一辅助导轨262，第一辅助导轨262延伸至第一中转盘14的边缘。

参看图2，动力电池5完成电性测试后，需要继续流转到放电机构3，本实施例中，通过第二中转盘18实现，具体的，第二中转盘18的结构与第一中转盘14相同，只是二者在传送台面61的布置位置不同，同时，与第二中转盘18同心的外围铺设一段弧形的第二中转导轨181，第二中转导轨181与第二中转盘18之间构成第二中转输送轨道19，以连通电测机构2和放电机构3，同样的，第二中转导轨181延伸至第一定位盘26的外缘，这样，当动力电池5运动到第一定位盘26和第二中转盘18的相切位置时，会被第一定位盘26和第二中转盘18同时推动，随后，在第二中转导轨181的导向下，动力电池5脱离第一底盘22和第一定位盘26，随第二中转盘18进入到第二中转输送轨道19中，实现动力电池5的下料。

容易想到的，第二中转盘18也可用机械手或其他输送机构代替，只要能将电测机构2上已完成电性测试的动力电池5转移到放电机构3均可，本实施例不作限定。

为了实现第一电极23和第二电极24的升降位移，在具体实施时，可选用电磁控制单元，例如电磁铁，实现快速升降，也可选用气缸或电缸等直线驱动机构，每个检测工位的第一电极23和第二电极24均配置一套位移控制机构，实现独立控制。

参看图3和图4，为简化电极控制机构，本实施例采用凸轮控制结构实现第一电极23和第二电极24的同步控制，具体的，包括第一环状凸轮27和第二环状凸轮28。

其中，第一环状凸轮27固定设置在第一底盘22的下方，不随第一底盘22转动，第一环状凸轮27的中心与第一传动主轴21的轴心重合，且第一环状凸轮27的上表面沿周向方向具有高度差，也就是说，第一环状凸轮27的凸轮面为一圈高低起伏的曲面，相应的，第一电极23包括顶部的第一电极头231、底部的第一滚轮233、以及连接第一电极头231与第一滚轮233的第一支架232，第一电极头231用于与动力电池5的上端电极电性接触，第一支架232滑动穿设在第一底盘22上，实现第一电极23的导向和定位，第一滚轮233则与第一环状凸轮27的凸轮面滚动配合，这样，当第一传动主轴21转动时，第一滚轮233沿第一环状凸轮27的凸轮面滚动，凸轮面下降，第一电极23随之下降，凸轮面上升，第一电极23随之上升，通过凸轮面的曲面设计，可使得12个第一电极23在第一传动主轴21的带动下，上升或下降，实现同步控制。

同样的，第二环状凸轮28固定设置在第一底盘22的下方，不随第一底盘22转动，第二环状凸轮28的中心与第一传动主轴21的轴心重合，且第二环状凸轮28的上表面沿周向方向具有高度差，也就是说，第二环状凸轮28的凸轮面也为一圈高低起伏的曲面，为了使得第二电极24的运动方向与第一电极23相反，第二环状凸轮28的凸轮面与第一环状凸轮27的凸轮面凹凸对应，相应的，第二电极24包括第二电极头241、第二支架242和第二滚轮243，第二电极头241连接在第二支架242的中部，用于与动力电池5的下端电极电性接触，第二滚轮243连接在第二支架242的底部，第二支架242的上部滑动穿设在第一底盘22上，实现第二电极24的导向和定位，第二滚轮243则与第二环状凸轮28的凸轮面滚动配合，这样，当第一传动主轴21转动时，第二滚轮243沿第二环状凸轮28的凸轮面滚动，凸轮面下降，第二电极24随之下降，凸轮面上升，第二电极24随之上升，通过凸轮面的合理设计，可使得12个第二电极24在第一传动主轴21的带动下，上升或下降，实现同步控制。

本实施例中，第二环状凸轮28位于第一环状凸轮27的上方，可以缩短第二电极24的整体高度，结构更加紧凑。

参看图2和图5，电测机构2工作时，第一传动主轴21带动其上的第一底盘22、第一电极23、第二电极24、检测装置25及第一定位盘26顺时针转动，检测工位之间的夹角为30°，本实施例中，以与第一中转盘14相切的0°位置为上料位，以与第二中转盘18相切的300°位置为下料位，以任意一个检测工位为例进行说明：

从330°位置到0°位置的过程中，第一中转盘14将动力电池送入到第一底盘22的第一定位槽221中，并被第一定位盘26的第一定位口261定位，从0°位置到30°位置的过程中，第一电极23下降，压住动力电池5的上端电极，同时，第二电极24上升，压住动力电池5的下端电极，将动力电池5固定，在30°位置，检测装置25接通第一电极23与第二电极24，开始电性测试，假定测试时间为转动210°所需要的时间，也就是说从30°位置到240°位置的过程中，进行电性测试，在240°位置，检测装置25断开第一电极23与第二电极24的连接，在240°位置到270°位置的过程中，第一电极23上升，离开动力电池5的上端电极，同时，第二电极24下降，离开动力电池5的下端电极，解除动力电池5的固定，在270°位置到300°位置的过程中，动力电池5开始与第二中转盘18的卡口贴合，在300°位置，动力电池5被第一定位盘26和第二中转盘18抱住，在300°位置到330°位置，动力电池5在第二中转导轨181的导向下，脱离第一底盘22和第一定位盘26，随第二中转盘18进入到第二中转输送轨道19中，依次循环往复。

可见，本申请的电测机构2，能够连续的对动力电池5进行电性测试，且在30°位置到240°位置，可同时对8个动力电池5进行电性测试，极大地提高了测试效率，配合输送机构可实现流水线式操作。

需要说明的是，本申请的电测机构2，同时进行电性测试的动力电池5不限于30°位置到240°位置的8个，例如，可以是30°位置到210°位置的7个，也可以是30°位置到270°位置的9个，具体数量需根据第一电极23、第二电极24的驱动方式、检测装置25控制方式确定。本实施例中，检测装置25设置为两个，每个检测装置25可同时进行4个动力电池5的电性测试，总共可同时进行8个动力电池5的电性测试。另外，检测装置25可以根据电性测试的类型选定，本实施例不作限定。

参看图6至图8，本实施例的放电机构3与电测机构2基本相同，具有12个放电工位，即N取值为12，具体的，放电机构3包括第二传动主轴31、第二底盘32、第三电极33、第四电极34和放电电阻35，其中，第二传动主轴31竖向设置在工作台6上，可通过伺服电机等机构驱动旋转；第二底盘32的中心固定套设在第二传动主轴31上，以在第二传动主轴31的带动下转动，第二底盘32上沿周向间隔设置有12个第二定位槽321，用于放置动力电池5，每个定位槽对应一个放电工位，第二定位槽321中心开设有第二通孔322，以便让第四电极34通过；第三电极33设置在第二定位槽321的上方，且可升降位移地连接在第二底盘32上，每一个第二定位槽321上方均设置一个第三电极33，共12个；第四电极34设置在第二定位槽321的下方，且可升降位移地连接在第二底盘32上，每一个第二定位槽321下方均设置一个第四电极34，共12个；放电电阻35连接在第二底盘32上，每一个第二定位槽321的内侧均设置一个放电电阻35，共12个，每一个第二定位槽321的放电电阻35均通过第二导线351串接在该第二定位槽321上方的第三电极33与下方的第四电极34之间，组成一个放电工位，总共12个放电工位。

第二底盘32的台面设置成与传送台面61平齐，第二定位槽321通过凸出台面的半圆形台阶构成，同时，在第二底盘32上方设置第二定位盘36，第二定位盘36的中心固定套设在第二传动主轴31上，以与第二底盘32一体转动，第二定位盘36的直径小于第二底盘32的直径，并与第二中转盘18相切，第二定位盘36的外缘间隔设置有12个第二定位口361，且第二定位口361与第二定位槽321一一对应设置，同时，第二定位口361的形状与第二中转盘18的卡口形状一致，使得二者在相切位置时能够刚好对接以抱住动力电池5。这样，第二中转盘18携带动力电池5沿第二中转输送轨道19运动，动力电池5从传送台面61移动到第二底盘32上，进入到第二定位槽321中，并被第二定位盘36的第二定位口361定位，实现动力电池5的上料。

同样的，为了确保动力电池5留在第二底盘32上，在传动台面6靠近第二底盘32边缘铺设一段与第二底盘32同心的第二辅助导轨362，第二辅助导轨362延伸至第二中转盘18的边缘。

另外，第三电极33和第四电极34的升降位移的实现方式，与电测机构2相同，具体包括第三环状凸轮37和第四环状凸轮38。

第三环状凸轮37固定设置在第二底盘32的下方，不随第二底盘32转动，第三环状凸轮37的中心与第二传动主轴31的轴心重合，且第三环状凸轮37的上表面沿周向方向具有高度差，第三电极33包括顶部的第三电极头331、底部的第三滚轮333、以及连接第三电极头331与第三滚轮333的第三支架332，第三电极头331用于与动力电池5的上端电极电性连接，第三支架332滑动穿设在第二底盘32上，实现第三电极33的导向和定位，第三滚轮333则与第三环状凸轮37的凸轮面滚动配合。

第四环状凸轮38固定设置在第二底盘32的下方，不随第二底盘32转动，第四环状凸轮38的中心与第二传动主轴31的轴心重合，且第四环状凸轮38的上表面沿周向方向具有高度差，第四电极34包括第四电极头341、第四支架342和第四滚轮343，第四电极头341连接在第四支架342的中部，用于与动力电池5的下端电极电性连接，第四滚轮343连接在第四支架342的底部，第四支架342的上部滑动穿设在第二底盘32上，实现第四电极34的导向和定位，第四滚轮343则与第四环状凸轮38的凸轮面滚动配合。

至于放电机构3的工作过程，其与电测机构2的工作过程类似，第三电极33、动力电池5和第四电极34接通后，通过放电电阻35放电即可。

需要说明的是，无论是否通过电性测试，电性测试后的动力电池5均需要通过放电机构3进行放电，在电测机构2中，未通过电性测试的动力电池5，检测装置25会反馈给PLC控制器，结合其所在的位置信息，待其流入到分流机构4后，再加以剔除。

如图2所示，动力电池5完成放电操作后，继续流入分流机构4进行良次品分离，具体的，参看图9至图11，沿电池流转方向，分流机构4依次包括来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45，三者均转动连接在传送台面61上，转盘的转轴穿过传送台面61与工作台6上的驱动机构相连，可选地，驱动机构为齿轮传动结构，可实现来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45的同步转动。

为了限定出动力电池5的运动轨迹，在传送台面61上，与来料转盘41同心的外围铺设一段弧形的来料导轨411，来料导轨411与来料转盘41之间构成来料输送轨道42，与次品转盘43同心的外围铺设一段弧形的次品导轨431，次品导轨431与次品转盘43之间构成次品输送轨道44，与良品转盘45同心的外围铺设一段弧形的良品导轨451，良品导轨451与良品转盘45之间构成良品输送轨道46。

为了带动动力电池5沿输送轨道运动，来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45的外缘均设置有若干卡口，卡口沿转盘周向均匀设置，本实施例设置为6个，卡口的形状与动力电池5的外周相适配，当动力电池5为竖向放置的圆柱形电池时，卡口可选为半圆形，具体到本实施例中，第一中转盘14、第一定位盘26、第二中转盘18、第二定位盘36、来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45的卡口形状相一致。

为了实现动力电池5从放电机构3向来料输送轨道42的转移，参看图2，来料转盘41需与放电机构3的第二定位盘36相切设置，且来料转盘41的卡口和第二定位盘36的第二定位口361在相切位置时能够刚好对接以抱住动力电池5，同时，来料导轨411延伸至第二定位盘36的外缘，这样，当动力电池5运动到第二定位盘36与来料转盘41的相切位置时，会被第二定位盘36和来料转盘41同时推动，随后，在来料导轨411的导向下，动力电池5脱离第二底盘32和第二定位盘36，随来料转盘41进入到来料输送轨道42中，实现放电机构3的动力电池5的下料，同时也实现了分流机构4的动力电池5的进料。

回到图9至图11，为了实现动力电池5良次品的分流，沿来料转盘41的转动方向，来料转盘41先与次品转盘43间隔设置，且来料转盘41和次品转盘43的卡口在最接近位置能够相对，也就是卡口运动到来料转盘41与次品转盘43的中心线位置时，二者刚好相对，由于次品转盘43与来料转盘41的边缘相隔一段距离，使得来料转盘41和次品转盘43的卡口在相对位置时，不能形成能够抱住动力电池5的圆形，而是形成腰形孔状，在没有外力的作用下，动力电池5将继续随来料转盘41运动，而不会进入次品转盘43中，为了使动力电池5能够进入到次品转盘43的卡口中，进而随次品转盘43进入到次品输送轨道44，需要设置推料组件47，以在来料转盘41和次品转盘43的卡口相对时，将动力电池5从来料转盘41的卡口推送至次品转盘43的卡口，具体的，推料组件47包括固定设置在来料转盘41上方的推料气缸471，推料气缸471的线性活动端的运动轨迹与来料转盘41和次品转盘43的中心线重合，即在来料转盘41和次品转盘43的卡口相对时，推料气缸471的线性活动端对准来料转盘41和次品转盘43的卡口，这样，在来料转盘41和次品转盘43的卡口相对时，推料气缸471动作，即可将动力电池5从来料转盘41的卡口推送至次品转盘43的卡口，实现次品动力电池的剔除。

本实施例中，来料转盘41的各卡口处均设置有推块472，推块472一端通过扭簧弹性铰接在卡口一侧，另一端可在推料气缸471的线性活动端的推动下伸出卡口，从而推出该卡口的动力电池5，在推块472随来料转盘41转动的过程中，因其本身可相对来料转盘41转动，推块472可与推料气缸471持续抵接一段时间，即推块472可持续给动力电池5施加推力，使得动力电池5保持在次品转盘43的卡口中。

参看图9至图11，良品转盘45与来料转盘41相切设置，且良品转盘45与来料转盘41的卡口在相切位置时能够刚好对接以抱住动力电池5，同时，良品导轨451延伸至来料转盘41的外缘，这样，当动力电池5运动到来料转盘41与良品转盘45的相切位置时，会被来料转盘41和良品转盘45同时推动，随后，在良品导轨451的导向下，动力电池5脱离来料转盘41，随良品转盘45进入到良品输送轨道46中，实现良品动力电池的下料。

可见，来料转盘41携带动力电池5先经过次品转盘43，如果该动力电池5为未通过电性测试的次品，PLC控制器控制推料气缸471动作，将其推往次品转盘43，否则，动力电池5随来料转盘41继续运动，并在经过良品转盘45时，在良品导轨451的导向下，自动进入良品转盘45，从而实现动力电池5良次品的自动分流。

参看图9至图11，次品转盘43的次品输送轨道44的出口还对接有次品输送线48，次品输送线48可选用输送带、输送链等，其输送面优选与传送台面61平齐，次品输送线48的两侧均设有导向轨，一侧的导向轨与次品导轨431相切连接，另一侧导向轨延伸至次品转盘43的边缘，这样，当动力电池5随次品转盘43运动到次品输送轨道44出口时，在导向轨的导向下，动力电池5脱离次品转盘43和传送台面61，进入次品输送线48，次品输送线48可将次品动力电池输送到指定位置，进行下一步处理。

参看图9至图11，良品转盘45的良品输送轨道46的出口还对接有良品输送线49，良品输送线49可选用输送带、输送链等，其输送面同样优选与传送台面61平齐，良品输送线49的两侧也设有导向轨，一侧的导向轨与良品导轨451相切连接，另一侧导向轨延伸至良品转盘45的边缘，这样，当动力电池5随良品转盘45运动到良品输送轨道46出口时，在导向轨的导向下，动力电池5脱离良品转盘45和传送台面61，进入良品输送线49，良品输送线49可将良品动力电池输送到下一工序位置。

需要说明的是，由于本实施例的动力电池5具有一定的高度，为此，沿电池流转方向，进料转盘12、第一中转盘14、第一定位盘26、第二中转盘18、第二定位盘36、来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45均为双层转盘结构，确保能够稳当地携带动力电池5运动。同时，进料转盘12、第一中转盘14、第一传动主轴21、第二中转盘18、第二传动主轴31、来料转盘41、次品转盘43和良品转盘45可通过齿轮传动机构实现同步转动。

本实施例同时还提供一种动力电池电性检测方法，通过上述的动力电池电性检测装置实现，参看图12，包括以下步骤：

步骤S1：上料机构1将上一工序位置的动力电池5依次送入电测机构2；

步骤S2：电测机构2对动力电池5进行电性测试，其中，电测机构2的其中一个检测工位在接收动力电池5的同时，至少一个检测工位在对其上的动力电池5进行电性测试，且至少另一个检测工位上的动力电池5已完成电性测试；

步骤S3：放电机构3接收已完成电性测试的动力电池5，并对动力电池进行放电操作，其中，放电机构3的其中一个放电工位在接收动力电池5的同时，至少一个放电工位在对其上的动力电池5进行放电，且至少另一个放电工位上的动力电池5已完成放电；

步骤S4：分流机构4接收已完成放电的动力电池5，并根据电测机构2的测试结果，将未通过电性测试的动力电池5剔除，并将通过电性测试的动力电池5输送至下一工序位置。

从以上的描述中，可以看出，本申请的动力电池电性检测装置及方法，可实现动力电池的流水线式电性测试，具有自动化程度高、人工劳动强度低以及测试效率高的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池电性检测装置，其特征在于，包括：

上料机构（1）；

电测机构（2），与所述上料机构（1）对接，所述电测机构（2）具有M个检测工位，以顺次接收所述上料机构（1）的动力电池（5），并对所述动力电池（5）进行电性测试，所述M为大于二的整数；

放电机构（3），与所述电测机构（2）对接，所述放电机构（3）具有N个放电工位，以顺次接收所述电测机构（2）的已完成电性测试的所述动力电池（5），并对所述动力电池（5）进行放电操作，所述N为大于二的整数；

分流机构（4），与所述放电机构（3）对接，用于顺次接收所述放电机构（3）的已完成放电的所述动力电池（5），并对通过电性测试的所述动力电池（5）和未通过电性测试的所述动力电池（5）进行分流。

2.根据权利要求1所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述电测机构（2）包括：

第一传动主轴（21），所述第一传动主轴（21）的轴心竖向设置；

第一底盘（22），所述第一底盘（22）的中心固定套设在所述第一传动主轴（21）上，所述第一底盘（22）上沿周向间隔设置有M个第一定位槽（221），所述第一定位槽（221）中心开设有第一通孔（222）；

M个第一电极（23），可升降位移地连接在所述第一底盘（22）上，且所述第一电极（23）一一对应地设置于所述第一定位槽（221）的上方；

M个第二电极（24），可升降位移地连接在所述第一底盘（22）上，且所述第二电极（24）一一对应地设置于所述第一定位槽（221）的下方；

检测装置（25），连接于所述第一传动主轴（21）上，M个所述第一电极（23）和M个所述第二电极（24）一一对应地连接于所述检测装置（25），构成M个所述检测工位。

3.根据权利要求2所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述第一传动主轴（21）上还固定套设有第一定位盘（26）；

所述第一定位盘（26）设置在所述第一底盘（22）的上方，所述第一定位盘（26）的外缘间隔设置有M个第一定位口（261），所述第一定位口（261）与所述动力电池（5）的外周相适配；

M个所述第一定位口（261）和M个所述第一定位槽（221）一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述电测机构（2）还包括：

第一环状凸轮（27），固定设置在所述第一底盘（22）的下方，所述第一环状凸轮（27）的中心与所述第一传动主轴（21）的轴心重合，且所述第一环状凸轮（27）的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第一电极（23）的底部设有第一滚轮（233），所述第一传动主轴（21）转动时，所述第一滚轮（233）沿所述第一环状凸轮（27）的上表面滚动，使得所述第一电极（23）升降位移；

第二环状凸轮（28），固定设置在所述第一底盘（22）的下方，所述第二环状凸轮（28）的中心与所述第一传动主轴（21）的轴心重合，且所述第二环状凸轮（28）的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第二电极（24）的底部设有第二滚轮（243），所述第一传动主轴（21）转动时，所述第二滚轮（243）沿所述第二环状凸轮（28）的上表面滚动，使得所述第二电极（24）升降位移。

5.根据权利要求1所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述放电机构（3）包括：

第二传动主轴（31），所述第二传动主轴（31）的轴心竖向设置；

第二底盘（32），所述第二底盘（32）的中心固定套设在所述第二传动主轴（31）上，所述第二底盘（32）上沿周向间隔设置有N个第二定位槽（321），所述第二定位槽（321）中心开设有第二通孔（322）；

N个第三电极（33），可升降位移地连接在所述第二底盘（32）上，且所述第三电极（33）一一对应地设置于所述第二定位槽（321）的上方；

N个第四电极（34），可升降位移地连接在所述第二底盘（32）上，且所述第四电极（34）一一对应地设置于所述第二定位槽（321）的下方；

N个放电电阻（35），分别与N个所述第三电极（33）和N个所述第四电极（34）一一对应连接，构成N个所述放电工位。

6.根据权利要求5所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述第二传动主轴（31）上还固定套设有第二定位盘（36）；

所述第二定位盘（36）设置在所述第二底盘（32）的上方，所述第二定位盘（36）的外缘间隔设置有N个第二定位口（361），所述第二定位口（361）与所述动力电池（5）的外周相适配；

N个所述第二定位口（361）和N个所述第二定位槽（321）一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述放电机构（3）还包括：

第三环状凸轮（37），固定设置在所述第二底盘（32）的下方，所述第三环状凸轮（37）的中心与所述第二传动主轴（31）的轴心重合，且所述第三环状凸轮（37）的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第三电极（33）的底部设有第三滚轮（333），所述第二传动主轴（31）转动时，所述第三滚轮（333）沿所述第三环状凸轮（37）的上表面滚动，使得所述第三电极（33）升降位移；

第四环状凸轮（38），固定设置在所述第二底盘（32）的下方，所述第四环状凸轮（38）的中心与所述第二传动主轴（31）的轴心重合，且所述第四环状凸轮（38）的上表面沿周向方向具有高度差；

所述第四电极（34）的底部设有第四滚轮（343），所述第二传动主轴（31）转动时，所述第四滚轮（343）沿所述第四环状凸轮（38）的上表面滚动，使得所述第四电极（34）升降位移。

8.根据权利要求1所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述分流机构（4）包括：

来料转盘（41），用于顺次接收所述放电机构（3）的已完成放电的所述动力电池（5），并携带所述动力电池（5）沿来料输送轨道（42）移动；

次品转盘（43），设置在来料转盘（41）的上游侧，所述次品转盘（43）能够携带所述动力电池（5）沿次品输送轨道（44）移动；

良品转盘（45），设置在来料转盘（41）的下游侧，所述良品转盘（45）能够携带所述动力电池（5）沿良品输送轨道（46）移动；

其中，所述次品转盘（43）与所述来料转盘（41）与间隔设置，所述良品转盘（45）与所述来料转盘（41）相切设置，以顺次接收所述来料转盘（41）上的所述动力电池（5）；

推料组件（47），设置在来料转盘（41）上方，用于将未通过电性测试的所述动力电池（5）从所述来料转盘（41）推送至所述次品转盘（43）。

9.根据权利要求2所述的动力电池电性检测装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括：

输送线（11），用于将上一工序位置的所述动力电池（5）输送至电性检测工序位置；

进料转盘（12），与所述输送线（11）对接，用于顺次接收所述输送线（11）的所述动力电池（5），并携带所述动力电池（5）沿进料输送轨道（13）移动；

第一中转盘（14），分别与所述进料转盘（12）、所述电测机构（2）对接，所述第一中转盘（14）用于顺次接收所述进料转盘（12）的所述动力电池（5），并沿第一中转输送轨道（15）输送至所述电测机构（2）。

10.一种动力电池电性检测方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的动力电池电性检测装置，所述检测方法包括：

所述上料机构（1）将上一工序位置的所述动力电池（5）依次送入所述电测机构（2）；

所述电测机构（2）对所述动力电池（5）进行电性测试，其中，所述电测机构（2）的其中一个检测工位在接收所述动力电池（5）的同时，至少一个检测工位在对其上的所述动力电池（5）进行电性测试，且至少另一个检测工位上的所述动力电池（5）已完成电性测试；

所述放电机构（3）接收已完成电性测试的所述动力电池（5）并进行放电操作，其中，所述放电机构（3）的其中一个放电工位在接收所述动力电池（5）的同时，至少一个放电工位在对其上的所述动力电池（5）进行放电，且至少另一个放电工位上的所述动力电池（5）已完成放电；

所述分流机构（4）接收已完成放电的所述动力电池（5），并根据所述电测机构（2）的测试结果，将未通过电性测试的所述动力电池（5）剔除，并将通过电性测试的所述动力电池（5）输送至下一工序位置。